JPS6145050Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無端状チエンを用いて成る搬送装置
に関し、特にチエンを背面から支持する案内部材
の改良に関するものである。

無端状チエンを用いて搬送物を上下等任意の方
向に搬送することを目的とした従来の搬送装置を
図により説明する。第１図、第２図において、１
０は２階に設けた搬送物供給コンベア１１の先端
部に設置した機枠、１２は１階に設けた搬送物排
出コンベア１３の後端部に設置した機枠で、両機
枠１０，１２間には、第５図に示すように、それ
ぞれ上方部材１４ａと下方部材１４ｂとを有する
二本の案内部材１４を平行となるように配設し、
各案内部材１４の供給コンベア１１側末端部に
は、第４図に示すように、それぞれドライブスプ
ロケツト１５を回転自在に軸支し、また、排出コ
ンベア１３側末端部には、第５図に示すように、
ドリブンスプロケツト１６をそれぞれ回転自在に
軸支し、さらに、各ドライブスプロケツト１５と
ドリブンスプロケツト１６との間にはそれぞれ無
端状チエン１７を掛け渡している。このチエン１
７は、自在継手により互いに連結されて成るもの
であり、従つて上記スプロケツト１５，１６に巻
き付けることができるのみならず、２階と１階と
に設けた機枠１０，１２間にＳ字状に湾曲させて
配設せる上記上下部材１４ａ，１４ｂ内をこれに
沿つて移動させることができる。そして、各チエ
ン１７の外面には第３〜５図に示すように所定間
隔毎に搬送物支持具１８を固定し、両チエン１７
の支持具１８により搬送物１９を挾持できるよう
にしている。

さらに、上下部材１４ａ，１４ｂ間には、第３
図に示すように、両支持具１８間に搬送物１９を
挾持した状態時に、チエン１７、すなわち支持具
１８がその搬送物１９からの反力によつて後退し
ないように、各チエン１７をその背面から支持す
るための背面支持部材１４ｃを設けている。そし
て、案内部材１４はこれら各部材１４ａ，１４
ｂ，１４ｃにより一体的に構成されている。

然して、上記各案内部材１４を構成する上方部
材１４ａは、第１図、第３図に示すように、機枠
１２の上端水平部１２ａに刻設した長溝１２ｂ内
に挿通せるボルト２０で、この機枠１２に固定
し、また下方部材１４ｂはその下方に延びる支承
部材を、機枠１２の中間位置に水平方向に配設し
た水平杆１２ｃにそれぞれ摺動自在に嵌装すると
ともに、下端部では上記水平杆１２ｃに平行に配
設して機枠１２に回転自在に軸支したねじ棒２１
の雄ねじ部２１ａ，２１ｂに螺合させている。そ
して、この一対の雄ねじ部２１ａ，２１ｂは互い
に逆ねじの関係となるように螺設し、また、この
ねじ棒２１の末端部にはレバー２２を取付けてい
る。かかる案内部材１４の機枠１２における支持
手段は、他方の機枠１０についても同様に採用し
ており、したがつて、上記ボルト２０を弛めて各
機枠１０，１２におけるレバー２２を同量だけ回
転させれば両案内部材１４は互いに平行状態を保
つて接近又は離反し、その結果、搬送物１９の大
きさに合わせて、互いに向き合う搬送物支持具１
８の間隔を最適な間隔に設定することができる。

次に、上記ドライブスプロケツト１５を駆動し
てチエン１７を送るための駆動機構を第１〜２図
および第４図について説明すると、２３はドライ
ブスプロケツト１５側の機枠１０の上端にブラケ
ツト２４を介して取付けた原動機、２５は上記ブ
ラケツト２４の下方に設けたブラケツト２６の所
定位置に回転自在に軸承した垂直な一対の入力軸
で、一方の入力軸２５の上端に固定したスプロケ
ツト２７と上記原動機２３の回転軸に固定したス
プロケツト２８との間にチエン２９を掛け渡すと
ともに、その入力軸２５に固定した歯車３０と他
方の入力軸に固定した歯車３１とを上記ブラケツ
ト２６上に回転自在に支持した二つの歯車３２，
３３を介して連動させ、両入力軸２５が互いに逆
方向に同速度で回転できるようにしている。さら
に、各入力軸２５と上記ドライブスプロケツト１
５をそれぞれ取付けた回転軸３４とは、各一対の
自在継手３５とその一対の自在継手を連結するス
プライン軸３６とを介して連動させ、各入力軸２
５の回転を各ドライブスプロケツト１５にそれぞ
れ伝達できるようにするとともに、各案内部材１
４の間隔が変化して各一対の自在継手３５の間隔
が変化した際には、一対の自在継手３５のうちの
一方の自在継手とスプライン軸３６とのスプライ
ン嵌合により、上記自在継手３５間の間隔の変化
を許容できるようにしている。

以上の構成を有するため、上述したようにレバ
ー２２によりねじ棒２１を回転させて両案内部材
１４の間隔、すなわち両支持具１８の間隔を搬送
物１９の大きさに合わせて設定し、両案内部材１
４をボルト２０により機枠１０，１２に固定した
後、原動機２３を駆動すればその回転はそれぞれ
ドライブスプロケツト１５に伝達され、両スプロ
ケツト１５により各チエン１７が同速度で送られ
る。この状態で、上記チエン１７に同期する図示
しないタイミングスクリユー及び搬送物供給コン
ベア１１により所定間隔ごとに位置制御した搬送
物１９を給送すると、この搬送物１９は各チエン
１７に取付けた支持具１８により両側から挾持さ
れ、かつ挾持された状態で上記案内部材１４に沿
つて２階から１階へと搬送される。

この際、上述したように、両支持具１８が搬送
物１９からの反力によつて後退して両支持具１８
間の間隔が拡がることがないように、各支持具１
８はその背後から背面支持部材１４ｃによつて支
持されているが、この背面支持部材１４ｃは支持
具１８の背面に摺接しているために、搬送物を保
持した状態では摩擦抵抗が増大し、モーターの負
荷が増大するとともに、摺接面に発熱が生じる。
又円滑な搬送状態を維持できないという欠点を有
していた。

本考案は、上述の欠点に鑑みなされたものであ
つて、チエンと背面支持部材との摺接摩擦を可及
的に減少させてモータ負荷を減じ得るとともに、
搬送物支持具により被搬送物を弾力的かつ安定し
て掴持し得るようにした搬送装置を提供すること
を目的とするものである。

そして、上記目的を達成すべく、本考案に係る
搬送装置は、自在継手を介し互に接続されて成る
並列した無端状チエンと、これら並列した両チエ
ンに所要間隔毎に取付けられ互に対向してその間
に搬送物を挾持すべき搬送物支持具と、これら各
チエンを案内するとともに各チエンを背面から支
持して上記互に対向する支持具の間隔を所定間隔
に保持する背面支持部材を有する案内部材とを備
えた搬送装置において、上記背面支持部材は、案
内部材の長手方向中央部に配設されて上記チエン
に回転自在に設けられたチエンローラ部を転動案
内する支持レールと、この支持レールに案内され
るチエンを上下から挾んで上記案内部材に延出形
成されたチエン支持板とにより構成されるととも
に、上記搬送物支持具は上記チエンに板状固定部
材を介して定着された角筒状弾性体から成り、上
記板状固定部材を、外表面に給油溝が穿設された
上記チエン支持板に対して摺動可能に接触保持さ
せたことを特徴とするものである。

本考案搬送装置においては、上記構成としたた
め、チエンはそのローラ部を案内部材の中央支持
レールに転動接触させるとともに、このチエンに
設けた板状固定部材を、給油溝が穿たれた上下の
チエン支持板に対して接触面積が減じられ且つ給
油潤滑されて摺動接触させることにより、全体と
して案内部材に対するチエンの摩擦抵抗を著しく
減じられた軽快な案内作業を行わせることがで
き、かつこの板状固定部材に定着された角筒状弾
性体が有する柔軟かつ変形深さの大な弾性復元力
によつて被搬送物を傷つけることなくこれを確実
に、しかも安定して掴持移送することができる。

以下、本考案を図示実施例に基づいて説明す
る。第６図，第７図において、４１は案内部材で
あり、上方部材４２、下方部材４３及びチエン４
４を背後から支持する背面支持部材４５より構成
され、この案内部材４１の一対が平行に配設さ
れ、それぞれの案内部材４１内に無端状チエン４
４が掛け回されてこれらの各案内部材４１に沿つ
て移動できるようになつている。

上記チエン４４は、２枚のリンク板４６間にピ
ン４７を介してローラ４８を回転自在に嵌合する
とともに、このピン４７は隣接する他のリンク板
４６と連結し、これを順次連続して無端状に形成
されている。４９は搬送物を両側から挾持して移
送する搬送物支持具であり、この支持具４９は、
上記リンク板４６のチエン４４外面側端部に上下
に設けられたフランジ５０に板状固定部材５１を
介して固定されている。上記搬送物支持具４９
は、特殊ゴム等の弾性体より成り、縦方向に長円
形の空洞５２を有する角筒状に形成され、搬送物
に当接する面には、縦方向３列に複数個の突起５
３が設けられている。この搬送物支持具４９は、
上記空洞５２内においてボルト５４により板状固
定部材５１に固定されている。

一方、背面支持部材４５は、チエン支持板５５
と支持レール５６とから構成されている。チエン
支持板５５は、案内部材４１の略全長に亘つて、
上方部材４２及び下方部材４３の搬送物を移送す
る側の端部に、それぞれの部材４２，４３から内
方へ向かつて配設されている。このチエン支持板
５５の先端は、上下から若干の間隔をおいてチエ
ン４４に対向しており、又、その外面５７は、チ
エン４４に取付けられた板状固定部材５１の背面
に摺接している。更にこの上下の支持板５５の外
表面には、長手方向に浅溝５８が刻設され潤滑油
が供給されるようになつている。又、上記支持板
５５の内方には、上下両部材４２，４３間に所定
間隔毎に角柱５９が垂直に固定され、この角柱５
９の中央位置に、チエン４４のローラ部４８に背
後から当接し支持する支持レール５６が配設され
ている。

従つて、上記チエン４４が図示しない駆動機構
により駆動され、対向する搬送物支持具４９，４
９間に搬送物を挾持し移送する場合、その搬送物
からの反力は、板状固定部材５１を介してチエン
支持板５５の表面で受けるばかりでなく、チエン
ローラ４８を介して支持レール５６によつても受
けることとなり、チエン支持板５５と板状固定部
材５１背面との間の面圧を減少させることがで
き、又、支持板５５の表面に設けた浅溝５８に潤
滑油を供給することにより摩擦抵抗の一層の減少
を図ることができ、更にチエンローラ４８は回転
自在であるから、チエン４４と背面支持部材４５
との間の抵抗を全体として減少させることにな
り、よつてモータの負荷を減少させ、又、チエン
に過度な伸びを生じさせることがないため揚程の
高いものでも円滑な搬送が可能となる。

以上述べた如く、本考案によれば、チエンは案
内部材の支持レールに対するローラ部の転動接触
と、チエンに取付けられた板状固定部材と給油溝
を有する上下チエン支持板との接触面積の小な油
潤滑接触により、著しく摩擦抵抗を減じられてモ
ータ負荷を減少させることができ、高低差の大き
な移送経路においてもこれに沿わせてチエンの軽
快かつ円滑な案内移送を行わせることができると
ともに、チエンの板状固定部材に定着された角筒
状弾性体の柔軟な弾性復元力により被搬送物を安
定して確実に掴持搬送し得る効果があり、特に上
下チエン支持板に対向接触される板状固定部材は
チエンの横ぶれのない接触移動と角筒状弾性体の
安定した緊締支承とを行わせ得る卓効を奏し得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は従来の搬送装置を示し、第
１図は概略平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図，第４図及び第５図はそれぞれ第１図の−
線、−線及び−線に沿う断面図、第６
図は本考案の一実施例を示す部分断面図、第７図
は第６図の−線に沿う断面図である。 ４１：案内部材、４４：チエン、４５：背面支
持部材、４８：チエンローラ、４９：搬送物支持
具、５６：支持レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自在継手を介し互に接続されて成る並列した無
   端状チエンと、これら並列した両チエンに所要間
   隔毎に取付けられ互に対向してその間に搬送物を
   挾持すべき搬送物支持具と、これら各チエンを案
   内するとともに各チエンを背面から支持して上記
   互に対向する支持具の間隔を所定間隔に保持する
   背面支持部材を有する案内部材とを備えた搬送装
   置において、上記背面支持部材は、案内部材の長
   手方向中央部に配設されて上記チエンに回転自在
   に設けられたチエンローラ部を転動案内する支持
   レールと、この支持レールに案内されるチエンを
   上下から挾んで上記案内部材に延出形成されたチ
   エン支持板とにより構成されるとともに、上記搬
   送物支持具は上記チエンに板状固定部材を介して
   定着された角筒状弾性体から成り、上記板状固定
   部材を、外表面に給油溝が穿設された上記チエン
   支持板に対して摺動可能に接触保持させたことを
   特徴とする搬送装置。