JPH01299111A - 移送装置用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナーを運搬するための移送装置用駆動装
置に関するものである。

加工処理中に物品を一つの場所から他の場所へ移送して
いる各種産業において、移送機構または運搬機構には長
い歴史がある。多数の構成が実施されているいろな程度
の成果を挙げている。これらの構成のほとんどは、ヒン
ジで相互に結合している個々のリンクを有するエンドレ
ス・チェーン形態のエンドレス・コンベヤーを使用して
いる。

この種のあるコンベヤーの構成が米国特許第３４９１８
７３号に開示されている。この構成は、ガイド・レール
と、食品工業、酪農産業、醸造産業およびソフト・ドリ
ン夛産業用の衛生設備とを連結したものである。他のい
ろいろなタイプのチェーン・コンベヤーも一般に使用さ
れている。

チェーンを使用するコンベヤー・システムは、ある用途
には有用であケ、また効果的であるが、他の用途に使用
する場合には幾許かの不利益を蒙むる。たとえば、コン
ベヤー・ラインの方向を変える場合には、あるコンベヤ
ーの一部の次にもう１つのコンベヤーの一部を置き、ガ
イド・レール全般けて、可動コンテナーを１つのコンベ
ヤーからもう１つのコンベヤーへと移動することが必要
となることがしばしばある。それから、物品を１つのコ
ンベヤーからもう１つのコンベヤーに移送する場合、そ
の物品が同一方向に進むことになっているか、もう１つ
の方向に進むことになっているかどうかによシ、コンベ
ヤー・セクション間にいわゆるデッド・プレート（口板
）が必要とされる。デッド・プレートの使用には固有の
不利な点がある。すなわち、物品がデッド°・プレート
上に押し上げられるが、直ちにそれらの物品について行
き、それらの物品を更に押しつづける物品がない場合に
は、それらの物品は次のコンベヤー・セクションに移動
することなしにデッド・プレート上にとどまっている。

しかも、その物品が不安定なタイプのものであるならば
、デッド・プレートに押しつけられつづけられるか、デ
ッド・プレートから押しはなされる場合には、外に落下
するおそれがある。

移送する物品を支持するのにチェーンを使用するコンベ
ヤーの最も重大な不利な点は、おそらく、機械の停止ま
九はコンベヤー上での物品のちょっとした後退の穴めに
停止させられ喪物品の下金すべる場合に、チェーンが非
常に大きな摩擦をおこすことであろう。この問題を解決
するのに最もよい効果を挙げるコンベヤーの構成は、フ
ラット・トップ・チェーンのかわシに多数のローラーを
使用することにもとづいている構成である。これらのコ
ンベヤーは小型の物品またはもともと不安定な物品には
特に有効である。それは、なんらかの原因でその物品が
停止する場合には、ローラーによって、ｉ九はスリップ
、・ベルトもしくはプーリーによってスリップを生じて
ローラーが停止するように、通常はこれらのコンベヤー
は構成されているからである。また、物品が動いている
場合、ローラーも同一の相対的方向に動いているから、
ローラーの表面と物品の表面との間には相対的な動きと
いうものは全くない。

ローラー・タイプの、ある先行技術の構成では、駆動シ
ャツ）１−ローラーの下に設置し、且つ駆動シャフトか
ら個々のローラーに装備している一連のローラー・シャ
フトへ回転運動を伝達するのに弾性体ベルトを使用する
駆動システムを使用している。このため、ローラーの数
に等しい数のベルトが必要である。しかも、移送されつ
つある物品の方向を変えるには異なる方向に向いている
ローラーの複雑なシステムが必要である。そのため、移
送されつつある物品には、４５度以上で、しかも段階的
運動を必要とする以上の方向転換によってその方向を変
えることはできない。また、これらのコンベヤーの構成
のために直径の小さなローラーを使用することができな
い。したがって、ロー２−・タイプのコンベヤーの使用
はかなシ大型の物品を移送する場合だけに限定される。

もう１つの先行技術の構成も、ローラーの下に設置した
駆動シャフトならびにローラーおよび駆動シャフトを連
結する弾性体ベルトからなっている。しかしながら、こ
の構成も駆動シャフトに設けたスリップ可能のプーリー
ヲ使用していて、そのプーリーに弾性体ベル）１＝かけ
ている。

前記の本発明の技術的背景を心にとどめておいて、次に
記載する本発明の説明ｔ−７’ｈどって行けば、本発明
の第１の目的は前記した不利な点やその他の同じような
不利な点を取）除いた、物品を移送するための移送装置
用駆動装置を提供することにあるのが判るであろう。

本発明の第２の目的は、コンベヤー・システムにデッド
・プレートを使用することなく、物品を移送するための
移送装置用駆動装置を提供することにある。

更に本発明の第５の目的は、コンベヤー表面とパッケー
ジとの間の接触面積を小さくした、物品を移送するため
の移送装置用駆動装置を提供することにある。

更にまた本発明の第４の目的は、傷つきやすいパッケー
ジ材料をできるだけ傷つけないようにし次、移送用コン
テナーのための移送装置用駆動装置を提供するにある。

本発明の第５の目的は、複数個のローラー・タイプの移
送機構からなる移送装置全提供することにある。この機
構においては、移送装置の名機構は個々の駆動システム
を含んでおり、そのため物品の移動をしなやかにさせて
いる。

更に本発明の第６の目的は、直径が小さなローラーを使
用する移送装置用駆動装置を提供することにある。

前記の目的によれば、本発明は、ローラーの一方の側に
設置された複数個の駆動エレメントによって駆動される
、平面状に配列され九複数個のローラーを利用すること
にある。

駆動エレメントは線状に配列されていて、そのプロジェ
クションは、ローラーによって形成されるコンベヤー表
面に含まれているローラーの平面と交叉している。線状
に配列され穴駆動エレメントは曲線状か円形状であるこ
とが好ましい。

本発明の１つの特色は、前記目的と説明とが首尾一貫し
ていることであって、本発明は、コンベヤーを形成する
複数個のローラー、回転するようにロー２−を支持する
ための部材およびローラー管駆動するための装置からな
る、コンテナーを移送するための移送装置用駆動装置で
ある。

本発明の重要な特色はいま挙げ九駆動装置である。この
駆動装置は、駆動ギア、その駆動ギアの外周に配置され
ていてその駆動ギアによって駆動される駆動エレメント
である複数個のピニオン・ギア、ローラーを駆動するた
めのピニオン・ギアの１つとローラーの名々と全結合す
るフレキシブル・カップリング、駆動ギアを駆動する九
めの部材および駆動ギアと駆動ギアを駆動するための部
材との間の調整可能なトルク・クラッチ部材からなって
いる。そのため、ピニオン・ギアが駆動ギアの外周に円
形状に配列されて配置されているけレトも、ピニオン・
ギアの運動はフレキシブル・カップリングによって線状
に配列されて配置されたローラーに伝えられることがわ
かる。調整可能なトルク・クラッチ部材は、そこに作用
する予め定められた力によって１以上のローラーが停止
して駆動装置全停止させるようにする。そのため、ロー
ラー上を物品が後退する場合、駆動装置を停止するよう
に調整可能なトルク・クラッチ部材をセットすることが
できる。フレキシブル・カップリングはフレキシブル・
シャフトであることが好ましいけれども、１以上のユニ
バーサル・ジヨイントを有する非フレキシブル・シャフ
トであってもよい。

好ましい実施態様においては、ローラーのための駆動装
置は駆動シャフトに固定された駆動ギア、駆動シャフト
に回転可能に設は次スプロケット、および相対回転に備
えてスプロケットの両側の駆動シャフトに固定されｆｃ
１対のスラスト・ワッシャーからなっている。スラスト
・ワッシャーの少なくとも１個は、前記駆動シャフトを
軸方向に動かすことができ、また、スプロケットに対し
て斜めになっている。スラスト・ワッシャーは調整可能
なスプリングによってスプロケットに対して斜めになっ
ていることが望ましい。スプロケットはチェーンま次は
コック・ベルトによって駆動され、チェーンまたは歯付
きベルトは順次モーターによって駆動される。スプロケ
ットに対してスラスト・ワッシャーを斜めにしているス
プリングを調整することによって、駆動装置のトルクが
調整される。

そのため、予め定められた圧力が１以上のローラーを停
止させる場合、その停止はフレキシブル・シャフトを経
てピニオン・ギアに伝えられ、そこから駆動ギアに伝え
られる。駆動ギアは駆動シャフトを停止させる。

それから、スプロケットは駆動シャフト上を自由回転を
し、停止が解除されるまでスラスト・ワッシャーに対し
てスリップする。

本発明のもう１つの特色は、このような機械作用を果す
名々の第１のローラーの隣にある各々の最後のローラー
に対して並べて設置された、複数個の前記の移送機構か
らなる移送装置である。このため、各移送機構が、連合
し念駆動装置を有する１０個のローラーからなる好まし
い実施態様を考えると、完全な移送装置はこの装置の全
長にわたって１０個のローラーのための個々の駆動装置
を有している。たつｆｃｌつの主発動機、好ましくはモ
ーターが多数の個々の駆動装置を駆動することができる
。

その数はモーターのサイズとその他の負荷因子によって
きめられ、８個または１０個から数百までであってもよ
い。モーターとチェーンま九は歯付きベルトとの間に技
術的に公知の駆動列が設置されているけれども、モータ
ーは、スプロケットに連結されるチェーンまたは歯付き
ベルトを備えたシャフトに取付けたスプロケットを有し
ていてもよい。

本発明の特にすぐれた点は、１０個までのローラーから
なる各グループが九だ１個の駆動装置で駆動されるとい
う事実である。そのため、速さ、方向などの違いは、歯
数比、スプロケットのサイズまたは特殊な駆動装置の駆
動方向を適宜変更することによって、コンベヤー・ライ
ンの中に容易に組込むことができる。

以上の説明を要約すれば下記のようになる。すなわち、
本発明においては、コンベヤーは移送面としてローラー
を使用し、駆動ユニットによって駆動される。駆動ユニ
ットは、駆動シャフトに取付けられた駆動ギアからなり
、その各々がフレキシブル・シャフトによってローラー
に連結されている多数のピニオン・ギアを駆動する。ス
プロケットは自由回転をするように駆動シャフトに取付
けられておシ、１対のスラスト・ワッシャーがスプロケ
ットの両側の駆動シャフトに固定されている。スラスト
・ワッシャーは、調整可能なトルクを与えるスプリング
によってスプロケットに対して斜めになっている。ロー
ラーおよび今のべたばかりの駆動ユニットを含んでいる
多数のモジュールが一緒に取付けられて移送装置を形成
している。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

まず、第１図および傘２図に関しては、数字１０で総体
的に示される本発明の移送機構は、平面状に配列されて
いるローラー１２からなっている。

ロー２−１２は支持部材１４および１６に回転可能に取
付けられていて、フレキシブル・シャフト２０、または
、フレキシブル・シャフトもしくはユニバーサル・シャ
フトのようなその他の適当なフレキシブルな連結手段に
よって、総体的に数字１８で示される駆動装置に連結さ
れている。　駆動装置１８によって何個のロー２１２が
駆動され得るかについては特に限定はないけれども、ロ
ーラー１２のサイズ、駆動装置１８のそれぞれのギアの
サイズおよび主発動機にもとすく現実的な制限があるこ
とは、当該技術に熟練した人には明らかなことである。

駆動装置１８のそれぞれのギアのサイズについては後で
更に詳細に記述する。

現実に即して考えると、比例したサイズをとる７レキシ
プル・シャフト２０と各種のギアに対して、その直径が
約４．７６ｔｘｓから約５α８ｍの範囲にあるローラー
を使用すると、本発明は最も効果的である。

最も効果的な実施態様においては、ベース・サイズが１
５．８８■以上で、現実的に考慮して止むを得ない場合
を除いてはサイズの上限がない物品を移送するためには
、ローラーは直径が６．５５ｖｍで、７．９４闇のピッ
チを基礎にしている。　すなわち、ロール間のすきまは
１５９ｍとなっている。　この最も望ましい実施態様に
おいては、１個の移送機構につき１０個のローラーが最
も好都合であることが判明した。　説明の都合上、移送
機構１０を以後モジュール１０と呼ぶことにする。　駆
動装置１８の縦の寸法Ｌ１が、それによって駆動され、
平面状に配列されているローラー１２の縦の寸法Ｌ２の
範囲内におさまることが望ましい。

第３図は、複数個のモジュール１０からなる移送装置２
２ｆ、示す。　モジュール１０は並べて配列され、主発
動機としてのたった１個のモーター２４によってチェー
ン２６？介して駆動される。

当該技術に熟練した人には明らかなことではあるが、歯
付きベルトまたはその他の適当な手段をチェーン２６０
代りに用いることができる。　その上、チェーン２６は
スプ四ケット２８によってモーター２４に直接連結して
いることが示されている。　モーター２４は移送装置か
らはなして設置することができ、しかも駆動シャフトま
たはその他の公知のリンケージ・システムまたはトラン
スミッション・システムを媒介として使用することによ
りチェーン２６を駆動するのに適していることは当該技
術に熟練した人には理解されるはずである。　すでにの
べた荷重因子によって、九った１個のモーター２４が何
個のモジュール１０を駆動することができるかは容易に
決定することができる。このような移送装置はストレー
トにし穴シ、カーブさせ次シしてもよい。　また、ター
ン、すなわち向き金変えさせてもよい。　更にまた、水
平であってもよいし、また上方または下方に傾斜してい
てもよい。　また、米国特許第３４９１８７３号のガイ
ド・レールのような、従来タイプの適当なガイド・レー
ル２６を設けてもよい。　すでにのべたように、このコ
ンベヤーはホトリング・プラントおよびパッケージング
・プラントにおいて、１つの場所からもう１つの場所へ
コンテナーを移送するのに有効である。　この移送装置
は、加温機、デパレタイザ−、パスツール式殺菌機、ボ
トル・クリーナー、ロード・チーフル、アキュムレータ
ー・テーブルなどと連結して使用することができる。

この移送装置は、アルミニウム缶、ガラスびんまたはプ
ラスチックびん、箱および各種の他のコンテナーを取扱
うことができる。　びん類推ガラスびんであってもよい
し、またいわゆるプラスチシールドのようなプラスチッ
クで被覆したびんであってもよいし、またステラプル・
ボトムかペンタロイド・ベースを有していてもよい。

第２図かられかるように、支持部材１６は支持メンバー
３０およびベアリング・メンバー３２からなっており、
一方、支持部材１４は支持メンバー３０およびベアリン
グ・メンバー３４からなっている。

第４図に関しては、ベアリング・メンバー３２は複数個
の開口部３６を有している延伸ストリップとして示され
ている。　開口部３６にはローラー１２が懸っていて、
回転可能に支持されている。

ローラー１２のための適当なベアリング表面３８を備え
ているベアリング・メンバー３２はナイロンのような適
当な材料で製造されていてもよい。

望ましい実施態様においては、各々のベアリング・メン
バー３２は１０個のローラー１２を支持するのに十分な
サイズがある。ベアリング・メンバー５８の低い縦のエ
ツジに社１対の取付部材４０がある。　取付部材４０は
第６図および第８図ではもつとはっきシと見ることがで
きる。　各取付部材４０は円形状開口部４２からなって
いる。開口部４２は底部に開いていて、その両側に１対
の懸垂脚４４および４６を有している。　ステンレス鋼
のような適当な材料で作られた支持部材４０には、適当
に間隔をおいてはなれた位置に、そこを貫通してあけら
れた孔と、その孔に挿込まれるビン４８がある。　ベア
リング・メンバー３２が作られている材料の性質によっ
て弾力性がある脚４４および４６は、第８図に示されて
いるように、その両側からピン４８を抱締めている。　
その上、第６図に見られるように、前脚４４および４６
並びに後脚がある。

後脚は、その間にスロット５０を有する前脚に対応する
ものである。後脚の１つである４６′は第６図に示され
ている。　スロット５０は支持部材３０の厚さよりやや
広くなっていて、スロット５０となる壁と支持メンバー
３０との間に小さなすき間５２を生ずる。　また、第６
図に見られるように、スロット５０の上部表面は数字５
４で示されているようにやや凸面になっている。　その
ため、支持部材３０の上にすきま５６および５８を生ず
る。　これらのすきま５２．５６および５８は、ローラ
ー１２がその上に置かれる場合に、ベアリング・メンバ
ー３２を自動的に配列させることができる。　そのため
、コンベヤーの製造と据付の際に正確な公差を必要とし
ない。　各支持部材１６の間にスペースをあけるのは、
当該技術に熟練し九人には容易に決定することができる
。　これは荷重を考慮することによって決定される。　
支持部材は、重い荷重がその上に置かれる場合には、ロ
ーラー１２が下方に曲がるのを防止するのに十分な間隔
をあけてはなす。

しかも、第３図かられかるように、各支持部材３０は複
数個のベアリング・メンバー３２を支持するのに十分な
長さがある。　このため、移送装置が８個のモジュール
から組立てられてできているとすると、各支持部材３０
は８個のベアリング・メンバー３２’ｉ保持しているこ
とになる。

第４図と第５図とを比較すると、ベアリング・メンバー
３２とベアリング・メンバー３４との間の相違は、ベア
リング・メンバー３２は頂部に開いている孔３６を有し
ていて、ベアリング表面３８を備えているが、一方、ベ
アリング・メンバー３４はベアリング表面６２となる開
口部６０を備えていることであることがわかる。

開口部６０は円形状開口部であって、頂部は閉じている
。　一般には、ベアリング・メンバー３４はローラー１
２の両端に使用されているが、一方、ベアリング・メン
バー３２はローラー１２の両端の中間に使用され、ロー
ラーの上部表面を支障のない状態にしておく。

第６図と第７図とを比較すると、支持部材３０に自動的
に配列されて取付けておるのは、ベアリング・メンバー
３２もベアリング・メンバー３４も同様であって、ただ
１つの相違は、ベアリング・メンバー３２には欠円孔３
６があることであシ、ベアリング・メンバー３４には全
円孔６０があることである。第８図はベアリング・メン
バー３２に対するものであるが、ベアリング・メンバー
６４にも同様にあてはまるものである。

第１図および第２図かられかるように、フレキシブル・
シャフト２０によって駆動装置１８に連結されているロ
ーラー１２の端部はベアリング・メンバー３４の中にの
びている。　　しかし、ローラー１２の反対端はそれぞ
れのベアリング・メンバー３４の中にのびていないこと
が望ましい場合もある。　その場合には、ストップ・プ
レート６６を設けて、ローラー１２がベアリング・メン
バーの中へ軸方向にすべって行くのを防止してもよい。

次に第９図に注意を向ける。　第９図は、それぞれのフ
レキシブル・シャフト２０を有するローラー１２の一部
と駆動装置１８を示している。

各ローラー１２の近端はそこに穿たれた軸孔を有してお
り、従来の総形バイトラ用いて方形に形成されている。

　そのクリンプ方形端は６８で示されている。　生成し
た方形開口部はフレキシブル・シャフト２０の端部を受
けいれ、その他端は同様にして駆動機構１８のそれぞれ
のピニオン・シャフトに連結されている。　駆動機構１
８は、７レキシプル・シャフト２０がその中を通ってい
るピニオン・シャフトと一列に並んでいる孔が円形状に
配列されているプレート７０を備えているのがわかるは
ずである。

次に第１０図についてのべる。第１０図から本発明の駆
動装置の詳細が確認できる。

取付はプレート７０の他にも、スペーサー７８゜８０お
よび８２によって適当に間隔をおいてはなしである取付
はプレー）７２．７４および７６が設けてあり、ナツト
とボルトによる組立てのような適当な締着手段８４によ
って接合されている。

もし望むならば、適当なハウジング（示されていない。

）を設けてもよい。

取付はプレート７０および７２の間にブッシング８６が
設けられてあり、取付はプレート７４および７６の間に
はブッシング８８が設けられている。　ブッシング８６
および８日は共に駆動シャフト９０がその中で回転する
ベアリングを構成する。　駆動シャフト９０の一端には
スプロケット９２が取付けである。　スズロケット９２
は、通常、業務用に使用することができる標準的なスプ
ロケットである。　それはこのように駆動シャフト９０
に取付けであるので、欠けているその他の手段はまだ記
述されていない。それは駆動シャフトをターンすること
なしに、駆動シャフト９ｏ上で自由に回転をする。　　
１対の孔がスプロケット９２０両側の駆動シャフトに穿
孔されてあり、そこにビン９４および９６が挿入されて
いて、その上にスラスト・ワッシャー９８および１００
が挿入されている。　スラスト・ワッシャー９８および
１００はビン９４およびつ６上に位置するキーウェイを
有している。　そのため、スラスト・ワッシャー９８お
よび１００はこのように駆動シャフト９０上に取付けで
あるので、相対回転に備えて固定されている。　　しか
し、スラスト・ワッシャー９８および１００の少なくと
も１個は駆動シャフト９０上を軸方向に動くことができ
る。　スラスト・ワッシャー１００は、スプロケット９
２とスペーサー″！たけベアリング１０２の間に位置し
ている。　スラスト・ワッシャー９８はスプリング１０
４によっ゛てスプロケット９２に対して斜めになってい
る。

スプリング１０４はワッシャー１０６ヲ押圧し、次いで
ワッシャー１０６がボルト１０８によって駆動シャフト
９０に締着されている。　第１０図の模型に示されてい
るように、ボルト１０８を締めたシ緩めたりすることに
よってトルクを調整することができる。また、スプリン
グ１０４はもっと力の強いスプリングか、もっと力の弱
いスプリングによって置きかえることができる。

スラスト・ワッシャー９８および１００は、その運転摩
擦に近い低い始動摩擦を有する適当な材料でつくられて
いる。　始動摩擦はスプロケット９２の材料に関する摩
擦係数を意味する。　スプロケットにスラスト・ワッシ
ャーを押圧するのに外力を作用する場合、始動摩擦はス
ズロケット９２がスラスト・ワッシャーにターンし始め
ることができるようにする。　これは名種の慣性力に打
ち勝つのに必要とされる摩擦力である。

運転摩擦は、スプロケットに対して一度運動が加えられ
た場合、スラスト・ワッシャーが回転するの全維持する
のに必要とされる摩擦である。

適当な材料は、たとえば、自動潤滑ブロンズか、または
焼結ブロンズである。

駆動ギア１１０はキー１１２によって駆動シャフト９０
に固着されている。　駆動ギア１１０の周ｐには複数個
のピニオン・ギア１１４が円形状に配列されて配置され
ている。　ピニオン・ギア１１４は、シャフト１１６の
ギザギザのある部分にギア１１４ヲ押しつけて嵌合させ
るような従来のやり方で、ピニオン・シャフト１１６に
固定されている。ピニオン・ギア１１４は駆動ギア１１
０とかみ合っている。

ピニオン・シャ７　ト１１６はプレート７４と７６との
間に設けられているブッシング１１８に支、ｔうｎてい
る。　ピニオン・シャフト１１６の一端はローラー１２
の端部と全く同じように方形で、穿孔されていて、業務
用に使用することができる品目であるフレキシブル駆動
シャツ）２０の一端が押込すれている。　駆動ギア１１
０およびピニオン・ギア１１４並びにブッシング８６．
８８および１１８はナイロンのような適当な材料でつく
られている。

駆動ユニット１Ｂのその他の成分と同様に、スラスト・
ワッシャーの実際の寸法はローラーのサイズと荷重因子
によって決められる。　これらはすべて当該技術に熟練
した人には容易に確かめることができる。

第１４図の実施態様においては、ガイド・スリーブ１０
９はスラスト・ワッシャー９８の近くの駆動シャフト９
０に取付けてアシ、スリーブ１０７ヲワツシヤー１０６
のかわりに用いている。　スプリング１０４はスリーブ
１０７と１０９との上に位置している。　前記の実施態
様においては、ボルト１０８を内方に、または外方にま
わすことによって、−旦予め定められたトルクがセット
されると、そのユニットは予備調整されたことになり、
それ以上の調整は不要となる。

第１５図は、どんな状態にも対応してローラー・セクシ
ョンを直ちに始動したシ、または停止したシすることが
できる実施態様を示す。　空圧シリンダー１０１および
ピストン１０３ｔ−スプリング１０４のかわシに用いて
いる。　ピストン１０３は中空となっていて、駆動シャ
フト９０ｔｌ−回転可能に挿入しており、ピストン１０
３の端面でスラスト・ワッシャー９８に接している。　
シリンダーはソレノイド・センサーまたは空気センサー
（示されていない。）によるなどの従来法によってコン
トロールされている。　　ピストンが空気圧によって外
方に押される場合、スラスト・ワッシャーはスプロケッ
トヲ押圧し、それによってローラーを回転する。　また
、その逆も可能である。

第１１図には、９０度に曲ることを求められている設備
が示されている。　コンベヤーの始端力らはじまって、
複数個の移送装置２２がある。

名々の移送装置２２は他の複数個の移送装置と接してい
る複数個のモジュール１０からなっている。

他の複数個の移送装置は、最初の複数個の移送装置の方
向から９０度の方向へ行く複数個の移送装置１０から成
立っている。　そのコーナーでは、ローラー１２は次第
に短くなって行く。　そのため、二組の移送装置はマイ
ター・ジヨイントに近似の状態で接している。　数字１
２０で示されている第１の組の移送装置に沿って数字１
２４で示される第２の組の移送装置の方へ進むパッケー
ジは、そのジヨイントに達すると自動的に９０度曲がる
。

先行技術の移送装置におけるようなデッド・プレートま
たはその他の静止個所を必要としないし、また次第に曲
って行くための、別の方向へ曲がる一連の四−２−を必
要としない。　ガイド・レール１２６を通常のやｐ方で
設けることができる。

米国特許第５４９１８７３号に記述されているようなガ
イド・レールは確かに適当である。

本発明のもう１つの応用を第１２図に示す。

第１２図において、数字１２８ヲ付けた第１の組の移送
装置は数字１３０ヲ付けた第１の組の移送装置は数字１
３０を付けた第２の組の移送装置に接している。　コン
ベヤー１２８上を移動する物品は、コンベヤー１２８の
ローラーからコンベヤー１３０のローラーへ移行し、直
ちにその方向ＩＩ：９０度変える。　更にまた、デッド
・プレートまたはその静止°個所を必要としない。移動
方向は必ずしもコンベヤー１２８からコンベヤー１３０
へではナつて、コンベヤー１３０からコンベヤー１２８
へであってもよい点に留意されたい。

第１３図に示される更にもう１つの応用においては、複
数個のモジュール１０ｔたは複数個の移送装置２２から
構成されたコレクション・テーブルまたはアキュムレー
ション・テーブル１５６カ設けられていて、コンベヤー
１３８に接シている。

コンベヤー１３８は従来の移送装置が、または本発明に
従って構成されたコンベヤーであってもよい。

記述された従来のコンベヤーは米国特許第５．９２７，
７５７号に示されたものと同一のものである。

適当なガイド・レール１４０を設けることによって、い
ろいろな理由でコンベヤー１３８上を後退する物品を、
障害が取り除かれるまで一時的に貯蔵するために、アキ
ュムレーション・テーブルに導くことができる。　その
結果、いずれの方向にもデッド・プレートを使用するこ
となしに、物品がコンベヤー１３８へ送り返される。　
適当な感知手段およびコントロール手段が設けられてい
て、１つの方向か、または他の方向へモジュール１ｏを
駆動させて、貯蔵された物品を集めるか放出する。

チェーン・ベルトラ利用する先行技術のアキュームレー
ション・テーブルについてのこの構成の特にすぐれた点
は、パッケージが１つのローラーから他のローラーへと
移るのと同様にローラーに沿って容易にすべることがで
きるという点である。

これに反して、標準チェーン・ベルトの摩擦はこれをす
ることができない。　この場合、パッケージのスキュー
イングは１つの利点である。　原則として、コレクショ
ン・テーブルのかわりにコンベヤーを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる移送装置の平面図。第２図は第
１図の側型面。第５図は第１図に示された複数個の移送
装置からなる移送装置を概略的に示す平面図。第４図は
移送装置のローラーのための支持ベアリングの１つの形
状の正立面図。第５図は移送装置のローラーのための支
持ベアリングの別の形状の正立面図。第６図は第１図の
６−６線から見た第４図の支持ベアリングの横断面図。 第７図は第５図の７−７線から見た第５図の支持ベアリ
ングの横断面図。第８図は第４図および第５図の支持ベ
アリングの取付は手段の拡大立面図。 第９図は本発明の駆動装置の透視図。第１０図は第９図
の駆動装置の横断面における側立面図。第１１図は直角
ターンを示す移送装置の部分的概略平面図。第１２図は
直角移送を示すコンベヤー・システムの部分的概略平面
図。第１３図は本発明の移送装置を利用しているストレ
ージ・テーブルマタはアキュムレーション・テーブルの
概略平面図。第１４図は第１０図の駆動装置の代替実施
態様の横断面における側立面図。第１５図は第１０図の
駆動ユニットのもう１つの代替実施態様の横断面におけ
る側立面図。 １０は移送装置、１２はローラー、１４は支持部材、１
６は支持部材、１８は駆動装置、２０はフレキシブル・
シャフト、２２は移動装置、２４はモーター、２６はチ
ェーン、２８はスプロケット、２９はガイド−・レール
、３０は支持部材、３２はベアリング・メンバー、３４
はベアリング・メンバー、３６は開口部、３８はベアリ
ング表面、４０は取付は手段、４２は円形状開口部、４
４は懸垂脚（前脚）、４６は懸垂脚（前脚）、４６’は
懸垂脚（後脚）、４８はビン、５０はスロット、５２は
すきま、５４は凸面、５６はすきま、５８はす′ｔ！ま
、６０は開口部、６２はベアリング表面、６６はストッ
プ・プレート、６８はクリンプ方形端、７０は取付はプ
レート、７２は取付はプレート、７４は取付はプレート
、７６は取付はプレート、７８はスペーサー、８０はス
ペーサー、８２はスペーサー、８４は締着手段、８６は
ブッシング、８８はブッシング、９０は駆動シャフト、
９２はスプロケット、９４はビン、９６はビン、９８は
スラスト・ワッシャー、１００はスラスト・ワッシャー
、１０１は空圧シリンダー、１０２はベアリング、１０
５はピストン、１０４はスプリング、１０６はワッシャ
ー　、１０７はスリーブ、１０８はボルト、１０９はガ
イド・スリーブ、１１０は駆動ギア、１１２はキ＋、１
１４はピニオン・ギア、１１６はピニオン・シャ７）、
１１８はブッシング、１２０は移送装置、１２４は移送
装置、１２６はガイド・レール、１２８は移送装置、１
３０は移送装置、１３６はアキュムレーション・テーブ
ル、１３８はコンベヤー、１４０バカイド・レール、Ｌ
ｌは駆動装置１８の縦の寸法、Ｌ２はローラー１２の縦
の寸法を示す。 ／１５８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次のものからなる複数のローラを備えた移送装置用
   駆動装置。 （ａ）駆動ギア、 （ｂ）前記駆動ギアの外周の周りに配置されていて前記
   駆動ギアによって駆動される複数個のピニオン （ｃ）前記ピニオンの１つと前記ローラーの各々とを連
   結して前記ピニオンの回転が前記ローラーを回転させる
   フレキシブル・カップリング （ｄ）前記駆動ギアを駆動するための部材 （ｅ）前記の駆動部材と前記駆動ギアとの間に設置して
   作動する調整可能なトルク・クラッチ部材。 ２、前記駆動ギアを駆動するための前記部材が駆動シャ
   フトおよび前記駆動シャフトに回転可能に取付けられ、
   主発動機に連結されたスプロケットを含み、 前記駆動ギアが前記駆動シャフトに固定され、前記調整
   可能なトルク・クラッチ部材が、相対回転に備えて、前
   記スプロケットの両側の前記駆動シャフトに固定された
   １対のスラスト・ワッシャーからなり、 前記スラスト・ワッシャーの少なくとも１個は前記駆動
   シャフト上を軸方向に動くことができ、バイアス部材が
   前記スラスト・ワッシャーを前記スプロケットに押圧さ
   せ、 予め定められた圧力が少なくとも１個の前記のワッシャ
   ーに加えられる場合、前記スプロケットと前記スラスト
   ・ワッシャーとの間にすべりをおこさせるように前記バ
   イアス部材を調整することができる特許請求の範囲第１
   項に記載の駆動装置。 ３、前記スラスト・ワッシャーが、始動摩擦が運転摩擦
   に近い滑り特性を有する材料でつくられている特許請求
   の範囲第２項に記載の駆動装置。 ４、前記材料が焼結ブロンズである特許請求の範囲第３
   項に記載の駆動装置。 ５、前記主発動機がモーターであり、チェーンで前記ス
   プロケットに連結されている特許請求の範囲第１項に記
   載の駆動装置。 ６、前記主発動機がモーターであり、歯付きベルトで前
   記スプロケットに連結されている特許請求の範囲第１項
   に記載の駆動装置。 ７、前記ギアがナイロンでつくられている特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載の駆動装置。 ８、前記ピニオンがピニオン・シャフトに固定され、前
   記フレキシブル・シャフトが各々それぞれのピニオン・
   シヤフトに固定されている特許請求の範囲第１項、第２
   項または第３項に記載の駆動装置。