JPS60161819A - コンベア駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコンベヤ駆動機構に関し、よｐ詳しくは、走行
に対して周期的な妨害を生ずる事のある長いコンベア装
置において、妨害物の位置を正確に指摘するのに役立つ
機能を有するコンベア駆動機構に関する。

〈従来の技術〉 エンドレスコンベアベルト上の複数の物品の搬送におい
て、コンベアベルトの予期しない停止が発生する場合が
ある。例えば食／４’ンやロールミ４ンになるような生
パン製品の処理において、未だプルーフィングされてい
ない生パンはプルーフィック室全通って搬送される。生
パンは複数の皿の中ニ収容されておシ、複数の皿はエン
ドレスの、多くの場合らせん状に配置された移送コンベ
ヤ上で運ばれる。ＷＬ数の皿がカーブを曲がって進行す
る際に、コンベアの移動を妨害するという形で詰ってし
まうようにｅ４接した面同志が互いに接触することが生
じる場合がある。詰ってしまった皿を除くために皿の詰
っている位置を突きとめる仕事は、垂直方向に間隔をあ
けて配置された多くのコンベア走路を有するコンベア装
置において特に、時間を消費するものである。

現在のコンベア装置は曲げることのできない妨害物に遭
遇しているコンベアベルトに応答して駆動作用を停止す
る過荷重除去機構を駆動モータ（通常は水力モータ）の
中に装備することはできる。しかしながらかかる機構は
装置内での妨害物の位置を見付けるための指示機構を提
供しない。

もしくは除去することが本発明の目的である。

本発明の他の目的は特に垂直方向に間隔をあけて配置さ
れた多くの走路を具備する長いコンベアにおいて、コン
ベア走行への妨害物の位置を速やかに見用すこと全可能
にすることである。

本発明のさらに他の目的はコンベア停止を感知するため
のセンサを含むコンベア駆動ホイールを提供することで
ある。信号は、モータを停止させるかおよび／又は特定
の駆動ホイールを機械作業員に認識させ、それによって
停止の源を正確に示すために特定の駆動ホイールと組合
されたインディケータを始動する。

〈問題点を解決するための手段〉 前述の問題点ハエンドレスコンベアとコンベアの走行の
軌道に沿って間隔を離して配置された複数の回転駆動部
材とを含んで成るタイプのコンベア装置に関する本発明
によって達成される。センサは複数の駆動部材の少くと
も一部によって支承されておｐ１予め定められた量よυ
大きいコンベア移動への抵抗に遭遇している当該駆動部
材に応答した始動のために配置される。センサは抵抗に
遭遇している、すなわち抵抗を受けている駆動部材であ
るとして該当する駆動部材を認識するための信号を提供
する。

コンベアは共通の垂直駆動軸上に載置されている複数の
駆動部材全具備してらせん軌道内で走行するタイプのも
のであってもよい。それぞれの駆動部材は、コンベア係
合部分と、前記駆動軸に連結さ九た力付与部分と、前記
コンベア係合部分および前記力付与部分とを相互に連結
する屈服可能な力伝達部材金有する回転力伝達機構金倉
んで成る。前記屈服可能な力伝達部材は力付与部分をコ
ンベア係合部分に対して走行するのを許すために屈服可
能である。センサはこのような相対的な移動に応答して
始動されるように配置される。

好ましくは、力伝達部材は少くとも１個のスプリングを
含んで成る〇 〈実施例〉 本発明の目的と利益は添付図面を参照した本発明の好ま
しい実施例についての下記の詳細な説明から明らかにさ
れよう。

例えば食パンやロールパンとなるような複数の生パン製
品用ゾルーファｌＯが第３図に示される。

ゾルーファ１０は閉鎖室１２を含んでなり、閉鎖室１２
内では生パン製品をプルーフィングするために希望する
環境条件が維持されている。

エンドレスコンベアベルト１４が閉鎖室を通過して生ノ
ソンの入った皿を運ぶために配置される。

コンベア１４は閉鎖室１２の外側に配置された製品送込
部分１６と取出部分１８と、閉鎖室の内側に配置された
１対のらせん部分２０Ａ、２０Ｂを有する。それぞれの
らせん部分は垂直方向に間隔金あけて配置された複数の
走路、すなわち段を有し、らせん部分２０Ａ、２０Ｂは
閉鎖室内での複数の皿の連続移動を提供するために相互
連結されておシ、例えばコンベアは外側らせん部分２０
Ａに沿って上方に移動し、それから内側らせん部分２０
Ｂに沿って下方に移動する。

コンベアのらせん部分のそれぞれの走路は駆動力を伝達
する回転ホイール２４Ａ、２４ＢＫよって駆動され、そ
の回転ホイール２４Ａ、２４Ｂは共通駆動軸上に載置さ
れているそれぞれのらせん部分用の複数のホイールを具
備している。

閉鎖室１２内に配置されている駆動装置は第１゜２．４
．５の各図によシ明らかに示されておシ、主スプロケッ
トチェイン３４を用いて主駆動軸３２を回転する水力モ
ータ３０（第２図）を含んで成る。主駆動軸３２は回転
０Ｔ能に軸受に載置され、２本の２次駆動軸３６Ａ、３
６Ｂの間に配置される。２次スゲロケ、トチェイン３８
Ａ、３８Ｂが運動学的に駆動軸３２を軸３６Ａ、３６Ｂ
に相互連結する。

それぞれの２次駆動軸３６Ａ、３６Ｂは垂直に支持フレ
ーム４０Ａ、４０Ｂに配置され、その上端部と下端部が
適切な軸受４２によって回転可能支えられている。複数
のスジロケットタイプのコンベア駆動用ホイール２４Ａ
、２４Ｂが垂直方向に間隔をあけた関係でそれぞれの２
次駆動軸３６Ａ。

３６Ｂに数句けられている。それぞれの駆動ホイール２
４Ａ、２４Ｂはスジロケットホイールの形状であり、ス
ジロケットホイールの歯４６Ａ。

４６Ｂは、連続的に同じように進むためにコンベアのそ
れぞれ走路でコンベア１４のチェイン４８と係合するこ
とができる。

駆動スジロケ、）２４Ａ、２４Ｂは同一の構造であシ、
したがって片方のスゾロケッｌ−２４Ａについてだけ旺
細に説明する。スゾロケッ）２４Ａ（第１図）は駆動軸
３６Ａに固定されたハブ５０全有し、そのハブ５０から
３本のスポーク５２゜５４　、５６が突出する。それぞ
れのスポークは放射方向のアーム５５を有し、そのアー
ム５５上に上部保持プレート５８と下部保持プレート６
０を含んで成るホルダ５７（第５図）が固定される。

前記プレート５８とグレート６０とは複数のポルト６２
によってアームの外側端部に一緒に固定されている。ホ
ル〆５７は曲がったスリッププレート６４を支承し、こ
のスリッププレー）６４は下方保持プレートの曲がった
溝６６内にスリップ係合して置かれている。溝６６は、
駆動軸３６Ａの回転の軸線と一致する曲率中心を有する
。保持プレート５８．６０の間に、それらの間の間隔全
調節するために詰め木が置かれるとよい。スリッププレ
ート５４が環状支持プレート６８を確実に支え、その環
状支持プレート６８には複数のボルト７２によってコン
ベアに係合するリング歯車７０が連結される。リング歯
車７０はプラスチックで形成することができ且つコンベ
ア１４を駆動するためにコンベア１４のチェイン４８中
の四部と噛合う複数の歯４６Ａを南する。

ねじ付きロッド７８を調節可能に支える直立したタブ７
６がホルダ５７よυ半径方向内側でそれぞれのアーム５
５上に載置される。口、ドア８は一対のナツト８０を支
承し、そのナツト８０はロッド７８上に載置されている
コイル状の圧縮スプリング８２用の止め具として役立つ
。スプリング８２の他端は支持プＬ−−）６８に確実に
取付けられている停止用プレート８４に担持されている
。

口、ドア８は停止用グレート８４内の孔全通って自由に
摺動可能に延び、停止用プレート８４を越えて突出する
外側端部で止めす、）８６？＋−支承する。

停止用プレート８４の半径方向内側端部に隣接した複数
のアーム中の１つのアーム５４上に電気リミットスイッ
チ８８が載置される。かくしてリミットスイッチ８８は
スジロケット２４Ａの回転の方向で停止用プレート８４
の後側の位置に配置される。

３本のスプリング８２の合計した強さは、チェインの正
常な駆動中に３枚のスリットプレート６４．３枚の支持
プレート６８およびリング歯車７０がアーム５２，５４
．５６と共にスリッノすることのない状態で確実に回転
するために対して充分である。すなわち駆動力は力全付
与するアーム５２，５４．５６から複数のスプリング８
２を経て複数のスリッププレート、支持グレート、リン
グ歯車および停止用プレート８４から成るスリ、ｆ組立
体に伝達される。しかしながら搬送されている製品がつ
まる等のことによって、もしコンベアチェインの移動が
妨害されるならば、下流側で最も近いスジロケット（コ
ンベア移動方向に対して）は信号がリミットスイッチ８
８によって作られるような方法で動かされる。すなわち
コンベアが予め設定した値よシ大きい抵抗に遭遇した時
に、リング歯車７０が回転できないか、あるいは少くと
もアーム５５と同じ速度では回転できないので、放射方
向アーム５５とスリップ組立体６４゜６８．７０．８４
との間に相対的回転を生ずる。

かくしてアーム５５とホルダ５７は溝６６に沿ってスリ
ップ組立体に対して滑走する。

かくして放射方向アーム５５はリミットスイ。

チ８８が停止用プレート８４に接触することによって始
動される迄停止用プレート８４に近づく。

リミットスイッチ８８は電気信号を発生し、その電気信
号が駆動モータを停止するためおよび／又はその特定の
駆動スプロケットに組合されたインディケータ８５（第
６図）を始動するために利用される。それによってスプ
ロケット、したがって、妨害の発生位置の認識が機械作
業員に知らされることになる。すなわち妨害が生じた時
に、妨害物に最も近い下流のスプロケットがチェイン上
で止ｉシ、他のスプロケットの何れかの前において走行
への抵抗を感知する。モータの停止は、駆動を停止する
ための、モータの流体回路中の・９イ・母スパルゾ８９
（第６図）を始動すること等の望ましい方法のいづれか
によって達成することができる。

もし電気モータが用いられているならば、遮断スイッチ
あるいはクラ、チがモータの出力を停止するために始動
することができる。

運転中において、全てのスゲロケ、）２４Ａ。

２４Ｂが同調して回転するようにモータは両方の駆動軸
３６Ａ、３６８ｔ−同時に駆動する。複数のスプリング
８２は正常時では複数のアーム５５と複数の停止用グレ
ート８４間の相対的移動金防ぐ。

しかしながらコンベア走行全妨害する皿の詰りか生じた
ならば、駆動軸３６Ａ、３６Ｂからの回転力が複数のス
プリング８２の組合された抵抗に打勝った時に、停止用
プレート８４に対するアーム５５の相対的な回転が最も
近い下流のスゲロケ。

トに生ずることになる。その結果リミットスイ。

チ８８はその対応する停止用グレート８４に近づいて係
合し、その際スイッチ８８は駆動モータの停止、および
／又はどのスプロケットが始動されているかの指示のた
めに始動され、かくして妨害の位置を非常に正確に示す
。その結果機械作業員は妨害の発生位置に速やかに行く
ことができる。

局面方向に間隙をあけて配置された３つのスプリング８
２０間にスプリング抵抗力を分割することによって、駆
動軸からの駆動力はスゲロケ、トの周囲によシ均一に負
担される。さらに、妨害物が除去された時に、放射方向
アーム５５とそれらの対応するスリ、グ組立体は、複数
のスプリング８２の付勢力によって、正常な関係位置を
自動的に取シ、かくしてコンベアが再始動される前に入
手によってリセットされる必要はない。

複数のスプリング８２中の張力は、スイッチ８８を始動
するコンベア走行への抵抗のゾレセット量を変えるため
のす、）８０，８２會回転することによって変えること
ができる。

本発明は本発明の好ましい実施例に基づいて説明されて
いるけれども、本明細書に記載されていない事項の追加
、変更２代用又は削除が特許請求の範囲に規定された本
発明の技術思想および範囲から逸脱しない範囲で行い得
るということは当業者によって明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベア装置における、コ／ペアチ℃
インに係合している回転駆動スゲロケットの平面図であ
る。 第２図は本発明のコンベア装置の駆動機構の一部を示す
平面図でおバ駆動機構のリング歯車によって係合されて
いるコンベアのチェ４フ部分を表している。 第３図はらせん状態でブルー７ア中を走行するコンベア
を具備したブルーフ丁の斜視図である。 第４図は複数の回転駆動スゲロケットが載置されている
駆動軸の側面図である。 第５図は１個の駆動スプロケットのスポークアーム全通
過する縦断面図である。 第６図はリミットスイッチの始動が駆動モータおよびイ
ンディケータランプ用の流体パイｔＱスパルプを作動す
る回路の略示線図である。 １４・・・コンベアベルト、２０Ａ、２０Ｂ・・・ラセ
ん部分、２４Ａ、２４Ｂ・・・回転ホイール、３０・・
・モータ、３２・・・主駆動軸、３６Ａ、３６Ｂ・・・
駆動軸、４８・・・チェイン、５０・・・ノ＼ゾ、５２
．５．４゜５６・・・スポーク、５５・・・アーム、５
７・・・ホルダ、５８・・・上部保持グレート、６０・
・・下部保持プレート、６２・・・ボルト、６４・・・
スリップフレート、６６・・・溝、６９・・・環状支持
グレート、７０・・・リング歯車、７８・・・ねじ付き
口、ド、８１・・・ナツト、８２・・・圧縮スゲリング
、８４・・・停止用プレート、８８・・リー１ミ、トス
イッチ。 図面の浄１１（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和６０年　２月　ル日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第２１０６１０号２、発明の名称 コンベア躯動機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　サントレード　リミティド ４、代理人 住　所　東京都港区虎ノ門−下目８番１０号静光虎ノ門
ビル〒１０５電話（５０４）０７２１ ６、補正の対象 （１）　願書の「出願人の代表者」の欄（２）委任状 （３）図面 ７、補正の内容 （１）（２）別紙の通り （３）図面の浄書（内容に変更なし） ８、添附書類の目録 （１）訂正願書　１通 （２）委任状及び訳文　各１通 （３）浄書図面　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンドレスコンベアト、該コンベア全進行軌道に沿
   って間隔をあけて離れて配置され、且つコンベア全進行
   させるためにコンベアに作動的に連結されている複数の
   回転駆動部材と、前記複数の駆動部材中の少くとも一部
   分によって支承されて予め設定された量よシ大きいコン
   ベア移動に対する抵抗を受けている線画する駆動部材に
   応答して始動するように配置されている感知手段とを含
   んで成シ、 該感知手段が、抵抗を受けている駆動部材として該当す
   る駆動部材を認識する信号を提供するコンベア装置。 ２、前記コンベア装置が少くとも１個の駆動軸を有し、
   前記複数の回転駆動部材のそれぞれが駆動軸上に載置さ
   れた回転力伝達機構を含んで成り、該回転力伝達機構が
   コンベア係合部分と、前記駆動軸に連結された力付与部
   分と、前記コンベア係合部分および前記力付与部分とを
   相互に連結する屈服可能な力伝達手段を含んで成シ、核
   力伝達手段は前記コンベア係合部分に対する前記力付与
   部分の走行を可能にするように屈服可能であシ、前記感
   知手段が前記相対的移動に応答して始動されるように配
   置されている特許請求の範囲第１項記載のコンベア装置
   。 ３、前記力伝達手段が少くとも１個のスプリングを含ん
   で成る特許請求の範囲第２項記載のコンベア装置。 ４、　前記力付与手段が前記軸に連結されたアームを含
   んで成シ、前記コンベア係合部分が前記アームに対する
   移動のために該アームに連結されたスリ、！組立体を含
   んで成り、前記スゲリング手段が前記スリジグ組立体と
   前記アームとの間で作用し、両転感知手段が前記アーム
   とスリ、プ組立体の内の何れか１方に載置されて前記ア
   ームとスリ、プ組立体の他方上の停止用プレートに係合
   するように配置されているスイッチを含んで成る特許請
   求の範囲第３項記載のコンベア装置。 ５．前記コンベアがらせん状に配置されている特許請求
   の範囲第１項記載のコンベア装置。 ６、前記複数の駆動部材の全てが前記感知手段を支承す
   る特許請求の範囲第１項記載のコンベア装置。 ７、前記コンベア装置が垂直駆動軸を有し、前記複数の
   駆動部材が垂直に間隔をあけた関係で前記軸に取付けら
   れた複数の駆動ホイールを含んで成シ、前記コンベアが
   前記複数の駆動ホイール金越えて垂直方向に間隔をあけ
   て設けられた複数の走路で走行するように配置されてい
   る特許請求の範囲第１項記載のコンベア装置。 ８、前記コンベアがらせん軌道で走行するように配置さ
   れている特許請求の範囲第７項記載のコンベア装置。 ９、前記複数の回転駆動部材がそれぞれスゲロケ、トホ
   イールを含んで成シ、該スゾロケ、トホイールが駆動軸
   に固定して取付けられた少くとも１本の放射アームと、
   該アームに回転可能であるように連結されたリング歯車
   と、前記アームから前記リング歯車への屈服可能な伝達
   駆動力用のスプリング手段とを含んで成シ、該スプリン
   グ手段は、前記感知手段を始動するために、前記アーム
   を前記リング歯車に対して回転させるようにコンベヤ走
   行への抵抗を受けているリング歯車に応答して屈服可能
   である特許請求の範囲第１項記載のコンベア装置。 １０、それぞれの感知手段が前記アームとリング歯車の
   中の片方に移動のために連結されているリミ、トスイ、
   チと、前記アームとリング歯車の他方に移動のために連
   結されている停止部材とを含囲第９項記載のコンベア装
   置。 １１、前記リング歯車がスリ、ｆプレートによって支承
   されておシ、該スリ、グプレートはスリ。 プ連結によって前記アームへ連結されている特許請求の
   範囲第９項記載のコンベア装置。 １２、前記アームが複数個あシ、前記スプリング手段が
   対応する複数のスプリングを含んで成る特許請求の範囲
   第９項記載のコンベア装置。 １３゜前記感知手段が作動されている駆動作用を停止す
   るために前記モータへ作動的に連結されている特許請求
   の範囲第１項記載のコンベア装置。 １４、垂直方向に間隔をあけて配置された複数の走路の
   輪郭を規定しているエンドレスコンベアと、モータによ
   って駆動された垂直駆動軸と、垂直方向に間隔ｔ−Ｓけ
   て配置される関係で前記駆動軸上に載置されて前記コン
   ベアの前記それぞれの走路と駆動係合している複数の駆
   動ホイールとを含んで成ｐ： 前記複数の駆動ホイール中の少くとも一部が；前記コン
   ベア全駆動するための第１部分と；前記駆動軸から回転
   駆動力を付与するための第２部分と；前記第２部分から
   前記第１部分へ駆動力を伝達するために第１部分と第２
   部分とを相互連結し、前記第１部分に対して前記第２部
   分を回転させることができるように、予め設定された量
   よシ大きいコンベア走行への抵抗を受けている前記第１
   部分に応答して屈服可能である屈服可能力伝達手段と；
   該当する駆動ホイールを抵抗を受けている駆動ホイール
   として認識する信号を発生するために相対的回転に対応
   する感知手段と紮含んで成るコンベア装置。 １５、前記力伝達手段が少くとも１個のスゲリングを含
   んで成る特許請求の範囲第１４項記載のコンベア装置。 １６、前記第２部分が前記軸に連結されたアームと、該
   アームに対する移動のために前記アームに連結されてい
   るスリ、ゾ組立体を含んでおシ、前記スプリングが前記
   スリ、プ組立体と前記アームとの間で作用し、前記感知
   手段が前記アームとスリラグ組立体の中の何れか一方に
   載置され、前記アームとスリ、ｆ組立体の中の他方に停
   止用グレート金係合するように配置されたスイッチを含
   んで成る特許請求の範囲第１５項記載のコンベア装置。 １７、前記感知手段が、作動されている際に駆動作用を
   停止するために前記モータに作動的に連結されている特
   許請求の範囲第１４項記載のコンベア装置。 １８、　垂直方向に間隔をあけた配置された複数の走路
   の輪郭を規定するためにらせん形状に配置され、且つ処
   理室を通って複数の生パン製品を輸送するための複数の
   運搬具を含んでいるエンドレスコンベヤと； モ〜りによって駆動される垂直駆動軸と；前記駆動軸と
   の共通の回転のために該駆動軸に載置され、同様な進行
   のために前記それぞれのコンベヤ走路と係合している、
   垂直方向に間隔をあけて配置されている複数の回転駆動
   スジロケットとを含んで成る処理室を通って複数の生・
   マン製品を搬送するためのコンベア装置であって：前記
   それぞれの駆動スジロケットが； 前記軸に固定されたハブと； 該ハブに固定して取付けられた複数の放射方向の駆動ア
   ームと； コンベアと係合するリング歯車を有するスリ。 ゾ組立体に対して前記駆動アームを回転させること全可
   能にする手段によって前記駆動アームに連結されたスリ
   、ｆ組立体と； 前記駆動アームと前記スリ、プ組立体との間の相対的回
   転に抵抗する力を与える手段であって、該手段は予め設
   定された量よｐ大きいコンベア走行への抵抗金欠けてい
   る前記リング歯車に応答して屈服可能であシ、それによ
   って相対的回転が前記駆動アームとスリ、ｆ組立体との
   間に許されることになる手段と２； 前記スゾロケ、ト上に載置され、コンベヤ走行に抵抗を
   与えているそれぞれの駆動スジロケットを認識する信号
   を発生するために、前記す／グ歯車への前記駆動アーム
   の相対的力の予め設定される量に応答して始動可能な感
   知手段とを含んで成る複数の生／４ン製品を搬送するた
   めのコンベア装置。 １９、コンベアを駆動するための駆動軸上に載置される
   ように作られている駆動ホイールであって：該駆動ホイ
   ールが；前記駆動軸と共に回転するために駆動軸上にそ
   の内側端部で連結可能な放射方向の駆動アームと；りン
   グ歯車を含むスリ、ｆ組立体でアって、前記ごンペアを
   駆動するように作られている前記リング歯車が該リング
   歯車に対する前記駆動アームの回転を可能にする手段に
   よって前記駆動アームに載置されているスリ、グ組立体
   と；前記駆動アームから前記リング歯車へ駆動力を伝達
   するための屈服可能な手段であって、予め設定された量
   よシ大きい前記コンベアの運動への抵抗２与えている前
   記リング歯車に応答して屈服可能であり、それによって
   前記スリ、グ組立体に対する前記アームの回転が生ずる
   屈服可能な手段とを含んで成る駆動ホイール。 ２０、前記屈服可能な手段が前記駆動アームと前記スリ
   、プ組立体の間で作用するスプリング金倉んで成る特許
   請求の範囲第１９項記載の駆動ホイール。