JPH0747366Y2 - 無圧力蓄積コンベア - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は所定の通路に沿い物品を
搬送するために使用するリブローラコンベアに係り、よ
り具体的にいえば、無圧力蓄積コンベアとコンベア用の
トリガ組立体とに係るものである。

【０００２】

【技術的背景】リブローラコンベア、特に、蓄積（アキ
ュミレーション）コンアは当業界で良く知られている。
そのような従来の蓄積コンベアはコンベアにより搬送さ
れている物品を蓄積するためコンベアローラが選択的に
回転または停止せしめられるようコンベアローラの回転
を制御するため種々の機構を使用していた。物品を集積
個所に搬送するためローラを回転させ、物品の１つまた
はそれ以上が集積個所に達すると、物品を蓄積するため
ローラを停止する。

【０００３】そのような機構の１つが米国特許第３，６
５０，３７５号に記載されている。この特許にはそれぞ
れがローラの下のプーリーのまわりに巻かれた弾性のＯ
−ベルトにより駆動される複数のリブローラが記載され
ている。プーリーは被駆動シャフトに沿い軸線方向に可
動である。物品がローラにより搬送される時、プーリー
は被駆動シャフトに沿い軸線方向にすべり、被駆動シャ
フトに摩擦係合してプーリーを駆動シャフトと共に回転
させ、それによりローラをＯ−ベルトを介して駆動させ
るようにする。物品がコンベア上の所望の位置に到達す
ると、この物品がコンベアの排出ゲートに係合するかこ
の物品がそれに先行する物品に接触することによりこの
物品は運動が阻止される。物品がそれに先行する物品と
接触すると、今では停止した物品の下のローラはその上
に乗る物品の重量により周面に逆らう摩擦力を受けて軸
線方向に可動なプーリーを被駆動シャフトに沿いプーリ
ーが被駆動シャフトと係合してもプーリーが被駆動シャ
フトと共に回転するには最早や不十分な程度被駆動シャ
フトに沿い軸線方向に運動させ、それによりプーリーを
被駆動シャフトに相対的にすべらせリブローラにＯ−ベ
ルトを介して駆動力をかけなくさせる。

【０００４】以上説明した構造は多くの場合に好まし
い。しかしながら、この構造では物品を停止するのに、
物品がコンベアの排出ゲートとか物品間に係合すること
により行うようにしてある。しかしながら、物品が非常
に精巧な場合、たとえば、損傷を避けるため物品を非常
に細心に取り扱う必要のある電子機器の場合には、機器
に衝撃を与えたりそれをがたつかないように、それら物
品がゲートや他の物品に全く接触しないようにすること
が望ましい。更にまた、そのような機構は物品がその蓄
積個所に達した時、駆動系統の種々の要素が相対的にす
べり接触した状態にされる。従って、それら要素が尚早
に摩耗する必要を生じることになる。

【０００５】前記した欠点の少なくともあるものを克服
するため、そのようにすべるプーリーまたはその他のも
のと組み合わせて被駆動シャフトの回転を確実に制御す
る目的でこれまで種々の機構が使用された。クラッチ組
立体を使用するそのような機構の１つが米国特許第３，
８４０，１１０号に記載されている。この特許には、い
くつかの比較的に複雑なクラッチ機構が記載されてお
り、このクラッチ機構は、被駆動シャフトとそのプーリ
ーとを駆動シャフトに接続して物品をコンベヤに沿い移
動させることが望ましい場合に、被駆動シャフトと、そ
のプーリーと、Ｏ−ベルトとコンベヤロールとを駆動す
るが、物品が所望の蓄積個所に到達するとそれを感知す
る適当なトリガ機構の作動に応答して被駆動シャフトを
確実に接続から外す作用を行う。そのようなクラッチ機
構は搬送中の物品間の接触を最小限にし、摩擦熱の発生
や駆動要素の摩耗を最小限にするが、そのような機構は
比較的に複雑で従って多数の修理部品を準備する必要が
あり、また、組立てと保守とを一層困難にし、それに伴
い常に比較的複雑な機構となる。

【０００６】そのようなコンベヤの駆動および被駆動シ
ャフトと共にブレーキ組立体もこれまで使用されてい
た。そのようなブレーキ組立体の１つが、たとえば、米
国特許第３，６９６，９１２号に記載されている。この
特許には、物品が所望の蓄積個所に到達すると、それを
感知する適当なトリガ要素により機械的に作動せしめら
れるブレーキ組立体が記載されている。トリガがブレー
キ組立体に接続されたケーブルまたはチェーンによりブ
レーキ組立体に機械的に接続され、被駆動シャフトのキ
イに係合して被駆動シャフトを回転しないよう錠止めし
ている。この機械的キイーブレーキ機構もまた広範囲の
用途に受入れられているが、この機構は比較的頻繁に保
守および調節を必要としキイの錠止め作用により要素と
物品とをある程度がたつかせるという欠点を有してい
る。

【０００７】

【考案の目的】本考案の無圧力蓄積コンベヤ−は、従来
構造の前記したいくつかの欠点を克服する。本考案の原
理に従う無圧力蓄積コンベヤで用いられるブレーキ組立
体は、互いに相対的にすべる要素間に生じる摩擦熱とを
最小限にし、保守および修理の必要を減らす。本考案の
原理を具体化した無圧力蓄積コンベヤにおけるブレーキ
組立体では、物品を損傷することなく物品を敏速に減速
するためコンベヤの駆動要素に確実敏速な制動作用をか
け、しかも駆動要素間を十分にすべらせそれに付随する
利点を保持する。本考案の原理による無圧力蓄積コンベ
ヤとトリガ組立体とは安全で静かで構造が簡単で、従っ
て、コンベヤの保守の必要とコンベアの組立体時間とを
可成り減少しまた多くの予備部品を在庫する必要量もま
た減少する。

【０００８】

【考案の構成並びに作用効果】すなわち、本考案に係る
無圧力蓄積コンベアは、フレームと、フレームに間隔を
あけて回転可能に取り付けられほぼ共通な搬送面を画定
する複数のローラと、上記搬送面に対して間隔をあけ、
且つ、上記ローラの回転軸線に対して実質的に直角方向
に設定された、硬質金属回転駆動シャフトと、上記駆動
シャフトよりも短く該シャフト上に設定された少なくと
も１つの中空の有機重合体製円筒状のトルク管であっ
て、上記駆動シャフトの外径よりも大きな内径を有し、
駆動シャフトの外面に摩擦係合して一緒に回転可能とさ
れているトルク管と、トルク管と一緒に回転するように
該トルク管の外面に同トルク管と同心状にして取り付け
られた少なくとも１つのプーリーと、該プーリーと上記
ローラの１つのまわりに掛けられて該ローラを駆動回転
するための弾性ベルトと、ほぼ半円形で相互に対向する
一対の締付け面を有するブレーキ組立体であって、両締
付け面がトルク管の外面の軸線方向の一部の周囲を実質
的に囲んでおり、該外面（以下において説明する実施例
においては、該トルク管に固定したスリーブの外面）か
ら離れた第１の位置と、同外面に係合してトルク管の回
転を抑制する第２の位置との間で可動とされており、第
２の位置においては回転駆動シャフトと実質的に同心状
にされるようになされているブレーキ組立体と、制御信
号を受けて上記締付け面を動かすための起動手段であっ
て、制御信号をかけることによってトルク管の回転を抑
制できるようになされた起動手段とを有しており、上記
プーリーはトルク管の外面に摩擦係合するように取り付
けられており、トルク管上で軸線方向に可動とされてお
り、同トルク管の外面に摩擦係合して該トルク管が回転
されるときに一緒に回転するが、上記締付け面が上記第
２の位置に動かされたときにトルク管の外面に対して滑
ることができるようにされていることを特徴とする。

【０００９】すなわち、このコンベアにおいては、締付
け面が上記第１の位置にあるときは、（トルク管とロー
ラとの間に設定されているベルトによって、トルク管が
回転駆動シャフトに対していくぶん偏心されて圧接され
ており）トルク管と駆動シャフトとの間に摩擦接触によ
って、回転駆動シャフトからトルク管への回転駆動力の
伝達が行われるようになっており、ブレーキ組立体の締
付け面が第２の位置に動かされると、該締付け面がトル
ク管を締付けて停止させる。そして、締付け面がこの第
２の位置になると、それら面が駆動シャフトと同心状に
なり、従って該面が係合しているトルク管も同心状とな
って、駆動シャフトの外径よりも大きな内径を有するト
ルク管の内面は駆動シャフトの外面から実質的に離れて
両部材間の接触が実質的になくなる。

【００１０】従って、この状態で駆動シャフトの回転が
継続されていも、これら両部材の摩耗は実質的に回避す
ることができる。

【００１１】本考案の前記した目的、その他の目的、特
徴および利点は添付図面を参照して以下に詳細に説明す
ることにより明らかになることと思う。

【００１２】本考案の好ましい実施例が添付図面に示し
てある。特に第１図ないし第３図を参照すると、本考案
の原理を具体化したリブローラ無圧力蓄積コンベヤの１
つの好ましい実施例が示してある。

【００１３】コンベヤは一般に１対の間隔をあけた平行
な側部溝形部材１０、１２を有するフレームを含んでい
て、これら溝形部材は個々に動かされる複数の横方向ロ
ーラ１４を回転可能に支持している。個々のローラ１４
の上面は矢印で示した如き通路を形成するため共通の平
面に位置決めされ、搬送される物品はこの通路に沿い矢
印で示した方向に推進せしめられる。更にまた、第１図
ないし第３図に示した好ましい実施例の無圧力蓄積コン
ベヤの構成要素には、一般に、コンベヤ上の所定の個所
に物品が存在していることを感知するトリガ組立体１６
と、ローラ１４の動きを抑制するブレーキ組立体１８
と、ローラ１４を駆動するためそれに動力を与える総体
的に符号２０で示した駆動機構とが含まれる。

【００１４】駆動組立体： 駆動組立体２０の好ましい実施例を先づ詳細に説明す
る。

【００１５】第１図ないし第４図に詳細に示してあるよ
うに、駆動組立体２０はコンベヤの全長にわたり連続的
に延びることが好ましい円筒形の直線シャフトすなわち
駆動シャフト２２を含んでいる。駆動シャフト２２は冷
間圧延鋼の如き硬い金属で作ることが好ましい。

【００１６】第５図と第６図とに総体的に符号２４で示
した複数の個々のトルク管が駆動シャフト２２上にそれ
と同心に位置決めされ、第１図ないし第４図に示した如
くコンベヤの長さ方向に間隔をあけた区間ａ−ｃにそれ
ぞれ１つのトルク管２４ａ、２４ｂ、２４ｃが位置決め
されている。コンベヤ区間ａ−ｃのそれぞれに対するト
ルク管は第１図ないし第４図にそれぞれ符号２４ａ、２
４ｂ、２４ｃで示してある。トルク管はそれぞれ有機重
合体で作ることが好ましく、好ましい有機重合体はナイ
ロンである。適当なナイロンは、たとえば、ナイロン６
／６ＬＮＰＲＬ−４５４０であるが、本考案を十分に理
解すれば、トルク管の製造に当たり当業者が他のナイロ
ンも他の有機重合体も選択できることは理解できよう。
トルク管２４の内径と駆動シャフト２２の外径とまた駆
動シャフト２２とトルク管の材料およびこれら構成要素
の表面特性とは、駆動シャフト２２が回転せしめられる
とこのシャフトがその円筒面がトルク管２４の内面と摩
擦係合することによりそれぞれのトルク管を駆動するよ
う選択する。

【００１７】トルク管２４ａ−２４ｃはそれぞれ互いに
独立して回転する。このようにするには別々の独立した
トルク管２４を第１図ないし第４図に示した如く各コン
ベヤ区間に対して設けることにより行う。各コンベヤ区
間の境界におけるトルク管２４の端部は適当な手段（図
示せず）によりコンベヤのフレームに取り付けた適当な
軸受２６により支持することが好ましい。

【００１８】第１図ないし第４図に示してあるようにト
ルク管２４ａ−２４ｃのそれぞれに摺動プーリー２８が
支持されている。プーリー２８はそれぞれのトルク管２
４に沿い前後に軸線方向に摺動可能で、１つの軸線方向
位置にあるとそれぞれのトルク管と一緒に回転するよう
係合し、この軸線方向位置から変位するとそのトルク管
に相対的にすべりトルク管と一緒には回転しない。その
ような作用が米国特許第３，６５０，３７５号に記載さ
れている。プーリー２８もまたアセタール樹脂の如き有
機重合体で作ることが好ましく、アセタール樹脂の好ま
しい１種はＤｅｌｒｉｎである。

【００１９】好ましいのはエラストマー物質で作った弾
性ベルト３０が、第１図ないし第４図に示した如く、プ
ーリー２８のそれぞれとコンベヤの各ローラ１４に設け
た円周溝３１とのまわりに巻いてある。ベルト３０はそ
れぞれ断面がＯ−字状のベルトであるのが好ましい。

【００２０】図面にはトルク管２４上に複数のプーリー
２８が示してあるが、これらプーリーの代わりに当業界
に良く知られているように各トルク管に一体に形成した
凹所を使用することもできることは理解できよう。

【００２１】プーリー２８が使用される場合には、第２
図ないし第４図に示した如く間隔をあけたカラー３２を
設けることも望ましく、これらカラーは間隔をあけた個
所でトルク管２４の外面に取り付けられてプーリー２８
の軸線方向運動を制限し、また、隣接したプーリー間の
干渉を防止する。

【００２２】駆動組立体２０についての以上の説明によ
り、駆動ベルト３０とローラ１４、駆動ベルト３０とプ
ーリー２８、プーリー２８とトルク管２４ａ−２４ｃの
外面、トルク管２４ａ−２４ｃの内面と駆動シャフト２
２の表面がそれぞれ互いに摩擦係合しているので、詳細
に後述するように、これら構成要素のあるもののある抑
制条件の下で互いに相対的にすべることができることは
理解できよう。

【００２３】ブレーキ組立体： ブレーキ組立体１８が第５図と第６図とに詳細に示して
ある。ブレーキ組立体１８はＬ−字形ブラケット３４を
含み、このブラケットの垂直の脚部はＴ−字形であるの
が好ましく側部溝形部材１２の１つにボルト留めされて
いる。トリガ組立体１６の１つから管路４０を経て空気
を受け入れるエアシリンダ３８がブラケット３４の水平
の脚に支持され、ピストン棒４２が第５図と第６図とに
示してあるようにシリンダ３８から下方に延びている。

【００２４】ブラケット３４の水平脚部は、間に締付け
手段４６を支持している１対の下方に延びたフランジ４
４を含んでいる。締付け手段４６は有機重合体またはそ
の他の適当な材料で作ることのできる１対のシュー４
８、５０から成る。シュー４８、５０は丈夫なナイロン
で作ることが好ましい。シュー４８、５０は片側でピボ
ットピン５２により互いに接続されている。シュー４
８、５０はそれぞれ第５図に示した如くわん曲した締付
け面５４を有するほぼ半円筒形の部分を含み、この部分
はピボット具すなわちピボットピン５２を中心としてブ
レーキ組立体の取付け個所のそれぞれの個所に位置決め
された円筒形スリーブ５６と接触したりそれから離れた
りピボットピン５２を中心としてピボット運動するよう
にしてある。円筒形スリーブ５６はトルク管２４に取り
付けられアルミニウムの如き金属で作ることが好まし
い。スリーブ５６は、たとえば、ＬＯＣＴＩＴＥ７０７
活性化剤により活性化されたＬＯＣＴＩＴＥ３２６接着
剤の如き適当な接着剤により関係したトルク管に接合す
ることが好ましい。従って、スリーブ５６は常にトルク
管２４と共に回転する。

【００２５】シュー４８、５０は、第５図に示してある
ように、それぞれの円筒形部分からピボットピン５２と
は反対方向に延びているアーム５８、６０を含んでい
る。下方のシュー５０のアーム６０の端部は下方に延び
ているフランジ４４の底部付近でフランジ間にピン６２
により枢着され上方のシュー４８のアーム５８はピスト
ン棒４２に固定されピストン棒によりフランジ４４間を
垂直方向に可動である。

【００２６】従って、関係したトリガ組立体１６からの
管路４０内に空気が存在しているか否かにより上方のシ
ュー４８はピストン棒４２により、締付け面５４がスリ
ーブ５６の外面との接触を絶ちスリーブとそのトルク管
２４とが駆動シャフト２２により回転せしめられる第１
の位置か、締付け面５４がスリーブ５６に係合して駆動
シャフトによるスリーブの回転を抑制する第２の位置か
いづれかにピボット運動せしめられる。第５図にも明ら
かな通り、締付け面５４が上記第２の位置にあるとき
は、該面が駆動シャフト２０に対して実質的に同心状と
され、それによりトルク管２４を駆動シャフトに対して
同心状として、該トルク管の内面が駆動シャフトの外面
から実質的に離れるようにしてある。従って、この状態
では駆動シャフトが回転を続けても、該シャフトとトル
ク管との間には実質的な摩擦がなく、従ってこれら両部
材の摩耗を防止することができる。

【００２７】トリガ組立て体： トリガ組立て体１６を先づ第７図及び第８図を参照して
説明するが、これらの図にはトリガ組立て体がコンベヤ
を後述する集団作用モード用の状態にして示してある。

【００２８】第７図及び第８図に示したトリガ組立て体
は側部溝形部材１０、１２のそれぞれの付近に水平に配
置したＥ字形カム６４を含んでいる。カム６４は順次に
高さが低くなる上方に延びている３つの脚部６６、６
８、７０を含んでいる。最も長い脚部６６は、コンベヤ
の幅にわたり延び第７図に示した如くコンベヤの両側で
当該脚部６６の上端間に回転可能に支持されているカム
ローラ７２を含んでいる。物品がローラ７２上にない場
合、ローラの上面は第８図に示した如くローラ１４の頂
部の平面の僅か上方に延びるが、搬送される物品がロー
ラ７２上にあると、この物品により下方に押圧される。
ローラ７２はローラ１４の上面の上方を９．５ｍｍ上昇
することが好ましい。

【００２９】Ｅ字形のカム６４の中間の脚部６８はこの
カムのピボット支持部である。捍７４がコンベヤの横方
向に延び、第７図に示した如く、側部溝形部材１０、１
２間に支持されてカム６４を側部溝形部材に枢着してお
り、該カム６４、特に、そのローラ７２が第８図に示し
た位置とまたローラ７２の上面がローラ１４の上面と同
じ平面になる低い位置とにピボット運動可能としてい
る。

【００３０】トリガ組立て体１６の最も短い脚部７０は
捍または管の型式の平衡重錘７６を含み、この重錘もま
たコンベヤを横切り延び両側のカム６４の脚部７０を接
続している。平衡重錘７６の重量とカムのピボット捍７
４からのこの重錘のスペースとは他の力がない場合に第
８図に示した如くローラ７２がその上方位置に押される
程度にしてある。

【００３１】ピボット捍７４、コンベヤローラ１４およ
びカムローラ７２の回転軸線は互いに所定の関係に位置
決めすることが望ましい。ピボット捍７４の回転軸線
は、ローラ１４の軸線ｙが形成する平面にあるかその上
方の平面に位置決めすることが好ましく、また、カムロ
ーラ７２の回転軸線はローラ７２がその最上位置にある
とローラ１４の上面の平面より下方にあることが好まし
い。カムローラ７２がその最上位置にあるときに該カム
ローラ７２はローラ１４の上面の平面の上方に約９．５
ｍｍ以上延びないことが好ましい。そのように位置決め
すると、Ｅ字形カム６４の形状と併せてトリガが物品の
流れ方向に特に関係なくコンベアに支持できるようにす
る。そのように位置決めしそのような形状にすると、た
とえば、もし既に蓄積された物品のうちのあるものを手
で支えるかコンベアを逆方向に走行させることが望まし
い場合に、物品がコンベア上をいづれかの方向にも運動
できるようにする。

【００３２】上述のようなＥ字形カム６４の形状と、そ
の脚部６６の位置と形状とにより、当該トリガ組立て体
をコンベアに取り付けるのに、リブローラのいづれをも
取り除く必要がない。脚部６６は隣接したローラ１４間
のスペースにはまりローラ１４の干渉を受けずに上下位
置間を運動できる。このことは搬送される物品が搬送通
路に方向において短い寸法を有している場合に有利であ
る。

【００３３】第７図及び第８図に示したトリガ組立わせ
体はまた、ボルト８０により側部溝形部材２に支持され
たＬ字形ブラケット７８も含んでいる。ブラケット７８
とトリガ組立体の作用部品とは、ブラケット組立て体１
８が支持されている側部溝形部材１０にではなく側部溝
形部材１２に支持することが好ましいが、トリガ組立体
とブラケット組立体とが共に同じ側部溝形部材に支持す
ることもできる。しかしながら、組立てと保守とを容易
にするためこれら２つの組合せ体を別々の側部溝形部材
に支持することが好ましい。Ｌ字形ブラケット７８もま
た水平の脚部を含みこの脚部には総体的に符号８２で示
した空気弁組立て体と可調節のリミットストッパ８４と
が支持されている。

【００３４】空気弁組立て体８２は２つの管路４０、９
０が接続されているＴ字形取付け管路８８を有する弁体
８６を含んでいる。前にも述べたように、管路４０は第
５図と第６図とに示したブレーキ組立体１８のコアシリ
ンダ３８に接続されている。管路９０は第７図と第８図
とに示した如く弁体の底部に接続されているが、この弁
体はコンベアの隣接したトリガの弁体である。第７図と
第８図とに示した如く、弁体の底部に接続された管路９
０は次の下流側のトリガ組立体のＴ字形取付け管路か第
１１図に示した如く空気供給源から延びていて、Ｔ字形
管路８８の左側にまで水平に延びている管路９０は次の
上流側トリガ組立て体の管路である。第８図に示してあ
るようにカムローラ９８をカム６４の下流に圧接させる
ためプランジャ棒１００はばね付勢することが好まし
い。

【００３５】リミットストッパ８４はボルト１０２を含
んでいることが好ましく、このボルトはブラケット７８
の水平方向脚部を上方にねじ込まれカム６４のピボット
運動用の可調節のリミットストッパとして作用する。ボ
ルト１０２は、第８図に示した如くカム６４の下側に接
触してカムローラ７２が前記したようにローラ１４の頂
部の平面の上方に所望の距離突出するよう調節される。
ボルト１０２を調節位置に動かすと、錠止めナット１０
４によりボルトをこの位置に固定する。

【００３６】前にも述べたように、第７図と第８図とに
示したトリガ組立て体１６はコンベヤの集団作用モード
用に使用するのが好ましい。コンベヤの単一作用モード
用に使用するトリガ組立て体１６′が第９図と第１０図
とに示してある。このトリガ組立て体１６′の構成要素
は第７図と第８図とに示したトリガ組立て体１６に関し
て前記したものと同様である。従って、このトリガ組立
て体１６′の構成要素で前記したものとほぼ同じものに
は前記と同じ符号が付してあり、また、ある面で集団モ
ード用と相違するトリガ組立て体１６′の構成要素には
符号に「′」を付加して以下に説明する。

【００３７】集団作用モード用トリガ組立て体１６と単
一作用モード用トリガ組立て体１６′との主な相違は、
トリガ組立て体１６′では空気管路の接続が幾分相違し
ていることと、追加のパイロット弁組立て体１０６を設
けた点である。

【００３８】トリガ組立て体１６′の弁体８６′は下方
に懸垂しているＴ字形取付け管路８８′を含み、この管
路はコンベアの隣接した区間におけるトリガ組立て体１
６′の弁体８６′を接続する１対の管路１０８を有して
いる。

【００３９】第９図に示してあるように、第３の管路１
１０が、弁体８６′から各パイロット弁組立て体１０６
のパイロット作動子１１４に接続されたＴ字形取付け管
路１１２にまで延びている。第１０図に示した如くＴ字
形取付け管路１１２から延びている他方の管路１１６が
この取付け管路から第１図、第１０図および第１４図に
示した如く次の下流側トリガ組立て体１６′におけるパ
イロット弁組立て体１０６の弁体１１８の底部に空気を
送る。

【００４０】本考案の無圧力蓄積コンベアとブレーキ組
立て体との好ましい具体例の機械的構成要素を説明した
ので、集団作用モードと単一作用モードのコンベアとそ
の制御回路との作用を以下に説明する。

【００４１】集団作用モード： 時には他の図も参照するが、集団作用モードは主として
第１１図ないし第１３図を参照しまたトリガ組立て体１
６の作用についてはある程度第７図と第８図とを参照し
て説明する。ブレーキ組立て体１８と駆動手段２０とは
集団作用モードと単一作用モード用とに互いにほぼ同じ
である。

【００４２】集団作用モードの作用順序を説明する以前
に、このモードでの一般的作用が、コンベアから１つの
物品を取り除く毎にその上流側にある物品がすべて同時
に１つの位置だけ前進するということを述べて置く。

【００４３】第１１図ないし第１３図において、１つの
物品Ａが図示した如く蓄積区間ａ−ｄのそれぞれに位置
決めされていると仮定する。すなわち、物品Ａａが区間
ａにおいてトリガ組立て体１６のカムローラ７２上に位
置決めされ、物品Ａｂが区間ｂにおいてトリガ組立て体
１６のカムローラ７２上に位置決めされる等々である。

【００４４】これらカムローラ７２が物品Ａにより押し
下げられると、各弁体８６のカム従動アーム９６もまた
押し下げられ、また第７図と第８図とに示す弁体８６の
弁が開かれて第１１図に示した空気供給源から管路９０
を経て区間ａにおける弁体８６に、次いでこの弁体を通
りＴ字形取付け管路８８と管路４０とに、次いでこれら
管路を経て区間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリ
ンダ３８に空気が流れるようにする。従って、ブレーキ
組立て体１８のシリンダ３８が作動してピストン棒４２
（第５図と第６図）を下方に動かしシュー４８、５０の
締付け面５４に区間ａにおけるスリーブ５６とトルク管
２４ａとを締付け抑制させ、従って、トルク管２４ａの
回転を抑制し連続的に回転する駆動シャフト２２がかけ
る駆動力をコンベヤローラ１４から絶縁する。

【００４５】この状態で、空気はまた区間ａにおけるＴ
字形取付け管路８８から管路９０を経て区間ｂにおける
トリガ組立て体１６の弁体８６に流れる。カム従動子９
６もまたカムのローラ７２上に位置している物品Ａｂに
より押し下げられるので、区間ｂにおける弁体８６の弁
も開かれ、空気をＴ字形取付け管路８８に送り、区間ｂ
におけるブレーキ組立て体１８を付勢しこの区間におけ
るローラ１４に動力をかける。空気はまた管路９０を経
て区間ｃにおける次の上流側弁体８６に送られる。従っ
て、各区間における弁体８６のすべての弁が開かれ各区
間におけるブレーキ組立て体１８に空気が送られてロー
ラ１４を全て停止させ、物品Ａａ−Ａｄがすべて蓄積さ
れる。

【００４６】物品Ａａが取り除かれると、第８図に示し
た平衡重錘７６によりかけた力により区間ａにおけるト
リガ組立て体１６のローラ７２が上昇する。ローラ７２
が上昇すると、区間ａにおけるカム従動子９６もまた上
昇し第７図と第８図とに示したプランジャ１００はばね
力により上方に移動して区間ａにおける弁体の弁を閉じ
る。この弁が閉じると、すべての弁体８６が直列に接続
されているので当該系統全体への空気の供給は絶たれ
る。従って、区間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシ
リンダ３８に接続した管路４０には空気が最早供給され
ずピストン捍４６は第５図と第６図とに示した如く上昇
してシュー４８、５０を互いに離れるようピボット運動
させスリーブ５４との接触を外すよう運動させる。この
ようになるとスリーブ５４は最早やブレーキ組立て体に
より抑制されず、回転している駆動シャフト２２の駆動
作用がトルク管２４ａの内部に作用してトルク管を区間
ａにおけるそのプーリー、Ｏ−ベルトおよびローラ１４
と共に回転させる。

【００４７】前にも述べたように、区間ａにおける弁体
８６への空気の供給が絶たれると、最早や空気はこの弁
体のＴ字形取付け管路８８と管路９０とを経て区間ｂに
おけるトリガ組立て体１６の次の上流側弁体には流れな
い。従って、カム従動子９６が区間ｂにおける物品Ａｂ
によりまだ押し下げられていても区間ａにおける弁体８
６の弁が閉じるので管路４０には空気はない。そのよう
な空気がないと区間ｂにおけるブレーキ組立て体１８の
シリンダ３８はこのブレーキ組立て体のピストン４２を
区間ａにおけるピストン棒４２と同様に上方に運動させ
て区間ｂにおけるトルク管２４ｂに対する抑制力を取り
除く。従って、この集団モードにおいてはそれぞれのト
リガ組立て体が互いに有効に直列に接続されているの
で、区間ａにおける弁体８６において空気がしゃ断され
ると、当該系統にわたりしゃ断される。この空気がしゃ
断されると、すべてのブレーキ組立て体は消勢され、そ
の際に先頭になる物品Ａｂが区間ａに入りこの区間にお
けるトリガ組立て体１６のローラ７２に接触するように
なるまで物品Ａａ−Ａｄのすべてを同時に前進させる。

【００４８】物品Ａｂが区間ａにおけるローラ７２に接
触すると、この区間における弁体８６の弁が再び開いて
空気をＴ字形取付け管路８８を経て管路４０とシリンダ
３８とに送り区間ａにおけるブレーキ組立て体１８をリ
セットし、また、この空気を管路９０を経て区間ｂにお
ける弁体８６に送る。もし物品Ａｃがまだ区間ｂにおけ
るカムローラ７２に達していないと、区間ｂにおける弁
体８６は閉じたままで区間ｂにおけるブレーキ組立て体
１８を消勢されたままにし、区間ｂにおけるローラ１４
を物品Ａｃが区間ｂにおけるローラ７２に接触するまで
作動し続けさせる。

【００４９】単一モードでの作用： 単一モードでの作用を説明するには、主として第１４図
ないし第１６図を参照するが、第９図と第１０図をも参
照する。単一モードでは、一時に１つの物品Ａしか前進
しない。１つの物品が先の静止位置を去り所定の蓄積個
所までの途上にあると、次の物品は途上にある物品に代
わるため前進し始める。これら物品は前記した集団モー
ドにおけるようには同時に前進しない。

【００５０】この場合にもまた、先づ物品Ａａ−Ａｄが
存在し第１５図と第１６図とに示してあるように区間ａ
−ｄのそれぞれにおける各蓄積個所をそれぞれの物品が
占めていると仮定する。すなわち、区間ａにおける物品
Ａａが区間ａにおけるトリガ組立て体１６′のカムロー
ラ７２上にあり、物品Ａｂが区間ｂにおけるトリガ組立
て体１６′のカムローラ７２上にある等々である。

【００５１】単一モードでは、第１４図に示した空気供
給源から管路１０８を経てトリガ弁のすべてに同時に平
行に空気が供給される。従って、集団モードとは異な
り、弁体８６′の全てが付勢され物品Ａがそれぞれのコ
ンベア区間にないかあるかにより空気を送る準備ができ
ている。空気供給源から区間ａにおけるパイロット弁組
立て体１０６の弁体１１８にまで延びている管路１１６
もまた、この弁体に空気を供給し弁を開くばかりにされ
ている。

【００５２】物品Ａａが区間ａにおけるカムローラ７２
を押し下げているので、カム従動子９６もまた押し下げ
られる。従って、第９図と第１０図とに示したプランジ
ャ棒１００も同時に押し下げられ区間ａにおける弁体８
６′の弁を開き管路１１０を経て区間ａにおけるパイロ
ット弁組立て体１０６のパイロット作動子１１４に接続
したＴ字形取付け管路１１２に空気を流れさせる。パイ
ロット作動子１１４に空気が供給されると、パイロット
作動子１１４はパイロット弁組立体１０６の弁体１１８
における弁を作動させこの弁を開き空気供給源から延び
ている管路１１６から管路４０を経て区間ａにおけるブ
レーキ組立て体１８のシリンダに空気が流れるようにす
る。

【００５３】第５図と第６図とに示した如く、シリンダ
３８に供給された空気はピストン棒４２を下方に運動さ
せシュー４８、５０を一緒に動かし、区間ａにおけるス
リーブ５６とトルク管２４ａとを締付けさせる。この締
付け力はトルク管２４ａの運動を抑制し絶えず回転して
いる駆動シャフト２２をトルク管に相対的にすべらせ、
区間ａにおけるコンベアローラを消勢する。

【００５４】この十分に負荷された状態で、すなわち、
区間ａ−ｄにそれぞれ物品Ａａ−Ａｄがあると、区間ａ
におけるＴ字形取付け管路１１２から管路１１６を経て
区間ｂにおけるパイロット弁組立て体１０６の弁体１１
８にまた空気が送られる。前にも述べたように、区間ａ
におけるＴ字形取付け管路８８′から管路１０８を経て
区間ｂにおけるＴ字形取付け管路８８′に空気が絶えず
送られる。

【００５５】同様に、区間ｂにおける物品Ａｂが区間ｂ
におけるカムローラ７２に乗っているので、区間ｂにお
けるトリガ組立て体１６′のカムローラ９６は押し下げ
られ区間ｂにおける弁体８６′の弁を開き管路１１０を
経て区間ａにおけるパイロット弁組立て体１０６へパイ
ロット作動子１１４に接続したＴ字形取付け管路１１２
に空気が流れるようにする。このＴ字形取付け管路１１
２に流れた空気はパイロット作動子１１４を作動させ弁
体１１８の弁を開き空気が管路４０を経て区間ｂにおけ
るブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に流れるように
する。従って、この空気は区間ｂにおけるシリンダ３８
のピストン棒４２を下方に運動させ、スリーブ５６とト
ルク管２４ｂとを締付けトルク管２４ｂの運動を抑制し
駆動シャフト２２をトルク管に相対的にすべらせて区間
ｂにおけるローラ１４を消勢する。

【００５６】この同じ手順が上流側に続き、従って、区
間ａ−ｄに物品が蓄積されているので区間ａ−ｂのそれ
ぞれにおけるローラ１４は全部停止せしめられる。

【００５７】物品Ａａがコンベヤ区間ａから取り除かれ
ると仮定する。物品Ａａが取り除かれると、ローラ区間
ａにおいてカムローラ７２が上昇して区間ａにおける弁
体８６′のカム従動子９６もまた上昇させる。このよう
になると、区間ａにおける弁体８６′の弁が閉じ区間ａ
におけるパイロット弁組立体１０６のパイロット作動子
１１４に接続されたＴ字形取付け管路１１２にまで延び
ている管路１１０への空気を遮断する。このようになる
と、パイロット弁組立て体１０６の弁体１１８における
弁もまた閉じ供給源と管路１１６とから管路４０と区分
ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８への空
気を遮断する。ブレーキ組立て体１８が消勢されている
と、第５図および第６図とに示した如きブレーキ組立て
体のピストン棒４２は上方に運動してシュー４８、５０
を互いに離れさせてスリーブ５６とトルク管２４ａとを
解放し、これらスリーブとトルク管とが駆動シャフト２
２により再び回転せしめられて区間ａにおけるローラ１
４を付勢する。

【００５８】区分ａにおける弁体８６′の弁が閉じられ
ると、空気は区分ａにおけるパイロット弁１１４のＴ字
形取付け管路１１２にばかりでなくまた区分ｂにおける
パイロット弁組立て体１０６の弁体１１８にまで延びて
いる管路１１６への空気も遮断される。そのような空気
がないと、弁体１１８から区分ｂにおけるブレーキ組立
て体１８のシリンダ３８にまで延びている管路４０にも
また空気がない。これがためブレーキ組立て体１８のシ
リンダ３８もまた消勢され、それによりトルク管２４ｂ
から抑制力を取り除き駆動シャフト２２に区分ｂにおけ
るトルク管２４ｂを回転させ区分ｂにおけるローラ１４
を付勢させる。従って、次の物品Ａｂは区分ｂから前進
せしめられて区分ａにおいて取り除かれた物品Ａａに代
わる。

【００５９】しかしながら、この際には区分ｃ、ｄにお
ける残りの物品のどれも移動しないということは理解で
きよう。これら物品は物品Ａｂが区分ｂにおけるカム従
動ローラ７２を離れるまでは移動しない。物品Ａｂがま
だ存在して区分ｂにおけるカムローラ７２とそのカム従
動子９６とを押し下げている限り、弁体８６′の弁が開
いていて管路１０８から区分ｂにおける弁８６′、管路
１１０、区分ｂにおけるパイロット弁組立て体１０６の
パイロット作動子１１４に接続されたＴ字形取付け管路
１１２および管路１１６を経て区分ｃにおける弁体１１
８に空気を送る。区分ｃにおけるパイロット弁組立て体
１０６が開いているので、この空気は弁体１１８と管路
４０とを経て区分ｃにおけるブレーキ組立て体１８のシ
リンダ３８に流れ続けてこのブレーキ組立て体を作動さ
せて区分ｃにおけるトルク管２４ｃの回転を抑制する。

【００６０】物品Ａｂが区分ｂにおけるカムローラ７２
を離れると、カムローラは上方に運動して区分ｂにおけ
る弁体８６′の弁を閉じさせる。この弁が閉じると、管
路１１０、Ｔ字形取付け管路１１２、区分ｃにおけるパ
イロット弁組立て体１０６の弁体１１８に接続された管
路１１６への空気が遮断される。この弁体１１８が、区
分ｃにおける弁体８６′の押し下げたカム従動子９６か
ら延びている管路１１０から空気を受領しているために
開放されていたとしても、区分ｃにおけるブレーキ組立
て体１８のシリンダ３８にまで延びた管路４０には最早
や空気が存在してなく、従ってこのブレーキ組立て体を
消勢し、区分ｃにおけるトルク管２４ｃに回転を開始さ
せて区分ｃにおけるローラ１４を回転させ、区分ａに移
動した物品Ａｂに代わるため物品Ａｃを区分ｂに向け移
動させ始める。

【００６１】従って、この単一モードでは、物品のそれ
ぞれが１つづつ個々に移動することが理解できよう。

【００６２】また、たとえもし物品が、たとえば、区分
ａ、ｂに蓄積し、この区分におけるローラ１４が停止し
ていても区分のすべてに物品が満たされるまで物品Ａ
ｃ、Ａｄは上流側区分に移動し続けることが理解できよ
う。これは第１４図に示した如く空気供給源から延びて
いる管路１０８が弁体８６′のそれぞれに平行に接続さ
れていてそれぞれのカム従動子９６が押し下げられてい
ない時には弁体は作用できるばかりになっているからで
ある。

【００６３】従って、物品Ａａ、Ａｂが区分ａ、ｂにお
いて蓄積された位置にあるが物品Ａｃが区分ｃにまで到
達していないと仮定すると、区分ｃにおけるカムローラ
７２は押し下げられていない。この状態では、区分ｃに
おけるカム従動子９６は引き下げられていて区分ｃにお
ける弁体８６′の弁を閉じそれにより区分ｃにおけるパ
イロット弁組立て体１１２のパイロット作動子１１４の
Ｔ字形取付け管路１１２に接続された管路１１０への空
気を遮断する。そのような空気がないと、パイロット作
動子１１４は弁体１１８の弁を閉じ管路４０と区間ｃに
おけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８とへの空気
を遮断してブレーキを消勢し区間ｃにおけるトルク管２
４ｃが駆動シャフト２２により回転せしめられて区間ｃ
におけるローラ１４を付勢する。それにより、物品Ａｃ
は区間ｃにおいてカムローラ７２を押し下げるまで送給
され、この物品がカムローラ７２を押し下げると区間ｃ
におけるローラ１４は消勢される。

【００６４】第１１図ないし第１４図にはコンベヤの４
つの区間しか示してないが、本考案の原理を逸脱するこ
となく所望に応じて区間の数を増減できることは理解で
きよう。また、本考案の制御回路を空気系統のみについ
て説明したが、本考案を十分に理解すれば、液圧、電気
的および機械的制御装置も当業者には容易に選択できる
ことも理解できよう。

【００６５】以上の説明から、以上説明した無圧力蓄積
コンベヤとトリガ組立て体とが物品がそれぞれ蓄積個所
に到達すると、リブローラを確実に減速する構造にする
ことにより蓄積されている物品が互いに接触するのを確
実に防止することにおいて明確な利点を生じる。更にま
た、コンベヤのどのローラも取り除く必要もなくトリガ
組立て体をコンベヤに設けることができ、また、コンベ
ヤにより搬送されている物品がトリガ組立て体により妨
げられずにコンベヤ上をいづれの方向にも移動できるこ
とができる。

【００６６】以上説明した本考案の具体例が本考案の原
理のいくつかの応用を例示したにすぎないものであるこ
とは理解できよう。本考案の原理と範囲とを逸脱するこ
となく種々変更を当業者が行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理を具体化したリブローラ蓄積コン
ベヤの斜視部分図。

【図２】図１のほぼ２−２線に沿い見てある構成要素を
切欠いて示す蓄積コンベヤの平面部分図。

【図３】図１のほぼ３−３線に沿い見て一部分を切欠い
て示す蓄積コンベヤの側面部分図。

【図４】本考案の好ましい具体例の蓄積コンベヤの駆動
シャフト、被駆動シャフトおよびプーリーの１つの区間
を完全に追加の２つの区間を部分的に示す一部切欠き平
面図。

【図５】図２のほぼ５−５線に沿い見て本考案のコンベ
ヤのブレーキ組立て体の好ましい実施例の部分切欠き端
面図。

【図６】図５のほぼ６−６線に沿い見たブレーキ組立て
体の部分切欠き側面図。

【図７】本考案のコンベヤの集団作用モードに使用され
るトリガ組立て体の１つの好ましい具体例を第２図のほ
ぼ２−２線に沿い見た部分切欠き端面図。

【図８】図２のほぼ８−８線に沿い見たトリガ組立て体
の一部切欠き側面図。

【図９】本考案のコンベヤの単一作用モードに使用する
本考案のトリガ組立て体の別の好ましい実施例の一部切
欠き端面図。

【図１０】図９のほぼ１０−１０線に沿い見たトリガ組
立て体の側面部分図。

【図１１】集団モードにおけるコンベアを制御する４つ
の蓄積区間用の好ましい空気的制御系統を示す略図。

【図１２】集団モード用の図１１に示した制御要素の位
置を示す本考案のコンベアの好ましい実施例の平面部分
図。

【図１３】図１２のほぼ１３−１３線に沿い見たコンベ
ヤの一部断面側面図。

【図１４】単一モードにおけるコンベヤを制御するコン
ベヤの４つの蓄積区間用の好ましい空気的制御系統を示
す略図。

【図１５】単一作用モード用の図１４に示した制御要素
の位置を示す本考案のコンベヤの好ましい実施例の平面
部分図。

【図１６】図１５のほぼ１６−１６線に沿い見たコンベ
ヤの部分断面側面図である。

【符号の説明】

２２・・・駆動シャフト ２４・・・トルク管 ４８、５０・・・締付け面部材 ５２・・・ピボットピン

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、 フレームに間隔をあけて回転可能に取り付けられほぼ共
   通な搬送面を画定する複数のローラと、 上記搬送面に対して間隔をあけ、且つ、上記ローラの回
   転軸線に対して実質的に直角方向に設定された、硬質金
   属製回転駆動シャフトと、 上記駆動シャフトよりも短く該シャフト上に設定された
   少なくとも１つの中空の有機重合体製円筒状のトルク管
   であって、上記駆動シャフトの外径よりもわずかに大き
   な内径を有し、駆動シャフトの外面に摩擦係合して一緒
   に回転可能とされているトルク管と、 トルク管と一緒に回転するように該トルク管の外面に同
   トルク管と同心状にして取り付けられた少なくとも１つ
   のプーリーと、 該プーリーと上記ローラの１つのまわりに掛けられて該
   ローラを駆動回転するための弾性ベルトと、 ほぼ半円形で相互に対向する一対の締付け面を有するブ
   レーキ組立体であって、両締付け面がトルク管の外面の
   軸線方向の一部の周囲を実質的に囲んでおり、該外面か
   ら離れた第１の位置と、同外面に係合してトルク管の回
   転を抑制する第２の位置との間で可動とされており、第
   ２の位置においては回転駆動シャフトと実質的に同心状
   にされるようになされているブレーキ組立体と、 制御信号を受けて上記締付け面を動かすための起動手段
   であって、制御信号をかけることによってトルク管の回
   転を抑制できるようになされた起動手段とを有してお
   り、 上記プーリーはトルク管の外面に摩擦係合するように取
   り付けられており、トルク管上で軸線方向に可動とされ
   ており、同トルク管の外面に摩擦係合して該トルク管が
   回転されるときに一緒に回転するが、上記締付け面が上
   記第２の位置に動かされたときにトルク管の外面に対し
   て滑ることができるようにされていることを特徴とする
   無圧力蓄積コンベア。
2. 【請求項２】 上記起動手段が少なくとも一方の締付け
   面に枢動可能に連結されたエアシリンダを有しており、
   上記制御信号が該エアシリンダに供給される加圧ガスと
   されている請求項１に記載のコンベア。
3. 【請求項３】 上記硬質金属がスチールであり、上記重
   合体がナイロンとされている請求項１に記載のコンベ
   ア。
4. 【請求項４】 上記トルク管が、その外面に固定された
   硬質の実質的に円筒状のスリーブを有しており、上記締
   付け面が上記第１及び第２の位置の間で動かされるとき
   に上記スリーブの外面に対して係合及び係合離脱を行う
   ようにされている請求項１に記載のコンベア。
5. 【請求項５】 上記スリーブが金属で形成されている請
   求項４に記載のコンベア。
6. 【請求項６】 上記締付け面が、相互に枢動可能に取り
   付けられており、該締付け面が上記第１及び第２の位置
   の間を枢動できるようにされている請求項１に記載のコ
   ンベア。