JPH07932U - 無圧力蓄積コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常時駆動される回転駆動シャフトのまわりを
囲むように設定され摩擦駆動されるトルク管から無端ベ
ルトを介して駆動されるローラを多数有する無圧力蓄積
コンベアにおいて、トルク管を制動して当該ローラを停
止させるブレーキ組立体において、制動時にシャフトと
トルク管との間の摩耗を実質的に無くしたコンベアを提
供。 【構成】 ブレーキ組立体が、一対の締付け面５４を有
しており、両締付け面は相互に対向する半円形とされ、
これら締付け面がトルク管２４の外面の軸線方向の一部
の周囲を実質的に囲んでおり、制動時において回転駆動
シャフト２２と実質的に同心状にされてトルク管を係止
する。そのため該トルク管２４も駆動シャフトに対して
同心状となって、該シャフト２２の外径よりも大きな内
径を有するトルク管２４の内面は駆動シャフトの外面か
ら実質的に離されて両部材間の接触が実質的になくな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は所定の通路に沿い物品を搬送するために使用するリブローラコンベア に係り、より具体的にいえば、無圧力蓄積コンベアとコンベア用のトリガ組立体 とに係るものである。

【０００２】

【技術的背景】

リブローラコンベア、特に、蓄積（アキュミレーション）コンアは当業界で良 く知られている。そのような従来の蓄積コンベアはコンベアにより搬送されてい る物品を蓄積するためコンベアローラが選択的に回転または停止せしめられるよ うコンベアローラの回転を制御するため種々の機構を使用していた。物品を集積 個所に搬送するためローラを回転させ、物品の１つまたはそれ以上が集積個所に 達すると、物品を蓄積するためローラを停止する。

【０００３】 そのような機構の１つが米国特許第３，６５０，３７５号に記載されている。 この特許にはそれぞれがローラの下のプーリーのまわりに巻かれた弾性のＯ−ベ ルトにより駆動される複数のリブローラが記載されている。プーリーは被駆動シ ャフトに沿い軸線方向に可動である。物品がローラにより搬送される時、プーリ ーは被駆動シャフトに沿い軸線方向にすべり、被駆動シャフトに摩擦係合してプ ーリーを駆動シャフトと共に回転させ、それによりローラをＯ−ベルトを介して 駆動させるようにする。物品がコンベア上の所望の位置に到達すると、この物品 がコンベアの排出ゲートに係合するかこの物品がそれに先行する物品に接触する ことによりこの物品は運動が阻止される。物品がそれに先行する物品と接触する と、今では停止した物品の下のローラはその上に乗る物品の重量により周面に逆 らう摩擦力を受けて軸線方向に可動なプーリーを被駆動シャフトに沿いプーリー が被駆動シャフトと係合してもプーリーが被駆動シャフトと共に回転するには最 早や不十分な程度被駆動シャフトに沿い軸線方向に運動させ、それによりプーリ ーを被駆動シャフトに相対的にすべらせリブローラにＯ−ベルトを介して駆動力 をかけなくさせる。

【０００４】 以上説明した構造は多くの場合に好ましい。しかしながら、この構造では物品 を停止するのに、物品がコンベアの排出ゲートとか物品間に係合することにより 行うようにしてある。しかしながら、物品が非常に精巧な場合、たとえば、損傷 を避けるため物品を非常に細心に取り扱う必要のある電子機器の場合には、機器 に衝撃を与えたりそれをがたつかないように、それら物品がゲートや他の物品に 全く接触しないようにすることが望ましい。更にまた、そのような機構は物品が その蓄積個所に達した時、駆動系統の種々の要素が相対的にすべり接触した状態 にされる。従って、それら要素が尚早に摩耗する必要を生じることになる。

【０００５】 前記した欠点の少なくともあるものを克服するため、そのようにすべるプーリ ーまたはその他のものと組み合わせて被駆動シャフトの回転を確実に制御する目 的でこれまで種々の機構が使用された。クラッチ組立体を使用するそのような機 構の１つが米国特許第３，８４０，１１０号に記載されている。この特許には、 いくつかの比較的に複雑なクラッチ機構が記載されており、このクラッチ機構は 、被駆動シャフトとそのプーリーとを駆動シャフトに接続して物品をコンベヤに 沿い移動させることが望ましい場合に、被駆動シャフトと、そのプーリーと、Ｏ −ベルトとコンベヤロールとを駆動するが、物品が所望の蓄積個所に到達すると それを感知する適当なトリガ機構の作動に応答して被駆動シャフトを確実に接続 から外す作用を行う。そのようなクラッチ機構は搬送中の物品間の接触を最小限 にし、摩擦熱の発生や駆動要素の摩耗を最小限にするが、そのような機構は比較 的に複雑で従って多数の修理部品を準備する必要があり、また、組立てと保守と を一層困難にし、それに伴い常に比較的複雑な機構となる。

【０００６】 そのようなコンベヤの駆動および被駆動シャフトと共にブレーキ組立体もこれ まで使用されていた。そのようなブレーキ組立体の１つが、たとえば、米国特許 第３，６９６，９１２号に記載されている。この特許には、物品が所望の蓄積個 所に到達すると、それを感知する適当なトリガ要素により機械的に作動せしめら れるブレーキ組立体が記載されている。トリガがブレーキ組立体に接続されたケ ーブルまたはチェーンによりブレーキ組立体に機械的に接続され、被駆動シャフ トのキイに係合して被駆動シャフトを回転しないよう錠止めしている。この機械 的キイーブレーキ機構もまた広範囲の用途に受入れられているが、この機構は比 較的頻繁に保守および調節を必要としキイの錠止め作用により要素と物品とをあ る程度がたつかせるという欠点を有している。

【０００７】

【考案の目的】

本考案の無圧力蓄積コンベヤ−は、従来構造の前記したいくつかの欠点を克服 する。本考案の原理に従う無圧力蓄積コンベヤで用いられるブレーキ組立体は、 互いに相対的にすべる要素間に生じる摩擦熱とを最小限にし、保守および修理の 必要を減らす。本考案の原理を具体化した無圧力蓄積コンベヤにおけるブレーキ 組立体では、物品を損傷することなく物品を敏速に減速するためコンベヤの駆動 要素に確実敏速な制動作用をかけ、しかも駆動要素間を十分にすべらせそれに付 随する利点を保持する。本考案の原理による無圧力蓄積コンベヤとトリガ組立体 とは安全で静かで構造が簡単で、従って、コンベヤの保守の必要とコンベアの組 立体時間とを可成り減少しまた多くの予備部品を在庫する必要量もまた減少する 。

【０００８】

【考案の構成並びに作用効果】

すなわち、本考案に係る無圧力蓄積コンベアは、 フレームと、 フレームに間隔をあけて回転可能に取り付けられほぼ共通な搬送面を画定する 複数のローラと、 上記搬送面に対して間隔をあけ、且つ、上記ローラの回転軸線に対して実質的 に直角方向に設定された、硬質金属回転駆動シャフトと、 上記駆動シャフトよりも短く該シャフト上に設定された少なくとも１つの中空 の有機重合体製円筒状のトルク管であって、上記駆動シャフトの外径よりも大き な内径を有し、駆動シャフトの外面に摩擦係合して一緒に回転可能とされている トルク管と、 トルク管と一緒に回転するように該トルク管の外面に同トルク管と同心状にし て取り付けられた少なくとも１つのプーリーと、 該プーリーと上記ローラの１つのまわりに掛けられて該ローラを駆動回転する ための弾性ベルトと、 ほぼ半円形で相互に対向する一対の締付け面を有するブレーキ組立体であって 、両締付け面がトルク管の外面の軸線方向の一部の周囲を実質的に囲んでおり、 該外面（以下において説明する実施例においては、該トルク管に固定したスリー ブの外面）から離れた第１の位置と、同外面に係合してトルク管の回転を抑制す る第２の位置との間で可動とされており、第２の位置においては回転駆動シャフ トと実質的に同心状にされるようになされているブレーキ組立体と、 制御信号を受けて上記締付け面を動かすための起動手段であって、制御信号を かけることによってトルク管の回転を抑制できるようになされた起動手段とを有 しており、 上記プーリーはトルク管の外面に摩擦係合するように取り付けられており、ト ルク管上で軸線方向に可動とされており、同トルク管の外面に摩擦係合して該ト ルク管が回転されるときに一緒に回転するが、上記締付け面が上記第２の位置に 動かされたときにトルク管の外面に対して滑ることができるようにされているこ とを特徴とする。

【０００９】 すなわち、このコンベアにおいては、締付け面が上記第１の位置にあるときは 、（トルク管とローラとの間に設定されているベルトによって、トルク管が回転 駆動シャフトに対していくぶん偏心されて圧接されており）トルク管と駆動シャ フトとの間に摩擦接触によって、回転駆動シャフトからトルク管への回転駆動力 の伝達が行われるようになっており、ブレーキ組立体の締付け面が第２の位置に 動かされると、該締付け面がトルク管を締付けて停止させる。そして、締付け面 がこの第２の位置になると、それら面が駆動シャフトと同心状になり、従って該 面が係合しているトルク管も同心状となって、駆動シャフトの外径よりも大きな 内径を有するトルク管の内面は駆動シャフトの外面から実質的に離れて両部材間 の接触が実質的になくなる。

【００１０】 従って、この状態で駆動シャフトの回転が継続されていも、これら両部材の摩 耗は実質的に回避することができる。

【００１１】 本考案の前記した目的、その他の目的、特徴および利点は添付図面を参照して 以下に詳細に説明することにより明らかになることと思う。

【００１２】 本考案の好ましい実施例が添付図面に示してある。特に第１図ないし第３図を 参照すると、本考案の原理を具体化したリブローラ無圧力蓄積コンベヤの１つの 好ましい実施例が示してある。

【００１３】 コンベヤは一般に１対の間隔をあけた平行な側部溝形部材１０、１２を有する フレームを含んでいて、これら溝形部材は個々に動かされる複数の横方向ローラ １４を回転可能に支持している。個々のローラ１４の上面は矢印で示した如き通 路を形成するため共通の平面に位置決めされ、搬送される物品はこの通路に沿い 矢印で示した方向に推進せしめられる。更にまた、第１図ないし第３図に示した 好ましい実施例の無圧力蓄積コンベヤの構成要素には、一般に、コンベヤ上の所 定の個所に物品が存在していることを感知するトリガ組立体１６と、ローラ１４ の動きを抑制するブレーキ組立体１８と、ローラ１４を駆動するためそれに動力 を与える総体的に符号２０で示した駆動機構とが含まれる。

【００１４】駆動組立体 ： 駆動組立体２０の好ましい実施例を先づ詳細に説明する。

【００１５】 第１図ないし第４図に詳細に示してあるように、駆動組立体２０はコンベヤの 全長にわたり連続的に延びることが好ましい円筒形の直線シャフトすなわち駆動 シャフト２２を含んでいる。駆動シャフト２２は冷間圧延鋼の如き硬い金属で作 ることが好ましい。

【００１６】 第５図と第６図とに総体的に符号２４で示した複数の個々のトルク管が駆動シ ャフト２２上にそれと同心に位置決めされ、第１図ないし第４図に示した如くコ ンベヤの長さ方向に間隔をあけた区間ａ−ｃにそれぞれ１つのトルク管２４ａ、 ２４ｂ、２４ｃが位置決めされている。コンベヤ区間ａ−ｃのそれぞれに対する トルク管は第１図ないし第４図にそれぞれ符号２４ａ、２４ｂ、２４ｃで示して ある。トルク管はそれぞれ有機重合体で作ることが好ましく、好ましい有機重合 体はナイロンである。適当なナイロンは、たとえば、ナイロン６／６ＬＮＰＲＬ −４５４０であるが、本考案を十分に理解すれば、トルク管の製造に当たり当業 者が他のナイロンも他の有機重合体も選択できることは理解できよう。トルク管 ２４の内径と駆動シャフト２２の外径とまた駆動シャフト２２とトルク管の材料 およびこれら構成要素の表面特性とは、駆動シャフト２２が回転せしめられると このシャフトがその円筒面がトルク管２４の内面と摩擦係合することによりそれ ぞれのトルク管を駆動するよう選択する。

【００１７】 トルク管２４ａ−２４ｃはそれぞれ互いに独立して回転する。このようにする には別々の独立したトルク管２４を第１図ないし第４図に示した如く各コンベヤ 区間に対して設けることにより行う。各コンベヤ区間の境界におけるトルク管２ ４の端部は適当な手段（図示せず）によりコンベヤのフレームに取り付けた適当 な軸受２６により支持することが好ましい。

【００１８】 第１図ないし第４図に示してあるようにトルク管２４ａ−２４ｃのそれぞれに 摺動プーリー２８が支持されている。プーリー２８はそれぞれのトルク管２４に 沿い前後に軸線方向に摺動可能で、１つの軸線方向位置にあるとそれぞれのトル ク管と一緒に回転するよう係合し、この軸線方向位置から変位するとそのトルク 管に相対的にすべりトルク管と一緒には回転しない。そのような作用が米国特許 第３，６５０，３７５号に記載されている。プーリー２８もまたアセタール樹脂 の如き有機重合体で作ることが好ましく、アセタール樹脂の好ましい１種はＤｅ ｌｒｉｎである。

【００１９】 好ましいのはエラストマー物質で作った弾性ベルト３０が、第１図ないし第４ 図に示した如く、プーリー２８のそれぞれとコンベヤの各ローラ１４に設けた円 周溝３１とのまわりに巻いてある。ベルト３０はそれぞれ断面がＯ−字状のベル トであるのが好ましい。

【００２０】 図面にはトルク管２４上に複数のプーリー２８が示してあるが、これらプーリ ーの代わりに当業界に良く知られているように各トルク管に一体に形成した凹所 を使用することもできることは理解できよう。

【００２１】 プーリー２８が使用される場合には、第２図ないし第４図に示した如く間隔を あけたカラー３２を設けることも望ましく、これらカラーは間隔をあけた個所で トルク管２４の外面に取り付けられてプーリー２８の軸線方向運動を制限し、ま た、隣接したプーリー間の干渉を防止する。

【００２２】 駆動組立体２０についての以上の説明により、駆動ベルト３０とローラ１４、 駆動ベルト３０とプーリー２８、プーリー２８とトルク管２４ａ−２４ｃの外面 、トルク管２４ａ−２４ｃの内面と駆動シャフト２２の表面がそれぞれ互いに摩 擦係合しているので、詳細に後述するように、これら構成要素のあるもののある 抑制条件の下で互いに相対的にすべることができることは理解できよう。

【００２３】ブレーキ組立体 ： ブレーキ組立体１８が第５図と第６図とに詳細に示してある。ブレーキ組立体 １８はＬ−字形ブラケット３４を含み、このブラケットの垂直の脚部はＴ−字形 であるのが好ましく側部溝形部材１２の１つにボルト留めされている。トリガ組 立体１６の１つから管路４０を経て空気を受け入れるエアシリンダ３８がブラケ ット３４の水平の脚に支持され、ピストン棒４２が第５図と第６図とに示してあ るようにシリンダ３８から下方に延びている。

【００２４】 ブラケット３４の水平脚部は、間に締付け手段４６を支持している１対の下方 に延びたフランジ４４を含んでいる。締付け手段４６は有機重合体またはその他 の適当な材料で作ることのできる１対のシュー４８、５０から成る。シュー４８ 、５０は丈夫なナイロンで作ることが好ましい。シュー４８、５０は片側でピボ ットピン５２により互いに接続されている。シュー４８、５０はそれぞれ第５図 に示した如くわん曲した締付け面５４を有するほぼ半円筒形の部分を含み、この 部分はピボット具すなわちピボットピン５２を中心としてブレーキ組立体の取付 け個所のそれぞれの個所に位置決めされた円筒形スリーブ５６と接触したりそれ から離れたりピボットピン５２を中心としてピボット運動するようにしてある。 円筒形スリーブ５６はトルク管２４に取り付けられアルミニウムの如き金属で作 ることが好ましい。スリーブ５６は、たとえば、ＬＯＣＴＩＴＥ７０７活性化剤 により活性化されたＬＯＣＴＩＴＥ３２６接着剤の如き適当な接着剤により関係 したトルク管に接合することが好ましい。従って、スリーブ５６は常にトルク管 ２４と共に回転する。

【００２５】 シュー４８、５０は、第５図に示してあるように、それぞれの円筒形部分から ピボットピン５２とは反対方向に延びているアーム５８、６０を含んでいる。下 方のシュー５０のアーム６０の端部は下方に延びているフランジ４４の底部付近 でフランジ間にピン６２により枢着され上方のシュー４８のアーム５８はピスト ン棒４２に固定されピストン棒によりフランジ４４間を垂直方向に可動である。

【００２６】 従って、関係したトリガ組立体１６からの管路４０内に空気が存在しているか 否かにより上方のシュー４８はピストン棒４２により、締付け面５４がスリーブ ５６の外面との接触を絶ちスリーブとそのトルク管２４とが駆動シャフト２２に より回転せしめられる第１の位置か、締付け面５４がスリーブ５６に係合して駆 動シャフトによるスリーブの回転を抑制する第２の位置かいづれかにピボット運 動せしめられる。第５図にも明らかな通り、締付け面５４が上記第２の位置にあ るときは、該面が駆動シャフト２０に対して実質的に同心状とされ、それにより トルク管２４を駆動シャフトに対して同心状として、該トルク管の内面が駆動シ ャフトの外面から実質的に離れるようにしてある。従って、この状態では駆動シ ャフトが回転を続けても、該シャフトとトルク管との間には実質的な摩擦がなく 、従ってこれら両部材の摩耗を防止することができる。

【００２７】トリガ組立て体 ： トリガ組立て体１６を先づ第７図及び第８図を参照して説明するが、これらの 図にはトリガ組立て体がコンベヤを後述する集団作用モード用の状態にして示し てある。

【００２８】 第７図及び第８図に示したトリガ組立て体は側部溝形部材１０、１２のそれぞ れの付近に水平に配置したＥ字形カム６４を含んでいる。カム６４は順次に高さ が低くなる上方に延びている３つの脚部６６、６８、７０を含んでいる。最も長 い脚部６６は、コンベヤの幅にわたり延び第７図に示した如くコンベヤの両側で 当該脚部６６の上端間に回転可能に支持されているカムローラ７２を含んでいる 。物品がローラ７２上にない場合、ローラの上面は第８図に示した如くローラ１ ４の頂部の平面の僅か上方に延びるが、搬送される物品がローラ７２上にあると 、この物品により下方に押圧される。ローラ７２はローラ１４の上面の上方を９ ．５ｍｍ上昇することが好ましい。

【００２９】 Ｅ字形のカム６４の中間の脚部６８はこのカムのピボット支持部である。捍７ ４がコンベヤの横方向に延び、第７図に示した如く、側部溝形部材１０、１２間 に支持されてカム６４を側部溝形部材に枢着しており、該カム６４、特に、その ローラ７２が第８図に示した位置とまたローラ７２の上面がローラ１４の上面と 同じ平面になる低い位置とにピボット運動可能としている。

【００３０】 トリガ組立て体１６の最も短い脚部７０は捍または管の型式の平衡重錘７６を 含み、この重錘もまたコンベヤを横切り延び両側のカム６４の脚部７０を接続し ている。平衡重錘７６の重量とカムのピボット捍７４からのこの重錘のスペース とは他の力がない場合に第８図に示した如くローラ７２がその上方位置に押され る程度にしてある。

【００３１】 ピボット捍７４、コンベヤローラ１４およびカムローラ７２の回転軸線は互い に所定の関係に位置決めすることが望ましい。ピボット捍７４の回転軸線は、ロ ーラ１４の軸線ｙが形成する平面にあるかその上方の平面に位置決めすることが 好ましく、また、カムローラ７２の回転軸線はローラ７２がその最上位置にある とローラ１４の上面の平面より下方にあることが好ましい。カムローラ７２がそ の最上位置にあるときに該カムローラ７２はローラ１４の上面の平面の上方に約 ９．５ｍｍ以上延びないことが好ましい。そのように位置決めすると、Ｅ字形カ ム６４の形状と併せてトリガが物品の流れ方向に特に関係なくコンベアに支持で きるようにする。そのように位置決めしそのような形状にすると、たとえば、も し既に蓄積された物品のうちのあるものを手で支えるかコンベアを逆方向に走行 させることが望ましい場合に、物品がコンベア上をいづれかの方向にも運動でき るようにする。

【００３２】 上述のようなＥ字形カム６４の形状と、その脚部６６の位置と形状とにより、 当該トリガ組立て体をコンベアに取り付けるのに、リブローラのいづれをも取り 除く必要がない。脚部６６は隣接したローラ１４間のスペースにはまりローラ１ ４の干渉を受けずに上下位置間を運動できる。このことは搬送される物品が搬送 通路に方向において短い寸法を有している場合に有利である。

【００３３】 第７図及び第８図に示したトリガ組立わせ体はまた、ボルト８０により側部溝 形部材２に支持されたＬ字形ブラケット７８も含んでいる。ブラケット７８とト リガ組立体の作用部品とは、ブラケット組立て体１８が支持されている側部溝形 部材１０にではなく側部溝形部材１２に支持することが好ましいが、トリガ組立 体とブラケット組立体とが共に同じ側部溝形部材に支持することもできる。しか しながら、組立てと保守とを容易にするためこれら２つの組合せ体を別々の側部 溝形部材に支持することが好ましい。Ｌ字形ブラケット７８もまた水平の脚部を 含みこの脚部には総体的に符号８２で示した空気弁組立て体と可調節のリミット ストッパ８４とが支持されている。

【００３４】 空気弁組立て体８２は２つの管路４０、９０が接続されているＴ字形取付け管 路８８を有する弁体８６を含んでいる。前にも述べたように、管路４０は第５図 と第６図とに示したブレーキ組立体１８のコアシリンダ３８に接続されている。 管路９０は第７図と第８図とに示した如く弁体の底部に接続されているが、この 弁体はコンベアの隣接したトリガの弁体である。第７図と第８図とに示した如く 、弁体の底部に接続された管路９０は次の下流側のトリガ組立体のＴ字形取付け 管路か第１１図に示した如く空気供給源から延びていて、Ｔ字形管路８８の左側 にまで水平に延びている管路９０は次の上流側トリガ組立て体の管路である。第 ８図に示してあるようにカムローラ９８をカム６４の下流に圧接させるためプラ ンジャ棒１００はばね付勢することが好ましい。

【００３５】 リミットストッパ８４はボルト１０２を含んでいることが好ましく、このボル トはブラケット７８の水平方向脚部を上方にねじ込まれカム６４のピボット運動 用の可調節のリミットストッパとして作用する。ボルト１０２は、第８図に示し た如くカム６４の下側に接触してカムローラ７２が前記したようにローラ１４の 頂部の平面の上方に所望の距離突出するよう調節される。ボルト１０２を調節位 置に動かすと、錠止めナット１０４によりボルトをこの位置に固定する。

【００３６】 前にも述べたように、第７図と第８図とに示したトリガ組立て体１６はコンベ ヤの集団作用モード用に使用するのが好ましい。コンベヤの単一作用モード用に 使用するトリガ組立て体１６′が第９図と第１０図とに示してある。このトリガ 組立て体１６′の構成要素は第７図と第８図とに示したトリガ組立て体１６に関 して前記したものと同様である。従って、このトリガ組立て体１６′の構成要素 で前記したものとほぼ同じものには前記と同じ符号が付してあり、また、ある面 で集団モード用と相違するトリガ組立て体１６′の構成要素には符号に「′」を 付加して以下に説明する。

【００３７】 集団作用モード用トリガ組立て体１６と単一作用モード用トリガ組立て体１６ ′との主な相違は、トリガ組立て体１６′では空気管路の接続が幾分相違してい ることと、追加のパイロット弁組立て体１０６を設けた点である。

【００３８】 トリガ組立て体１６′の弁体８６′は下方に懸垂しているＴ字形取付け管路８ ８′を含み、この管路はコンベアの隣接した区間におけるトリガ組立て体１６′ の弁体８６′を接続する１対の管路１０８を有している。

【００３９】 第９図に示してあるように、第３の管路１１０が、弁体８６′から各パイロッ ト弁組立て体１０６のパイロット作動子１１４に接続されたＴ字形取付け管路１ １２にまで延びている。第１０図に示した如くＴ字形取付け管路１１２から延び ている他方の管路１１６がこの取付け管路から第１図、第１０図および第１４図 に示した如く次の下流側トリガ組立て体１６′におけるパイロット弁組立て体１ ０６の弁体１１８の底部に空気を送る。

【００４０】 本考案の無圧力蓄積コンベアとブレーキ組立て体との好ましい具体例の機械的 構成要素を説明したので、集団作用モードと単一作用モードのコンベアとその制 御回路との作用を以下に説明する。

【００４１】集団作用モード ： 時には他の図も参照するが、集団作用モードは主として第１１図ないし第１３ 図を参照しまたトリガ組立て体１６の作用についてはある程度第７図と第８図と を参照して説明する。ブレーキ組立て体１８と駆動手段２０とは集団作用モード と単一作用モード用とに互いにほぼ同じである。

【００４２】 集団作用モードの作用順序を説明する以前に、このモードでの一般的作用が、 コンベアから１つの物品を取り除く毎にその上流側にある物品がすべて同時に１ つの位置だけ前進するということを述べて置く。

【００４３】 第１１図ないし第１３図において、１つの物品Ａが図示した如く蓄積区間ａ− ｄのそれぞれに位置決めされていると仮定する。すなわち、物品Ａａが区間ａに おいてトリガ組立て体１６のカムローラ７２上に位置決めされ、物品Ａｂが区間 ｂにおいてトリガ組立て体１６のカムローラ７２上に位置決めされる等々である 。

【００４４】 これらカムローラ７２が物品Ａにより押し下げられると、各弁体８６のカム従 動アーム９６もまた押し下げられ、また第７図と第８図とに示す弁体８６の弁が 開かれて第１１図に示した空気供給源から管路９０を経て区間ａにおける弁体８ ６に、次いでこの弁体を通りＴ字形取付け管路８８と管路４０とに、次いでこれ ら管路を経て区間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に空気が流れ るようにする。従って、ブレーキ組立て体１８のシリンダ３８が作動してピスト ン棒４２（第５図と第６図）を下方に動かしシュー４８、５０の締付け面５４に 区間ａにおけるスリーブ５６とトルク管２４ａとを締付け抑制させ、従って、ト ルク管２４ａの回転を抑制し連続的に回転する駆動シャフト２２がかける駆動力 をコンベヤローラ１４から絶縁する。

【００４５】 この状態で、空気はまた区間ａにおけるＴ字形取付け管路８８から管路９０を 経て区間ｂにおけるトリガ組立て体１６の弁体８６に流れる。カム従動子９６も またカムのローラ７２上に位置している物品Ａｂにより押し下げられるので、区 間ｂにおける弁体８６の弁も開かれ、空気をＴ字形取付け管路８８に送り、区間 ｂにおけるブレーキ組立て体１８を付勢しこの区間におけるローラ１４に動力を かける。空気はまた管路９０を経て区間ｃにおける次の上流側弁体８６に送られ る。従って、各区間における弁体８６のすべての弁が開かれ各区間におけるブレ ーキ組立て体１８に空気が送られてローラ１４を全て停止させ、物品Ａａ−Ａｄ がすべて蓄積される。

【００４６】 物品Ａａが取り除かれると、第８図に示した平衡重錘７６によりかけた力によ り区間ａにおけるトリガ組立て体１６のローラ７２が上昇する。ローラ７２が上 昇すると、区間ａにおけるカム従動子９６もまた上昇し第７図と第８図とに示し たプランジャ１００はばね力により上方に移動して区間ａにおける弁体の弁を閉 じる。この弁が閉じると、すべての弁体８６が直列に接続されているので当該系 統全体への空気の供給は絶たれる。従って、区間ａにおけるブレーキ組立て体１ ８のシリンダ３８に接続した管路４０には空気が最早供給されずピストン捍４６ は第５図と第６図とに示した如く上昇してシュー４８、５０を互いに離れるよう ピボット運動させスリーブ５４との接触を外すよう運動させる。このようになる とスリーブ５４は最早やブレーキ組立て体により抑制されず、回転している駆動 シャフト２２の駆動作用がトルク管２４ａの内部に作用してトルク管を区間ａに おけるそのプーリー、Ｏ−ベルトおよびローラ１４と共に回転させる。

【００４７】 前にも述べたように、区間ａにおける弁体８６への空気の供給が絶たれると、 最早や空気はこの弁体のＴ字形取付け管路８８と管路９０とを経て区間ｂにおけ るトリガ組立て体１６の次の上流側弁体には流れない。従って、カム従動子９６ が区間ｂにおける物品Ａｂによりまだ押し下げられていても区間ａにおける弁体 ８６の弁が閉じるので管路４０には空気はない。そのような空気がないと区間ｂ におけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８はこのブレーキ組立て体のピスト ン４２を区間ａにおけるピストン棒４２と同様に上方に運動させて区間ｂにおけ るトルク管２４ｂに対する抑制力を取り除く。従って、この集団モードにおいて はそれぞれのトリガ組立て体が互いに有効に直列に接続されているので、区間ａ における弁体８６において空気がしゃ断されると、当該系統にわたりしゃ断され る。この空気がしゃ断されると、すべてのブレーキ組立て体は消勢され、その際 に先頭になる物品Ａｂが区間ａに入りこの区間におけるトリガ組立て体１６のロ ーラ７２に接触するようになるまで物品Ａａ−Ａｄのすべてを同時に前進させる 。

【００４８】 物品Ａｂが区間ａにおけるローラ７２に接触すると、この区間における弁体８ ６の弁が再び開いて空気をＴ字形取付け管路８８を経て管路４０とシリンダ３８ とに送り区間ａにおけるブレーキ組立て体１８をリセットし、また、この空気を 管路９０を経て区間ｂにおける弁体８６に送る。もし物品Ａｃがまだ区間ｂにお けるカムローラ７２に達していないと、区間ｂにおける弁体８６は閉じたままで 区間ｂにおけるブレーキ組立て体１８を消勢されたままにし、区間ｂにおけるロ ーラ１４を物品Ａｃが区間ｂにおけるローラ７２に接触するまで作動し続けさせ る。

【００４９】単一モードでの作用 ： 単一モードでの作用を説明するには、主として第１４図ないし第１６図を参照 するが、第９図と第１０図をも参照する。単一モードでは、一時に１つの物品Ａ しか前進しない。１つの物品が先の静止位置を去り所定の蓄積個所までの途上に あると、次の物品は途上にある物品に代わるため前進し始める。これら物品は前 記した集団モードにおけるようには同時に前進しない。

【００５０】 この場合にもまた、先づ物品Ａａ−Ａｄが存在し第１５図と第１６図とに示し てあるように区間ａ−ｄのそれぞれにおける各蓄積個所をそれぞれの物品が占め ていると仮定する。すなわち、区間ａにおける物品Ａａが区間ａにおけるトリガ 組立て体１６′のカムローラ７２上にあり、物品Ａｂが区間ｂにおけるトリガ組 立て体１６′のカムローラ７２上にある等々である。

【００５１】 単一モードでは、第１４図に示した空気供給源から管路１０８を経てトリガ弁 のすべてに同時に平行に空気が供給される。従って、集団モードとは異なり、弁 体８６′の全てが付勢され物品Ａがそれぞれのコンベア区間にないかあるかによ り空気を送る準備ができている。空気供給源から区間ａにおけるパイロット弁組 立て体１０６の弁体１１８にまで延びている管路１１６もまた、この弁体に空気 を供給し弁を開くばかりにされている。

【００５２】 物品Ａａが区間ａにおけるカムローラ７２を押し下げているので、カム従動子 ９６もまた押し下げられる。従って、第９図と第１０図とに示したプランジャ棒 １００も同時に押し下げられ区間ａにおける弁体８６′の弁を開き管路１１０を 経て区間ａにおけるパイロット弁組立て体１０６のパイロット作動子１１４に接 続したＴ字形取付け管路１１２に空気を流れさせる。パイロット作動子１１４に 空気が供給されると、パイロット作動子１１４はパイロット弁組立体１０６の弁 体１１８における弁を作動させこの弁を開き空気供給源から延びている管路１１ ６から管路４０を経て区間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダに空気が 流れるようにする。

【００５３】 第５図と第６図とに示した如く、シリンダ３８に供給された空気はピストン棒 ４２を下方に運動させシュー４８、５０を一緒に動かし、区間ａにおけるスリー ブ５６とトルク管２４ａとを締付けさせる。この締付け力はトルク管２４ａの運 動を抑制し絶えず回転している駆動シャフト２２をトルク管に相対的にすべらせ 、区間ａにおけるコンベアローラを消勢する。

【００５４】 この十分に負荷された状態で、すなわち、区間ａ−ｄにそれぞれ物品Ａａ−Ａ ｄがあると、区間ａにおけるＴ字形取付け管路１１２から管路１１６を経て区間 ｂにおけるパイロット弁組立て体１０６の弁体１１８にまた空気が送られる。前 にも述べたように、区間ａにおけるＴ字形取付け管路８８′から管路１０８を経 て区間ｂにおけるＴ字形取付け管路８８′に空気が絶えず送られる。

【００５５】 同様に、区間ｂにおける物品Ａｂが区間ｂにおけるカムローラ７２に乗ってい るので、区間ｂにおけるトリガ組立て体１６′のカムローラ９６は押し下げられ 区間ｂにおける弁体８６′の弁を開き管路１１０を経て区間ａにおけるパイロッ ト弁組立て体１０６へパイロット作動子１１４に接続したＴ字形取付け管路１１ ２に空気が流れるようにする。このＴ字形取付け管路１１２に流れた空気はパイ ロット作動子１１４を作動させ弁体１１８の弁を開き空気が管路４０を経て区間 ｂにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に流れるようにする。従って、 この空気は区間ｂにおけるシリンダ３８のピストン棒４２を下方に運動させ、ス リーブ５６とトルク管２４ｂとを締付けトルク管２４ｂの運動を抑制し駆動シャ フト２２をトルク管に相対的にすべらせて区間ｂにおけるローラ１４を消勢する 。

【００５６】 この同じ手順が上流側に続き、従って、区間ａ−ｄに物品が蓄積されているの で区間ａ−ｂのそれぞれにおけるローラ１４は全部停止せしめられる。

【００５７】 物品Ａａがコンベヤ区間ａから取り除かれると仮定する。物品Ａａが取り除か れると、ローラ区間ａにおいてカムローラ７２が上昇して区間ａにおける弁体８ ６′のカム従動子９６もまた上昇させる。このようになると、区間ａにおける弁 体８６′の弁が閉じ区間ａにおけるパイロット弁組立体１０６のパイロット作動 子１１４に接続されたＴ字形取付け管路１１２にまで延びている管路１１０への 空気を遮断する。このようになると、パイロット弁組立て体１０６の弁体１１８ における弁もまた閉じ供給源と管路１１６とから管路４０と区分ａにおけるブレ ーキ組立て体１８のシリンダ３８への空気を遮断する。ブレーキ組立て体１８が 消勢されていると、第５図および第６図とに示した如きブレーキ組立て体のピス トン棒４２は上方に運動してシュー４８、５０を互いに離れさせてスリーブ５６ とトルク管２４ａとを解放し、これらスリーブとトルク管とが駆動シャフト２２ により再び回転せしめられて区間ａにおけるローラ１４を付勢する。

【００５８】 区分ａにおける弁体８６′の弁が閉じられると、空気は区分ａにおけるパイロ ット弁１１４のＴ字形取付け管路１１２にばかりでなくまた区分ｂにおけるパイ ロット弁組立て体１０６の弁体１１８にまで延びている管路１１６への空気も遮 断される。そのような空気がないと、弁体１１８から区分ｂにおけるブレーキ組 立て体１８のシリンダ３８にまで延びている管路４０にもまた空気がない。これ がためブレーキ組立て体１８のシリンダ３８もまた消勢され、それによりトルク 管２４ｂから抑制力を取り除き駆動シャフト２２に区分ｂにおけるトルク管２４ ｂを回転させ区分ｂにおけるローラ１４を付勢させる。従って、次の物品Ａｂは 区分ｂから前進せしめられて区分ａにおいて取り除かれた物品Ａａに代わる。

【００５９】 しかしながら、この際には区分ｃ、ｄにおける残りの物品のどれも移動しない ということは理解できよう。これら物品は物品Ａｂが区分ｂにおけるカム従動ロ ーラ７２を離れるまでは移動しない。物品Ａｂがまだ存在して区分ｂにおけるカ ムローラ７２とそのカム従動子９６とを押し下げている限り、弁体８６′の弁が 開いていて管路１０８から区分ｂにおける弁８６′、管路１１０、区分ｂにおけ るパイロット弁組立て体１０６のパイロット作動子１１４に接続されたＴ字形取 付け管路１１２および管路１１６を経て区分ｃにおける弁体１１８に空気を送る 。区分ｃにおけるパイロット弁組立て体１０６が開いているので、この空気は弁 体１１８と管路４０とを経て区分ｃにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３ ８に流れ続けてこのブレーキ組立て体を作動させて区分ｃにおけるトルク管２４ ｃの回転を抑制する。

【００６０】 物品Ａｂが区分ｂにおけるカムローラ７２を離れると、カムローラは上方に運 動して区分ｂにおける弁体８６′の弁を閉じさせる。この弁が閉じると、管路１ １０、Ｔ字形取付け管路１１２、区分ｃにおけるパイロット弁組立て体１０６の 弁体１１８に接続された管路１１６への空気が遮断される。この弁体１１８が、 区分ｃにおける弁体８６′の押し下げたカム従動子９６から延びている管路１１ ０から空気を受領しているために開放されていたとしても、区分ｃにおけるブレ ーキ組立て体１８のシリンダ３８にまで延びた管路４０には最早や空気が存在し てなく、従ってこのブレーキ組立て体を消勢し、区分ｃにおけるトルク管２４ｃ に回転を開始させて区分ｃにおけるローラ１４を回転させ、区分ａに移動した物 品Ａｂに代わるため物品Ａｃを区分ｂに向け移動させ始める。

【００６１】 従って、この単一モードでは、物品のそれぞれが１つづつ個々に移動すること が理解できよう。

【００６２】 また、たとえもし物品が、たとえば、区分ａ、ｂに蓄積し、この区分における ローラ１４が停止していても区分のすべてに物品が満たされるまで物品Ａｃ、Ａ ｄは上流側区分に移動し続けることが理解できよう。これは第１４図に示した如 く空気供給源から延びている管路１０８が弁体８６′のそれぞれに平行に接続さ れていてそれぞれのカム従動子９６が押し下げられていない時には弁体は作用で きるばかりになっているからである。

【００６３】 従って、物品Ａａ、Ａｂが区分ａ、ｂにおいて蓄積された位置にあるが物品Ａ ｃが区分ｃにまで到達していないと仮定すると、区分ｃにおけるカムローラ７２ は押し下げられていない。この状態では、区分ｃにおけるカム従動子９６は引き 下げられていて区分ｃにおける弁体８６′の弁を閉じそれにより区分ｃにおける パイロット弁組立て体１１２のパイロット作動子１１４のＴ字形取付け管路１１ ２に接続された管路１１０への空気を遮断する。そのような空気がないと、パイ ロット作動子１１４は弁体１１８の弁を閉じ管路４０と区間ｃにおけるブレーキ 組立て体１８のシリンダ３８とへの空気を遮断してブレーキを消勢し区間ｃにお けるトルク管２４ｃが駆動シャフト２２により回転せしめられて区間ｃにおける ローラ１４を付勢する。それにより、物品Ａｃは区間ｃにおいてカムローラ７２ を押し下げるまで送給され、この物品がカムローラ７２を押し下げると区間ｃに おけるローラ１４は消勢される。

【００６４】 第１１図ないし第１４図にはコンベヤの４つの区間しか示してないが、本考案 の原理を逸脱することなく所望に応じて区間の数を増減できることは理解できよ う。また、本考案の制御回路を空気系統のみについて説明したが、本考案を十分 に理解すれば、液圧、電気的および機械的制御装置も当業者には容易に選択でき ることも理解できよう。

【００６５】 以上の説明から、以上説明した無圧力蓄積コンベヤとトリガ組立て体とが物品 がそれぞれ蓄積個所に到達すると、リブローラを確実に減速する構造にすること により蓄積されている物品が互いに接触するのを確実に防止することにおいて明 確な利点を生じる。更にまた、コンベヤのどのローラも取り除く必要もなくトリ ガ組立て体をコンベヤに設けることができ、また、コンベヤにより搬送されてい る物品がトリガ組立て体により妨げられずにコンベヤ上をいづれの方向にも移動 できることができる。

【００６６】 以上説明した本考案の具体例が本考案の原理のいくつかの応用を例示したにす ぎないものであることは理解できよう。本考案の原理と範囲とを逸脱することな く種々変更を当業者が行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理を具体化したリブローラ蓄積コン
ベヤの斜視部分図。

【図２】図１のほぼ２−２線に沿い見てある構成要素を
切欠いて示す蓄積コンベヤの平面部分図。

【図３】図１のほぼ３−３線に沿い見て一部分を切欠い
て示す蓄積コンベヤの側面部分図。

【図４】本考案の好ましい具体例の蓄積コンベヤの駆動
シャフト、被駆動シャフトおよびプーリーの１つの区間
を完全に追加の２つの区間を部分的に示す一部切欠き平
面図。

【図５】図２のほぼ５−５線に沿い見て本考案のコンベ
ヤのブレーキ組立て体の好ましい実施例の部分切欠き端
面図。

【図６】図５のほぼ６−６線に沿い見たブレーキ組立て
体の部分切欠き側面図。

【図７】本考案のコンベヤの集団作用モードに使用され
るトリガ組立て体の１つの好ましい具体例を第２図のほ
ぼ２−２線に沿い見た部分切欠き端面図。

【図８】図２のほぼ８−８線に沿い見たトリガ組立て体
の一部切欠き側面図。

【図９】本考案のコンベヤの単一作用モードに使用する
本考案のトリガ組立て体の別の好ましい実施例の一部切
欠き端面図。

【図１０】図９のほぼ１０−１０線に沿い見たトリガ組
立て体の側面部分図。

【図１１】集団モードにおけるコンベアを制御する４つ
の蓄積区間用の好ましい空気的制御系統を示す略図。

【図１２】集団モード用の図１１に示した制御要素の位
置を示す本考案のコンベアの好ましい実施例の平面部分
図。

【図１３】図１２のほぼ１３−１３線に沿い見たコンベ
ヤの一部断面側面図。

【図１４】単一モードにおけるコンベヤを制御するコン
ベヤの４つの蓄積区間用の好ましい空気的制御系統を示
す略図。

【図１５】単一作用モード用の図１４に示した制御要素
の位置を示す本考案のコンベヤの好ましい実施例の平面
部分図。

【図１６】図１５のほぼ１６−１６線に沿い見たコンベ
ヤの部分断面側面図である。

【符号の説明】

２２・・・駆動シャフト ２４・・・トルク管 ４８、５０・・・締付け面部材 ５２・・・ピボットピン

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、 フレームに間隔をあけて回転可能に取り付けられほぼ共
   通な搬送面を画定する複数のローラと、 上記搬送面に対して間隔をあけ、且つ、上記ローラの回
   転軸線に対して実質的に直角方向に設定された、硬質金
   属製回転駆動シャフトと、 上記駆動シャフトよりも短く該シャフト上に設定された
   少なくとも１つの中空の有機重合体製円筒状のトルク管
   であって、上記駆動シャフトの外径よりもわずかに大き
   な内径を有し、駆動シャフトの外面に摩擦係合して一緒
   に回転可能とされているトルク管と、 トルク管と一緒に回転するように該トルク管の外面に同
   トルク管と同心状にして取り付けられた少なくとも１つ
   のプーリーと、 該プーリーと上記ローラの１つのまわりに掛けられて該
   ローラを駆動回転するための弾性ベルトと、 ほぼ半円形で相互に対向する一対の締付け面を有するブ
   レーキ組立体であって、両締付け面がトルク管の外面の
   軸線方向の一部の周囲を実質的に囲んでおり、該外面か
   ら離れた第１の位置と、同外面に係合してトルク管の回
   転を抑制する第２の位置との間で可動とされており、第
   ２の位置においては回転駆動シャフトと実質的に同心状
   にされるようになされているブレーキ組立体と、 制御信号を受けて上記締付け面を動かすための起動手段
   であって、制御信号をかけることによってトルク管の回
   転を抑制できるようになされた起動手段とを有してお
   り、 上記プーリーはトルク管の外面に摩擦係合するように取
   り付けられており、トルク管上で軸線方向に可動とされ
   ており、同トルク管の外面に摩擦係合して該トルク管が
   回転されるときに一緒に回転するが、上記締付け面が上
   記第２の位置に動かされたときにトルク管の外面に対し
   て滑ることができるようにされていることを特徴とする
   無圧力蓄積コンベア。
2. 【請求項２】 上記起動手段が少なくとも一方の締付け
   面に枢動可能に連結されたエアシリンダを有しており、
   上記制御信号が該エアシリンダに供給される加圧ガスと
   されている請求項１に記載のコンベア。
3. 【請求項３】 上記硬質金属がスチールであり、上記重
   合体がナイロンとされている請求項１に記載のコンベ
   ア。
4. 【請求項４】 上記トルク管が、その外面に固定された
   硬質の実質的に円筒状のスリーブを有しており、上記締
   付け面が上記第１及び第２の位置の間で動かされるとき
   に上記スリーブの外面に対して係合及び係合離脱を行う
   ようにされている請求項１に記載のコンベア。
5. 【請求項５】 上記スリーブが金属で形成されている請
   求項４に記載のコンベア。
6. 【請求項６】 上記締付け面が、相互に枢動可能に取り
   付けられており、該締付け面が上記第１及び第２の位置
   の間を枢動できるようにされている請求項１に記載のコ
   ンベア。