JPS6142750Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークの外周面３個所に当接して振れ
止め作用をなす３点支持振れ止め装置に関するも
のである。

本考案の目的は、ワーク外周面に３点で当接し
支持作用をなす当接部材の支持剛性を高めるとと
もに各当接部材のワーク中心に対する半径位置を
等しく保つようにすることである。

従来の３点支持振れ止め装置には、特公昭47−
29836号公報に示されるように、ワーク外周面に
当接する２個の支持ローラが揺動可能に枢支され
た揺動レバーの各先端に設けられ、半径方向に動
く１個の支持ローラの移動量と揺動レバー上の各
支持ローラの半径方向移動量とが等しくなるよう
に揺動レバーに角変位を与えるカム部材が設けら
れている。かかる従来装置においては、ワーク中
心に対する各支持ローラの半径位置はカム部材の
作用により等しく保たれるが、このカム部材は支
持ローラに接近して設けることは機構上困難であ
り、後方に比較的離間して設けざるを得ない。こ
れに伴い揺動レバーのスパンが長くなりこれ自体
の剛性を高めることが困難であるし、又揺動レバ
ーの枢支部においても剛性低下が生じていた。こ
のように支持剛性の低下は振れ止め装置の固有振
動数の低下をもたらし、ワーク切削加工等に伴う
振動に共振し易くなりビビリ発生が生じ易い欠点
がある。

本考案はかかる欠点をなくするために、ワーク
外周面に当接する当接部材を一端に備える３個の
摺動部材をそれぞれ振れ止め装置本体に放射方向
に摺動可能に直接案内せしめ、第１の摺動部材に
はねじ軸を直接螺合せしめて移動させるとともに
第２、第３の摺動部材には本体に案内された摺動
軸一端の傾斜係合面と係合させ、この摺動軸を前
記ねじ軸と螺合する部材と連結し、ねじ作用及び
楔作用で３個の当接部材が連動変位してワーク中
心に対する半径位置を等しく保つように、本体に
直接案内された摺動部材によつて各当接部材の支
持反力は支持され、またねじ及び傾斜面のセルブ
ロツク作用によつても支持反力は支持されるため
支持剛性を高めることができるようにしたもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
１０は振れ止め装置本体で、固体台上に設置して
も良く、又必要に応じ固定台上に摺動可能に設
け、ワークの着脱に便利なようにワークから離間
させることがしても良い。この装置本体１０の一
端はワークＷの外周の一部を包囲するような凹部
１１が形成され、この凹部１１の内方にワーク外
周面に当接する当接部材としての支持ローラ１２
を軸承する摺動部材１３ａ〜１３ｃの各一端が突
出され、各摺動部材１３ａ〜１３ｃはそれぞれワ
ーク半径方向に摺動可能に装置本体１０に案内さ
れている。上下に配置された第２、第３の摺動部
材１３ｂ，１３ｃは中間に配置された第１の摺動
部材１３ａの摺動軸線に対し線対称に配置されて
いる。第１の摺動部材１３ａの軸線延長上にはね
じ軸１４が回転のみ可能に装置本体１０に軸承さ
れ、このねじ軸１４の先端の第１ねじ部１４ａは
第１の摺動部材１３ａと螺合している。第１ねじ
部１４ａと同軸的に形成された第２ねじ部１４ｂ
は、内周面１５ａが第１の摺動部材１３ａと嵌合
し外周面が装置本体１０に嵌着されたスリーブ１
６に嵌合されたスリーブナツト１５と螺合し、こ
のスリーブナツト１５と第１の摺動部材１３ａ間
にはキー２２が係合し回り止めされている。この
スリーブナツト１５には上下方向に突出する連結
部材１７が固着されている。この連結部材１７の
上端及び下端には前記ねじ軸１４と平行でありか
つ上下に離間して前記本体１０に摺動可能に案内
された摺動軸１８ａ，１８ｂが固着されている。
摺動軸１８ａの先端には軸線に対し傾斜する傾斜
面１９，２０が側方突出部２１の上下面に形成さ
れ、上方配置のの摺動軸１８ａの傾斜面に対し、
下方配置の摺動面１８ｂの傾斜面１９，２０は逆
勾配となつている。前記第２の摺動部材１３ｂ及
び第３の摺動部材１３ｃには摺動軸１８ａ，１８
ｂの先端部が貫通し得る環状窓２５が軸線に沿つ
て形成され、各環状窓２５の側面には前記摺動軸
１８ａ，１８ｂの側方突出部２１と係合する傾斜
溝２６が刻設され、前記傾斜面１９，２０が合致
係止している。これによつて摺動軸１８ａ，１８
ｂが軸動すると第２、第３摺動部材１３ｂ，１３
ｃは半径方向に移動し、ワーク中心に対して対称
的な運動に変換される。

ここにおいて第１の摺動部材１３ａの半径方向
変位量に対し第２、第３の摺動部材１３ｂ，１３
ｃの半径方向変位量が等しくなるように第１ねじ
部１４ａと第２ねじ部１４ｂのピツテ及び傾斜面
１９，２０の傾斜角度が適宜設定される。尚、傾
斜面１９，２０における傾斜角度を小さくした方
が第２、第３摺動部材１３ｂ，１３ｃと摺動軸１
８ａ，１８ｂの係合面におけるセルフロツク作用
が顕著となり、摺動部材１３ｂ，１３ｃのワーク
支持力に対する後退阻止力が大きくなるので、傾
斜面角度を小さくし第１ねじ部１４ａのピツチよ
り第２ねじ部１４ｂのピツチを大きくした方が有
利である。

前記ねじ軸１４の一端は油圧モータ２７に連結
され圧力流体の給排により回転が制御される。

２８は連結部材１７に突設されたストツパねじ
であり、本体１０のストツパ部材２９と当接して
支持ローラ１２の最小半径位置が規制される。Ｔ
は切削工具である。

次に動作について説明する。図示実線状態は支
持ローラ１２がワーク外周面に当接し３点支持し
た状態を示すものである。油圧モータ２７を逆転
し各摺動部材１３ａ〜１３ｃを後退させた原位置
状態においては、各支持ローラ１２が２点鎖線で
示す位置に後退しており、開いた支持ローラの間
よりワークＷの着脱が行なわれる。尚摺動部材の
後退は摺動軸の傾斜面１９の作用によつて行なわ
れる未加工ワークが挿着され図示しない主軸台及
び心押台に支持された状態で、油圧モータ２７を
正転（反時計方向）に回転すると第１の摺動部材
１３ａは第１ねじ部１４ａのねじ作用によつて前
進され、スリーブナツト１５も第２ねじ部１４ｂ
のねじ作用によつて前進される。このスリーブナ
ツト１５と一体となつて連結部材１７及び摺動軸
１８ａ，１８ｂが前進し、摺動軸先端の傾斜面１
９，１９によつて第２、第３の摺動部材１３ｂ，
１３ｃは互いにワーク中心方向に等量移動され３
つの支持ローラ１２でワークＷはワーク中心をず
らすことなく３点支持される。ワークＷは回転さ
れ切削工具Ｔを前進させることによつて所要の加
工が行なわれる。尚図示切削工具Ｔは支持ローラ
１２の当接する外周面を切削するのではなく当接
部と軸方向位置を異にしたクランク軸フイレツト
部の溝入れ加工等を行うものである。

かかる切削抵抗によりワークは曲げられようと
するが、装置本体１０に案内された摺動部材１３
ａ〜１３ｃの支持ローラ１２にて支持され曲げは
防止される。特に第１の摺動部材１３ａは第１ね
じ部１４ａのセルフロツク作用により、又第２、
第３の摺動部材１３ｂ，１３ｃは傾斜係合面１
９、及び第２ねじ部１４ｂのセルフロツク作用に
より後退変位は確実に阻止される。その上各摺動
部材は装置本体１０に直接案内されているので支
持剛性も高くでき、支持ローラ１２を含む系の固
有振動数を高くでき、びびりの発生を効果的に防
止することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例である振れ止め装置の縦
断面図である。 １０……振れ止め装置本体、１２……支持ロー
ラ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ……摺動部材、１４
……ねじ軸、１７……連結部材、１８ａ，１８ｂ
……摺動軸、１９，２０……傾斜面、２５……環
状窓、２７……油圧モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 振れ止め装置本体に、ワークの外周面上に当接
   する当接部材を一端に備えワーク半径方向に摺動
   可能な第１ないし第３の摺動部材を円周方向３個
   所に配置し、前記第１の摺動部材の軸線延長上に
   は送り軸を回転のみ可能に前記本体に軸承し、こ
   の送り軸中心線に対し対称配置の摺動軸を前記本
   体に送り軸中心線と平行に摺動可能に案内し、こ
   の摺動軸の一端部には摺動軸の軸移動に伴い、前
   記第２、第３の摺動部材をその軸線方向に進退移
   動せしめる傾斜係合面を形成し、他端部には前記
   送り軸の第１ねじ部に螺合する連結部材を固着
   し、前記送り軸先端の第２ねじ部を前記第１の摺
   動部材に螺合させ、前記送り軸には回転駆動モー
   タを連結してなる３点支持振れ止め装置。