JPS6142535Y2 - - Google Patents
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- JPS6142535Y2 JPS6142535Y2 JP1985131367U JP13136785U JPS6142535Y2 JP S6142535 Y2 JPS6142535 Y2 JP S6142535Y2 JP 1985131367 U JP1985131367 U JP 1985131367U JP 13136785 U JP13136785 U JP 13136785U JP S6142535 Y2 JPS6142535 Y2 JP S6142535Y2
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- JP
- Japan
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- drum
- washing machine
- bearing
- star
- washing
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ケーシングの内部においてドラム槽
に少なくともほぼ水平に回転自在に支持されてい
る洗濯ドラムをもつた洗濯機に関する。
に少なくともほぼ水平に回転自在に支持されてい
る洗濯ドラムをもつた洗濯機に関する。
洗濯物重量を決定する装置を有している洗濯機
は知られている。米国特許第2412270号明細書に
記載されている洗濯機の場合、蝶番式前扉と共働
しかつ弾性的に負荷されているスイツチが設けら
れており、このスイツチは前扉に集められた洗濯
物が最大設定乾燥重量に到達した際に表示ランプ
を点灯する。洗濯機の完全な構成部品としてのか
かる洗濯物秤は所定の洗濯物量だけを報知できる
ので、適合した洗濯プログラムのプログラム形成
に影響を与えることはない。
は知られている。米国特許第2412270号明細書に
記載されている洗濯機の場合、蝶番式前扉と共働
しかつ弾性的に負荷されているスイツチが設けら
れており、このスイツチは前扉に集められた洗濯
物が最大設定乾燥重量に到達した際に表示ランプ
を点灯する。洗濯機の完全な構成部品としてのか
かる洗濯物秤は所定の洗濯物量だけを報知できる
ので、適合した洗濯プログラムのプログラム形成
に影響を与えることはない。
別の周知の洗濯機(西ドイツ特許出願公告第
1157578号公報)において、少くとも液面レベル
を自動的に適合させるために、勿論特に洗濯機の
外でも確かめなければならない洗濯物量に応じて
自動的に制御できる装置が存在している。洗濯物
量を自動的に考慮するためのかかる機械式あるい
は液圧機械式装置ははじめから不正確であり、時
間の経過に伴つて汚れ、水あかあるいは洗剤残留
物の堆積によつて更に不正確になつてしまう。更
に付加的な構造部品についてかなりの費用を必要
とする。
1157578号公報)において、少くとも液面レベル
を自動的に適合させるために、勿論特に洗濯機の
外でも確かめなければならない洗濯物量に応じて
自動的に制御できる装置が存在している。洗濯物
量を自動的に考慮するためのかかる機械式あるい
は液圧機械式装置ははじめから不正確であり、時
間の経過に伴つて汚れ、水あかあるいは洗剤残留
物の堆積によつて更に不正確になつてしまう。更
に付加的な構造部品についてかなりの費用を必要
とする。
更に脚部を配置されて圧力を感じとる電気機械
変換器をもつた洗濯機が知られている(西ドイツ
特許出願公開第2034847号公報)。その変換器は抵
抗として電気測定ブリツジ回路に配置され、圧力
変動による抵抗変化によつて測定ブリツジの変調
が生じ、重量の比例した信号が制御回路に発信さ
れる。すなわちかかる測定原理はそれ自体で充填
された洗濯物によつて惹起された洗濯機の重量増
加の完全自動検出および評価ができるが、たとえ
ば100Kgの洗濯機の自重に比べて乾いた洗濯物に
よる約0.5〜5Kgの僅かな重量増加は、制御回路
に対して十分正確に決定できる作用を得るために
は適していない。
変換器をもつた洗濯機が知られている(西ドイツ
特許出願公開第2034847号公報)。その変換器は抵
抗として電気測定ブリツジ回路に配置され、圧力
変動による抵抗変化によつて測定ブリツジの変調
が生じ、重量の比例した信号が制御回路に発信さ
れる。すなわちかかる測定原理はそれ自体で充填
された洗濯物によつて惹起された洗濯機の重量増
加の完全自動検出および評価ができるが、たとえ
ば100Kgの洗濯機の自重に比べて乾いた洗濯物に
よる約0.5〜5Kgの僅かな重量増加は、制御回路
に対して十分正確に決定できる作用を得るために
は適していない。
本考案の目的は、充填すべき洗濯物によつて惹
起される重量増加の完全自動検出および評価がで
き、たとえば0.1Kgの重量増加が検出できるため
に十分正確に作動するような測定装置を洗濯機に
設けることにある。
起される重量増加の完全自動検出および評価がで
き、たとえば0.1Kgの重量増加が検出できるため
に十分正確に作動するような測定装置を洗濯機に
設けることにある。
本考案によればこの目的は、ドラム重量の作用
下において特に著しい荷重に曝される支持体の部
分に電気機械変換器が設けられ、その出力信号が
信号処理装置に導かれ、ドラム重量あるいはその
変動の大きさを示す規準として使用されることに
よつて達成される。
下において特に著しい荷重に曝される支持体の部
分に電気機械変換器が設けられ、その出力信号が
信号処理装置に導かれ、ドラム重量あるいはその
変動の大きさを示す規準として使用されることに
よつて達成される。
かかる電気機械変換器はストレーンゲージある
いは圧電形圧力変換器のいずれかである。この変
換器は本考案に基づいてドラム支持体の部分に設
けられ、従つて約5Kgのドラム重量および約0.5
〜約5Kgの充填された洗濯物の追加重量だけが作
用する。従つて10:1〜1:1の自重と洗濯物重
量との比率は従来技術における200:1〜20:1
よりも非常に良好な状態にある。そのように比較
的大きな重量増加はその場合小さな重量差の検出
も許している。更に十分正確な検出性によつて、
続く洗濯プロセスのすべてのパラメータを存在す
る洗濯充填物の適合することが可能であることを
開示している。
いは圧電形圧力変換器のいずれかである。この変
換器は本考案に基づいてドラム支持体の部分に設
けられ、従つて約5Kgのドラム重量および約0.5
〜約5Kgの充填された洗濯物の追加重量だけが作
用する。従つて10:1〜1:1の自重と洗濯物重
量との比率は従来技術における200:1〜20:1
よりも非常に良好な状態にある。そのように比較
的大きな重量増加はその場合小さな重量差の検出
も許している。更に十分正確な検出性によつて、
続く洗濯プロセスのすべてのパラメータを存在す
る洗濯充填物の適合することが可能であることを
開示している。
支持体としてドラム槽を有している洗濯機の場
合、本考案は、1個あるいは複数個のストレーン
ゲージがドラム槽と洗濯ドラムとの間の接続要素
に設けられていることによつて有利に形成でき
る。ここでは一般に、個々に製作されて組み立て
前に既に必要なストレーンゲージが備えられるよ
うな接続要素が考慮される。
合、本考案は、1個あるいは複数個のストレーン
ゲージがドラム槽と洗濯ドラムとの間の接続要素
に設けられていることによつて有利に形成でき
る。ここでは一般に、個々に製作されて組み立て
前に既に必要なストレーンゲージが備えられるよ
うな接続要素が考慮される。
かかる配置構造は本考案の別の実施態様の基づ
いて、特に洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受として
ドラム槽背壁に取り付けられている星形支持体を
もつた洗濯機の場合、1個あるいは複数個のスト
レーンゲージが、星形支持体に設けられたドラム
槽の取付けた板に配置されていることを推奨す
る。
いて、特に洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受として
ドラム槽背壁に取り付けられている星形支持体を
もつた洗濯機の場合、1個あるいは複数個のスト
レーンゲージが、星形支持体に設けられたドラム
槽の取付けた板に配置されていることを推奨す
る。
星形支持体の取付け要素が異なつて形成されて
いる場合、洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受として
ドラム槽背壁に取り付けられた星形支持体をもつ
た洗濯機の場合、星形支持体の部分に偶数のスト
レーンゲージが、各対のストレーンゲージのひと
つが他方のストレーンゲージと逆向きにドラム重
量の作用で負荷されるように取り付けることを推
奨する。
いる場合、洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受として
ドラム槽背壁に取り付けられた星形支持体をもつ
た洗濯機の場合、星形支持体の部分に偶数のスト
レーンゲージが、各対のストレーンゲージのひと
つが他方のストレーンゲージと逆向きにドラム重
量の作用で負荷されるように取り付けることを推
奨する。
一対のストレーンゲージのひとつが星形支持体
の脚のドラム槽側に配置され、他方のストレーン
ゲージが前記脚のドラム槽と反対側に配置されて
いるような本考案の別の実施形態が特に有利であ
る。この配置構造はストレーンゲージの取付けの
ために特別な部品を必要とせず、ドラム重量が変
化した際に星形支持体の脚に生ずる曲げ応力を利
用できる。
の脚のドラム槽側に配置され、他方のストレーン
ゲージが前記脚のドラム槽と反対側に配置されて
いるような本考案の別の実施形態が特に有利であ
る。この配置構造はストレーンゲージの取付けの
ために特別な部品を必要とせず、ドラム重量が変
化した際に星形支持体の脚に生ずる曲げ応力を利
用できる。
星形支持体の構造に応じて、一対のストレーン
ゲージのひとつが星形支持体の軸受ブツシユの内
側に配置され、他方のストレーンゲージが前記軸
受ブツシユの外側に配置されているような本考案
の別の実施形態も特に有利である。すなわち軸受
ブツシユが過度に剛に形成されていない限り、そ
の中に測定可能な曲げ応力も生ずる。
ゲージのひとつが星形支持体の軸受ブツシユの内
側に配置され、他方のストレーンゲージが前記軸
受ブツシユの外側に配置されているような本考案
の別の実施形態も特に有利である。すなわち軸受
ブツシユが過度に剛に形成されていない限り、そ
の中に測定可能な曲げ応力も生ずる。
支持体としてドラム槽および該ドラム槽に接続
されかつ転り軸受に支持されたドラム軸受ピンに
対する軸受ブツシユを有している洗濯機の場合、
同様に有利な方法で1個あるいは複数個の圧電形
圧力変換器が、軸受ブツシユの内壁の中における
転り軸受の高さに埋設されている。圧力変換器の
形式に応じて、たとえば塩結晶体を使用した場合
にはドラムの絶対重量が、あるいはたとえば水晶
結晶体を使用した場合には重量変化が確認されて
決定できる。
されかつ転り軸受に支持されたドラム軸受ピンに
対する軸受ブツシユを有している洗濯機の場合、
同様に有利な方法で1個あるいは複数個の圧電形
圧力変換器が、軸受ブツシユの内壁の中における
転り軸受の高さに埋設されている。圧力変換器の
形式に応じて、たとえば塩結晶体を使用した場合
にはドラムの絶対重量が、あるいはたとえば水晶
結晶体を使用した場合には重量変化が確認されて
決定できる。
洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受としてドラム槽
背壁に取り付けられた星形支持体を有している洗
濯機において、星形支持体が軸受ブツシユと脚と
を接続する支柱体を有している場合には、1個あ
るいは複数個の圧電式圧力変換器を支柱体のひと
つあるいは複数個に埋設することも、この場合圧
力変換器が容易に組み込めるので、特に有利であ
る。
背壁に取り付けられた星形支持体を有している洗
濯機において、星形支持体が軸受ブツシユと脚と
を接続する支柱体を有している場合には、1個あ
るいは複数個の圧電式圧力変換器を支柱体のひと
つあるいは複数個に埋設することも、この場合圧
力変換器が容易に組み込めるので、特に有利であ
る。
以下図面に示す実施例に基づいて本考案を詳細
に説明する。
に説明する。
ケーシング1は特にドラム槽2を取り囲んでお
り、このドラム槽2は弾性的でかつ場合によつて
は減衰的な支柱3を介して底4に支持されてい
る。ドラム槽2の背面側には、ボルト50と当て
板51並びにボルト52によつて星形支持体5が
取り付けられ(第2図および第3図参照)、この
支持体5の軸受ケーシング53の中には洗濯ドラ
ム6の軸ピン60が2つの転り軸受61と62で
支持されている(第3図および第4図参照)。
り、このドラム槽2は弾性的でかつ場合によつて
は減衰的な支柱3を介して底4に支持されてい
る。ドラム槽2の背面側には、ボルト50と当て
板51並びにボルト52によつて星形支持体5が
取り付けられ(第2図および第3図参照)、この
支持体5の軸受ケーシング53の中には洗濯ドラ
ム6の軸ピン60が2つの転り軸受61と62で
支持されている(第3図および第4図参照)。
星形支持体5の3本の脚54〜56の一本に
は、第1図においてストレーンゲージ70が設け
られており、このストレーンゲージ70はそれに
接する脚表面が突き上げられたり伸びたりした際
に相応した抵抗変化を生ずる。図示された実施例
に変えて、別のストレーンゲージを別の脚55と
56に設けることもでき、それらのストレーンゲ
ージの作用は場合によつては脚54のストレーン
ゲージ70と逆向きにされ、容易に測定できる相
互の大きな抵抗差を示すようにできる。
は、第1図においてストレーンゲージ70が設け
られており、このストレーンゲージ70はそれに
接する脚表面が突き上げられたり伸びたりした際
に相応した抵抗変化を生ずる。図示された実施例
に変えて、別のストレーンゲージを別の脚55と
56に設けることもでき、それらのストレーンゲ
ージの作用は場合によつては脚54のストレーン
ゲージ70と逆向きにされ、容易に測定できる相
互の大きな抵抗差を示すようにできる。
ストレーンゲージ70に加えてあるいは代え
て、1個あるいは数個のストレーンゲージ71を
第2図における当て板51の表面に設けることが
でき、これらのストレーンゲージ71はそれぞれ
可撓導線72を介して信号処理装置7に接続され
ている。この信号処理装置7の中には西ドイツ特
許出願公開第2034847号公報に図示されかつ記載
されている回路に似た評価回路を設けることでき
る。
て、1個あるいは数個のストレーンゲージ71を
第2図における当て板51の表面に設けることが
でき、これらのストレーンゲージ71はそれぞれ
可撓導線72を介して信号処理装置7に接続され
ている。この信号処理装置7の中には西ドイツ特
許出願公開第2034847号公報に図示されかつ記載
されている回路に似た評価回路を設けることでき
る。
第3図には当て板51におけるストレーンゲー
ジ71の配置例のほかに、別の個々あるいは組合
せて使用するストレーンゲージの配置例が示され
ている。すなわち脚54には第1図におけると同
様にストレーンゲージ70が取り付けられてい
る。更に脚54の背面側にも別のストレーンゲー
ジ73が設けられ、このストレーンゲージ73は
図面平面内で脚54の内部に曲げ応力が生じた場
合に常にストレーンゲージ70と逆向きの作用を
生ずる。このことはストレーンゲージ70の電気
抵抗が上昇(低下)した場合にストレーンゲージ
73の電気抵抗が小さく(大きく)なることを意
味している。信号処理装置7の中にもみかして存
在かつ両方のストレーンゲージに結線されている
抵抗差増幅器(図示せず)の入力端では、従つて
抵抗変化が2倍になつて現われる。
ジ71の配置例のほかに、別の個々あるいは組合
せて使用するストレーンゲージの配置例が示され
ている。すなわち脚54には第1図におけると同
様にストレーンゲージ70が取り付けられてい
る。更に脚54の背面側にも別のストレーンゲー
ジ73が設けられ、このストレーンゲージ73は
図面平面内で脚54の内部に曲げ応力が生じた場
合に常にストレーンゲージ70と逆向きの作用を
生ずる。このことはストレーンゲージ70の電気
抵抗が上昇(低下)した場合にストレーンゲージ
73の電気抵抗が小さく(大きく)なることを意
味している。信号処理装置7の中にもみかして存
在かつ両方のストレーンゲージに結線されている
抵抗差増幅器(図示せず)の入力端では、従つて
抵抗変化が2倍になつて現われる。
軸受ケーシング53の外面および内面に設けら
れた一対のストレーンゲージ74と75も同様に
作用する。軸受61と62は通常互に十分に離れ
て位置しているので、軸受ピン60から伝わる縦
揺れモーメントが相応して敏感に構成されたケー
シング53内において測定可能な曲げ応力を惹起
し、この曲げ応力は縦揺れモーメントを発生する
力の量としてストレーンゲージによつて感知さ
れ、信号処理装置の中において評価される。
れた一対のストレーンゲージ74と75も同様に
作用する。軸受61と62は通常互に十分に離れ
て位置しているので、軸受ピン60から伝わる縦
揺れモーメントが相応して敏感に構成されたケー
シング53内において測定可能な曲げ応力を惹起
し、この曲げ応力は縦揺れモーメントを発生する
力の量としてストレーンゲージによつて感知さ
れ、信号処理装置の中において評価される。
脚54〜56は三角形の支柱体57〜59によ
つて補強できる。これらの支柱体は同様に機械的
応力を検出する変換器を収容するために適してい
る。
つて補強できる。これらの支柱体は同様に機械的
応力を検出する変換器を収容するために適してい
る。
このためにストレーンゲージを使用できるほか
に、星形支持体の材料の中に固く固定された圧電
式圧力変換器76も設けることができる。その結
晶体は所定方向に機械的な圧力が負荷されると、
周知のように電圧を発生する。
に、星形支持体の材料の中に固く固定された圧電
式圧力変換器76も設けることができる。その結
晶体は所定方向に機械的な圧力が負荷されると、
周知のように電圧を発生する。
第4図の実施例の場合、軸受ケーシング53の
軸受ブツシユには中空室77が設けられており、
この中空室77は圧電式圧力変換器用の結晶体7
8と79が充填され、転り軸受61と62の外側
レースによつて閉鎖されている。軸受ピン60の
左端の荷重が増大した場合、結晶体78は負荷軽
減され、その電圧は従つて低下し、一方結晶体7
9は強く負荷され、その電圧は上昇する。縦孔状
開口63を通して信号処理装置7への電線が導か
れ、それらの電圧の差が重量変動量として評価さ
れる。
軸受ブツシユには中空室77が設けられており、
この中空室77は圧電式圧力変換器用の結晶体7
8と79が充填され、転り軸受61と62の外側
レースによつて閉鎖されている。軸受ピン60の
左端の荷重が増大した場合、結晶体78は負荷軽
減され、その電圧は従つて低下し、一方結晶体7
9は強く負荷され、その電圧は上昇する。縦孔状
開口63を通して信号処理装置7への電線が導か
れ、それらの電圧の差が重量変動量として評価さ
れる。
すべての実施例において、軸受ピン60のドラ
ム側端で重力方向に作用する過負荷、すなわちも
ともと存在するドラムの重量に投入された洗濯物
の個々の重量が加えられた過負荷を検出すること
を問題にしている。
ム側端で重力方向に作用する過負荷、すなわちも
ともと存在するドラムの重量に投入された洗濯物
の個々の重量が加えられた過負荷を検出すること
を問題にしている。
ある場合には支持部品(ドラム槽2、星形支持
体5)において生ずる引張りおよび圧縮応力はス
トレーンゲージあるいは圧電式圧力変換器によつ
て測定され、別の場合には発生する軸受力の変動
が圧電式圧力変換器によつて測定される。
体5)において生ずる引張りおよび圧縮応力はス
トレーンゲージあるいは圧電式圧力変換器によつ
て測定され、別の場合には発生する軸受力の変動
が圧電式圧力変換器によつて測定される。
測定の際に生ずる信号は一方では、重量増加に
比例して処理することおよび洗濯処理プログラム
を選択する際に考慮することに適用される。
比例して処理することおよび洗濯処理プログラム
を選択する際に考慮することに適用される。
他方では重量変化により電気信号が発信され、
信号処理後においてデイジタル信号として計数さ
れ、電気的なプログラム選択装置において、水、
洗剤およびエネルギーについて必要な量に自動的
に適合される。
信号処理後においてデイジタル信号として計数さ
れ、電気的なプログラム選択装置において、水、
洗剤およびエネルギーについて必要な量に自動的
に適合される。
第1図は前面から装填できるドラム形洗濯機の
背壁が取り除かれた状態における背面図、第2図
は第1図における−線に沿う断面図、第3図
は第1図におけるドラム形洗濯機の背面部の部分
拡大断面図、第4図は第1図におけるドラム形洗
濯機のドラムの軸受の断面図である。 1……ケーシング、2……ドラム槽、3……支
柱、4……底、5……星形支持体、6……洗濯ド
ラム、7……信号処理装置、53……軸受ブツシ
ユ、54,55,56……星形支持体の各脚、5
7,58,59……支柱体、70,71,73,
74,75……ストレーンゲージ、78,79…
…圧電式圧力変換器。
背壁が取り除かれた状態における背面図、第2図
は第1図における−線に沿う断面図、第3図
は第1図におけるドラム形洗濯機の背面部の部分
拡大断面図、第4図は第1図におけるドラム形洗
濯機のドラムの軸受の断面図である。 1……ケーシング、2……ドラム槽、3……支
柱、4……底、5……星形支持体、6……洗濯ド
ラム、7……信号処理装置、53……軸受ブツシ
ユ、54,55,56……星形支持体の各脚、5
7,58,59……支柱体、70,71,73,
74,75……ストレーンゲージ、78,79…
…圧電式圧力変換器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ケーシング1の内部においてドラム槽2に少
なくともほぼ水平に回転自在に支持されている
洗濯ドラム6をもつた洗濯機において、ドラム
重量の作用下において特に著しい荷重に曝され
るドラム槽2の支持体部分51,53,54,
57に電気機械変換器70,71,73,7
4,75,76,78,79が取り付けられ、
その出力信号が信号処理装置7に導かれ、ドラ
ム重量あるいはその変動の大きさを示す規準と
して使用されることを特徴とする洗濯機。 2 電気機械変換器がストレーンゲージ70,7
1,73,74,75であることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項記載の洗濯機。 3 電気機械変換器が圧電形圧力検出器76,7
8,79であることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第1項記載の洗濯機。 4 1個あるいは複数個のストレーンゲージ7
0,71,73,74,75がドラム槽2と洗
濯ドラム6との間の接続要素51,53〜59
に取り付けられていることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第2項記載の洗濯機。 5 洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受としてドラム
槽背壁に取り付けられた星形支持体を有してい
る洗濯機において、星形支持体に設けられたド
ラム槽2の取付け板51に1個あるいは複数個
のストレーンゲージ71が配置されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第4項記
載の洗濯機。 6 洗濯ドラムの軸受ピン用の軸受としてドラム
槽背壁に取り付けられた星形支持体を有する洗
濯機において、星形支持体の部分54〜56と
53に偶数のストレーンゲージ70,73と7
4,75が、各対のストレーンゲージのひとつ
70が他方のストレーンゲージ73と逆向きに
ドラム重量の作用で負荷されるように取り付け
られていることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第4項記載の洗濯機。 7 一対のストレーンゲージのひとつ73が星形
支持体の脚54のドラム槽2の側に配置され、
他方のストレーンゲージ70が前記脚54のド
ラム槽2と反対側に配置されていることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第6項記載の洗
濯機。 8 一対のストレーンゲージのひとつ75が星形
支柱5の軸受ブツシユ53の内側に配置され、
他方のストレーンゲージ74が前記軸受ブツシ
ユ53の外側に配置されていることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第6項記載の洗濯
機。 9 ドラム槽に接続されかつ転り軸受に支持され
たドラム軸受ピンに対する軸受ブツシユを有し
ている洗濯機において、1個あるいは複数個の
圧電式圧力検出器78,79が、軸受ブツシユ
53の内壁における転り軸受61,62の高さ
に埋設されていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第3項記載の洗濯機。 10 洗濯ドラムの軸受ピン用に軸受としてドラム
槽背壁に取り付けられた星形支持体を有してい
る洗濯機において、星形支持体5が軸受ブツシ
ユ53と脚54〜56とを接続する支柱体57
〜59を有し、1個あるいは複数個の圧電形圧
力検出器76が前記支柱体57〜59のひとつ
あるいは複数個に埋設されていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第3項記載の洗濯
機。
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