CN115538090A - 一种洗衣机衣物称重方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的可靠性。实现了对筒内衣物重量的精准检测，根据衣物重量值进行洗衣机的参数调节，控制洗涤时间、洗涤进水量等，实现衣物的最佳洗护。

Description

一种洗衣机衣物称重方法
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机衣物称重方法。
背景技术
洗衣机是一种常用的家用电器，能够方便快捷地清洗包括衣物、床褥等生活用品，给人们的生活带来了诸多方便，目前，洗衣机主要包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机两种。
现有的洗衣机的洗涤程序中，都会在进水前有一个衣物称重的步骤。洗衣机衣物称重的目的在于，通过称重获知衣物的重量，从而能够根据衣物的重量自动设定适合的进水量、洗涤剂用量、洗涤时间等。提高洗衣机对衣物称重的精度，可有效的提高洗衣机对水资源的利用效率、保证洗涤效果，更加低碳、环保。
具体的，对于洗衣机称重的方法，目前有通过检测电机在不同负载下的转速或达到某一转速的所需时间、电流和电压等参数的方法，比如公开号为CN1350086A、CN111945377A、CN1566458A和CN109853188A等专利，但以上方法称重精度不高，难以满足系统要求。另外，也有通过安装电阻器或力传感器对衣服进行称重的方法，如公开号为CN111945377A、CN104727090A及CN1690291A等专利，但以上方法成本偏高。
与本专利结构较为相似的公开号为CN1690291A的专利，利用其中的一个带有位移传感器的空气阻尼式弹性支撑减震器，为滚筒式洗衣机进行衣物称重，但是，由于所述配置状态的支撑减震器的位移与重量存在非线性映射关系，且易收到衣物放置位置的影响，该方法存在精度不高、误差较大的问题。
上述应用的这些方法，要么存在精度低、误差大的问题，要么存在系统复杂，成本偏高的问题，已难以满足洗衣机对智能化、高性能化的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种利用位移传感器对洗衣机进行不平衡检测的方法。
需要具体说明的是，本发明所描述的洗衣机包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机两种，波轮式洗衣机安装有4个位移传感器，滚筒式洗衣机安装有2个或2个以上的位移传感器，在本发明中，以“多个位移传感器”代指不同洗衣机所安装的位移传感器数量。
本发明解决技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
需要具体说明的是，本发明所描述的洗衣机包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机两种，波轮式洗衣机安装有4个位移传感器，滚筒式洗衣机安装有2个或2个以上的位移传感器，在本发明中，以“多个位移传感器”代指不同洗衣机所安装的位移传感器数量。
本发明解决技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
步骤1、打开洗衣机电源，启动洗衣机进入待机状态，待衣物放入后，获取位于吊杆底端或支撑减震器中的位移传感器产生的位移量；
步骤2、判断位移传感器产生的位移量是否达到已设定的衣物重量的位移阈值，若超过了位移阈值，则说明放入洗衣机内的衣物超重，需重新放入；若未超过位移阈值，将多个位移传感器产生的位移量代入测量负载重量的权重公式：D＝R1×DS1+R2×DS2+…+Rn×DSn+D0，其中，R1～Rn为称重阶段的权重系数，DS1～DSn分别为多个位移传感器的位移量，D为多个位移传感器加权后的位移量，D0为与摩擦和初始状态相关的参数；
步骤3、上述步骤得到加权后的位移传感器位移量，对照洗衣机内存储的位移量-负载重量关系曲线，确定出一个最接近的负载重量；
步骤4、根据获得的负载重量数据，确定洗衣机的进水量，待进水完毕后电机转动，洗衣机运行洗涤程序。
本发明的有益效果：
本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置(衣物位置)影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的可靠性。
本发明位移传感器与吊杆或支撑减震器进行一体化设计、装配，无额外空间要求，可靠性高。
附图说明
图1为本发明洗衣机衣物称重方法流程图；
图2为本发明提出的波轮式洗衣机结构图；
图3为本发明提出的滚筒式洗衣机结构图；
图4为本发明提出的安装有位移传感器的吊杆示意图；
图5为位移传感器位移量与负载重量的对应关系曲线。
图例说明：
1、洗衣机箱体；2、外筒；3、内筒；4、悬挂脚；5、丝杆；6、连接头；7、阻尼器；8、压缩弹簧；9、位移传感器；10、吊环。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
请参阅图2，本发明提供一种技术方案：一种洗衣机衣物称重方法，包括：4个装有位置传感器的吊杆分别安装在洗衣机内部左前、右前、右后和左后四个位置，通过4悬挂脚与1箱体相连接，通过6连接头与外筒相连接。图4为吊杆示意图，5丝杆下方为7阻尼器，7阻尼器下方安装有提供减震功能的8压缩弹簧，最下方为9(S1～S4)位移传感器。
吊杆包括弹簧式的、液压阻尼和空气阻尼式的，在相应受力情况下，会有相对应的位移。
位移传感器可为电感式的、电容式的、电磁式的、电涡流式的、电位计式的，不局限于具体实现形式。
当衣物放入后，由于筒体受重会发生向下的位移，从而通过6连接头使吊杆内部产生位移的变化，此时通过9位移传感器可以采集到一个向下的位移量。
对采集到的值进行加权处理，对比与负载重量的关系曲线，可以准确地确定放入洗衣机中衣物的重量，进而确定进水量，电机转动，开始对衣物进行洗涤。
实施例二
请参阅图3，2个装有位置传感器的支撑减震器和2个吊杆分别安装在洗衣机内部左下、右下、右上和左上四个位置，上方两个吊杆通过4悬挂脚与1箱体相连接，通过6连接头与外筒相连接。下方两个支撑减震器通过轴承座与1箱体相连接，通过6连接头与外筒相连接。
需要说明的是，滚筒式洗衣机中装有位置传感器的支撑减震器数量包括但不限于2个，也可为3个或4个，都属于本发明的保护范围。
当衣物放入后，由于筒体受重会发生向下的位移，从而通过6连接头使支撑减震器内部产生位移的变化，此时通过9位移传感器可以采集到位移量。
对采集到的值进行加权处理，对比与负载重量的关系曲线，可以准确地确定放入洗衣机中衣物的重量，进而确定进水量，电机转动，开始对衣物进行洗涤。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机衣物称重方法，包括波轮式洗衣机的技术方案，其特征在于，四个装有位置传感器的吊杆分别安装在洗衣机内部左前、右前、右后和左后四个位置，通过悬挂脚(4)与箱体相连接，通过连接头(6)与外筒(2)相连接。
2.一种洗衣机衣物称重方法，包括滚筒式洗衣机的技术方案，其特征在于，装有位置传感器的支撑减震器和两个吊杆分别安装在洗衣机的下部和上部，上部两个吊杆通过悬挂脚(4)与箱体相连接，通过连接头(6)与外筒(2)相连接。下部的支撑减震器通过轴承座与箱体相连接，通过连接头(6)与外筒(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的滚筒式洗衣机中装有位置传感器的支撑减震器数量包括但不限于两个，也可为三个或四个。
4.根据权利要求2所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的滚筒式洗衣机中所安装的吊杆未安装位置传感器。
5.根据权利要求1所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的吊杆设计方案为丝杆(5)下方为阻尼器(7)，连接头(6)位于阻尼器(7)上，阻尼器(7)下方安装有提供减震功能的压缩弹簧(8)，再下方为位移传感器(9)，最下方为提供连接功能的吊环(10)。
6.根据权利要求2所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的支撑减震器设计方案为连接头(6)下方为丝杆(5)，丝杆(5)下方为阻尼器(7)，阻尼器(7)下方安装有提供减震功能的压缩弹簧(8)，再下方为位移传感器(9)，最下方为提供连接功能的吊环(10)。
7.根据权利要求1-2所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的吊杆/支撑减震器包括弹簧式的、液压阻尼和空气阻尼式的。
8.根据权利要求1所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，所述的位移传感器(9)可为电感式的、电容式的、电磁式的、电涡流式的、电位计式的，不局限于具体实现形式。
9.根据权利要求1-8所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，打开洗衣机电源，启动洗衣机进入待机状态，待衣物放入后，获取位于吊杆底端或支撑减震器中的位移传感器产生的位移量。
10.根据权利要求9所述的洗衣机衣物称重方法，其特征在于，判断位移传感器产生的位移量是否达到已设定的衣物重量的位移阈值，若超过了位移阈值，则说明放入洗衣机内的衣物超重，需重新放入；若未超过位移阈值，将多个位移传感器产生的位移量代入测量负载重量的权重公式：D＝R1×DS1+R2×DS2+…+Rn×DSn+D0，其中，R1～Rn为称重阶段的权重系数，DS1～DSn分别为多个位移传感器的位移量，D为多个位移传感器加权后的位移量，D0为与摩擦和初始状态相关的参数，得到加权后的位移传感器位移量，对照洗衣机内存储的位移量-负载重量关系曲线，确定出一个最接近的负载重量，根据获得的负载重量数据，确定洗衣机的进水量，待进水完毕后电机转动，洗衣机运行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116575216A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机负载称重方法及洗衣机
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