JPH08164295A - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- JPH08164295A JPH08164295A JP6307394A JP30739494A JPH08164295A JP H08164295 A JPH08164295 A JP H08164295A JP 6307394 A JP6307394 A JP 6307394A JP 30739494 A JP30739494 A JP 30739494A JP H08164295 A JPH08164295 A JP H08164295A
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- JP
- Japan
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- weight
- sensor
- washing machine
- strain
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- Prior art date
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗濯兼脱水槽を有する全自動洗濯機に関する
もので、洗濯兼脱水槽の静止状態での槽重量、外槽のア
ンバランス等の槽重量変化を少ないセンサで正確に検出
し、ノイズによる槽重量の誤検知を極力防止する。 【構成】 洗濯機外槽７を４本の吊り下げ棒３によって
三隅の補強部材５と一隅の補強部材５の上に設置した３
軸力覚センサ２２で支持する。
もので、洗濯兼脱水槽の静止状態での槽重量、外槽のア
ンバランス等の槽重量変化を少ないセンサで正確に検出
し、ノイズによる槽重量の誤検知を極力防止する。 【構成】 洗濯機外槽７を４本の吊り下げ棒３によって
三隅の補強部材５と一隅の補強部材５の上に設置した３
軸力覚センサ２２で支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯兼脱水槽を有する全
自動洗濯機に関するものである。
自動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽を内
装する外槽側重量の変化を検出し、布重量、水重量等の
洗濯制御情報を得、最適な洗濯自動制御が行われてい
る。従来の技術としては、例えば特開昭５５−５０３９
８号公報に開示されたものがある。
装する外槽側重量の変化を検出し、布重量、水重量等の
洗濯制御情報を得、最適な洗濯自動制御が行われてい
る。従来の技術としては、例えば特開昭５５−５０３９
８号公報に開示されたものがある。
【０００３】以下、図面を参照しながら上述した全自動
洗濯機の一例について説明する。図７は従来の全自動洗
濯機における上面板、水槽カバーを除いた状態の上面
図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図を示すものである。
洗濯機の一例について説明する。図７は従来の全自動洗
濯機における上面板、水槽カバーを除いた状態の上面
図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図を示すものである。
【０００４】図７及び図８において、１は上面板であ
り、洗濯機外枠２の上部開口部に取付られる。３は洗濯
機外槽７を吊り下げ支持するための複数本（例えば４
本）の吊り下げ棒、４は洗濯機外槽７の振動を吸収する
防振スプリングであり、吊り下げ棒３及び防振スプリン
グ４等により防振支持機構を構成する。５は洗濯機外枠
２の上端四隅にあって隣在する二側壁面に固定され洗濯
機外枠２の変形防止を目的とした補強部材で、吊り下げ
棒３の上端を支持し洗濯機外槽７側の重量を防振支持機
構を介して受けている。
り、洗濯機外枠２の上部開口部に取付られる。３は洗濯
機外槽７を吊り下げ支持するための複数本（例えば４
本）の吊り下げ棒、４は洗濯機外槽７の振動を吸収する
防振スプリングであり、吊り下げ棒３及び防振スプリン
グ４等により防振支持機構を構成する。５は洗濯機外枠
２の上端四隅にあって隣在する二側壁面に固定され洗濯
機外枠２の変形防止を目的とした補強部材で、吊り下げ
棒３の上端を支持し洗濯機外槽７側の重量を防振支持機
構を介して受けている。
【０００５】６は補強部材５の平坦部に密着状態に設け
た歪センサで、補強部材５の歪量により出力が変化す
る。７は下部外周の４カ所に受け部材７ａを設けた洗濯
機外槽であり、受け部材７ａには吊り下げ棒３が貫挿し
防振スプリング４を介して支持される。８は洗濯機外槽
の底部の排水口に設けられた排水弁、９は一端が排水弁
８に接続された排水ホースである。
た歪センサで、補強部材５の歪量により出力が変化す
る。７は下部外周の４カ所に受け部材７ａを設けた洗濯
機外槽であり、受け部材７ａには吊り下げ棒３が貫挿し
防振スプリング４を介して支持される。８は洗濯機外槽
の底部の排水口に設けられた排水弁、９は一端が排水弁
８に接続された排水ホースである。
【０００６】１０はモータ、１１はモータ１０の回転軸
に取り付けられたモータプーリー、１２はクラッチボッ
クスである。１３はパルセータプーリーで、ベルト１４
を介してモータプーリー１１の回転力が伝達される。１
６は洗濯機外槽７内において槽受け１５上に取付けた洗
濯兼脱水槽、１７はパルセータ、１８は水槽カバーであ
る。
に取り付けられたモータプーリー、１２はクラッチボッ
クスである。１３はパルセータプーリーで、ベルト１４
を介してモータプーリー１１の回転力が伝達される。１
６は洗濯機外槽７内において槽受け１５上に取付けた洗
濯兼脱水槽、１７はパルセータ、１８は水槽カバーであ
る。
【０００７】以上の様に構成された全自動洗濯機につい
て、以下その動作について説明する。
て、以下その動作について説明する。
【０００８】洗濯機外槽７側の重量は吊り下げ棒３によ
り洗濯機外枠２の四隅の補強部材５に分散して伝えられ
る。その荷重によって補強部材５が歪変形を起こすか
ら、歪センサ６の出力を検出すれば槽全体の総重量変化
を知ることができる。四隅のうち、一つの隅の補強部材
５に対しては、槽重量の１／４倍の荷重がかかるから、
一つの隅に歪センサ６を設けた場合は、その出力を４倍
することにより槽重量を検出できる。二つの隅に設けた
場合は二つの歪センサ６の出力の和を２倍、三つの隅に
設けた場合は三つの歪センサ６の出力の和を３／４倍す
ることにより槽重量を検出できる。
り洗濯機外枠２の四隅の補強部材５に分散して伝えられ
る。その荷重によって補強部材５が歪変形を起こすか
ら、歪センサ６の出力を検出すれば槽全体の総重量変化
を知ることができる。四隅のうち、一つの隅の補強部材
５に対しては、槽重量の１／４倍の荷重がかかるから、
一つの隅に歪センサ６を設けた場合は、その出力を４倍
することにより槽重量を検出できる。二つの隅に設けた
場合は二つの歪センサ６の出力の和を２倍、三つの隅に
設けた場合は三つの歪センサ６の出力の和を３／４倍す
ることにより槽重量を検出できる。
【０００９】布が片寄って入れられていたり、洗濯機全
体が傾いて設置されていたりすると、四隅に対して等分
割に荷重がかからないから、より正確に槽重量を検出す
るためには、一つよりも複数の隅に歪センサ６を設ける
必要があり、図７に示す様に四隅全部に歪センサ６を設
けて４つの出力の和を求めて槽重量を検出する方法が最
適である。
体が傾いて設置されていたりすると、四隅に対して等分
割に荷重がかからないから、より正確に槽重量を検出す
るためには、一つよりも複数の隅に歪センサ６を設ける
必要があり、図７に示す様に四隅全部に歪センサ６を設
けて４つの出力の和を求めて槽重量を検出する方法が最
適である。
【００１０】歪センサ６の貼り付けてある部分の歪：Ｉ
は、
は、
【００１１】
【数１】
【００１２】で与えられる。ここで、Ｐは歪センサ６を
貼り付けた補強部材５にかかる荷重であり、Ｋは補強部
材５の材質、厚み、大きさ、及び補強部材５と洗濯機外
枠２との固定点と吊り下げ棒３の接続点と歪センサ６を
貼り付けた点との位置関係で決定される係数である。
貼り付けた補強部材５にかかる荷重であり、Ｋは補強部
材５の材質、厚み、大きさ、及び補強部材５と洗濯機外
枠２との固定点と吊り下げ棒３の接続点と歪センサ６を
貼り付けた点との位置関係で決定される係数である。
【００１３】次に図９は従来の全自動洗濯機に使用され
る歪センサの出力変換器の回路図を示すものである。
る歪センサの出力変換器の回路図を示すものである。
【００１４】図９において、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４は、ブリッジ回路を構成し、供給電圧Ｖ1に対して出
力電圧Ｖ0は、
４は、ブリッジ回路を構成し、供給電圧Ｖ1に対して出
力電圧Ｖ0は、
【００１５】
【数２】
【００１６】で与えられる。図９中、抵抗Ｒ１に歪セン
サ６をあてはめ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に固定抵
抗器をあてはめると、歪センサ６の抵抗体Ｒ1の変化に
比例して、出力電圧ＶOが変化する。従って歪センサ６
の歪量と抵抗値変化が比例関係にあれば、荷重Ｐと出力
電圧ＶOとは比例関係にある。
サ６をあてはめ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に固定抵
抗器をあてはめると、歪センサ６の抵抗体Ｒ1の変化に
比例して、出力電圧ＶOが変化する。従って歪センサ６
の歪量と抵抗値変化が比例関係にあれば、荷重Ｐと出力
電圧ＶOとは比例関係にある。
【００１７】次に図１０は従来の全自動洗濯機の検知回
路系のブロック図を示すものである。
路系のブロック図を示すものである。
【００１８】図１０において、６は歪センサであり、変
換器（図９のブリッジ回路）２３で電圧変換して増幅器
２４より出力増幅してＡ／Ｄコンバータ２５によりアナ
ログ量からデジタル量に変換して、洗濯制御部２６に入
力される。洗濯制御部２６はマイクロコンピュータによ
り構成され、歪センサ６の出力信号から多種の洗濯情報
（後述する）を判定して、最適な自動洗濯運転を行うべ
く、負荷（給水弁、モータ、排水弁等）のシーケンス制
御を行う。
換器（図９のブリッジ回路）２３で電圧変換して増幅器
２４より出力増幅してＡ／Ｄコンバータ２５によりアナ
ログ量からデジタル量に変換して、洗濯制御部２６に入
力される。洗濯制御部２６はマイクロコンピュータによ
り構成され、歪センサ６の出力信号から多種の洗濯情報
（後述する）を判定して、最適な自動洗濯運転を行うべ
く、負荷（給水弁、モータ、排水弁等）のシーケンス制
御を行う。
【００１９】ここで、歪センサ６の一つずつに対してブ
リッジ回路（図９）を組み、電圧変換して、出力増幅し
て、Ａ／Ｄ変換して、デジタル量の和を求め、全荷重を
算出するための係数を乗算して荷重信号を求めれば（数
１）のＫのバラツキの影響をなくすことができる。
リッジ回路（図９）を組み、電圧変換して、出力増幅し
て、Ａ／Ｄ変換して、デジタル量の和を求め、全荷重を
算出するための係数を乗算して荷重信号を求めれば（数
１）のＫのバラツキの影響をなくすことができる。
【００２０】又、図７及び図８において、四隅の中の二
隅については歪センサ６を補強部材５の上面に貼り付
け、残り二隅については補強部材５の下面に貼り付ける
と、荷重に対して上面は縮み、下面は伸びる歪変形にな
る。そこで図９の抵抗Ｒ１，Ｒ４に上面側の歪センサ
（縮み歪）、抵抗Ｒ２，Ｒ３に下面側の歪センサ（伸び
歪）をあてはめると（数１）のＫのバラツキの影響は受
けるが、一つのブリッジ回路で、四隅の歪をまとめて検
出できる。
隅については歪センサ６を補強部材５の上面に貼り付
け、残り二隅については補強部材５の下面に貼り付ける
と、荷重に対して上面は縮み、下面は伸びる歪変形にな
る。そこで図９の抵抗Ｒ１，Ｒ４に上面側の歪センサ
（縮み歪）、抵抗Ｒ２，Ｒ３に下面側の歪センサ（伸び
歪）をあてはめると（数１）のＫのバラツキの影響は受
けるが、一つのブリッジ回路で、四隅の歪をまとめて検
出できる。
【００２１】又さらに、補強部材５の平坦部の上下両面
に歪センサ６を貼り付けて、図９の抵抗Ｒ１，Ｒ２にあ
てはめると（抵抗Ｒ３，Ｒ４は固定抵抗器）、片面貼り
付けの一素子の場合に比べて、２倍の出力電圧変化を取
り出すことができ、検知感度が２倍になる。
に歪センサ６を貼り付けて、図９の抵抗Ｒ１，Ｒ２にあ
てはめると（抵抗Ｒ３，Ｒ４は固定抵抗器）、片面貼り
付けの一素子の場合に比べて、２倍の出力電圧変化を取
り出すことができ、検知感度が２倍になる。
【００２２】次に、歪センサ６の出力信号から得られる
多種の洗濯情報について説明する。歪センサ６の出力信
号は槽重量に比例しているから、次の洗濯情報を検出す
ることができる。 １、布重量：洗濯対象となる布の重量を検出し、この布
重量に応じた洗濯水量、すすぎ水量、洗剤量、パルセー
タ１７の反転タイミングを制御する。 ２、水重量：上述の布重量から決定した洗濯、すすぎに
必要な水重量に達したかどうかを検出し、給水の開始、
停止、シーケンスの送りを行う。又、排水の完了検出、
脱水の開始の制御も行う。 ３、流水量：給水時と一定時間内の水重量増加量を検出
することにより、注水すすぎ工程における一定のすすぎ
効率を得るための注水すすぎ時間を最適に決定すること
ができる。又、洗濯終了までの所要時間を正確に計算し
て、残り時間表示が行える。 ４、給水異常：給水時の増加量を検出して、断水、給水
ホース抜け、水道の閉栓、給水弁の故障等の給水異常を
報知することができる。 ５、排水異常：排水時の減少量を検出して、排水ホース
の倒し忘れ、排水弁の故障等の排水異常を報知すること
ができる。
多種の洗濯情報について説明する。歪センサ６の出力信
号は槽重量に比例しているから、次の洗濯情報を検出す
ることができる。 １、布重量：洗濯対象となる布の重量を検出し、この布
重量に応じた洗濯水量、すすぎ水量、洗剤量、パルセー
タ１７の反転タイミングを制御する。 ２、水重量：上述の布重量から決定した洗濯、すすぎに
必要な水重量に達したかどうかを検出し、給水の開始、
停止、シーケンスの送りを行う。又、排水の完了検出、
脱水の開始の制御も行う。 ３、流水量：給水時と一定時間内の水重量増加量を検出
することにより、注水すすぎ工程における一定のすすぎ
効率を得るための注水すすぎ時間を最適に決定すること
ができる。又、洗濯終了までの所要時間を正確に計算し
て、残り時間表示が行える。 ４、給水異常：給水時の増加量を検出して、断水、給水
ホース抜け、水道の閉栓、給水弁の故障等の給水異常を
報知することができる。 ５、排水異常：排水時の減少量を検出して、排水ホース
の倒し忘れ、排水弁の故障等の排水異常を報知すること
ができる。
【００２３】図１１及び図１２は従来の全自動洗濯機の
他の例における要部構成の断面図及び上面図、図１３は
その歪の原理図をそれぞれ示すものである。
他の例における要部構成の断面図及び上面図、図１３は
その歪の原理図をそれぞれ示すものである。
【００２４】図１１、図１２及び図１３において、洗濯
機外枠２の四隅の補強部材５に固定された接続部材１９
に吊り下げ棒３を接続保持し、この接続部材１９の平坦
部で、吊り下げ棒３の接続点と補強部材５に固定された
固定点との間に、歪センサ６を貼り付けて、槽重量を検
出する。
機外枠２の四隅の補強部材５に固定された接続部材１９
に吊り下げ棒３を接続保持し、この接続部材１９の平坦
部で、吊り下げ棒３の接続点と補強部材５に固定された
固定点との間に、歪センサ６を貼り付けて、槽重量を検
出する。
【００２５】ここで図１３の原理図に示す様に、接続部
材１９は固定点Ａで補強部材５に固定され、Ｃ点で吊り
下げ棒３により荷重Ｐを受け、実線の図から点線の図の
様に曲げ変形を起こす。Ａ点とＣ点の間のＢ点で、上面
に貼り付けた歪センサ６ａは伸び歪を、下面に貼り付け
た歪センサ６ｂは縮み歪を起こす。歪センサの出力変換
器、その検知回路系のブロック図については図９、図１
０の場合と同じである。
材１９は固定点Ａで補強部材５に固定され、Ｃ点で吊り
下げ棒３により荷重Ｐを受け、実線の図から点線の図の
様に曲げ変形を起こす。Ａ点とＣ点の間のＢ点で、上面
に貼り付けた歪センサ６ａは伸び歪を、下面に貼り付け
た歪センサ６ｂは縮み歪を起こす。歪センサの出力変換
器、その検知回路系のブロック図については図９、図１
０の場合と同じである。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、槽重量を正確に検出するためには（特に
衣類の片寄り等による外槽のアンバランスを検知するた
めには）、四隅の補強部材５全部に歪センサ６を設ける
必要があり、歪センサ６の数が多くなるとともに歪セン
サ６の取り付け作業に時間がかかるばかりでなく、歪セ
ンサ６の接続用のリード線が多くなるため、ノイズが重
畳される可能性が高くなり、このノイズにより槽重量を
誤って検出するという欠点を有していた。
来の構成では、槽重量を正確に検出するためには（特に
衣類の片寄り等による外槽のアンバランスを検知するた
めには）、四隅の補強部材５全部に歪センサ６を設ける
必要があり、歪センサ６の数が多くなるとともに歪セン
サ６の取り付け作業に時間がかかるばかりでなく、歪セ
ンサ６の接続用のリード線が多くなるため、ノイズが重
畳される可能性が高くなり、このノイズにより槽重量を
誤って検出するという欠点を有していた。
【００２７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、外槽の重量変化を少ないセンサで正確に検出し、ノ
イズによる槽重量の誤検知を極力防止する全自動洗濯機
を提供するものである。
で、外槽の重量変化を少ないセンサで正確に検出し、ノ
イズによる槽重量の誤検知を極力防止する全自動洗濯機
を提供するものである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽を内装する外
槽を有し、前記外槽に防振支持機構を介して前記外槽を
防振支持する４本の吊り下げ棒を設け、前記吊り下げ棒
の上端を外枠の上部四隅に設けられた前記外槽側重量を
受ける補強部材で支持してなる洗濯機において、前記四
隅の補強部材のうち一隅の補強部材の上に３軸力覚セン
サを備えたのである。
に本発明の全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽を内装する外
槽を有し、前記外槽に防振支持機構を介して前記外槽を
防振支持する４本の吊り下げ棒を設け、前記吊り下げ棒
の上端を外枠の上部四隅に設けられた前記外槽側重量を
受ける補強部材で支持してなる洗濯機において、前記四
隅の補強部材のうち一隅の補強部材の上に３軸力覚セン
サを備えたのである。
【００２９】また、３軸力覚センサを、底面が開放で上
面の中心に吊り下げ棒を支持する円形の穴部を持ち、空
洞円柱形をした支承部材と、前記支承部材の上面平坦部
に中心穴部と上面外周の間の同心円周上に一定角度毎に
配置される歪センサにより構成したのである。
面の中心に吊り下げ棒を支持する円形の穴部を持ち、空
洞円柱形をした支承部材と、前記支承部材の上面平坦部
に中心穴部と上面外周の間の同心円周上に一定角度毎に
配置される歪センサにより構成したのである。
【００３０】
【作用】この構成によって、洗濯機外槽の槽重量が吊り
下げ棒を介して一隅の補強部材の上に配置した３軸力覚
センサに伝わり、槽重量を正確に検出することができ
る。
下げ棒を介して一隅の補強部材の上に配置した３軸力覚
センサに伝わり、槽重量を正確に検出することができ
る。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明するが、従来と同一構成については同一
符号を付して、その詳細な説明は省略する。
照しながら説明するが、従来と同一構成については同一
符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３２】図１は本発明の一実施例における全自動洗
濯機の上面板、水槽カバーを除いた状態の上面図、図２
は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は同実施例における全自
動洗濯機の要部構成の上面図、図４は図３のＣ−Ｃ線要
部断面図、図５は同実施例における全自動洗濯機の３軸
力覚センサの上面図、図６は同実施例における全自動洗
濯機の３軸力覚センサの動作を示す概略側面図である。
濯機の上面板、水槽カバーを除いた状態の上面図、図２
は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は同実施例における全自
動洗濯機の要部構成の上面図、図４は図３のＣ−Ｃ線要
部断面図、図５は同実施例における全自動洗濯機の３軸
力覚センサの上面図、図６は同実施例における全自動洗
濯機の３軸力覚センサの動作を示す概略側面図である。
【００３３】図において、２０は底面が開放で上面の中
心に円形の穴部を持ち、空洞円柱形をした支承部材であ
り、一隅の補強部材５に設置される。支承部材２０は上
面穴部には吊り下げ棒３を支持し洗濯機外槽７側の重量
を受ける。さらに、支承部材２０の上面平坦部は絶縁層
２１で覆われており、中心穴部と上面外周の間の同心円
周上に９０度毎に歪センサ６−１ａ，６−１ｂ，６−１
ｃ，６−１ｄを絶縁層２１の上に配置する。また配置場
所は、歪センサ６−１ａはＸ軸（支承部材２０の上面穴
部と洗濯兼脱水槽１６の中心部を結ぶ直線と平行の方
向）の正、６−１ｂはＸ軸の負、６−１ｃはＹ軸（Ｘ軸
と直行する方向）の正、６−１ｄはＹ軸の負の位置とす
る。
心に円形の穴部を持ち、空洞円柱形をした支承部材であ
り、一隅の補強部材５に設置される。支承部材２０は上
面穴部には吊り下げ棒３を支持し洗濯機外槽７側の重量
を受ける。さらに、支承部材２０の上面平坦部は絶縁層
２１で覆われており、中心穴部と上面外周の間の同心円
周上に９０度毎に歪センサ６−１ａ，６−１ｂ，６−１
ｃ，６−１ｄを絶縁層２１の上に配置する。また配置場
所は、歪センサ６−１ａはＸ軸（支承部材２０の上面穴
部と洗濯兼脱水槽１６の中心部を結ぶ直線と平行の方
向）の正、６−１ｂはＸ軸の負、６−１ｃはＹ軸（Ｘ軸
と直行する方向）の正、６−１ｄはＹ軸の負の位置とす
る。
【００３４】以上の支承部材２０、絶縁層２１、歪セン
サ６−１ａ〜ｄで３軸力覚センサ２２を構成し、これに
より槽重量を検出する。
サ６−１ａ〜ｄで３軸力覚センサ２２を構成し、これに
より槽重量を検出する。
【００３５】ここで、支承部材２０、絶縁層２１、歪セ
ンサ６−１ａ〜ｄにおいて、絶縁層２１はガラス層で電
気絶縁性・耐熱性の観点から無アルカリ結晶化ガラスで
構成され、支承部材２０は絶縁層２１のガラス層との膨
張率を整合させる必要があることから、膨張率１００〜
１４０×１０-7／℃のステンレス鋼が好ましい。又、歪
センサ６−１ａ〜ｄとしてはＣｕ−Ｎｉ合金・Ｎｉ−Ｃ
ｒ合金・酸化ルテニウム等の歪変化により電気抵抗が変
化する性能を有する抵抗材料を使用し、描画法・メタル
マスク法・ドクターブレード法・オフセット法等により
印刷、焼成し構成することが好ましい。
ンサ６−１ａ〜ｄにおいて、絶縁層２１はガラス層で電
気絶縁性・耐熱性の観点から無アルカリ結晶化ガラスで
構成され、支承部材２０は絶縁層２１のガラス層との膨
張率を整合させる必要があることから、膨張率１００〜
１４０×１０-7／℃のステンレス鋼が好ましい。又、歪
センサ６−１ａ〜ｄとしてはＣｕ−Ｎｉ合金・Ｎｉ−Ｃ
ｒ合金・酸化ルテニウム等の歪変化により電気抵抗が変
化する性能を有する抵抗材料を使用し、描画法・メタル
マスク法・ドクターブレード法・オフセット法等により
印刷、焼成し構成することが好ましい。
【００３６】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
【００３７】洗濯機外槽７の重量は吊り下げ棒３により
洗濯機外枠２の三隅の補強部材５と３軸力覚センサ２２
に分散して伝えられる。その荷重による３軸力覚センサ
２２の出力変化を検出すれば槽全体の槽重量変化を知る
ことができる。
洗濯機外枠２の三隅の補強部材５と３軸力覚センサ２２
に分散して伝えられる。その荷重による３軸力覚センサ
２２の出力変化を検出すれば槽全体の槽重量変化を知る
ことができる。
【００３８】洗濯兼脱水槽１６が静止状態の時は、例え
ば歪センサ６−１ｂの場合、支承部材２０の上面外周の
固定点Ａ1点で固定され、Ｃ1点で吊り下げ棒３によりあ
る荷重を受け、実線の図の様に曲げ変形を起こす。Ａ1
点とＣ1点の間のＢ1点で、上面に配置された歪センサ６
−１ｂは伸び歪を起こす。他の三つの歪センサ６−１
ａ，６−１ｃ，６−１ｄも同様の原理で伸び歪を起こ
す。ここで、各歪センサの抵抗値変化を図９及び図１０
の従来と同様の出力変換器、検知回路系のブロック図に
あてはめ、静止状態での槽重量を検出する。
ば歪センサ６−１ｂの場合、支承部材２０の上面外周の
固定点Ａ1点で固定され、Ｃ1点で吊り下げ棒３によりあ
る荷重を受け、実線の図の様に曲げ変形を起こす。Ａ1
点とＣ1点の間のＢ1点で、上面に配置された歪センサ６
−１ｂは伸び歪を起こす。他の三つの歪センサ６−１
ａ，６−１ｃ，６−１ｄも同様の原理で伸び歪を起こ
す。ここで、各歪センサの抵抗値変化を図９及び図１０
の従来と同様の出力変換器、検知回路系のブロック図に
あてはめ、静止状態での槽重量を検出する。
【００３９】次に、洗濯兼脱水槽１６内の衣類の片寄り
等による洗濯機外槽７のアンバランスの時を考える。例
えば、図５のＸ軸の正方向に吊り下げ棒３が振られた場
合、歪センサ６−１ｂは図６のＣ1点で荷重Ｐ1を受け、
静止状態の伸び歪に荷重Ｐ1による歪量が加わることに
なり、静止状態（初期）の抵抗値は正（＋）の変化とな
る。逆に、歪センサ６−１ａはＣ2点で荷重Ｐ1が除か
れ、静止状態の伸び歪から荷重Ｐ1による歪量が減るこ
とになり、静止状態（初期）の抵抗値は負（−）の変化
となる。この時、Ｙ軸上に配置された歪センサ６−１ｃ
及び６−１ｄには静止状態の伸び歪に変化はない。
等による洗濯機外槽７のアンバランスの時を考える。例
えば、図５のＸ軸の正方向に吊り下げ棒３が振られた場
合、歪センサ６−１ｂは図６のＣ1点で荷重Ｐ1を受け、
静止状態の伸び歪に荷重Ｐ1による歪量が加わることに
なり、静止状態（初期）の抵抗値は正（＋）の変化とな
る。逆に、歪センサ６−１ａはＣ2点で荷重Ｐ1が除か
れ、静止状態の伸び歪から荷重Ｐ1による歪量が減るこ
とになり、静止状態（初期）の抵抗値は負（−）の変化
となる。この時、Ｙ軸上に配置された歪センサ６−１ｃ
及び６−１ｄには静止状態の伸び歪に変化はない。
【００４０】又、吊り下げ棒３がＹ軸正方向、Ｘ軸負方
向、Ｙ軸負方向に振られた場合も同様に、各歪センサ６
−１ａ〜ｄの抵抗値は（表１）に示す変化を起こす。
向、Ｙ軸負方向に振られた場合も同様に、各歪センサ６
−１ａ〜ｄの抵抗値は（表１）に示す変化を起こす。
【００４１】
【表１】
【００４２】ここで、図９の従来の出力変換器におい
て、Ｒ１に歪センサ６−１ａ、Ｒ２に歪センサ６−１
ｂ、Ｒ３に歪センサ６−１ｃ、Ｒ４に歪センサ６−１ｄ
の抵抗値をあてはめると、吊り下げ棒３が各方向に振ら
れた場合の出力の違い（洗濯機外槽７のアンバランス）
が検出でき、さらに図１０の従来の検知回路系にブロッ
ク図にあてはめ洗濯制御を行う。
て、Ｒ１に歪センサ６−１ａ、Ｒ２に歪センサ６−１
ｂ、Ｒ３に歪センサ６−１ｃ、Ｒ４に歪センサ６−１ｄ
の抵抗値をあてはめると、吊り下げ棒３が各方向に振ら
れた場合の出力の違い（洗濯機外槽７のアンバランス）
が検出でき、さらに図１０の従来の検知回路系にブロッ
ク図にあてはめ洗濯制御を行う。
【００４３】以上の様に本実施例によれば、洗濯機外槽
７を４本の吊り下げ棒３によって四隅の補強部材５で支
持する構成において、一隅の補強部材５の上に３軸力覚
センサ２２を設けることにより、槽重量の１／４の荷重
を３軸力覚センサ２２が受けることになり、洗濯兼脱水
槽１６の静止状態の槽重量を検出することができる。
又、３軸力覚センサ２２にはＸ及びＹ軸上に歪センサ６
−１ａ〜ｄが配置されているので、吊り下げ棒３による
荷重の振れにより、洗濯機外槽７のアンバランスを正確
に検出することができる。さらに、３軸力覚センサ２２
は一隅の補強部材５上に設けるだけで良く、取り付け作
業時間が短縮でき、接続リード線の少線化でノイズによ
る槽重量の誤検知も極力防止することができる。
７を４本の吊り下げ棒３によって四隅の補強部材５で支
持する構成において、一隅の補強部材５の上に３軸力覚
センサ２２を設けることにより、槽重量の１／４の荷重
を３軸力覚センサ２２が受けることになり、洗濯兼脱水
槽１６の静止状態の槽重量を検出することができる。
又、３軸力覚センサ２２にはＸ及びＹ軸上に歪センサ６
−１ａ〜ｄが配置されているので、吊り下げ棒３による
荷重の振れにより、洗濯機外槽７のアンバランスを正確
に検出することができる。さらに、３軸力覚センサ２２
は一隅の補強部材５上に設けるだけで良く、取り付け作
業時間が短縮でき、接続リード線の少線化でノイズによ
る槽重量の誤検知も極力防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上の様に本発明は、洗濯兼脱水槽を内
装する外槽を有し、前記外槽に防振支持機構を介して前
記外槽を防振支持する４本の吊り下げ棒を設け、前記吊
り下げ棒の上端を外枠の上部四隅に設けられた前記外槽
側重量を受ける補強部材で支持してなる洗濯機におい
て、前記四隅の補強部材のうち一隅の補強部材の上に３
軸力覚センサを設けることにより、従来の四隅の補強部
材全部に歪センサを設けるものに比べ、歪センサの数を
削減することができ、歪センサの取り付け作業時間を短
くすることができばかりでなく、歪センサを接続するリ
ード線をも少なくすることができ、ノイズが重畳する可
能性を必要最小限にとどめることができ、ノイズによる
外槽重量の誤検出を極力防止することができる優れた全
自動洗濯機を実現できるものである。
装する外槽を有し、前記外槽に防振支持機構を介して前
記外槽を防振支持する４本の吊り下げ棒を設け、前記吊
り下げ棒の上端を外枠の上部四隅に設けられた前記外槽
側重量を受ける補強部材で支持してなる洗濯機におい
て、前記四隅の補強部材のうち一隅の補強部材の上に３
軸力覚センサを設けることにより、従来の四隅の補強部
材全部に歪センサを設けるものに比べ、歪センサの数を
削減することができ、歪センサの取り付け作業時間を短
くすることができばかりでなく、歪センサを接続するリ
ード線をも少なくすることができ、ノイズが重畳する可
能性を必要最小限にとどめることができ、ノイズによる
外槽重量の誤検出を極力防止することができる優れた全
自動洗濯機を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例における全自動洗濯機の上面
板、水槽カバーを除いた状態の上面図
板、水槽カバーを除いた状態の上面図
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図
【図３】同実施例における全自動洗濯機の要部構成の上
面図
面図
【図４】図３のＣ−Ｃ線要部断面図
【図５】同実施例における全自動洗濯機の３軸力覚セン
サの上面図
サの上面図
【図６】同実施例における全自動洗濯機の３軸力覚セン
サの動作を示す概略側面図
サの動作を示す概略側面図
【図７】従来の全自動洗濯機における上面板、水槽カバ
ーを除いた状態の上面図
ーを除いた状態の上面図
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図
【図９】歪センサの出力変換器の回路図
【図１０】歪センサの検知回路系のブロック図
【図１１】従来の全自動洗濯機の要部側面図
【図１２】従来の全自動洗濯機の要部上面図
【図１３】従来の全自動洗濯機の歪センサの動作を示す
概略側面図
概略側面図
２ 洗濯機外枠 ３ 吊り下げ棒 ４ 防振スプリング ５ 補強部材 ６−１ａ，６−１ｂ，６−１ｃ，６−１ｄ 歪センサ ７ 洗濯機外槽 １６ 洗濯兼脱水槽 ２０ 支承部材 ２２ ３軸力覚センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田浦 方三 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽を内装する外槽を有し、前
記外槽に防振支持機構を介して前記外槽を防振支持する
４本の吊り下げ棒を設け、前記吊り下げ棒の上端を外枠
の上部四隅に設けられた前記外槽側重量を受ける補強部
材で支持してなる洗濯機において、前記四隅の補強部材
のうち一隅の補強部材の上に３軸力覚センサを備えたこ
とを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項２】 ３軸力覚センサを、底面が開放で上面の
中心に吊り下げ棒を支持する円形の穴部を持ち、空洞円
柱形をした支承部材と、前記支承部材の上面平坦部に中
心穴部と上面外周の間の同心円周上に一定角度毎に配置
される歪センサにより構成した請求項１記載の全自動洗
濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307394A JPH08164295A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307394A JPH08164295A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 全自動洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164295A true JPH08164295A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17968528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6307394A Pending JPH08164295A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164295A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008012206A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum bestimmen einer beladungsmenge eines wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes wäschebehandlungsgerät |
| US9725842B2 (en) | 2015-01-13 | 2017-08-08 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and suspension assembly for same |
| US9856594B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-01-02 | Haler US Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and suspension assembly for same |
| JP2018076705A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社ストローグ | 建築物状態管理システム |
| CN109423825A (zh) * | 2017-08-23 | 2019-03-05 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP6307394A patent/JPH08164295A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008012206A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum bestimmen einer beladungsmenge eines wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes wäschebehandlungsgerät |
| US9856594B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-01-02 | Haler US Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and suspension assembly for same |
| US9725842B2 (en) | 2015-01-13 | 2017-08-08 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and suspension assembly for same |
| JP2018076705A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社ストローグ | 建築物状態管理システム |
| CN109423825A (zh) * | 2017-08-23 | 2019-03-05 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
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