JPS6141811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は扁平状態にされたケースをマガジン
から取出して拡開する装置に関するものである。
この発明は特に箱詰システムにおいて閉じて扁平
にされたケース即ち容器を取出して開くために有
用である。製品箱詰用の容器の分野において、ケ
ースが積重ねられて入れられている固定マガジン
から一定の時間毎に取出されるケースを使用する
ことは、知られている。

このようなケースをマガジンから取出すために
種々の方法が提案されたが、それらは、水平軸の
まわりに回転されるように取付けられ把持部材を
その周辺に配置され支持するホイールを使用し、
その把持部材は補助機構によりマガジンから１つ
ずつ取出されてホイール上に移されたケースを保
持する作用をなす。

このような補助機構は通常、マガジンから一番
前方のケースを引抜きそれを把持機構の領域まで
持つて来る往復運動型吸引器若しくは押出器から
成り、その補助機構はそれから定められた回転を
行つた後にそのケースをコンベア上に解放する。
従来の装置では、ケースは前記回転を行う間に開
かれるか、又はそれがコンベアに移送される時に
開かれる。

従来の装置は種々の欠点を持つていた。先づ第
１に、ホイールとマガジンとの間にマガジン内の
ケースの面に平行な方向の相対速度があるため
に、ケースを取出し且つ把持機構の上に置く際に
良好な精度を得ることがやや困難であつた。第２
に、ケースは閉じたケースの相対する縁端に適当
な圧力を加えることによつて、即ちケースを構成
する折目を押す押圧器を用いて、開かれる。実際
の問題として、これらの欠点の結果として、従来
型の装置の製造速度には著しい制限を生じ、また
ケースを開く動作が不確実で誤動作を生じ、特に
ケースが矩形断面で剛性の弱い材料で作られる時
にそのようになる。

この発明の主目的は、マガジン及び把持機構の
間に零に等しい、マガジン内のケースの面に平行
な方向の相対速度が得られるようにし、それによ
つて把持機構がケースをマガジンから取出す段階
においても使用できる装置を提供することであ
る。

この発明に依れば、上述の目的は、通常水平で
固定されたシヤフトによつて支持され連続的に駆
動される回転体、前記シヤフトの上に取付けられ
そのシヤフトに固定されたラジアル・カム、前記
シヤフトに対して垂直な平面内で揺動できるよう
に前記シヤフトの上に取付けられ、マガジンの中
に収納されたシート状素子に対する把持部材の取
付ブロツクのための半径方向案内部材として働く
少くとも１つのアーム、前記アームにより遊転可
能なように支持され、前記ラジアル・カムと係合
するための偏心ピンを備え前記回転体に固定され
て前記シヤフトと同心状の歯車セグメントと噛合
う遊星歯車、並びに、前記歯車セグメントの位置
で前記回転体の上に設けられ、前記把持部材がマ
ガジンから離れて置かれる位置と前記把持部材が
前記シート状素子を取出すためにマガジンに近づ
けられる位置との間の前記取付ブロツクの変位を
規定するために前記取付ブロツクから突出するピ
ンと係合するカム、を具備し、前記ラジアル・カ
ムは、前記アームがマガジンに到達する前に前記
アームの前方揺動運動を生ぜしめ且つ把持部材が
シート状部材を取出す位置に来た時にマガジンに
対して相対的な前記アームの停止を生ぜしめるよ
うな形状を有し、更に、前記固定されたシヤフト
に平行であつて前記把持部材によつて取出された
扁平状態にされたケースの折目と事実上一致する
軸のまわりで軸回転出来るように前記回転体に支
持された少くとも１つの小シヤフト、前記小シヤ
フトの上に取付けられ吸引ポンプに接続された吸
引器、前記吸引器の作動及び不作動を制御する弁
機構、並びに、吸引器を把持部材の係合する面と
は反対側の扁平状態のケースの面に持つて来るよ
うな前記小シヤフトの回転を生ぜしめる第１の部
分と前記ケースを開くために前記吸引器の作動状
態の間に前記小シヤフトの逆方向の回転を生ぜし
める第２の部分とを含む第２の固定されたカムを
具備する処の、扁平状態にされたケースをマガジ
ンから取出して拡開する装置、によつて達成され
る。

この発明のその他の特色及び利点は、例示のた
めに添付図面に図示されたこの発明の限定的では
ない好都合な一実施例についての詳細な説明によ
り、明らかとなるであろう。

図面を参照すると、本発明の装置は基礎２の上
に固定されそれから垂直に立上り全体として引用
番号１で表わされている肩状部材を具備する。こ
の肩状部材１はスリーブ３を有し、そのスリーブ
の中にはシヤフト４が支持され、そのシヤフトは
片持ちばり状に水平に突出する。シヤフト４はハ
ブ５を回転できるように支持し、そのハブ５に
は、肩状部材１の上に遊転可能なように支持され
肩状部材１から突出するスプロケツト８のまわり
をも通過する駆動チエーン７と噛合うスプロケツ
ト歯車６がフランジ接合されている。チエーン７
は基礎２の中に含まれる図示されない機構によつ
て駆動され、それらはハブ５を駆動して連続回転
運動を行わせるように作用する。

ハブ５には、可成りの厚みを持つ円板の形をな
す回転体９が、ハブと中心を合わされて、ハブと
共に回転するようにしつかりと取付けられてい
る。この回転体９は軸受１０を介してシヤフト４
により支持され、その周辺領域に沿つて４個の座
１１を設けられ、それらの座は互に90゜喰違つて
配置されている。これらの座１１は軸受１２及び
１３を介して小さいシヤフト１４を回転可能なよ
うに支持し、それらの小シヤフトは肩状部材１に
面した端部に歯１５を設けられている。

この説明の以下の部分では、不必要の繰返しを
さけるため、同一の構造を持つ素子及び部品は同
一の引用番号によつて表わされるという事を、此
処に特記する。

小シヤフト１４の近傍において、歯車セグメン
ト１６がシヤフト１４の歯をつけられた端部と噛
合つて軸回転できるように支持されている。歯車
セグメント１６は、ほぼ三角形の形状を有し、そ
の回転体９上の支持軸は中央に配置されたピン１
７によつて表わされている。各歯車セグメントの
頂角端は、ボルト２１を用いて肩状部材１に固着
されたワツシヤ２０に形成されたスロツト１９と
係合するローラ１８を備えている。このスロツト
１９は歯車セグメント１６の揺動運動に対する制
御カムを構成する。このようにして小シヤフト１
４は後に説明するように所望の大きさ所望の方向
の回転運動を与えられる。

ブラケツト２２は歯をつけられた端部１５とは
反対側のシヤフト１４の端部に固定され、そのブ
ラケツトには吸引器２４をその端に支持するアー
ム２３が固定されている。吸引器２４はアーム２
３の内部のダクト２３ａと、図面には鎖線２３ｂ
によつて略図的に示されている可撓性の管とを通
して、回転体９の中に形成されシヤフト４の環状
溝２５と流通する管路２３ｃに接続されている。
溝２５から、シヤフト４を貫通する孔が設けら
れ、その孔は第１の半径方向部分２５ａと第２の
軸方向部分２５ｂとから成り、その軸方向部分は
シヤフト４の左端に開口している。その孔２５ｂ
は、管路２３ｃ及び管２３ｂを通して吸引器２４
を排気して、以下に説明するようにマガジンから
取出したケースを吸引器上に引出し保持すること
を可能にするよう働く処の、図示されていない吸
気ポンプに接続されている。

吸引器２４を正しく制御された時間関係で作動
したり作動停止したりするために、管路２３ｃに
沿つて配置され管路２３ｃを閉じた位置と開いた
位置との間で駆動される弁２６が設けられてい
る。弁２６はシヤツター２７を具備し、そのシヤ
ツターは１対の作動子２８ａ及び２８ｂを用いて
前記閉路位置及び開路位置の間で駆動され、それ
らの作動子はシヤフト４に関してずれた角位置を
占めている。作動子２８ａは軸方向には動かず、
シヤフト４と共に回転するようにシヤフト４と一
体化されたレバー２８ｃに固着されている。作動
子２８ｂは軸方向に不動ではなく、肩状部材１に
フランジ取付けされたソレノイド２８ｄによつ
て、シヤツター２７に係合する位置と、シヤツタ
ー２７から外れた位置との間で動かされるように
なつている。ソレノイド２８ｄは、ケースに対す
る要求とマガジンからのケースの取出しとを監視
するように働く感知部材によつて制御される。実
際の動作では、ケースに対する要求が無い場合に
は、前記感知部材がソレノイド２８ｄを制御して
作動子２８ｂをシヤツター２７から外れた位置に
移動し、それにより、シヤツター２７は作動子２
８ａとの当接によつて管路２３ｃを閉じる位置に
一度移動されると、作動子２８ｂが作用しないた
めにその位置に保持される。このようにして吸引
器２４は作動停止されたままになり、ケースは１
つもマガジンから取出されない。植込ボルト２９
ａによつて固着されるドラム２９はシヤフト４と
同軸状に回転体９に取付けられる。ドラム２９に
は、ほぼ環状の形をなす板３０が前面に固着され
る。

板３０の内周には、４個の内歯歯車セグメント
３１が形成され、一方その外周部分には前記内歯
歯車セグメント３１に対応する位置にそれぞれカ
ム３２が形成される。このようなカム３２は、内
側から外側に延長する第１の部分３２ａと部分３
２ａの外方端から内方に延長する部分３２ｂとか
ら成る、ほぼ正弦波状の形状を持つている。

各遊星歯車３３は内歯歯車セグメント３１と係
合し、それら遊星歯車は半円以上にわたつて延長
する歯車セグメントの形をしている。これら歯車
セグメント３３は軸受３４を介して、各半径方向
アーム３６から突出するピン３５によつて支持さ
れている。各アーム３６はシヤフト４と同心状の
スリーブ３７と一体になつている。種々のアーム
のスリーブ３７は互に内外に重なつて支持され、
シヤフト４の上で板３８と板３９との間に保持さ
れている。遊星歯車３３は偏心した位置にピン４
０を支持し、そのピンはシヤフト４と一体になつ
ているカム４２のスロツト４１と係合する。スロ
ツト４１は第３図に見られるように、４１ａと記
された真円部分と、周辺から中心に向つて次第に
中心からの距離が減少する第２の部分４１ｂと、
最後に第１の部分に移行するほぼ半径方向の弓形
の形をなす第３の部分４１ｃとから成る形状を持
つている。

アーム３６に沿つてブロツク即ちスリーブ４３
が摺動できるようになつており、そのスリーブ４
３は板３０に面する側に、カム３２の内周と係合
するピン４４を支持する。スリーブ４３はその反
対側にブラケツト４５を具備し、そのブラケツト
にステム４６が固定され、そのステムはその自由
端に外向きに拡がつた吸引器４７を支持してい
る。

吸引器４７も吸引器２４と同様に、ステム４６
のダクト４６ａと、鎖線で示された可撓性の管４
６ｂとを通して回転体９に設けられた各別のダク
ト４６ｃに連結され、２つの動作位置を取るよう
になつている弁４８によつて制御される。実際
に、上述の弁２６と全く同様の弁４８は各々、レ
バー２８ｃと一体になつた軸方向に不動の作動子
５０と、２８ｄと記された上述のソレノイドと同
様のソレノイドを用いて停止位置及び解放位置の
間で作動される図示されていない軸方向に可動の
作動子とによつて、作動を制御されるシヤツター
４９を具備する。

この発明の装置の動作は次のようである。マガ
ジン５２の中に積重ねられケースの相対する縁端
と係合する一種の爪５３によつてマガジンの中に
保持されるケース５１が、１つずつ取出されるも
のと仮定する。また、第３図に図示されたアーム
は、同一のアーム３６の互に90゜位置のずれた４
つの作動位置に対応するものと仮定する。この場
合、Ａと記された位置から出発すると、ハブ５が
チエーン７によつて回転されるにつれて、回転体
９は矢印ｆの方向に移動される。従つて、遊星歯
車３３と係合する内歯歯車セグメント３１が互に
ロツクされ、スロツト４１の中にあつてそのスロ
ツトの側壁に対して押しつけられるピン４０が遊
星歯車３３の回転を阻止するために、アーム３６
も回転される。このような状態のアーム３６が回
転する内にそのピン４０がスロツト４１の部分４
１ｂに沿つて動き出す時、遊星歯車３３は前方へ
の揺動運動を加えられ、それにより関連するアー
ム３６が回転方向ｆに関して前方に傾く。第３図
にＢと記されたアーム３６の最大前進の位置にお
いて、ピン４４はカム部分３２ａ，３２ｂによつ
て形成される頂点を過ぎた位置に来る。従つて、
スリーブ４３は半径方向外向きの行程を終つた処
であり、それに続いてカム部分３２ｂにより定め
られる僅かの引込みを生ずる。

アーム３６の最大前進の位置においては、ピン
４０はスロツト４１の部分４１ｃに沿つて何時で
も出発できる状態になつており、そこで、遊星歯
車３３が歯車セグメント３１と噛合うために、ア
ーム３６は板３０に対して相対的に逆方向の回転
を行う。スロツト部分４１ｃの形状は、上記逆方
向の回転によつてアーム３６とマガジンとの間に
マガジン内のケースの面に平行な方向の相対速度
が存在しなくなるように選ばれる。ピン４０が部
分４１ｃに沿つてのその移動を行う間に、ピン４
４はスロツト３２に沿つて逆方向に移動する。こ
のようにして、吸引器４７がマガジン５２の中に
含まれる積重ねの前面のケース５１と接触するよ
うになるまで、カム部分３２ｂに沿つてのスリー
ブ４３の更に外向きの変位が生ずる。その接触す
る位置では、アーム３６は鎖線Ｃとほぼ整列する
ようになる。

一度吸引器４７とケース５１との間の接触がな
されると、吸引器と吸気ポンプとの間の接続が行
われ、それによりケースは吸引器に接着したまま
になる。板３０がアーム３６に対して相対的に更
に回転するにつれて、ピン４４はカム３２の部分
３２ａを通過してスリーブ４３の引戻しを生ぜし
め、従つてマガジンからのケースの取出しを行わ
せる。ピン４４がスロツト３２の一番内方の位置
に達する時には、ピン４０は既にスロツト４１の
部分４１ａに沿つて動き出しており、それにより
遊星歯車３３との間に、従つてアーム３６と板３
０との間に、一体となつた結合状態が確立され
る。この結合状態は、位置Ｃ及びＡの間に含まれ
る残りの回転角の間、ずつと維持される。

第３図のＡと記された位置の直後の位置からＤ
と記された直径上反対側の位置までのアーム３６
の回転の間は、吸引器２４は回転体で静止状態に
保持される。実際にＡとＤとの間では、カム１９
はシヤフト４と完全に同心状の部分１９ａを持
ち、それにより、その部分と係合するピン１８は
歯車セグメント１６の揺動を生ぜしめることの出
来る半径方向の変位をせず、それ故、シヤフト１
４及び吸引器２４の回転は生せず、その吸引器２
４は取出されたケースとの干渉を避けるため吸引
器４７の縁端を通る平面の下方の適当な高さに保
持される。位置Ｄから、カム１９は次第に半径が
減少し位置Ｅまで約30゜にわたる部分１９ｂに入
る。この部分の上では、シヤフト１４の180゜以
上の回転が生じ、従つて、吸引器４７によつて保
持されたケース５１の外面上への吸引器２４の傾
きを生ずる。吸引器２４の回転軸従つてシヤフト
１４の軸は、回転方向ｆに関して後方にありその
折目に沿つてケースの隣接する折面が接ぎ合わさ
れているケースの折目と一致することを注意すべ
きである。

前記回転軸は吸引器４７の縁端を通る平面内に
あり、その軸とケース折目との一致は、吸引器４
７の取出し位置、既ちアーム３６がマガジンに対
して相対的に零速度となる位置Ｃを調整すること
によつて実現される。位置Ｅにおいて、吸気ポン
プに接続することによつて吸引器２４の作動を生
じ、またカム１９が次第に半径を増大する部分１
９ｃをなす位置Ｅと次の位置Ｆとの間では、吸引
器２４が後向きに傾けられる。

吸引器２４の傾きは、それにより保持される折
面の、シヤフト１４の軸と一致する縁端のまわり
の回転を生ぜしめ、ケースの開き、即ちたたんだ
状態からの元を生ぜしめる。吸引器２４は、対角
線の両端の他の２つの縁端に沿つてケースを逆に
折りたたむように、後方に約180゜の角度回転さ
れる。このようにして、ケースが自ら折りたたん
でしまう傾向が有効に阻止される。

位置Ｆ及びＡの間では、カム１９は、次第に半
径の減少する第１の部分と次第に半径の増大する
第２の部分とから成る部分１９ｄを持つ。第１の
部分に沿つての移動の間では、吸引器２４は吸引
器４７に対して90゜をなす姿勢を取り、その姿勢
はケースがほぼ平行六面体の形状を保持し得るよ
うにする。この姿勢を保ちながら、ケース５１
は、普通の設計のチエーン・コンベア５５の上に
半径方向を向いて配置された１対のプツシヤ５４
の間に設けられるハウジングの中に導入され、そ
れらのプツシヤ５４は流れ面即ち摺動面５６に沿
つてケースを押すように働く。

ほぼ位置Ｇにおいてケースがプツシヤ対の間に
置かれる時、吸引器４７及び２４は作動停止され
て、ケースをコンベヤ上の関連するハウジングの
中に解放できるようにし、利用位置へのケースの
移送が行えるようにする。

上述の運動は、単一のアーム３６に関して説明
したが、それに続いて循環的にその他のアームの
運動が行われて、コンベア上の総てのハウジング
がこの装置により供給されるケースで順次満され
るという事は明らかである。

上述の発明は、その目的を完全に達成する。特
に、取出し用吸引器４７とマガジン５２との間の
マガジン内のケースの面に平行な方向の相対速度
を零にすることによつて、ケースの完全な取出し
が行われる。更に、吸引器２４によるケースの積
極的開拡作用は、従来の装置に見られる欠陥や、
使用されるシート状材料の不充分な剛性に起因す
る欠陥や、特にこのようなケースが正方形の断面
を有しプツシヤ又は固定若しくは可動作動子を用
いて開かれる時に生ずる扁平にされたケースがＬ
形に折れ曲ろうとする傾向に起因する欠陥を回避
する。

この発明の装置は、上述の欠陥の他に、開拡段
階の間にケースの内側に空気を吹きぬけさせるた
めなどで制限時間内に動作する必要性が加わる処
の、大きい寸法のケースの開拡のために特に有用
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の斜面図、第２図は
第１図の装置の垂直縦断面図、第３図は第２図の
線―に沿つて画かれた軸方向端面図である。 １……肩状部材、２……基礎、３……スリー
ブ、４……シヤフト、５……ハブ、６，８…スプ
ロケツト、７……駆動チエーン、９……回転体、
１４……小シヤフト、１６…歯車セグメント、１
７……ピン、１８…ローラ、１９……スロツト、
２３……アーム、２４，４７……吸引器、２６…
…弁、２８ａ，２８ｂ……作動子、２８ｄ…ソレ
ノイド、２９……ドラム、３０……環状板、３１
……内歯歯車セグメント、３２……カム、３３…
遊星歯車、３６……アーム、３７……スリーブ、
４０……ピン、４１……スロツト、４２……カ
ム、４３……取付ブロツク（スリーブ）、４４…
…ピン、４５……ブラケツト、４６……ステム、
４８……弁、５０……作動子、５１……ケース、
５２……マガジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通常水平で固定されたシヤフト４によつて支
   持され連続的に駆動される回転体５，９，２９，
   ３０；前記シヤフト４の上に取付けられそのシヤ
   フトに固定されたラジアル・カム４１，４２；前
   記シヤフト４に対して垂直な平面内で揺動できる
   ように前記シヤフト４の上に取付けられ、マガジ
   ン５２の中に収納されている扁平状態にされたケ
   ース５１に対する把持部材４７の取付ブロツク４
   ３のための半径方向案内部材として働く少くとも
   １つのアーム３６；前記アーム３６により遊転可
   能なように支持され、前記ラジアル・カム４１，
   ４２と係合するための偏心ピン４０を備え、前記
   回転体５，９，２９，３０に回定されて前記シヤ
   フト４と同心状の歯車セグメント３１と噛合う遊
   星歯車３３；並びに、前記歯車セグメント３１の
   位置で前記回転体５，９，２９，３０の上に設け
   られ、前記把持部材４７がマガジン５２から離れ
   て置かれる位置と前記把持部材４７が前記扁平状
   態にされたケース５１を取出すためにマガジン５
   ２に近づけられる位置との間の前記取付ブロツク
   ４３の変位を規定するために前記取付ブロツク４
   ３から突出するピン４４と係合するカム３２；を
   具備し、前記ラジアル・カム４１，４２は、前記
   アームがマガジンに到達する前に前記アーム３６
   の前方揺動運動を生ぜしめ且つ把持部材４７が扁
   平状態にされたケース５１を取出す位置に来た時
   にマガジン５２に対して相対的な前記アーム３６
   の停止を生ぜしめるような形状を有し；更に、前
   記固定されたシヤフト４に平行であつて前記杷持
   部材４７によつて取出された扁平状態にされたケ
   ース５１の折目と事実上一致する軸のまわりで軸
   回転出来るように前記回転体５，９，２９，３０
   に支持された少くとも１つの小シヤフト１４；前
   記小シヤフト１４の上に取付けられ吸引ポンプに
   接続された吸引器２４；前記吸引器２４の作動及
   び不作動を制御する弁機構２６；並びに、吸引器
   ２４を把持部材４７の係合する面とは反対側の扁
   平状態のケース５１の面に持つて来るような前記
   小シヤフト１４の回転を生ぜしめる第１の部分１
   ９ｂと前記ケース５１を開くために前記吸引器２
   ４の作動状態の間に前記小シヤフト１４の逆方向
   の回転を生ぜしめる第２の部分１９ｃとを含む第
   ２の固定されたカム１９を具備する処の、扁平状
   態にされたケースをマガジンから取出して拡開す
   る装置。