JPS6141626A - 歩行型作業車の歩行用伝動構造 - Google Patents
歩行型作業車の歩行用伝動構造Info
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- JPS6141626A JPS6141626A JP16167584A JP16167584A JPS6141626A JP S6141626 A JPS6141626 A JP S6141626A JP 16167584 A JP16167584 A JP 16167584A JP 16167584 A JP16167584 A JP 16167584A JP S6141626 A JPS6141626 A JP S6141626A
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- Japan
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- clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
- F16D43/06—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating axially a movable pressure ring or the like
- F16D43/08—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating axially a movable pressure ring or the like the pressure ring actuating friction plates, cones or similar axially-movable friction surfaces
- F16D43/12—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating axially a movable pressure ring or the like the pressure ring actuating friction plates, cones or similar axially-movable friction surfaces the centrifugal masses acting on, or forming a part of, an actuating mechanism by which the pressure ring can also be actuated independently of the masses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は、歩行型作業車の走行用伝動装置に関する。
歩行型作業車において、従来、走行装置の駆動及び停止
がエンジンと走行装置の聞に設けた人為操作式クラッチ
のみＫよって行りようＫなっていた。
がエンジンと走行装置の聞に設けた人為操作式クラッチ
のみＫよって行りようＫなっていた。
従来作業車の場合、点検等のために短時間の作業中断を
するに当り、作業開始時にエンジンを作業用回転数に再
アクセＩレセットする手間を掛けなくて済むように、ア
クセル作業用にセットしたままで走行停止できる利点が
ある。 ところが、緊急時において、クラッチ操作レバ
ーが操縦ハンドｒしの握９部から離れていると、ハンド
ルからクラッチレバ−に手１ｒ：移す必要があるため忙
、又、たとえクラッチレバ−が握りレバーであってハン
ドル握り部の近くに在ったとしても、クラッチ勇りＫは
強い操作力が必要でらってハンドルを握る手のほとんど
全体の大巾な移し替え操作が必要になるために、いずれ
Ｋしても、操作に手間が掛かつて走行停止が遅れる。欠
点があった。 そのために、作業箇所が温室内であって
機体が壁に当たる等狭い箇所での作業時に衝突事故の起
こされる危険が大となっていた。
するに当り、作業開始時にエンジンを作業用回転数に再
アクセＩレセットする手間を掛けなくて済むように、ア
クセル作業用にセットしたままで走行停止できる利点が
ある。 ところが、緊急時において、クラッチ操作レバ
ーが操縦ハンドｒしの握９部から離れていると、ハンド
ルからクラッチレバ−に手１ｒ：移す必要があるため忙
、又、たとえクラッチレバ−が握りレバーであってハン
ドル握り部の近くに在ったとしても、クラッチ勇りＫは
強い操作力が必要でらってハンドルを握る手のほとんど
全体の大巾な移し替え操作が必要になるために、いずれ
Ｋしても、操作に手間が掛かつて走行停止が遅れる。欠
点があった。 そのために、作業箇所が温室内であって
機体が壁に当たる等狭い箇所での作業時に衝突事故の起
こされる危険が大となっていた。
本発明の目的は、再アクセルセットを不要にしながら機
体停止できる利点を備えさせながら、必４！！に応じて
走行停止全迅速にすることもできるようにすることにあ
る。
体停止できる利点を備えさせながら、必４！！に応じて
走行停止全迅速にすることもできるようにすることにあ
る。
本発明による歩行型作業車の走行用伝動装置が特徴とす
るところは、走行装置川伝＃ＩＫ対する自動操作＠構を
、エンジンの出力回転数を検出し、この検出回転数が設
定値以下であるとカリ作動し、かつ、検出回転数が前記
設定値より大であると入り作動する状態で設けると共Ｋ
。
るところは、走行装置川伝＃ＩＫ対する自動操作＠構を
、エンジンの出力回転数を検出し、この検出回転数が設
定値以下であるとカリ作動し、かつ、検出回転数が前記
設定値より大であると入り作動する状態で設けると共Ｋ
。
走行装置用伝動を前記自ｒｉｈ４！ｌＩ！作機構に優先
して男り操作する人為操作ｉ構を設けであるととくｓｂ
、その作用及び効゛果は次のとおりである。。
して男り操作する人為操作ｉ構を設けであるととくｓｂ
、その作用及び効゛果は次のとおりである。。
エンジン出力回転数が前記設定値より大になるものくア
クセルセットしておき、自動操作機構が伝動入り側に在
りても、人為操作機構をカリに繰作すると、この操作機
構が走行装置への伝動をのるのである。 人為操作機構
によるり９操作をしなくとも、アクセルを減速側にする
操作をしたり、例えば耕耘装置を作業時よりも押し沈め
る等エンジンの作業装置駆動負荷を増大させるべく操縦
ハンドルを押し下げる操作をして、エンジン出力回転数
を設定値以下にすれば、自動操作機構が対走行装置伝動
を自動的にりるのである。 そして、アクセル操作にあ
っては、一般にアクセル操作員が操縦ハンドル握り部の
付近に配置されていると共Ｋ、前記人為操作機構よりも
軽い操作力で操作できることがら、人為操作機構を操作
する場合のようにハンドルを握る手を大巾に動かさなく
とも指をわずかに動かすだけで迅速にできるのであり、
操縦ハンドルの押し下げ操作にあっては、ハンドルを握
る手の移動操作が不要であって迅速にできるのである。
クセルセットしておき、自動操作機構が伝動入り側に在
りても、人為操作機構をカリに繰作すると、この操作機
構が走行装置への伝動をのるのである。 人為操作機構
によるり９操作をしなくとも、アクセルを減速側にする
操作をしたり、例えば耕耘装置を作業時よりも押し沈め
る等エンジンの作業装置駆動負荷を増大させるべく操縦
ハンドルを押し下げる操作をして、エンジン出力回転数
を設定値以下にすれば、自動操作機構が対走行装置伝動
を自動的にりるのである。 そして、アクセル操作にあ
っては、一般にアクセル操作員が操縦ハンドル握り部の
付近に配置されていると共Ｋ、前記人為操作機構よりも
軽い操作力で操作できることがら、人為操作機構を操作
する場合のようにハンドルを握る手を大巾に動かさなく
とも指をわずかに動かすだけで迅速にできるのであり、
操縦ハンドルの押し下げ操作にあっては、ハンドルを握
る手の移動操作が不要であって迅速にできるのである。
従ッテ、アクセルを作業用にセットしたままでも人為操
作機構により走行停止でき、作業再開に伴うアクセルの
再セツト手間を不要すること全可能くしながらも、緊急
時等の必要の際には、アクセル操作やハンドルの押し下
げ操作をするだけで迅速に走行停止させることが可能に
な９、必要に応じであるいは障害物がない等の場所によ
りては作業能率を高められるようＫ、かつ、狭い場所で
は作業を安全にできるように便利くできた。
作機構により走行停止でき、作業再開に伴うアクセルの
再セツト手間を不要すること全可能くしながらも、緊急
時等の必要の際には、アクセル操作やハンドルの押し下
げ操作をするだけで迅速に走行停止させることが可能に
な９、必要に応じであるいは障害物がない等の場所によ
りては作業能率を高められるようＫ、かつ、狭い場所で
は作業を安全にできるように便利くできた。
第５図に示すように、走行装置の一例としての１つの車
ｆ＊ （１）、エンジン（２）、操縦ハンドル（３）等
を有した自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置（４）
を連動連結して、歩行型耕耘機を構成しである。
ｆ＊ （１）、エンジン（２）、操縦ハンドル（３）等
を有した自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置（４）
を連動連結して、歩行型耕耘機を構成しである。
第１図に示すよ５に、゛エンジン（２）の出力ギア−＋
５１ Ｋギアー（６）を介して連動連結した原動側回転
軸（７）と、車＠ ＋ｉ）及び耕耘装置（４）に対する
トランスミッション（図示せず）の入力ギアー（８）に
咬合させた状態で前記原動側回転軸（７）Ｋ相対回転可
ＥＫ取付けた受動側回転体（９）との間に、多板式摩擦
クラッチ叫を設けると共Ｋ、このクラッチ（圃の原動側
摺動プレート（ロ）と、原動側回転軸（７）へ取付けた
ウェイト受け（２）との間に、複数個の球形フライウェ
イトα葎・・を第２図に示す如く原動側回転軸（７）の
周方向（並列させた状態で設けて、エンジン（２）の出
力回転数の検出結果に基いて車輪ｆｉ＋及び耕耘装置（
４）Ｋ対する伝１［ｉ１Ｊ全自動的に入り切り操作する
自動操作機構（ロ）を構成しである。 すなわち、前記
フライウェイト（至）の夫々が原動側回転軸（７）と一
体回転する前記プレート（ロ）の突出片部（ｌｌａ）
Ｋより回転されて遠心力が付与され、原動側回転軸（７
）の回転数変化に伴い、この変化に起因する遠心力変化
のため（原動側回転軸（７）Ｋ接近難関する方向に移動
するように構成し、フライウェイト（至）の遠心力に基
いてエンジン（２）の出力回転数を検出するようＫしで
ある。 そして、検出回転数が設定値以下であると、！
１図に示すように、フライウェイト（至）の夫々がウェ
イト受け（６）の中心側に位置して、ウェイト受け（６
）の傾斜カム面（１２ａ）の作用により前記クラッチ（
至）を勇りに操作するようＫしである。 そして、検出
回転数が前記設定値より大であると、フライウェイト（
２）の夫々がウェイト受け（２）の外周側に位置し、前
記傾斜カム面（１２ｍ）の作用によりウェイト受け（２
）を反力点として前記クラッチ叫を入りに押圧操作する
ようＫしである。
５１ Ｋギアー（６）を介して連動連結した原動側回転
軸（７）と、車＠ ＋ｉ）及び耕耘装置（４）に対する
トランスミッション（図示せず）の入力ギアー（８）に
咬合させた状態で前記原動側回転軸（７）Ｋ相対回転可
ＥＫ取付けた受動側回転体（９）との間に、多板式摩擦
クラッチ叫を設けると共Ｋ、このクラッチ（圃の原動側
摺動プレート（ロ）と、原動側回転軸（７）へ取付けた
ウェイト受け（２）との間に、複数個の球形フライウェ
イトα葎・・を第２図に示す如く原動側回転軸（７）の
周方向（並列させた状態で設けて、エンジン（２）の出
力回転数の検出結果に基いて車輪ｆｉ＋及び耕耘装置（
４）Ｋ対する伝１［ｉ１Ｊ全自動的に入り切り操作する
自動操作機構（ロ）を構成しである。 すなわち、前記
フライウェイト（至）の夫々が原動側回転軸（７）と一
体回転する前記プレート（ロ）の突出片部（ｌｌａ）
Ｋより回転されて遠心力が付与され、原動側回転軸（７
）の回転数変化に伴い、この変化に起因する遠心力変化
のため（原動側回転軸（７）Ｋ接近難関する方向に移動
するように構成し、フライウェイト（至）の遠心力に基
いてエンジン（２）の出力回転数を検出するようＫしで
ある。 そして、検出回転数が設定値以下であると、！
１図に示すように、フライウェイト（至）の夫々がウェ
イト受け（６）の中心側に位置して、ウェイト受け（６
）の傾斜カム面（１２ａ）の作用により前記クラッチ（
至）を勇りに操作するようＫしである。 そして、検出
回転数が前記設定値より大であると、フライウェイト（
２）の夫々がウェイト受け（２）の外周側に位置し、前
記傾斜カム面（１２ｍ）の作用によりウェイト受け（２
）を反力点として前記クラッチ叫を入りに押圧操作する
ようＫしである。
前記ウェイト受は四を原動側回転ｍ ［７） Ｋ対して
揺動シフトフォーク（ト）Ｋよって摺動操作できるよう
に構成し、ウェイト受け（２）Ｋこれを前記クラッチ０
０）の側に摺動付勢するスプリング（ト）を作用させる
と共に、前記シフトフォーク（２）Ｋレリーズワイヤａ
ηを介して連動連結した握り式操作レバー（至）を、枢
寥、軸（６）及び支持具００を介して操縦ハンドル（３
）に揺動臼゛在く取付け、かつ、操作レバー（至）Ｋ枢
支軸（社）を介してレバー固定用のラチェツト爪■を解
除操作自在に連結して、車輪ｆ１）及び耕耘装置（４）
に対する伝動を前記自動操作機構α４に優先して勇り操
作したり、入り操作する人為操作機構りを構成しである
。 すなわち、操作レバー（至）を第１操作位置（ＡＵ
Ｔ）に操作すると共にラチェツト爪のによって固定する
と、第１図に示すように１ウェイト受け（６）がフライ
ウェイトＱ３１Ｃよるクラッチ（ｌωの入り切り操作を
可能にする第１取付位置囚になると共Ｋ、ラチェツト爪
ののストッパー作用とスプリング（至）の付勢作用とに
よって保持されるようＫしである。
揺動シフトフォーク（ト）Ｋよって摺動操作できるよう
に構成し、ウェイト受け（２）Ｋこれを前記クラッチ０
０）の側に摺動付勢するスプリング（ト）を作用させる
と共に、前記シフトフォーク（２）Ｋレリーズワイヤａ
ηを介して連動連結した握り式操作レバー（至）を、枢
寥、軸（６）及び支持具００を介して操縦ハンドル（３
）に揺動臼゛在く取付け、かつ、操作レバー（至）Ｋ枢
支軸（社）を介してレバー固定用のラチェツト爪■を解
除操作自在に連結して、車輪ｆ１）及び耕耘装置（４）
に対する伝動を前記自動操作機構α４に優先して勇り操
作したり、入り操作する人為操作機構りを構成しである
。 すなわち、操作レバー（至）を第１操作位置（ＡＵ
Ｔ）に操作すると共にラチェツト爪のによって固定する
と、第１図に示すように１ウェイト受け（６）がフライ
ウェイトＱ３１Ｃよるクラッチ（ｌωの入り切り操作を
可能にする第１取付位置囚になると共Ｋ、ラチェツト爪
ののストッパー作用とスプリング（至）の付勢作用とに
よって保持されるようＫしである。
そして、ラチェツト爪のを操作部（２２ｍ）により解除
操作して操作レバー（至）をスプリング（至）によって
第２操作位置（ＯＮ）に操作させると、第３図に示すよ
うに、フライウェイト受け（２）がスプリング０４によ
って前記第１取付位置囚よりも受動側回転体（９）の側
の第２取付位置ＩＢＩＫ摺動されてクラッチ（圃を入り
に抑圧操作するようＫしである。 この時のエンジン出
力回転数が前記設定値以下でおっても、フライウェイト
（２）がウェイト受け（２）により押圧移動されること
Ｋより、フライウェイト（２）によるクラッチめりが不
能になるのである。 そして、操作レバー（至）を第３
操作位置（ｏｙｙ ）に操作すると、第４図に示すよう
に、ウェイト受け（６）が前記第１取付位置（５）より
も受動側回転体（９）とは反対側の第３取付位Ｒｔｃｌ
Ｋ摺動されて、クラッチ００）を切９に操作すると共
に、フライウェイト０がたとえウェイト受け＠の外周側
に位置してもこれによるクラッチ入り操作を不能圧する
ようＫしである。
操作して操作レバー（至）をスプリング（至）によって
第２操作位置（ＯＮ）に操作させると、第３図に示すよ
うに、フライウェイト受け（２）がスプリング０４によ
って前記第１取付位置囚よりも受動側回転体（９）の側
の第２取付位置ＩＢＩＫ摺動されてクラッチ（圃を入り
に抑圧操作するようＫしである。 この時のエンジン出
力回転数が前記設定値以下でおっても、フライウェイト
（２）がウェイト受け（２）により押圧移動されること
Ｋより、フライウェイト（２）によるクラッチめりが不
能になるのである。 そして、操作レバー（至）を第３
操作位置（ｏｙｙ ）に操作すると、第４図に示すよう
に、ウェイト受け（６）が前記第１取付位置（５）より
も受動側回転体（９）とは反対側の第３取付位Ｒｔｃｌ
Ｋ摺動されて、クラッチ００）を切９に操作すると共
に、フライウェイト０がたとえウェイト受け＠の外周側
に位置してもこれによるクラッチ入り操作を不能圧する
ようＫしである。
つまり、以上の構成によれば、エンジン（２）の出力回
転数が前記設定値より大になる状態にアクセルセットし
たままでも、操作レバー（至）を第３操作位置（ＯＦＦ
）Ｋすると、車輪ｆｉｌ及び耕耘装置（４）が駆動停止
されるのである。 又、操作レバー（至）を第１操作位
置（ＡＵＴ）にしておき、アクセＩし操作レバー（財）
の操作等によってエンジン（２）の回転数を変更操作す
ることによっても自動操作機構α→の作用により、車輪
＋１１及び耕耘、装置（４）の駆動及び停止操作ができ
るのである。
転数が前記設定値より大になる状態にアクセルセットし
たままでも、操作レバー（至）を第３操作位置（ＯＦＦ
）Ｋすると、車輪ｆｉｌ及び耕耘装置（４）が駆動停止
されるのである。 又、操作レバー（至）を第１操作位
置（ＡＵＴ）にしておき、アクセＩし操作レバー（財）
の操作等によってエンジン（２）の回転数を変更操作す
ることによっても自動操作機構α→の作用により、車輪
＋１１及び耕耘、装置（４）の駆動及び停止操作ができ
るのである。
エンジン（２）を前記設定出力回転数以上にアクセット
した状態で車＃ｋ ｆｌ）を駆動及び停止操作するこ、
！ｌ−，及ヒ、エンジン（２）の増減速操作によって車
輪１ｌｌｆｔ駆動及び停止操作することを可能にするに
、エンジンと車輪との間に自動クラッチと手動クラッチ
とを直列状態で配置して実施してもよい。
した状態で車＃ｋ ｆｌ）を駆動及び停止操作するこ、
！ｌ−，及ヒ、エンジン（２）の増減速操作によって車
輪１ｌｌｆｔ駆動及び停止操作することを可能にするに
、エンジンと車輪との間に自動クラッチと手動クラッチ
とを直列状態で配置して実施してもよい。
本発明は、耕耘機の他、バインダー等各種の歩行型作業
車にも適用できる。
車にも適用できる。
図面は本発明に係る歩行型作業車の走行用伝動装置の実
施例を示し、第１図はクラッチの断面図、第２図は第１
因の■−■断面矢視図、第３図はクラッチ入り状態の断
面図、第４図はクラッチ切り状態の断面図、第５図は歩
行型耕耘機の全体側面図でるる。 （１）・・・・・・走行装置、（２）・・・・・・エン
ジン、α→・・・・・・自助操作機構、困・・・・・・
人為操作ｍ構。
施例を示し、第１図はクラッチの断面図、第２図は第１
因の■−■断面矢視図、第３図はクラッチ入り状態の断
面図、第４図はクラッチ切り状態の断面図、第５図は歩
行型耕耘機の全体側面図でるる。 （１）・・・・・・走行装置、（２）・・・・・・エン
ジン、α→・・・・・・自助操作機構、困・・・・・・
人為操作ｍ構。
Claims (1)
- 走行装置（１）用伝動に対する自動操作機構（１４）を
、エンジン（２）の出力回転数を検出し、この検出回転
数が設定値以下であると切り作動し、かつ、検出回転数
が前記設定値より大であると入り作動する状態で設ける
と共に、走行装置（１）用伝動を前記自動操作機構（１
４）に優先して切り操作する人為操作機構（２３）を設
けてある歩行型作業車の走行用伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59161675A JPH0637905B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 歩行型作業車の走行用伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59161675A JPH0637905B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 歩行型作業車の走行用伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141626A true JPS6141626A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0637905B2 JPH0637905B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=15739700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59161675A Expired - Lifetime JPH0637905B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 歩行型作業車の走行用伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637905B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63289289A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-11-25 | ヘルビガー・ヴエンテイールヴエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト | スクリユー式圧縮機又は類似のものを備えた圧縮機ユニツト |
| US6968933B2 (en) * | 2003-06-17 | 2005-11-29 | Electrolux Home Products, Inc. | Selectably engageable clutch for a device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143560U (ja) * | 1976-04-23 | 1977-10-31 | ||
| US4316531A (en) * | 1976-08-18 | 1982-02-23 | Harpster Anthony B | Clutch lockout latch |
| JPS58109731A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 自動遠心クラツチ |
| JPS6026825A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 作業機のクラツチ装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP59161675A patent/JPH0637905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143560U (ja) * | 1976-04-23 | 1977-10-31 | ||
| US4316531A (en) * | 1976-08-18 | 1982-02-23 | Harpster Anthony B | Clutch lockout latch |
| JPS58109731A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 自動遠心クラツチ |
| JPS6026825A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 作業機のクラツチ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63289289A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-11-25 | ヘルビガー・ヴエンテイールヴエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト | スクリユー式圧縮機又は類似のものを備えた圧縮機ユニツト |
| US6968933B2 (en) * | 2003-06-17 | 2005-11-29 | Electrolux Home Products, Inc. | Selectably engageable clutch for a device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0637905B2 (ja) | 1994-05-18 |
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