JPH0858612A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤操作の防止。 【構成】 左右クラッチと、伝達する回転に制動を与え
る左右ブレーキと、減速および逆回転を伝達する減速逆
回転機構を設ける。ピボットターンと、左右ホイル軸の
うち旋回外側のホイル軸の回転数に対して所定の減速比
率により旋回内側のホイル軸を駆動回転させて行なうマ
イルドターンと、左右ホイル軸を互いに逆転させるスピ
ンターンとを可能に構成する。運転席に設けた左フット
ペダルと右フットペダルにより旋回操作するように構成
する。スピンおよびマイルドターンのときは、同時に左
フットペダル１０と右フットペダル１１の両方を踏んで
も旋回しないように構成した作業機の走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置に係
るものであり、特に旋回の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】従来、入力軸と、副変速軸と、副変速軸の
回転を左右ホイル軸に伝達するのを入切させる左右クラ
ッチおよび左右ホイル軸に伝達する回転に制動を与えて
旋回するピボットターンを可能にする左右ブレーキを設
けたサイドクラッチ軸と、左右ホイル軸を互いに逆転さ
せる逆転機構と、左右ホイル軸のうち旋回外側のホイル
軸の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のホ
イル軸を駆動回転させて行なうマイルドターン用の回転
を切替え伝達するスピン・マイルド切替伝達機構とから
なり、運転席に設けた左フットペダルと右フットペダル
により旋回操作するように構成したものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、左右フ
ットペダルを同時に踏むことが可能で、しかも、作業者
の意思は不明であるからどちらかを優先させることもで
きず、スピンおよびマイルドモード選択した状態では、
無秩序な操作信号が送出されてバルブが複雑に開閉し、
機体進行方向が左右に振れるハッチング現象が発生する
という課題がある。

【０００４】

【発明の目的】左右フットペダルによる旋回操作におけ
る誤操作の防止、走行安定性の確保、作業機の走行操作
の容易化、確実化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、入力
軸１７と、該入力軸１７の回転が伝達される副変速軸２
０と、該副変速軸２０より左右ホイル軸３７、３７’に
伝達する回転を入切させる左右クラッチ２８、２８’お
よび左右ホイル軸３７、３７’に伝達する回転に制動を
与えて旋回するピボットターンを可能にする左右ブレー
キ３１、３１’を設けたサイドクラッチ軸２４と、該ス
ピン・マイルド用クラッチ４３、４３’を有し左右ホイ
ル軸３７、３７’を互いに逆転させるスピンまたは左右
ホイル軸３７、３７’のうち旋回外側のホイル軸の回転
数に対して所定の減速比率により旋回内側のホイル軸を
駆動回転させて行なうマイルドターンするために回転を
伝達するスピン・マイルド用伝達軸４０と、該スピン・
マイルド用伝達軸４０と同軸状であって前記スピンまた
は前記マイルドターンの回転を切替え伝達するスピン・
マイルド切替歯車５１を有するスピン・マイルド用切替
軸５０と、前記スピン・マイルド切替歯車５１に前記マ
イルドターン用の回転を伝達するマイルド用出力歯車５
３を有し前記副変速軸２０と同軸状に設けたマイルド用
出力軸５２と、前記スピン・マイルド切替歯車５１に前
記スピンターン用の回転を伝達するスピン用出力歯車５
６を有し前記サイドクラッチ軸２４と同軸状に設けたス
ピン用出力軸５５とからなり、運転席７近傍に設けた左
フットペダル１０と右フットペダル１１により旋回操作
するように構成し、スピンおよびマイルドターンのとき
は、同時に左フットペダル１０と右フットペダル１１の
両方を踏んでも旋回しないように構成した作業機の走行
装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の
下方の左右一対のクローラー３を有する走行装置、４は
前記機体フレーム１の上方の脱穀装置、５は刈取部、６
はグレンタンク、７は運転席、８は操縦部７に設けた方
向変換および刈取部５の上下操作用のパワステレバー
８、９は同主変速レバー、１０、１１は左右フットペダ
ルである。１６はエンジンの回転を前記走行装置２に伝
達するミッションケース、１７はミッションケース１６
に設けた入力軸であり、入力軸１７にはエンジンの回転
が直接または油圧式変速装置（ハイドロスタチックトラ
ンスミッション）を介して伝達される。１８は入力軸１
７に摺動自在に設けた歯車群、１９はシフタ、２０は副
変速軸２０、２１は副変速軸に固定した歯車群、２２は
副変速軸２０に固定の駆動歯車、２３はサイドクラッチ
軸２４に固定のセンターギヤである。センターギヤ２３
の左右両側部にはクラッチ爪２５を設け、センターギヤ
２３の左右両側に設けたサイドクラッチギヤ２６、２
６’に設けたクラッチ爪２７を継脱自在に係合するよう
にして、左右クラッチ２８、２８’を構成する。即ち、
サイドクラッチギヤ２６、２６’はサイドクラッチ軸２
４に対して摺動のみ自在に設けられ、サイドクラッチギ
ヤ２６、２６’が摺動することで、左右クラッチ２８、
２８’を入り切りさせる。また、図示は省略するが、サ
イドクラッチじく２４にはサイドクラッチギヤ２６、２
６’を左右クラッチ２８、２８’が入りになるように付
勢するバネを設けている。２９は左右クラッチ２８、２
８’を入り切りさせうるシフタである。サイドクラッチ
軸２４の左右両側のミッションケース１６には左右固定
ドラム３０、３０’を設け、左右固定ドラム３０、３
０’内に左右ブレーキ３１、３１’を設ける。前記左右
ブレーキ３１、３１’は、サイドクラッチ軸２４と共に
回転する回転ディスク３２、３２’を、前記左右固定ド
ラム３０、３０’内に設けた固定ディスク３３、３３’
に接離自在に摺接するようにして構成する。３５は中間
軸であり、中間軸３５にはサイドクラッチギヤ２６、２
６’に常時噛み合う中間歯車３６、３６’を回転のみ自
在に遊嵌し、中間歯車３６、３６’には左右のホイル軸
３７、３７’に設けたホイル歯車３８、３８’を噛み合
わせる。

【０００７】しかして、旋回は、パワステレバー８また
は左右フットペダル１０、１１の操作で、左右いずれか
のクローラー３の回転に制動を与えて旋回するピボット
ターンと、左右のクローラー３のうち旋回外側のクロー
ラー３の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側
のクローラー３を駆動回転させて行なうマイルドターン
と、左右のクローラー３を互いに逆転させるスピンター
ンとを行えるように構成し、副変速軸２０とサイドクラ
ッチ軸２４と中間軸３５の近傍には、スピン・マイルド
用伝達軸４０を設け、スピン・マイルド用伝達軸４０に
はスピン・マイルド用伝達歯車４１、４１’を遊嵌し、
スピン・マイルド用伝達歯車４１、４１’は前記中間歯
車３６、３６’と一体回転するように設けた受動歯車４
２、４２’に噛み合わせる。スピン・マイルド用伝達歯
車４１、４１’とスピン・マイルド用伝達軸４０との間
にはスピン・マイルド用クラッチ４３、４３’を設け
る。スピン・マイルド用クラッチ４３、４３’は、スピ
ン・マイルド用伝達軸４０に固定の回転ドラム４４、４
４’内の回転ディスク４５、４５’を、スピン・マイル
ド用伝達歯車４１、４１’と一体回転するように設けた
回転ディスク４６、４６’に接離自在に摺接するように
して構成する。

【０００８】前記スピン・マイルド用伝達軸４０の側部
には、スピン・マイルド用伝達軸４０とは一体または別
体であるが一体回転するスピン・マイルド用切替軸５０
を設け、スピン・マイルド用切替軸５０にはスピン・マ
イルド切替歯車５１を摺動自在に設ける。そして、副変
速軸２０の側部には、副変速軸２０とは一体または別体
であるが一体回転するマイルド用出力軸５２を設け、マ
イルド用出力軸５２にはマイルド用出力歯車５３を設け
る。また、 前記サイドクラッチ軸２４の側部には、サイ
ドクラッチ軸２４とは一体または別体であるが一体回転
するスピン用出力軸５５を設け、スピン用出力軸５５に
はスピン用出力歯車５６を設け、 前記スピン・マイルド
切替歯車５１をシフタ５７により摺動させてマイルド用
出力歯車５３またはスピン用出力歯車５６に噛み合わせ
て、スピンターンとマイルドターンとに切替える。

【０００９】６０はクラッチ切替バルブ、６１、６１’
は前記シフタ２９を作用させて左右クラッチ２８、２
８’および左右ブレーキ３１、３１’を入り切りさせる
シリンダ、６２はパワステレバー８の操作により作動す
るバルブ、６３はスピン・マイルドモードのとき油路６
４に送油してシリンダ６１、６１’の中立位置を保持さ
せるバルブ、６５はスピン・マイルド用クラッチ切替バ
ルブ、６６はスピン・マイルド用クラッチ４３、４３’
の回転ディスク４５、４５’と回転ディスク４６、４
６’とを接離させるシリンダである。前記クラッチ切替
バルブ６０とスピン・マイルド用クラッチ切替バルブ６
５は、単一のバルブで、左右のシリンダを制御するの
で、また、６８はターンモードを、ピボットモードと、
マイルドモードと、スピンモードとに切替えるモード切
替レバーであり、基部に判別スイッチ６９を設けて、ピ
ボットモードと、マイルドモードおよびスピンモードと
を判別し、これにより前記バルブ６３を作動させる。７
０はコントロールボックス、７１はパワステ位置検出ス
イッチ、７２はフット検出スイッチである。

【００１０】しかして、本発明は、機体を走行させる際
の旋回操作の制御に関するもので、旋回は、パワステレ
バー８または左右フットペダル１０、１１により、ピボ
ットターンと、マイルドターンと、スピンターンとを行
え、パワステレバー８の操作は、左フットペダル１０の
操作に優先させるが、左フットペダル１０と右フットペ
ダル１１は、どちらかを優先させることはできず、ま
た、同時に踏むこともあって無秩序な操作信号が送出さ
れ、バルブ６３とスピン・マイルド用クラッチ切替バル
ブ６５が複雑に開閉して、機体進行方向が左右に振れる
ハッチング現象が発生するが、本発明は、モード切替レ
バー６８によりスピンおよびマイルドモード選択したと
き、同時に左フットペダル１０と右フットペダル１１の
両方を踏んでも、該操作を無視し、相反する操作信号を
送出するのを防止して旋回させず、走行を安定させる。

【００１１】前記の場合の「同時」に左フットペダル１
０と右フットペダル１１の両方を踏むというのは、コン
トロールボックス７０からみた厳密な意味の同時ではな
く、人間の感性において同時と思われるタイミングを含
む。また、一方の左フットペダル１０を踏んでいる時
に、誤って他方の右フットペダル１１を踏んだときは、
「同時」ではなく、この場合は、既に踏んでいる左フッ
トペダル１０からの信号により操作して走行する。ま
た、コントロールボックス７０は、自動方向制御部７３
が作動しているときは、モード切替レバー６８の操作に
よりモードをスピンおよびマイルドを選択していても、
スピンおよびマイルドターンをさせないように制御し、
モード切替レバー６８の操作によりモードをスピンおよ
びマイルドを選択しているときは、自動方向制御部７３
を作動させない。

【００１２】前記左右クラッチ２８、２８’を入り切り
させるシフタ２９は軸７５に固定され、軸７５にはアー
ム７６を取付け、各アーム７６は前記シリンダ６１、６
１’からなるプッシュシリンダ７７のロッドに臨ませ、
プッシュシリンダ７７のロッドの伸縮によりシフタ２９
を回動させるが、前記アーム７６の他端にはワイヤー７
８のインナーワイヤー７９を接続し、他方のアーム７６
にはアウターワイヤー８０の自由端を係止し、前記イン
ナーワイヤー７９は駐車ブレーキペダル８１側に接続
し、アウターワイヤー８０は固定部８２に固定し、駐車
ブレーキペダル８１を踏むと、インナーワイヤー７９が
牽引され、この反力によりアウターワイヤー８０は伸長
させ、アーム７６を回動させて、左右のシフタ２９を左
右ブレーキ３１、３１’を作動させる。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。エンジンの回転が入力軸１
７に伝達され、入力軸１７の回転が副変速軸２０に固定
の駆動歯車２２を介してサイドクラッチ軸２４に固定の
センターギヤ２３に伝達され、左右クラッチ２８、２
８’は、シリンダ６１、６１’の油圧を下げると、バネ
（図示は省略）がサイドクラッチギヤ２６、２６’を押
して、センターギヤ２３の左右両側部のクラッチ爪２５
にサイドクラッチギヤ２６、２６’に設けたクラッチ爪
２７を係合させて入りとなる。これによりサイドクラッ
チギヤ２６、２６’が回転し、サイドクラッチギヤ２
６、２６’は中間歯車３６、３６’を介してホイル軸３
７、３７’に回転を伝達して走行装置２を駆動させて、
走行させる。

【００１４】しかして、ターンモード切替レバーをピボ
ットモードにし、パワステレバー８を左右のいずれかに
傾倒操作すると、左右サイドクラッチギヤ２６、２６’
のいずれか一方のクラッチ爪２７を離脱させ、例えば、
左シリンダ６１に送油し、シフタ２９を回動させて左サ
イドクラッチギヤ２６を摺動させ、センターギヤ２３の
左側のクラッチ爪２５より左サイドクラッチギヤ２６の
クラッチ爪２７を離脱させ、左クラッチ２８を「切」と
し、クラッチ爪２７を完全に離脱させた中立位置を越え
てサイドクラッチ軸２４に対して摺動させ、左サイドク
ラッチギヤ２６に設けた回転ディスク３２をミッション
ケース１６に固定の固定ディスク３３に当接させ、左ブ
レーキ３１を作動させ、回転ディスク３２の回転に制動
を与えるから、左サイドクラッチギヤ２６を介して左ホ
イル軸３７の回転を減速させて、左旋回のピボットター
ンを行なう。モード切替レバー６８を切替えると、コン
トロールボックス７０の制御モードがピボットモードか
らマイルドモードに変わり、シフタ５７を切替えて、ス
ピン・マイルド切替歯車５１をマイルド用出力歯車５３
に噛み合わせ、スピン・マイルド用切替軸５０およびス
ピン・マイルド用伝達軸４０を所定比率に減速した減速
回転させ、次に、パワステレバー８を傾倒操作すると、
クラッチ切替バルブ６０を切替えて、左右クラッチ２
８、２８’の一方を切にし、 例えば、左クラッチ２８を
「切」とし、次に、スピン・マイルド用クラッチ切替バ
ルブ６５を切替えて、左スピン・マイルド用クラッチ４
３を入りにし、スピン・マイルド用伝達軸４０の回転を
左スピン・マイルド用伝達歯車４１に伝達し、スピン・
マイルド用伝達歯車４１の回転を受動歯車４２、中間歯
車３６を介して左ホイル歯車３８に伝達して、旋回内側
の左ホイル軸３７の回転を減速させて、左旋回のマイル
ドターンを行なう。

【００１５】しかして、モード切替レバー６８により切
替えて、コントロールボックス７０の制御モードをマイ
ルドモードからスピンモードに変えると、シフタ５７は
スピン・マイルド切替歯車５１をスピン用出力歯車５６
に噛み合わせ、スピン・マイルド用切替軸５０およびス
ピン・マイルド用伝達軸４０を反対に回転させ、次に、
パワステレバー８を傾倒操作すると、クラッチ切替バル
ブ６０を切替えて、左右クラッチ２８、２８’の一方を
切にし、 例えば、左クラッチ２８を「切」とし、次に、
スピン・マイルド用クラッチ切替バルブ６５を切替え
て、左スピン・マイルド用クラッチ４３、４３’を入り
にし、スピン・マイルド用伝達軸４０の回転を左スピン
・マイルド用伝達歯車４１に伝達し、スピン・マイルド
用伝達歯車４１の回転を受動歯車４２、中間歯車３６を
介して左ホイル歯車３８に伝達して、左ホイル軸３７と
右ホイル軸３７’とを互いに反対に回転させて、左右の
クローラー３を互いに逆転させるスピンターンを行う。

【００１６】前記のスピン・マイルドモードを選択する
と、コントロールボックス７０はバルブ６３を切替え
て、油路６４に送油してシリンダ６１、６１’の中立位
置を保持させる。即ち、シリンダ６１、６１’に送油
し、シフタ２９を回動させてサイドクラッチギヤ２６、
２６’を摺動させ、センターギヤ２３のクラッチ爪２５
よりサイドクラッチギヤ２６、２６’のクラッチ爪２７
を離脱させると、左右クラッチ２８、２８’を「切」に
するが、これ以上シリンダ６１、６１’に送油される
と、サイドクラッチギヤ２６、２６’は中立位置を越え
てブレーキ３１、３１’を作動させることになってしま
うので、油路６４より送油してシリンダ６１、６１’の
中立位置を保持する。しかして、パワステレバー８に変
えて、左右フットペダル１０、１１を踏むと、前記した
ように、種々のモードのターンを行え、パワステレバー
８の操作では、同時に左右に傾倒させることはできない
から、相反する信号を送出することはなく、また、パワ
ステレバー８の操作はフットペダル１０、１１の操作に
優先させているから、パワステレバー８とフットペダル
１０、１１との間で相反する信号を送出することもない
が、左フットペダル１０と右フットペダル１１は、同時
に踏むことが可能で、しかも、作業者の意思は不明であ
るからどちらかを優先させることもできず、モード切替
レバー６８によりスピンおよびマイルドモード選択した
状態で、仮に、左フットペダル１０と右フットペダル１
１を同時に踏むと無秩序な操作信号が送出され、バルブ
６３とスピン・マイルド用クラッチ切替バルブ６５が複
雑に開閉して、機体進行方向が左右に振れるハッチング
現象が発生するが、本発明ではスピンおよびマイルドモ
ード選択したときは、同時に左フットペダル１０と右フ
ットペダル１１の両方を踏んでも、該操作を無視し、信
号を送出しないように構成しているから、無秩序な操作
信号が送出されるのを防止でき、前記ハッチング現象の
発生を防止する。したがって、走行を安定させ、作業者
の意思に反する方向へ走行するのも防止でき、誤操作に
基づく危険発生を防止し、操作性を向上させる。

【００１７】前記の場合の「同時」に左フットペダル１
０と右フットペダル１１の両方を踏んだというのは、コ
ントロールボックス７０からみた厳密な意味の同時では
なく、人間の感性において同時と思われるタイミングも
含むから、一層誤操作の弊害を防止する。また、既に一
方の左フットペダル１０を踏んでいる時に、誤って他方
の右フットペダル１１を踏んだときは、同時ではなく、
この場合は、既に踏んでいる左フットペダル１０からの
信号により操作して走行するから、作業者の意思を尊重
した方向制御となる。即ち、既に踏んでいる操作は、作
業者の認識している走行方向であり、この操作を優先さ
せ、後から踏んだ誤操作を排除するので、作業者の意思
を尊重でき、操作性を向上させる。

【００１８】また、コントロールボックス７０は、自動
方向制御部７３が作動しているときは、モード切替レバ
ー６８の操作によりモードをスピンおよびマイルドを選
択していても、スピンおよびマイルドターンをさせない
ように制御し、モード切替レバー６８の操作によりモー
ドをスピンおよびマイルドを選択しているときは、自動
方向制御部７３を作動させないから、頻繁に急激な方向
変換するのを防止して安定して走行させることができ
る。また、前記クラッチ切替バルブ６０とスピン・マイ
ルド用クラッチ切替バルブ６５は、単一のバルブで、左
右のシリンダを制御するので、相反する信号が送出され
たときの弊害を最小にする。

【００１９】

【効果】本発明は、入力軸１７と、該入力軸１７の回転
が伝達される副変速軸２０と、該副変速軸２０より左右
ホイル軸３７、３７’に伝達する回転を入切させる左右
クラッチ２８、２８’および左右ホイル軸３７、３７’
に伝達する回転に制動を与えて旋回するピボットターン
を可能にする左右ブレーキ３１、３１’を設けたサイド
クラッチ軸２４と、該スピン・マイルド用クラッチ４
３、４３’を有し左右ホイル軸３７、３７’を互いに逆
転させるスピンまたは左右ホイル軸３７、３７’のうち
旋回外側のホイル軸の回転数に対して所定の減速比率に
より旋回内側のホイル軸を駆動回転させて行なうマイル
ドターンするために回転を伝達するスピン・マイルド用
伝達軸４０と、該スピン・マイルド用伝達軸４０と同軸
状であって前記スピンまたは前記マイルドターンの回転
を切替え伝達するスピン・マイルド切替歯車５１を有す
るスピン・マイルド用切替軸５０と、前記スピン・マイ
ルド切替歯車５１に前記マイルドターン用の回転を伝達
するマイルド用出力歯車５３を有し前記副変速軸２０と
同軸状に設けたマイルド用出力軸５２と、前記スピン・
マイルド切替歯車５１に前記スピンターン用の回転を伝
達するスピン用出力歯車５６を有し前記サイドクラッチ
軸２４と同軸状に設けたスピン用出力軸５５とからな
り、運転席７近傍に設けた左フットペダル１０と右フッ
トペダル１１により旋回操作するように構成し、スピン
およびマイルドターンのときは、同時に左フットペダル
１０と右フットペダル１１の両方を踏んでも旋回しない
ように構成した作業機の走行装置としたものであるか
ら、同時に左フットペダル１０と右フットペダル１１の
両方を踏んでも、旋回させないので、ハッチング現象の
発生を防止して、走行を安定させるとともに、作業者の
意思に反する方向へ走行するのも防止でき、誤操作に基
づく危険発生を防止し、操作性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 作業機の側面図。

【図２】 操作部の平面略図。

【図３】 ミッションケースの展開状態の略図。

【図４】 油圧回路図。

【図５】 切替えレバーの作用状態図。

【図６】 回路図。

【図７】 回路図。

【図８】 駐車ブレーキの略図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラー、４
…脱穀装置、５…刈取部、６…運転席、７…操縦部、８
…パワステレバー、９…主変速レバー、１０…左フット
ペダル、１１…右フットペダル、１６…ミッションケー
ス、１７…入力軸、１８…歯車群、１９…シフタ、２０
…副変速軸、２１…歯車群、２２…駆動歯車、２３…セ
ンターギヤ、２４…サイドクラッチ軸、２５…クラッチ
爪、２６、２６’…サイドクラッチギヤ、２７…クラッ
チ爪、２８、２８’…左右クラッチ、２９…シフタ、３
０、３０’…左右固定ドラム、３１、３１’…左右ブレ
ーキ、３２、３２’…回転ディスク、３３、３３’…固
定ディスク、３５…中間軸、３６、３６’…中間歯車、
３７、３７’…ホイル軸、３８、３８’…ホイル歯車、
４０…スピン・マイルド用伝達軸、４１、４１’…スピ
ン・マイルド用伝達歯車、４２、４２’…受動歯車、４
３、４３’…スピン・マイルド用クラッチ、４４、４
４’…回転ドラム、４５、４５’…回転ディスク、４
６、４６’…回転ディスク、５０…スピン・マイルド用
切替軸、５１…スピン・マイルド切替歯車、５２…マイ
ルド用出力軸、５３…マイルド用出力歯車、５５…スピ
ン用出力軸、５６…スピン用出力歯車、５７…シフタ、
６０…クラッチ切替バルブ、６１、６１’…シリンダ、
６２…バルブ、６３…バルブ、６４…油路、６５…スピ
ン・マイルド用クラッチ切替バルブ、６６、６６’…シ
リンダ、６８…モード切替レバー、６９…判別スイッ
チ、７０…コントロールボックス、７２…フット検出ス
イッチ、７３…自動方向制御部、７４…スイッチ。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸１７と、該入力軸１７の回転が伝
   達される副変速軸２０と、該副変速軸２０より左右ホイ
   ル軸３７、３７’に伝達する回転を入切させる左右クラ
   ッチ２８、２８’および左右ホイル軸３７、３７’に伝
   達する回転に制動を与えて旋回するピボットターンを可
   能にする左右ブレーキ３１、３１’を設けたサイドクラ
   ッチ軸２４と、該スピン・マイルド用クラッチ４３、４
   ３’を有し左右ホイル軸３７、３７’を互いに逆転させ
   るスピンまたは左右ホイル軸３７、３７’のうち旋回外
   側のホイル軸の回転数に対して所定の減速比率により旋
   回内側のホイル軸を駆動回転させて行なうマイルドター
   ンするために回転を伝達するスピン・マイルド用伝達軸
   ４０と、該スピン・マイルド用伝達軸４０と同軸状であ
   って前記スピンまたは前記マイルドターンの回転を切替
   え伝達するスピン・マイルド切替歯車５１を有するスピ
   ン・マイルド用切替軸５０と、前記スピン・マイルド切
   替歯車５１に前記マイルドターン用の回転を伝達するマ
   イルド用出力歯車５３を有し前記副変速軸２０と同軸状
   に設けたマイルド用出力軸５２と、前記スピン・マイル
   ド切替歯車５１に前記スピンターン用の回転を伝達する
   スピン用出力歯車５６を有し前記サイドクラッチ軸２４
   と同軸状に設けたスピン用出力軸５５とからなり、運転
   席７近傍に設けた左フットペダル１０と右フットペダル
   １１により旋回操作するように構成し、スピンおよびマ
   イルドターンのときは、同時に左フットペダル１０と右
   フットペダル１１の両方を踏んでも旋回しないように構
   成した作業機の走行装置。