JPS6141615A - 自動車用空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動車用空気調和装置に係シ、更に詳しくは故
障箇所の発見を容易にするのに好適な故障内容表示手段
を備えた自動車用空気調和装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の自動車用空気調和装置における故障内容表示手段
としては、次の二つの手段が知られている。第１の手段
は、現に故障が検出されている箇所を表示するものであ
シ、第２の手段は、過去に一度でも故障として検出され
た箇所をすべて記憶して表示するものである。

第１の手段においては、例えば自動車用空気調和装置内
に設けられた温度センナの信号ラインに半断線等が生じ
た場合、修理の際に故障が再発せず、故障箇所が不明に
なるという問題点がちった。

又、第２の手段においては、故障箇所を修理しても、故
障データが残ってしまう問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来の自動車用空気調和装置の問題点
に鑑みなされたもので、信号ラインの判断線等が生じて
も修理時に確実に故障箇所を表示することができ、更に
修理終了後にいつまでも故障データが残らない様にした
故障内容表示手段を備えた自動車用望気調和装−を提供
することを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明の−１動車用空気調和装置は、次の様なものでお
る。即ち、故障箇所毎に故障発生を検出して故障データ
を出力する故障検出手段を備え、か・つこの故障検出手
段から出力される故し４データを記憶する記憶手段が、
故障検出手段別に故障データを記憶する故扉データ記憶
領域をｎ個備えてなシ、故障検出時には故障データを第
１の故障データ記憶領域に記憶し、一定条件の下にｎ個
の故障データ記憶項域に記憶された各故障データを１段
ずつシフトして、それまで第ｎの故障データ記憶領域に
記憶されていた最旧の故障データを消去し、第１の故障
データ記憶領域を空白として次の故障検出にそなえ、更
に故障表示要求に応じて故障表示をする故障表示手段が
、上記記憶手段の各故障データ記憶領域の同一故障箇所
に対応する記憶内容の論理和をとムこの論理和に応じて
故障箇所側に故障表示を行なうことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例によυ、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図は本発明の自動車用空気調和装置の一実施例を示
す全体構成図である。この実施例の自動車用空気調和装
置は、主に、車室内外から空気を吸込み、加熱又は冷却
して車室内に吹出す熱交換部１と、この熱交換部１の各
機器を電気的に制御する制御部２と、この実施例の自動
車用空気調和装置の起動・浄上や希望車室温度を制御部
２に入力する操作部３から構成されている。制御部１に
は、ＪＸ室外からの空気を吸入する外気吸込口１０１と
車室内空気を吸入する内気吸込口１０２が設けられ、更
に外気吸込口１０１及び内気吸込口１０２を開閉する吸
込口ドア１１１が設けられている。

この吸込口ドア１１１は２段アクションの負圧アクチェ
ータ１１２とリターンスプリング１１３によ）３位−に
制御される。即ち、この負圧アクチェータ１１２の谷々
の負圧作動室は、１！磁弁１１４゜１１５を介して負圧
ポンプなどの負圧源に接続されておシ、吸込口ドア１１
１は、電磁弁１１４゜１１５が両者共に通電されないと
きには、リターンスプリング１１３の力により外気吸入
口１０１を閉じて内気吸込の状、・襟となシ、電磁弁１
１４゜１１５が両者共に通電されると負圧アクチェータ
１１２の両負圧作動室に供給される負圧力によシ内気吸
込口１０２を閉じ、外気吸込みの状態となる。又、電磁
弁１１５に通電され電磁弁１１４に通電されないときに
は、負圧アクチェータ１１２の一方の負圧作動室のみに
負圧力が作用するため吸入口ドア１１１は前記状態の中
間位置に停止し、外気吸込口１０１と内気吸込口１０２
が共に開かれ内外気吸込の状態となる。

熱交換部ユニットケース１００には、前記外気吸込口１
０１と内気吸込口１０２がら空気を吸込み後述の冷却手
段・加熱手段に送るプロワ−１２１が設けられている。

プロワ−１２１から吹出される空気の風量は、ドライバ
ー１２３からモータ１２２に供給される印加電圧によシ
制御される。

プロワ−１２１の下流には冷凍サイクルの一部を成す蒸
発器１３１が設けられておムここを通過する空気の冷却
手段となっている。冷凍サイクルは、蒸発器１３１とコ
ンプレッサ１３２と図示していないコンデンサや膨張弁
などで構成されている。コンプレッサ１３２は、自動車
のエンジンによって電磁クラッチ１３２ａを介して駆動
され、電磁クラッチ１３２ａのオン・オフはコンプレッ
サリレー１３２ｂのオン・オフにより制御される。

更に蒸発器１３１の下流には、加熱手段としてヒータコ
ア１４１が設けられ、このヒータコア１４１内に自動車
のエンジン冷却水（温水）が循壊して、ヒータコア１４
１を通過する空気を加熱している。温調ドア１４２は、
ヒータコア１４１を通過する空気量を増減することにょ
シ加烈量を制御するもので、１Ｊ７ｔ、磁弁１４５，１
４６を介して負圧源に接続された負圧アクチェータ１４
３とリターンスプリング１４４によシ回動する。電磁弁
１４５が通電されず゛電磁弁１４６が通電されるときに
は、負圧アクチェータ１４３の負圧作動室（図示せず）
はｔ＋ｉ弁１４５，１４６を経て大気に導通するため、
負圧力が作用せず、温調ドア１１４２はリターンスプリ
ング１４４によって第１図中の角就０が減少する方向に
回動する。換言すると、ヒーンコア１４１を通過する風
量を増加させることになる。電磁弁１４５，１４６が共
に通電されると、負圧アクチェータ１４１の負圧作動室
は電磁弁１４６，１４５を経て負圧源に導通され、負圧
力が温調ドア１４２に作用する。従って、温調ドア１４
２は、リターンスプリング１４４に抗し、角度θが増加
する方向に回動する。換言すると、ヒータコア１４１を
通過する風量を減少させることになる。温調ドア１４２
と連動して作動するポテンショメータ１４７は、上記温
調ドア１４２の位置に対応する位置信号ＶＴ（’Ｃ圧信
号）を出力する。この位置信号ＶＴは、角匿θの増加と
ともに上昇する。温調ドア１４２の目標位置信号Ｖｔｏ
は、操作部３の温度設定器３１の目標設定温度Ｔｓを示
す電圧信号■８と車室温センサ１７０が検出する車室温
度ＴＲを示す電圧信号ＶＪＩの偏差から定めらｎる。こ
の位置信号Ｖｔと目標位置信号Ｖ’ＴＯの偏差１ΔＶＴ
　ｌが所定時間以上目標値の１０％以内の値に近づかな
い場合、故障と判定する。

温調ドア１４２は、上記の構成によって帰還制御され、
ヒータコア１４１を通過する空気の風量人は、ブロワ−
１２１によシ送られるプロワ−風量の０％（θが最大）
から１００％（θが０）まで制御される。又、ヒータコ
ア１４１を通過しない空気は、ヒータコア１４１に並列
に設けられたバイパス１０３を通電、ヒータコア１４１
を通過し、加熱された空気と混合して車室内に吹出され
る。蒸発器１３１とヒータコア１４１又はバイパス１０
３を通過した空気は、車室内への上吹出口１０４、下吹
出口１０５又はフロントガラスへのデフ吹出口１０６か
ら車室内に吹出される。車室内への至気の吹出口１０４
〜１０６の切ハ灸えは、モードドア１５１によって行な
われる。このモードドア１５１は、前記した吸入口ドア
１１１と同様に、２段アクションの負圧アクチェータ１
５２により３位置に制御される。負圧アクチェータ１５
２０２個の負圧動作室は、各々電磁弁１５４゜１５５を
介して前記した負圧源に接続されて２υ、電磁弁１５４
，１５５が共に通電されていないときには、リターンス
プリング１５３により上吹出口１０４が閉じられ、空気
は下吹出口１０５から吹出される。又、電磁弁１５４，
１５５が共に通゛電されているときには、負圧アクチェ
ータ１５２の両負圧作動室に負圧源が接続され、これに
よってモードドア１５１は下吹出口１０５を閉じ、上記
空気は上吹出口１０４から吹出される。電磁弁１５４が
通電され、電磁弁１５５が通電されない場合には、負圧
アクチェータ１５２の一方の負圧作動室だけが、前記負
圧源に接続されるため、モードドア１５１は下吹出口１
０４と下吹出口１０５が両方間いた中１１ｊ位置の状態
となシ、空気は上吹出口１０４と下１吹出口１０５の両
方から１吹出される、いわゆるパイレベルの状態になる
。デフ吹出口１０６はデフドア１５６によυ開閉される
（Ａ常デフドア１．Ｊ６が閉状態でも、少鼠の吐出空気
が有る様に溶成されている。） デフドア１５６は、−磁弁１５９を介して前記負圧源に
接続された負圧アクチェータ１５７とリターンスプリン
グ１５８によシ作動される。′；磁弁１５９に通ｉ［さ
れたときには、負圧アクチェータ１５７に負圧力が作用
し、デッド７１５６はリターンスプリング１５８に抗し
て開き、電磁弁１５９に通電されないときにはデフドア
１５６はリターンスプリング１５８により閉じられる。

前記蒸発器１３１の直ぐ下流にサーミスタ等の吐気温セ
ンサ１６０が設けられ、蒸発器１３１を通過した直後の
空気温度、即ち吐気温度Ｔ’ｃが検出される。この吐気
温度Ｔｃは、直圧信号Ｖｃとして制御部２のＡ／Ｄコン
バータ２１に入力される。同様に、車室内の適宜の付備
には車室温セ／す１７０が設けられ、車室温度ＴＲが電
圧ＶＲとして制御部２のＡ／Ｄコンバータ２１に入力さ
れる。

制御部２は、主として、吐気温センサ１６０や車室温セ
ンサ１７０から出力される直圧信号Ｖｃ。

ＶＲ等のアナログ信号をディジタル信号にに換するＡ／
Ｄｊンバータ２１と、操作部３がらのディジタル信号を
演算処理するマイクロコンピュータ２２と、バソテリイ
４１とマイクロコンピュータ２２ｔｌ−結ぶレギュレー
タ２４６等のインターフェイス２３と、操作部３とマイ
クロコンピュータ２２を結ぶトランジスタ２３９〜２４
４等のインターフェイス２４と、熱交換部１とマイクロ
コンピュータ２２を結ぶトランジスタ２３１〜２３８等
のインターフェイス２５とから構成されている。

ここで、マイクロコンピュータ２２は、リードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）２２ａとＣＰＵ２２ｂとタイマ２２Ｃと
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２ｄから構成され
ている。又、インターフェイス２３は、バッテリ４１か
らのζ源逝圧を５ｖに変換するレギュレータ２４６と、
アクセサリスイッチ４２のオン・オフ信号を入力するた
めの抵抗２４７．２４８と、故障内容表示スイッチ４３
０オン・オフ信号を入力するための抵抗２４９とがら構
成される。又、インターフェイス２４は、操作部３のス
イッチ内蔵ランプ３０１〜３０６の点灯・消灯を制御す
るスイッチ素子としてのトランジスタ２３９〜２４４か
ら構成される。又、インターフェイス２５は、熱交換部
１の電磁弁１１４゜１１５．１４５，１４６，１５４，
１５５，１５９を制御するスイッチ素子としてのトラン
ジスタ２３１．２３２．２３４〜２３８と、コンプレッ
サリレー１３２ｂを制御するスイッチ素子としてのトラ
ンジスタ２３３と、ドライバ１２３にアナログ電圧を供
給してモータ１２２の回転制御を行なうためのＤ／Ａ変
換器２４５から構成されている。

操作部３は、この実施例の自動車用空気調和装置を起動
するＡ　’Ｕ　Ｔ　Ｏスイッチ３１１や停止させるＯＦ
Ｆスイッチ３１２、その他のマニュアル設定（例えば、
ハイ設定やロー設定等）を行、伝うスイッチ３１３〜３
１６と、温度設定器３１とから構成されている。各スイ
ッチ３１１〜３１６には、スイッチの設定状態をモニタ
するためのランプ３０１〜３０６が内蔵されており、各
スイッチがオンされるとマイクロコンピュータ２２がら
出力される信号によって、トランジスタ２３９〜２４４
がオンし、ランプ３０１〜３０６が点灯する。各スイッ
チ３１１〜３１６のオン・オフ検出は、ライン３１７と
３１８にダ互にパルスを出力し、ライン３１９，３２０
．．３２１に現われる信号を時分割で検出することによ
り行なわれる。温度設定器３１は、前記した様に、目標
設定は度Ｔ８を電圧信号ＶｓとしてＡ／Ｄ変遺器２１へ
出力する。

以上の構成を有する本＊、ｊｆｆｉｉ例の自動空調装置
のｍｌ５作について、次に説明する。

第２図及び第４図は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２
２ａにあらかじめ記憶されているプログラムを示すフロ
ーチャートでオシ、このフローチャートに従って中央処
理’ｄ置（ＣＰＵ）２２ｂが動作しＮ　ｆｂｌＪ御部２
から各種の信号が出力され、熱交換部１を１Ｖｌｊ御す
る。この実施例の自動車用空気調和装置は、バッテリ４
１に本装置を接続したとき、及び、アクセサリスイッチ
４２がオンしたときに発生ずるりセラ）ｍに起動され、
背影的に実行される第２図及び第３図に示すメインルー
チンと、システムクロックを計数するタイマ２２Ｇによ
υ一定時間間隔で発生する割込み毎に前記メインルーチ
ンを一時停止させて実行する第４図に示す割込みルーチ
ンとから成る。

まず、第２図に示すメインルーチンから説明する。ステ
ップ２０１においては、マイクロコンピュータ２２の出
力をオフし、熱交換部１の７ステムを停止させる。ステ
ップ２０２では、今回（７）　ＩＪ上セツトバッテリ４
１を自動車用風量制御装置に接続したために発生し足も
のか否かを判定し、バッテリ４１への接続直後の場合に
はステップ２０３でデータ格納用のランダムアクセスメ
モリ２２ｄの記憶を初期状ｒａにする。次にステップ２
０４で、後述するステップ２１１〜２２１で各データの
初期値を取込むよりｌ−Ｉ　ＯＬ　Ｔの７ラグをランダ
ムアクセスメモリ２２ｄにセットする。

ステップ２０２における判断がバッテリ接続直後でない
４合又争よステップ２０４における逃埋が終了した場合
には、ステップ２０５に移行する。

ステップ２０５では、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）４
２０オン・オフが判断され、オンと判断された場合には
ステップ２１０へ移行し、オフと判断された場合にはス
テップ２０６へ移行する。

ステップ−２０６では、ＨＯＬＴのフラグがランダムア
クセスメモリ２２ｄにセントされているか否かが判断さ
れ、セントされている場合にはステ゛ツブ２０８でアク
セサリスイッチ４２がオフぢれてから所定時間（１０分
）経過後、自・ｉカ車用空気調オロ装置をＨＯＬＴ状態
にセットする。尚、ステップ２０７の閃は、次にメイン
ルーチンにリセットがかかるまで、ステップ２０８のＨ
ＯＬＴ状態を保持することを念味する。Ｉ−Ｉ　ＯＬ　
Ｔ状態とは、ランダムアクセスメモＩＪ　２２　ｄを除
いて、他の全ての部分の市況をオフする状態をいう。こ
の様に、アクセサリスイッチ４２がオフになってから１
０分経過後に初めてＨＯＬＴ状態にするのは、アクセサ
リスイッチ４２がオフになってから１０分以内に再びア
クセサリスイッチ４２がオンされる場合には、最初から
制御動作を実行するのではなく、アクセサリスイッチ４
２が切られる前のデータを保存しておいて、このデータ
を基準にして自動車用空気調和装置を制御する方が効率
的なためでめる。この１０分間の時間計数は、恢述する
第４図の割込みルーチンで実行される。ステップ２０６
でＨＯＬＴのフラグがセットされていないと判断された
場合には、ステップ２０９に移行し、この場合にはメイ
ンルーチンが再びリセットされるまで何の処理も行なわ
ず、そのときの状態が保持される。尚、ステップ２０９
に進むのは非常にまれで、例えばアクセサリスイッチ４
２がオフの状態で何らかの原因によシメインルーチンに
リセットがかかシ、メインルーチンが起動された場合で
ある。この様な場合の一例としては、アクセサリスイッ
チ４２がオフの状態で、何らかの原因でバッテリ４１が
ショートした。δ合等が考えられる。

ステップ２０５でアクセサリスイッチ４２がオンと判断
された場合には、ステップ２１０に移り、ＨＯＬＴのフ
ラグがセットされているか否かが判断される。ＨＯＬＴ
のフラグがセットされていると判断された場合には、ス
テップ２１１に進む。

ステップ２１１から２２１においては、初期値設定等の
イニシャル処理が実行される。

ステップ２１１においては、アクセサリスイッチ４２を
前回オフにした時、自動車用空気調和装置が熱交換部１
を動作させるモードであったか否かを判定する。ＹＥＳ
のＩ！４合には、ステップ２１２で熱交換部１の制御モ
ードをＡＵＴＯに設定し、ＮＯの場合には、ステップ２
１３で熱交換部１の制御モードをＯＦＦに設定する。ス
テップ２１４では、ランダムアクセスメモリ２２ｄの中
に割当てた故障データ記１意・領域２２ｄ１〜２２ｄ５
内のデータを１段ずつシフトしく例えば、２２ｄｌのデ
ータを２２ｄ２ヘシフトする等）、それまで故はデータ
記憶領域２２ｄ５に記憶されていた最も古いデータを消
去し、故−データ記憶領域２２ｄｌを空白とする。ステ
ップ２１５では、温度設定器３１で設定された設定温度
Ｔ８を示す電圧信号Ｖｓと、車室内センサ１７０から出
力される車室温度ＴＲを示す遍圧信号■翼を取シ込む。

ステップ２１６では、取シ込まれた電圧信号ＶＲが通常
車室温度が取シ得る温度に相当する電圧の範囲内にある
か否かを判断して、この＋Ｉｉα囲外の場合にはステッ
プ２１７で車室温センナラインの故障と判断し、前記故
障データ記憶領域２２ｄ１内の車室温センナラインの故
障記憶箇所に故障検出のフラグをセットする。この実施
例では、故障データ記憶領域２２ｄｌ〜２２ｄ５には、
それぞれ５種類の故障に対する故障記憶箇所が設けられ
ている。

ステップ２１８においては、重圧信号Ｖａ、Ｖ罠？目標
設定温度Ｔａと車室温度ＴＲに変換する。

この変換は、リードオンリイメモリ（ＲＯｈ口２２３に
６らかしめ記憶されている変換テーブルを用いてなされ
る。ステップ２１９では、目標設定温度Ｔｓと車室一度
ＴＲの大小関係を比較し、Ｔｓ、ＴｈＴａの場合には温
調ドア１４２の基準をフルホラ）　Ｈｌｉ’とし、逆に
Ｔ　ｓ　（Ｔ　ｎの場合には温調ドア１４２の基準をフ
ルクールＦＣとする。ここ基準をフルホラ）ＦＨにする
とは、温調ドアの目標電圧Ｖｔｏを最大Ｗ４房位置（角
度０＝０）側を基準にして計算することを意味し、基準
をフルクールＦＣにするとは、温調ドアの目標電圧Ｖ　
ｔ　ｏを最大冷房位！（角度θ＝最大）側を基準にして
計算することを意味する。この基準の設定は、後述する
ステツープ２３２における温調ドアの目標電圧ｖ　？　
Ｏの計算において、重要な意味を持つ。ステップ２２２
においては、ポテンショメータ１４７か゛ら出力される
温調ドア１４２０位１ばに対応する位置信号ＶＴを入力
し、温調ドア最大暖房位置信号Ｖｔｙｕ（電圧信号）及
び温調ドア最大冷房位置信号Ｖｔｒｃ（ｄ圧信号）の初
期値とする。この温調ドア最大暖房位１ｄ信号ＶＴＦＩ
Ｉと温調ドア最大冷房位置信号Ｖｙｙｃは、共に後述す
る温調ドア１４２の目標電圧計Ｍ（ステップ２３２）で
用いるもので、後述する基準位置に該当するものである
。

尚、ステップ２１１〜２２２の処理が実行されるのは、
一般にアクセサリスイッチ４２がオンされ、かつその時
点で前回アクセサリスイッチ４２がオフされてから１０
分経過して、ＨＯＬＴのフラグがセットされている場合
でらる゛。従って、この様な状態のときに限って、ステ
ップ２１４の処理が実行されて、故障データ記Ｌｔ領域
２２ｄｌ〜２２ｄ５の内容が１段ずつシフトする。

ステップ２１０において、ＨＯＬＴの７ラグがセットさ
れていない場合（即ち、一般的にはアクセサリスイッチ
４２がオフされてから、１０分経過していない場合）、
及びＨＯＬＴのフラグが設定されており、ステップ２１
１〜２２２の処理が終了した場合には、ステップ２２３
の処理に移行する。ステップ２２３は、ステップ２２４
でアクセサリスイッチ４２がオンと判断された場合、ス
テップ２２５〜２３４の処理をく９返し実行することを
意味する。

即チ、ステップ２２４では、アクセサリスイッチ４２が
オンか否かを判断し、オンと判断されたとき以下の処理
を実行する。ステップ２２５では、己度設定器３０で設
定された目標設定温度Ｔ８を示す電圧信号Ｖｓと、車室
温センサ１７０が検出する車室温度Ｔ３を示す電圧信号
ＶＲと、吐気温セ／す１６０が検出する吐気温度Ｔｃを
示す電圧１Ｊ号Ｖｃを入力する。ステップ２２６では、
電圧信号ＶＲ、■ｅについてステップ２１６と同様に、
取り込まれた゛シ圧信号ＶＲ、Ｖｃがそれぞれ通常車室
昌匿と吐気一度が取υ得る一度に相当する電圧の範囲内
にあるか否かを判断し、この範囲外の場合にはステップ
２２７で車室温センナライン又は吐気温センサラインの
故障と判断し、前記故障データ記憶領域２２ｄｌの該当
する故障記憶箇所に故障検出の７ラグをセットする。ス
テップ２２８では、ステップ２１８と同様に、取り込ん
だ電圧信号Ｖｓ　、　ＶＢ　、　Ｖｃ　ｆ：、それぞれ
目標設定温度Ｔ３と車室温度Ｔ８と吐気凸度Ｔｃに変換
する。

この変換は、リードオンリイメモリ２２ａにあらかじめ
記憶されている変換テーブルを用いてなされる。ステッ
プ２２９では、目標設定温度Ｔｌｌと車室温度Ｔｘの偏
差ΔＴ及びこの偏差ΔＴの時間積分値等から、放熱量制
御信号Ｘを計算する。この放熱量制御信号Ｘは、後述す
る温調ドア１４２の目標電圧計算（ステップ２３２）で
用いられ、これに基づいて熱交換部１の温調ドア１４２
が制御すれる。ステップ２３０においては、後述する温
調ドア１４２の目標電圧計算（ステップ２３２）におい
て前回の処理で求められた目標電圧ＶＴ。と検出された
位置信号ＶＴとを比較し、両者の偏差が所定範囲内にあ
るときは正常と判断し、後述する６すり込みルーチンで
カウントアツプされるＲＡＭ２２ｄ内に設けられた温調
ドアずれ時間計数用のカクンタをクリアする。両者の偏
差が所定範囲外のときは、上記温調ドアずれ時間の計数
が続行される。この実施例では、ステップ２２５から２
３６の処理を実行するのに約０．５秒を要し、又温調ド
アずれ時間は割り込みルーチンで１０秒に設定されてい
る。従って、約２０回のステップ２２５〜２３６の処理
が実行され、その間連続して目標電圧Ｖ　Ｔ　Ｏと位置
信号７丁の偏差が所定範囲外のときには、ステップ２３
０で温調ドア１４２が故障と判断され、ステップ２３１
で前記故障データ記憶領域２２ｄｌの該当する故障記ｔ
は箇所に故障検出のフラグをセットする。尚、ステップ
２２５〜２３６の処理を初めて実行する除には、ステッ
プ２３２がまだ１回も実行されていないため、目標電圧
Ｖ　ｒ　ｏが計算されていない。そのため、初めて実行
する際には、上記偏差は所定範囲外のものになるが、上
記した様に温調ドアずれ時間は１０秒に１定されている
ため、温調ドア１４２が正常ならばステップ２２５〜２
３６の処理を繰り返し実行するうちに、必ず１０秒以内
に上記偏差゛が所定範囲内の値になる。従って、この場
合には、故障データ記憶領域２２ｄｌに故障検出のフラ
グがセットされることはない。

ステップ２３２では、温調ドア１４２の目標電圧ＶＴＯ
が計算される。第３図は、ステップ２３２における目標
電圧Ｖ　ｔ　ｏの計算過程を示す７０−チャートである
。ステップ２４０に２いては、検出された位置信号Ｖｔ
と記憶している温調ドア最大暖房位置信号Ｖ　？　Ｆ　
Ｈとの大小を比較し、７丁くＶＴＦＭがＹＥＳの場合に
はステップ２４１で検出された位置信号ＶＴを新たな温
調ドア最大暖房位置信号Ｖｔｙｍの値として更新する。

Ｖｔ（ＶｔｙｎがＮＯの場合には、ステップ２４２で検
出された位置信号７丁と温調ドア最大冷房位置信号Ｖ　
Ｔ　Ｆ　Ｃの大小を比較し、Ｖｔ　＞ＶｔｙｃがＹＥＳ
の場合にはステップ２４３で検出された位置信号Ｖｔを
新たな温調ドア最大冷房位置信号Ｖｔｒｃの値として更
新する。ステップ２４４では、基準位置が入力されてい
るか否かが判断される。ここで基準位置とは、前記した
最大暖房位置信号■↑ＦＩＥ又は最大冷房位置信号Ｖ　
？ＦＣを意味し、この値はステップ１５０又は２５１に
示す目標電圧ＶＴＯの計算で必要なものである。そこで
、目標電圧ＶＴＯの計算に先立って、この基準位置の入
力をしつかり確認する必要かめるため、ステップ２４４
で判断するものである。ＹＥＳと判定された場合は、ス
テップ２４５で、ステップ２２９において計算された放
熱量制御信号Ｘから温調ドア１４２の目標開度θ０を求
める。ステップ２４６では、最大冷房位置信号ＶＴＦＣ
と最大暖房位置信号ＶＴＦＨの差が所定値ＶｗＯよシ小
さいか否かを判定する。所定値Ｖｗｏよりも小さい場合
には、ステップ２４７で温調ドア１４２のふれ幅Ｖｗを
所定値Ｖｗｏにセットする。所定値Ｖｗ　ｏよりも大き
い場合には、ステップ２４８で最大冷房位置信号Ｖｔｒ
ｃと最大暖房位置信号Ｖｒｙｎの差を温調ドア１４２の
ふれ幅ＶＷとしてセットする。ステップ２４９では、基
準がフルホットＦＨでらるか否かを判定する。ＹＥＳと
判定された場合には、ステップ２５０において最大暖房
位置信号Ｖｒｒ＋ｔと温調ドア１４２のふれ゛幅Ｖｗと
目標開度００と最大開度θ□８から、目標電圧Ｖｒｏｔ
−求める。Ｎｏと判定された場合には、ステップ２５１
において最大暖房位置信号Ｖｒｙｃと温調ドア１４２の
ふれ幅Ｖｗと目標開度θ０と最大開度θｍ、８から、目
標電圧Ｖ　Ｔ　Ｏを求める。

ステップ２４４で基準位置がまだ入力されていないと判
定された場合には、ステップ２５２において基準がフル
ホットＨＦか否かが判定される。

ＹＥＳと判定された場合には、ステップ２５３で、検出
された位置信号７丁が最大暖房位置信号Ｖ　ｔｙａに所
定値αを加算した値Ｖ　ＴＦＨ＋αよシ小さいか否かを
判定し、ＹＥＳの場合にはステップ２５４で基準位置の
入力児了したことを示すフラグをＲＡ　Ｍ　２２　ｄ中
の所定領域にセットする。ステップ２５２において、基
準がフルクールＦＣでるるためＮｏと判定されＩＣ場合
には、ステップ２５５で検出された位置信号７丁が最大
冷房位置信号ＶＴＦＣＫ所定値αを減算した値Ｖ　？Ｆ
Ｃ−αよシ大きくなったか否かが判定される。ＹＥＳと
判定された場合には、ステップ２５６で基準位置の入力
が児了したことを示すフラグをＲＡＭ２２ｄ中の所定領
域にセットする。ステップ２５５でＮｏと判定された場
合には、ステップ２５７においてステップ２５３と同じ
判断を行ない、ＹＥＳと判定さ九た場合には、ステップ
２５８で基準をフルホラ）ＨＦに切替える。即ち、ステ
ップ２５７では、アクセサリスイッチ４２のみオンし、
エンジンが回転していないため負圧がなく、これによっ
て温調ドア１４２がフルホットＨＦ側へ移動していない
かが判断される。

ステップ２５３において、検出した位置信号Ｖｔと最大
暖房位置信号Ｖｔｙｇに所定値αを加算した値Ｖｔｙｎ
＋αとを比較する理由は、次の様なものでめる。即ち、
フルホットＦＨを基準にする場合は、最大暖房位置信号
Ｖ？ＦＨを基準の値（位［）として当該基準位置から目
標開度θ０を求める（ステップ２４５）。そこで、前回
求めた最大暖房位（義信舟ＶＴ？Ｈに対して今回検出さ
れた位置信号７丁が所定値αの範囲内にあれば、最大暖
房位置信号Ｖ〒ＰＫは固定したものと縦割して基準位゛
置入力完了とするものでおる。ステップ２５７において
、位置信号Ｖｔと最大暖房位置信号■↑？ｎに所定値α
を加算した値ｖ？Ｆ１＋＋αとを比較する理由も同様で
おる。これによって、位置信号ＶＴと最大暖房位置信号
Ｖｔｙｎかなかなか一致しないため、基準位置入力がな
かなか完了せず、制御動作の開始が遅延する憂態が防止
される。

第２図において、ステップ２３３では、ステップ２２９
で求めた放熱量制御信号Ｘに基づき、吸込口ドア１１１
とモードドア１５１とデフドア１５６の動作判定を行な
う。即ち、これらのドアを開く方向に制御するのか、又
は閉じる方向に制御するのかを判定する。ステップ２３
４では、放熱量制御信号Ｘに基づいて蒸発器１３１の目
標吐気温度を求め、ステップ２２８で求められた現実の
吐気温度Ｔｃと比較することによυ、コンプレッサリレ
ー１３２ｂの動作判定を行なう。即ち、目標吐気温度≧
吐気温度Ｔｃの場合はコンプレッサリレー１３２ｂへの
通’ｔｔ−行なわない旨の判定をし、逆の場合には通電
を行なう旨の判定をする。

ステップ２３５では、放熱量制御信号Ｘに基づいて、ブ
ロワ−１２１の回転数目標値を示す信号を計算する。ス
テップ２３６では、ステップ２３３〜２３５における計
算結果・判定結果に基づいて、吸込口ドア１１１．モー
ドドア１５１．デフドア１５６を制御し、コンプレッサ
リレー１３２ｂの通電をオン・オフし、さらにドライバ
１２３にプロワ−１２１の回転数目標イ直を示す信号を
出力する。

次に、第４図を用いて割シ込みルーチンを示すフローチ
ャートについて説明する。このプログラムは、タイマ２
２Ｃ（第１図参照）の計数に伴なって定期的（約１０ｍ
（８））に出力される割り込み信号によシ起動され、第
２図及び第３図に示すメインルーチンを一時停止させて
実行される。

ステップ２６０においては、メインルーチンで使用中の
各レジスタの内容をＲＡＭ２２ｄ中の所定の領域に退避
させ、保存する。ステップ２６１では、アクセサリスイ
ッチ４２がオンかオフかを判定し、オフの場合にはステ
ップ２６２でランプ制御用のトランジスタ２３９〜２４
４をオフし、ランプ３０１〜３０６’Ｑ消灯する。次に
、ステップ２６３で、アクセサリスイッチ４２のオフを
検出してから何回割シ込みルーチンが実行されたかを計
数し、アクセサリスイッチ４２のオフ時間を計数する。

ステップ２６４では、アクセサリスイッチ４２のオフ時
間が１０分経過したか否かを判定し、１０分経過した場
合にはステップ２６５でＲＡＭ２２ｄの所定領域に前記
ＨＯＬＴの７ラグをセットし、ステップ２６６でＨＯＬ
Ｔ状態にし、次のリセットがかかるのを待つ。

一方、ステップ２６１でアクセサリスイッチ４２がオン
と判定された場合には、次の様な処理が実行される。即
ち、ステップ２６７で故障内容表示スイッチ４３がオン
しているか否かが判定され、オンしている場合にはステ
ップ２６８でＲＡＭ２２ｄ中の故障データ記憶領域２２
ｄ１〜２２ｄ５について、故障検出項目（５棟類）毎に
、それぞれの記憶内容の論理和をとムステソプ２６９で
ランプ３０２〜３０６のうち故障検出項目に対応するラ
ンプを点灯させ、故障内容を表示する。尚、ステップ２
６７で故障内容餞示スイッチ４３がオフされていると判
断された場合には、ステップ２７０でスイッチ３１２〜
３１６の設定状態に応じてランプ３０２〜３０６が点灯
される。

ステップ２７１では、温調ドア１４２の開度変化に連動
するポテンショメータ１４７からの位置信号■〒が入力
される。ステップ２７２では、基準位１＋＆の入力が完
了しているか否かが判断され、入力が完了していない場
合にはステップ２７３で基準がフルホットＨＦか否かを
判定する。ここで、基準がフルホットＨＦであるとは、
前記した様にフルホラ）ＨＦ側を基準にして温調ドア１
４２の目標電圧Ｖ　ｔ　ｏを計算することを意味する。

基準が７／ｌ／ホツ）ＦＨの場合には、ステップ２７４
で温調ドア１４２ｔ−フルホットＨＥ’の位置（角度θ
＝００位置）に制御し、基準がフルクールＦＣの場合に
は、ステップ２７５で温調ドア１４２をフルクールＦＣ
の位置（角度θ＝最大の位置）に制御する。ステップ２
７２で基準位置の入力が完了していると判定された場合
には、ステップ２７６で温調ドア１４２の目標電圧Ｖｔ
ｏと検出電圧Ｖｔの大小を比較し、Ｔ　ｔ　−Ｖｔｏ＞
　Ｏで温調ドア１４２が冷房側に振れすぎているときに
は、ステップ２７７で温調ドア１４２をフルホラ）ＦＨ
側に移動させる制御をし、Ｔ　ｔ　−Ｖｔｏ　＝　Ｏで
目標位置におるときは、ステップ２７８で温調ドア１４
２を停止させる制御をし、Ｔｔ　−Ｖｔｏ（０で温調ド
ア１４２が暖房側に振れすぎているときは、ステップ２
７９で温調ドア１４２をフルホット側に移動させる制御
を行なう。

ステップ２８０では、第２図に示すメインルーチンのス
テップ２３０の説明で述べた様に、ＲＡＭ２２ｄ中に設
けた温調ドアずれ時間計数用のカラ／りをカウントアツ
プする。そして、温調ドア１４２の目標電圧Ｖ　ｒ　ｏ
と検出された位置信号Ｍｙとを比較し、両者の偏差が１
ΔＴｔ　Ｉが目標値の１０％以内の値ではないときは、
ステップ２３０（第２図参照）において上記温調ドアず
れ時間計数用のカウンタをクリアするＬ理が行なわれな
い。ステップ２８１では、上記温調ドアずれ時間計数用
のカウンタが、１０秒間に相当する計数値（割シ込み回
数ンを示しているか否かを判定し、ＹＥＳの場合にはス
テップ２８２で温調ドア１４２の故障と判定し、故障デ
ータ記憶領域２２ｄｌの所定位置に故障検出の７ラグを
セットする。

ステップ２８３では、故障データ記憶領域２２ｄ１に故
障検出のフラグがセットされているか否かが検出される
。ＹＥＳの場合には、ステップ２８４でランプ３０１を
点滅させ、故障検出を昶らせる。ステップ２８５では、
スイッチ３１１〜３１６の収定状態を時分割入力し、オ
ンされているスイッチが存在する場合には、当該スイッ
チに対応するマニュアル設定あるいはその解除等を行な
う。ステップ２８５では、６Ｊ２図に示すメインルーチ
ンのステップ２２９で行なわれる時間積分のための積分
加算処理を行なう。ステップ２８７では、ステップ２６
０でＲＡＭ２２ｄ中に退避させたデータをメインルーチ
ンのレジスタに復帰させる処理を行ない、ステップ２８
８で処理を一、；ｕｂ込みルーチンからメインルーチン
にもどす。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな様に、本発明によれば、故障検
出がなされると、故障内容を確実に記憶することかでき
る。しかも、半断線等の必ずしも修理時に再現しない故
障内容も記憶することができるため、修理時に再現しな
い場合でも、確実に故障箇所の表示を行なうことができ
る。更に、所定回数だけメインルーチンが実行されると
（前記した実施例では５回）、古い故障データが消去さ
れるので、修理が完了しているＫもかかわらず故障デー
タがいつまでも残るという事態が有効に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図及び第
３図は第１図に示す制御部内のマイクロコンピュータの
メインルーチンを示すフローチャート、第４図は第１図
に示す制御部内のマイクロコンピュータの割シ込みルー
チンを示すフローチャートである。 １・・・熱交換部、２・・・制御部、３・・・操作部、
２１・・・Ａ／Ｄコンバータ、２２・・・マイクロコン
ピュータ、２３．２４．２５・・・インターフェース、
２２ａ・・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２２ｂ・
・・中央処理装置（ＣＰＵ）、２２Ｃ・・・タイマ、２
２ｄ・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、２２ｄ
ｌ〜２２ｄ５・・・故障データ記憶領域、３１・−・温
度設定器、４１・・・バッテリ、４２・・・アクセサリ
スイッチ（ＡＣＣ）　、４３・・・故障内容表示スイッ
チ、１０１・・・外気吸込口、ｌＯ２・・・内気吸込口
、１０３・・・バイパス、１０４・・・上吹出口、１０
５・・・下吹出口、１０６・・・デフ吹出口、１１１・
・・吸込口ドア、１１２゜１４３．１５２・・・負圧ア
クチェータ、１１４゜１１５．１４５，１４６，１５４
，１５５，１５９・・・電磁弁、１１３，１４４，１５
３・・・リターンスプリング、１２１・・・ブロワ−１
１２２・・・モータ、１２３・・・ド）イバ、１３２・
・・コンプレッサ、１４１・・・ヒータコア、１４２・
・・温調ドア、１４７・・・ポテンショメータ、１５１
・・・モードドア、１５６・・・デ。 フドア、１６０・・・吐気温センサ、１７０・・・車室
温センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、故障箇所毎に故障発生を検出して故障データを出力
   する故障検出手段と、故障箇所別に故障データを記憶す
   ることが可能な故障データ記憶領域をｎ個備え、上記故
   障検出手段から出力される故障データを第１の故障デー
   タ記憶領域に記憶し、一定条件の下にｎ個の故障データ
   記憶領域に記憶された各故障データを１段ずつシフトし
   て、それまで第ｎの故障データ記憶領域に記憶されてい
   た最旧の故障データを消去し、第１の故障データ記憶領
   域を空白として次の故障検出にそなえる記憶手段と、故
   障表示要求に応じて上記記憶手段の各故障データ記憶領
   域の同一故障箇所に対応する記憶内容の論理和をとり、
   この論理和に応じて故障箇所別に故障表示を行なう故障
   表示手段とを備えていることを特徴とする自動車用空気
   調和装置。 ２、前記記憶手段内のｎ個の故障データ記憶領域に記憶
   された各故障データを１段ずつシフトさせるための一定
   の条件は、アクセサリスイッチがオフされてから所定時
   間経過したことであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動車用空気調和装置。