JPH0336685B2

JPH0336685B2 -

Info

Publication number: JPH0336685B2
Application number: JP59161513A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Ootsu; Tsuguhiro Okada; Toshiki Iijima; Ken Funazaki; Masanori Kubota
Original assignee: JIDOSHA KIKI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Current assignee: JIDOSHA KIKI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1991-06-03
Also published as: JPS6141615A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は自動車用空気調和装置に係り、更に詳
しくは故障箇所の発見を容易にするのに好適な故
障内容表示手段を備えた自動車用空気調和装置に
関する。

〔発明の背景〕

従来の自動車用空気調和装置における故障内容
表示手段としては、次の二つの手段が知られてい
る。第１の手段は、現に故障が検出されている箇
所を表示するものであり、第２の手段は、過去に
一度でも故障として検出された箇所をすべて記憶
して表示するものである。

上記第１の手段としては、例えば特開昭58−
170617号公報に開示されているように、スイツチ
の導通状態の不良を検出して表示・記憶するもの
や、特開昭57−84258号公報に開示されているよ
うに、異常を検出してその結果を表示・記憶する
ものが存在する。

また、上記第２の手段としては、例えば特開昭
57−98742号公報に開示された発明が存在する。

第１の手段においては、例えば自動車用空気調
和装置内に設けられた温度センサの信号ラインに
半断線等が生じた場合、修理の際に故障が再発せ
ず、故障箇所が不明になるという問題点があつ
た。又、第２の手段においては、故障箇所を修理
しても、故障データが残つてしまう問題点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来の自動車用空気調和装置
の問題点に鑑みなされたもので、信号ラインの判
断線等が生じても修理時に確実に故障箇所を表示
することができ、更に修理終了後にいつまでも故
障データが残らない様にした故障内容表示手段を
備えた自動車用空気調和装置を提供することを目
的としている。

〔発明の概要〕

本発明の自動車用空気調和装置は、次の様なも
のである。即ち、故障箇所毎に故障発生を検出し
て故障データを出力する故障検出手段を備え、か
つこの故障検出手段から出力される故障データを
記憶する記憶手段が、故障検出箇所別に故障デー
タを記憶する故障データ記憶領域をｎ個備えてな
り、故障検出時には故障データを第１の故障デー
タ記憶領域に記憶し、一定条件の下にｎ個の故障
データ記憶領域に記憶された各故障データを１段
ずつシフトして、それまで第ｎの故障データ記憶
領域に記憶されていた最旧の故障データを消去
し、第１の故障データ記憶領域を空白として次の
故障検出にそなえ、更に故障表示要求に応じて故
障表示をする故障表示手段が、上記記憶手段の各
故障データ記憶領域の同一故障箇所に対応する記
憶内容の論理和をとり、この論理和に応じて故障
箇所別に故障表示を行なうことを特徴としてい
る。

本発明の自動車用空気調和装置によれば、例え
ば判断線のように、一度故障状態になり、その後
正常状態に戻つてしまうような種類の故障であつ
ても、上記故障検出手段が、上記故障の発生時に
故障の発生とその内容を検出して故障データとし
て出力する。したがつて、上記記憶手段は、上記
判断線等の故障データであつても、第１の故障デ
ータ記憶領域に確実に記憶する。しかも、上記記
憶手段の第１のデータ記憶領域に記憶された故障
データは、ｎ回のシフトが行われて記憶手段から
消去されるまで記憶手段に保持され、故障箇所別
に記憶内容の論理和をとることによつて表示され
る。したがつて、判断線のように、修理時には正
常な状態になつており、再現性のないような故障
でも、修理時に確実に表示することが可能にな
る。

さらに、本発明の自動車用空気調和装置によれ
ば、記憶装置に記憶された故障データは、記憶手
段のｎ回のシフトにより消去される。したがつ
て、修理が終了しているにもかかわらず、にいつ
までも故障データが残るという事態が防止でき
る。

〔発明の実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳
細に本発明について説明する。

第１図は本発明の自動車用空気調和装置の一実
施例を示す全体構成図である。この実施例の自動
車用空気調和装置は、主に、車室内外から空気を
吸込み、加熱又は冷却して車室内に吹出す熱交換
部１と、この熱交換部１の各機器を電気的に制御
する制御部２と、この実施例の自動車用空気調和
装置の起動・停止や希望車室温度を制御部２に入
力する操作部３から構成されている。制御部１に
は、車室外からの空気を吸入する外気吸込口１０
１と車室内空気を吸入する内気吸込口１０２が設
けられ、更に外気吸込口１０１及び内気吸込口１
０２を開閉する吸込口ドア１１１が設けられてい
る。この吸込口ドア１１１は２段アクシヨンの負
圧アクチエータ１１２とリターンスプリング１１
３により３位置に制御される。即ち、この負圧ア
クチエータ１１２の各々の負圧作動室は、電磁弁
１１４，１１５を介して負圧ポンプなどの負圧源
に接続されており、吸込口ドア１１１は、電磁弁
１１４，１１５が両者共に通電されないときに
は、リターンスプリング１１３の力により外気吸
入口１０１を閉じて内気吸込の状態となり、電磁
弁１１４，１１５が両者共に通電されると負圧ア
クチエータ１１２の両負圧作動室に供給される負
圧力により内気吸込口１０２を閉じ、外気吸込み
の状態となる。又、電磁弁１１５に通電され電磁
弁１１４に通電されないときには、負圧アクチエ
ータ１１２の一方の負圧作動室のみに負圧力が作
用するため吸入口ドア１１１は前記状態の中間位
置に停止し、外気吸込口１０１と内気吸込口１０
２が共に開かれ内外気吸込の状態となる。

熱交換部ユニツトケース１００には、前記外気
吸込口１０１と内気吸込口１０２から空気を吸込
み後述の冷却手段・加熱手段に送るブロワー１２
１が設けられている。ブロワー１２１から吹出さ
れる空気の風量は、ドライバー１２３からモータ
１２２に供給される印加電圧により制御される。
ブロワー１２１の下流には冷凍サイクルの一部を
成す蒸発器１３１が設けられており、ここを通過
する空気の冷却手段となつている。冷凍サイクル
は、蒸発器１３１とコンプレツサ１３２と図示し
ていないコンデンサや膨張弁などで構成されてい
る。コンプレツサ１３２は、自動車のエンジンに
よつて電磁クラツチ１３２ａを介して駆動され、
電磁クラツチ１３２ａのオン・オフはコンプレツ
サリレー１３２ｂのオン・オフにより制御され
る。

更に蒸発器１３１の下流には、加熱手段として
ヒータコア１４１が設けられ、このヒータコア１
４１内に自動車のエンジン冷却水（温水）が循環
して、ヒータコア１４１を通過する空気を加熱し
ている。温調ドア１４２は、ヒータコア１４１を
通過する空気量を増減することにより加熱量を制
御するもので、電磁弁１４５，１４６を介して負
圧源に接続された負圧アクチエータ１４３とリタ
ーンスプリング１４４により回動する。電磁弁１
４５が通電されず電磁弁１４６が通電されるとき
には、負圧アクチエータ１４３の負圧作動室（図
示せず）は電磁弁１４５，１４６を経て大気に導
通するため、負圧力が作用せず、温調ドア１１４
２はリターンスプリング１４４によつて第１図中
の角度θが減少する方向に回動する。換言する
と、ヒータコア１４１を通過する風量を増加させ
ることになる。電磁弁１４５，１４６が共に通電
されると、負圧アクチエータ１４１の負圧作動室
は電磁弁１４６，１４５を経て負圧源に導通さ
れ、負圧力が温調ドア１４２に作用する。従つ
て、温調ドア１４２は、リターンスプリング１４
４に抗し、角度θが増加する方向に回動する。換
言すると、ヒータコア１４１を通過する風量を減
少させることになる。温調ドア１４２と連動して
作動するポテンシヨメータ１４７は、上記温調ド
ア１４２の位置に対応する位置信号V_T（電圧信
号）を出力する。この位置信号V_Tは、角度θの
増加とともに上昇する。温調ドア１４２の目標位
置信号V_TOは、操作部３の温度設定器３１の目標
設定温度T_Sを示す電圧信号V_Sと車室温センサ１
７０が検出する車室温度T_Rを示す電圧信号V_Rの
偏差から定められる。この位置信号V_Tと目標位
置信号V_TOと偏差｜ΔV_T｜が所定時間以上目標値
の10％以内の値に近づかない場合、故障と判定す
る。

温調ドア１４２は、上記の構成によつて帰還制
御され、ヒータコア１４１を通過する空気の風量
Ａは、ブロワー１２１により送られるブロワー風
量の０％（θが最大）から100％（θが０）まで
制御される。又、ヒータコア１４１を通過しない
空気は、ヒータコア１４１に並列に設けられたバ
イパス１０３を通り、ヒータコア１４１を通過
し、加熱された空気と混合して車室内に吹出され
る。蒸発器１３１とヒータコア１４１又はバイパ
ス１０３を通過した空気は、車室内への上吹出口
１０４、下吹出口１０５又はフロントガラスへの
デフ吹出口１０６から車室内に吹出される。車室
内への空気の吹出口１０４〜１０６の切り換え
は、モードドア１５１によつて行なわれる。この
モードドア１５１は、前記した吸入口ドア１１１
と同様に、２段アクシヨンの負圧アクチエータ１
５２により３位置に制御される。負圧アクチエー
タ１５２の２個の負圧動作室は、各々電磁弁１５
４，１５５を介して前記した負圧源に接続されて
おり、電磁弁１５４，１５５が共に通電されてい
ないときには、リターンスプリング１５３により
上吹出口１０４が閉じられ、空気は下吹出口１０
５から吹出される。又、電磁弁１５４，１５５が
共に通電されているときには、負圧アクチエータ
１５２の両負圧作動室に負圧源が接続され、これ
によつてモードドア１５１は下吹出口１０５を閉
じ、上記空気は上吹出口１０４から吹出される。
電磁弁１５４が通電され、電磁弁１５５が通電さ
れない場合には、負圧アクチエータ１５２の一方
の負圧作動室だけが、前記負圧源に接続されるた
め、モードドア１５１は上吹出口１０４と下吹出
口１０５が両方開いた中間位置の状態となり、空
気は上吹出口１０４と下吹出口１０５の両方から
吹出される、いわゆるバイレベルの状態になる。
デフ吹出口１０６はデフドア１５６により開閉さ
れる（通常デフドア１５６が閉状態でも、少量の
吐出空気が有る様に構成されている。）デフドア１５６は、電磁弁１５９を介して前記
負圧源に接続された負圧アクチエータ１５７とリ
ターンスプリング１５８により作動される。電磁
弁１５９に通電されたときには、負圧アクチエー
タ１５７に負圧力が作用し、デフドア１５６はリ
ターンスプリング１５８に抗して開き、電磁弁１
５９に通電されないときにはデフドア１５６はリ
ターンスプリング１５８により閉じられる。

前記蒸発器１３１の直ぐ下流にサーミスタ等の
吐気温センサ１６０が設けられ、蒸発器１３１を
通過した直後の空気温度、即ち吐気温度T_Cが検
出される。この吐気温度T_Cは、電圧信号V_Cとし
て制御部２のＡ／Ｄコンバータ２１に入力され
る。同様に、車室内の適宜の位置には車室温セン
サ１７０が設けられ、車室温度T_Rが電圧V_Rとし
て制御部２のＡ／Ｄコンバータ２１に入力され
る。

制御部２は、主として、吐気温センサ１６０や
車室温センサ１７０から出力される電圧信号Vc、
V_R等のアナログ信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ２１と、操作部３からのデイ
ジタル信号を演算処理するマイクロコンピユータ
２２と、バツテリイ４１とマイクロコンピユータ
２２を結ぶレギユレータ２４６等のインターフエ
イス２３と、操作部３とマイクロコンピユータ２
２を結ぶトランジスタ２３９〜２４４等のインタ
ーフエイス２４と、熱交換部１とマイクロコンピ
ユータ２２を結ぶトランジスタ２３１〜２３８等
のインターフエイス２５とから構成されている。
ここで、マイクロコンピユータ２２は、リードオ
ンメモリ（ROM）２２ａとCPU２２ｂとタイマ
２２ｃとランダムアクセスメモリ（RAM）２２
ｄから構成されている。又、インターフエイス２
３は、バツテリ４１からの電源電圧を5Vに変換
するレギユレータ２４６と、アクセサリスイツチ
４２のオン・オフ信号を入力するための抵抗２４
７，２４８と、故障内容表示スイツチ４３のオ
ン・オフ信号を入力するための抵抗２４９とから
構成される。又、インターフエイス２４は、操作
部３のスイツチ内蔵ランプ３０１〜３０６の点
灯・消灯を制御するスイツチ素子としてのトラン
ジスタ２３９〜２４４から構成される。又、イン
ターフエイス２５は、熱交換部１の電磁弁１１
４，１１５，１４５，１４６，１５４，１５５，
１５９を制御するスイツチ素子としてのトランジ
スタ２３１，２３２，２３４〜２３８と、コンプ
レツサリレー１３２ｂを制御するスイツチ素子と
してのトランジスタ２３３と、ドライバ１２３に
アナログ電圧を供給してモータ１２２の回転制御
を行なうためのＤ／Ａ変換器２４５から構成され
ている。

操作部３は、この実施例の自動車用空気調和装
置を起動するAUTOスイツチ３１１や停止させ
るOFFスイツチ３１２、その他のマニユアル設
定（例えば、ハイ設定やロー設定等）を行なうス
イツチ３１３〜３１６と、温度設定器３１とから
構成されている。各スイツチ３１１〜３１６に
は、スイツチの設定状態をモニタするためのラン
プ３０１〜３０６が内蔵されており、各スイツチ
がオンされるとマイクロコンピユータ２２から出
力される信号によつて、トランジスタ２３９〜２
４４がオンし、ランプ３０１〜３０６が点灯す
る。各スイツチ３１１〜３１６のオン・オフ検出
は、ライン３１７と３１８に交互にパルスを出力
し、ライン３１９，３２０，３２１に現われる信
号を時分割で検出することにより行なわれる。温
度設定器３１は、前記した様に、目標設定温度
T_Sを電圧信号V_SとしてＡ／Ｄ変換器２１へ出力
する。

以上の構成を有する本実施例の自動空調装置の
動作について、次に説明する。

第２図及至第４図は、リードオンリメモリ
（ROM）２２ａにあらかじめ記憶されているプ
ログラムを示すフローチヤートであり、このフロ
ーチヤートに従つて中央処理装置（CPU）２２
ｂが動作し、制御部２から各種の信号が出力さ
れ、熱交換部１を制御する。この実施例の自動車
用空気調和装置は、バツテリ４１に本装置を接続
したとき、及び、アクセサリスイツチ４２がオン
したときに発生するリセツト毎に起動され、背影
的に実行される第２図及び第３図に示すメインル
ーチンと、システムクロツクを計数するタイマ２
２ｃにより一定時間間隔で発生する割込み毎に前
記メインルーチンを一時停止させて実行する第４
図に示す割込みルーチンとから成る。

まず、第２図に示すメインルーチンから説明す
る。ステツプ201においては、マイクロコンピユ
ータ２２の出力をオフし、熱交換部１のシステム
を停止させる。ステツプ202では、今回のリセツ
トがバツテリ４１を自動車用風量制御装置に接続
したために発生したものか否かを判定し、バツテ
リ４１への接続直後の場合にはステツプ203でデ
ータ格納用のランダムアクセスメモリ２２ｄの記
憶を初期状態にする。次にステツプ204で、後述
するステツプ211〜221で各データの初期値を取込
むようHOLTのフラグをランダムアクセスメモ
リ２２ｄにセツトする。

ステツプ202における判断がバツテリ接続直後
でない場合又はステツプ204における処理が終了
した場合には、ステツプ205に移行する。ステツ
プ205では、アクセサリスイツチ（Acc）４２の
オン・オフが判断され、オンと判断された場合に
はステツプ210へ移行し、オフと判断された場合
にはステツプ206へ移行する。

ステツプ206では、HOLTのフラグがランダム
アクセスメモリ２２ｄにセツトされているか否か
が判断され、セツトされている場合にはステツプ
208でアクセサリスイツチ４２がオフされてから
所定時間（10分）経過後、自動車用空気調和装置
をHOLT状態にセツトする。尚、ステツプ207の
∞は、次にメインルーチンにリセツトがかかるま
で、ステツプ208のHOLT状態を保持することを
意味する。HOLT状態とは、ランダムアクセス
メモリ２２ｄを除いて、他の全ての部分の電源を
オフする状態をいう。この様に、アクセサリスイ
ツチ４２がオフになつてから１０分経過後に初め
てHOLT状態にするのは、アクセサリスイツチ
４２がオフになつてから10分以内に再びアクセサ
リスイツチ４２がオンされる場合には、最初から
制御動作を実行するのではなく、アクセサリスイ
ツチ４２が切られる前のデータを保存しておい
て、このデータを基準にして自動車用空気調和装
置を制御する方が効率的なためである。この10分
間の時間計数は、後述する第４図の割込みルーチ
ンで実行される。ステツプ206でHOLTのフラグ
がセツトされていないと判断された場合には、ス
テツプ209に移行し、この場合にはメインルーチ
ンが再びリセツトされるまで何の処理も行なわ
ず、そのときの状態が保持される。尚、ステツプ
209に進むのは非常にまれで、例えばアクセサリ
スイツチ４２がオフの状態で何らかの原因により
メインルーチンにリセツトがかかり、メインルー
チンが起動された場合である。この様な場合の一
例としては、アクセサリスイツチ４２がオフ状態
で、何らかの原因でバツテリ４１がシヨートした
場合等が考えられる。

ステツプ205でアクセサリスイツチ42がオンと
判断された場合には、ステツプ210に移り、
HOLTのフラグがセツトされているか否かが判
断される。HOLTのフラグがセツトされている
と判断された場合には、ステツプ211に進む。ス
テツプ211から221においては、初期値設定等のイ
ニシヤル処理が実行される。

ステツプ211においては、アクセサリスイツチ
42を前回オフにした時、自動車用空気調和装置が
熱交換部１を動作させるモードであつたか否かを
判定する。YESの場合には、ステツプ212で熱交
換部１の制御モードをAUTOに設定し、NOの場
合には、ステツプ213で熱交換部１の制御モード
をOFFに設定する。ステツプ214では、ランダム
アクセスメモリ２２ｄの中に割当てた故障データ
記憶領域２２ｄ１〜２２ｄ５内のデータを１段ず
つシフトし（例えば、２２ｄ１のデータを２２ｄ
２へシフトする等）、それまで故障データ記憶領
域２２ｄ５に記憶されていた最も古いデータを消
去し、故障データ記憶領域２２ｄ１を空白とす
る。ステツプ215では、温度設定器３１で設定さ
れた設定温度T_Sを示す電圧信号V_Sと、車室内セ
ンサ１７０から出力される車室温度T_Rを示す電
圧信号V_Rを取り込む。ステツプ216では、取り込
まれた電圧信号V_Rが通常車室温度が取り得る温
度に相当する電圧の範囲内にあるか否かを判断し
て、この範囲外の場合にはステツプ217で車室温
センサラインの故障と判断し、前記故障データ記
憶領域２２ｄ１内の車室温センサラインの故障記
憶箇所に故障検出のフラグをセツトする。この実
施例では、故障データ記憶領域２２ｄ１〜２２ｄ
５には、それぞれ５種類の故障に対する故障記憶
箇所が設けられている。ステツプ218においては、
電圧信号V_S、V_Rを目標設定温度T_Sと車室温度T_R
に変換する。この変換は、リードオンリイメモリ
（ROM）２２ａにあらかじめ記憶されている変
換テーブルを用いてなされる。ステツプ219では、
目標設定温度T_Sと車室温度T_Rの大小関係を比較
し、T_ST_Rの場合には温調ドア１４２の基準を
フルホツトHFとし、逆にT_S＜T_Rの場合には温調
ドア１４２の基準をフルクールFCとする。ここ
で、基準をフルホツトFHにするとは、温調ドア
の目標電圧V_TOを最大瞬房位置（角度θ＝０）側
を基準にして計算することを意味し、基準をフル
クールFCにするとは、温調ドアの目標電圧V_TOを
最大冷房位置（角度θ＝最大）側を基準にして計
算することを意味する。この基準の設定は、後述
するステツプ232における温調ドアの目標電圧
V_TOの計算において、重要な意味を持つ。ステツ
プ222においては、ポテンシヨメータ１４７から
出力される温調ドア１４２の位置に対応する位置
信号V_Tを入力し、温調ドア最大暖房位置信号
V_TFH（電圧信号）及び温調ドア最大冷房位置信号
V_TFC（電圧信号）の初期値とする。この温調ドア
最大暖房位置信号V_TFHと温調ドア最大冷房位置信
号V_TFCは、共に後述する温調ドア１４２の目標電
圧計算（ステツプ232）で用いるもので、後述す
る基準位置に該当するものである。

尚、ステツプ211〜222の処理が実行されるの
は、一般にアクセサリスイツチ４２がオンされ、
かつその時点で前回アクセサリスイツチ４２がオ
フされてから10分経過して、HOLTのフラグが
セツトされている場合である。従つて、この様な
状態のときに限つて、ステツプ214の処理が実行
されて、故障データ記憶領域２２ｄ１〜２２ｄ５
の内容が１段ずつシフトする。

ステツプ210において、HOLTのフラグがセツ
トされていない場合（即ち、一般的にはアクセサ
リスイツチ４２がオフされてから、10分経過して
いない場合）、及びHOLTのフラグが設定されて
おり、ステツプ211〜222の処理が終了した場合に
は、ステツプ223の処理に移行する。ステツプ223
は、ステツプ224でアクセサリスイツチ４２がオ
ンと判断された場合、ステツプ225〜234の処理を
くり返し実行することを意味する。

即ち、ステツプ224では、アクセサリスイツチ
42がオンか否かを判断し、オンと判断されたとき
以下の処理を実行する。ステツプ225では、温度
設定器３０で設定された目標設定温度T_Sを示す
電圧信号V_Sと、車室温センサ１７０が検出する
車室温度T_Rを示す電圧信号V_Rと、吐気温センサ
１６０が検出する吐気温度T_Cを示す電圧信号V_C
を入力する。ステツプ226では、電圧信号V_R、V_C
についてステツプ216と同様に、取り込まれた電
圧信号V_R、V_Cがそれぞれ通常車室温度と吐気温
度が取り得る温度に相当する電圧の範囲内にある
か否かを判断し、この範囲外の場合にはステツプ
227で車室温センサライン又は吐気温センサライ
ンの故障と判断し、前記故障データ記憶領域２２
ｄ１の該当する故障記憶箇所に故障検出のフラグ
をセツトする。ステツプ228では、ステツプ218と
同様に、取り込んだ電圧信号V_S、V_R、V_Cをそれ
ぞれ目標設定温度T_Sと車室温度T_Rと吐気温度T_C
に変換する。この変換は、リードオンリイメモリ
２２ａにあらかじめ記憶されている変換テーブル
を用いてなされる。ステツプ229では、目標設定
温度T_Sと車室温度T_Rの偏差ΔT及びこの偏差ΔT
の時間積分値等から、放熱量制御信号ｘを計算す
る。この放熱量制御信号ｘは、後述する温調ドア
１４２の目標電圧計算（ステツプ232）で用いら
れ、これに基づいて熱交換部１の温調ドア１４２
が制御される。ステツプ230においては、後述す
る温調ドア１４２の目標電圧計算（ステツプ232）
において前回の処理で求められた目標電圧V_TOと
検出された位置信号V_Tとを比較し、両者の偏差
が所定範囲内にあるときは正常と判断し、後述す
る割り込みルーチンでカウントアツプされる
RAM２２ｄ内に設けられた温調ドアずれ時間計
数用のカウンタをクリアする。両者の偏差が所定
範囲外のときは、上記温調ドアずれ時間の計数が
続行される。この実施例では、ステツプ225から
236の処理を実行するのに約0.5秒を要し、又温調
ドアずれ時間は割り込みルーチンで10秒に設定さ
れている。従つて、約20回のステツプ225〜236の
処理が実行され、その間連続して目標電圧V_TOと
位置信号V_Tの偏差が所定範囲外のときには、ス
テツプ230で温調ドア142が故障と判断され、ステ
ツプ231で前記故障データ記憶領域２２ｄ１の該
当する故障記憶箇所に故障検出のフラグをセツト
する。尚、ステツプ225〜236の処理を初めて実行
する際には、ステツプ232がまだ１回も実行され
ていないため、目標電圧V_TOが計算されていな
い。そのため、初めて実行する際には、上記偏差
は所定範囲外のものになるが、上記した様に調節
ドアずれ時間は10秒に設定されているため、温調
ドア１４２が正常ならばステツプ225〜236の処理
を繰り返し実行するうちに、必ず10秒以内に上記
偏差が所定範囲内の値になる。従つて、この場合
には、故障データ記憶領域２２ｄ１に故障検出の
フラグがセツトされることはない。

ステツプ232では、温調ドア１４２の目標電圧
V_TOが計算される。第３図は、ステツプ232にお
ける目標電圧V_TOの計算過程を示すフローチヤー
トである。ステツプ240においては、検出された
位置信号V_Tと記憶している温調ドア最大暖房位
置信号V_TFHとの大小を比較し、V_T＜V_TFHがYES
の場合にはステツプ241で検出された位置信号V_T
を新たな温調ドア最大暖房位置信号V_TFHの値とし
て更新する。V_T＜V_TFHがNOの場合には、ステツ
プ242で検出された位置信号V_Tと温調ドア最大冷
房位置信号V_TFCの大小を比較し、V_T＞V_TFCが
YESの場合にはステツプ243で検出された位置信
号V_Tを新たな温調ドア最大冷房位置信号V_TFCの
値として更新する。ステツプ244では、基準位置
が入力されているか否かが判断される。ここで基
準位置とは、前記した最大暖房位置信号V_TFH又は
最大冷房位置信号V_TFCを意味し、この値はステツ
プ150又は251に示す目標電圧V_TOの計算で必要な
ものである。そこで、目標電圧V_TOの計算に先立
つて、この基準位置の入力をしつかり確認する必
要があるため、ステツプ244で判断するものであ
る。YESと判定された場合は、ステツプ245で、
ステツプ229において計算された放熱量制御信号
ｘから調整ドア１４２の目標開度θ_Oを求める。ス
テツプ246では、最大冷房位置信号V_TFCと最大暖
房位置信号V_TFHの差が所定値V_WOより小さいか否
かを判定する。所定値V_WOよりも小さい場合に
は、ステツプ247で温調ドア１４２のふれ幅V_Wを
所定値V_WOにセツトする。所定値V_WOよりも大き
い場合には、ステツプ248で最大冷房位置信号
V_TFCと最大暖房位置信号V_TFHの差を温調ドア１４
２のふれ幅V_Wとしてセツトする。ステツプ249で
は、基準がフルホツトFHであるか否かを判定す
る。YESと判定された場合には、ステスプ250に
おいて最大暖房位置信号V_TFHと温調ドア１４２の
ふれ幅V_Wと目標開度θ_Oと最大開度θ_naxから、目
標電圧V_TOを求める。NOと判定された場合には、
ステツプ251において最大冷房位置信号V_TFCと温
調ドア１４２のふれ幅V_Wと目標開度θ_Oと最大開
度θ_naxから、目標電圧V_TOを求める。

ステツプ244で基準位置がまだ入力されていな
いと判定された場合には、ステツプ252において
基準がフルホツトHFが否かが判定される。YES
と判定された場合には、ステツプ253で、検出さ
れた位置信号V_Tが最大暖房位置信号V_TFHに所定
値αを加算した値V_TFH＋αより小さいか否かを判
定し、YESの場合にはステツプ254基準位置の入
力完了したことを示すフラグをRAM２２ｄ中の
所定領域にセツトする。ステツプ252において、
基準がフルクールFCであるためNOと判定された
場合には、ステツプ255で検出された位置信号V_T
が最大冷房位置信号V_TFCに所定値αを減算した値
V_TFC−αより大きくなつたか否かが判定される。
YESと判定された場合には、ステツプ256で基準
位置の入力が完了したことを示すフラグをRAM
２２ｄ中の所定領域にセツトする。ステツプ255
でNOと判定された場合には、ステツプ257にお
いてステツプ253と同じ判断を行ない、YESと判
定された場合には、ステツプ258で基準をフルホ
ツトHFに切替える。即ち、ステツプ257では、
アクセサリスイツチ42のみオンし、エンジンが回
転していないため負圧がなく、これによつて温調
ドア１４２がフルホツトHF側へ移動していない
かが判断される。

ステツプ253において、検出した位置信号V_Tと
最大暖房位置信号V_TFHに所定値αを加算した値
V_TFH＋αとを比較する理由は、次の様なものであ
る。即ち、フルホツトFHを基準にする場合は、
最大暖房位置信号V_TFHを基準の値（位置）として
当該基準位置から目標開度θ_Oを求める（ステツプ
245）。そこで、前回求めた最大暖房位置信号V_TFH
に対して今回検出された位置信号V_Tが所定値α
の範囲内にあれば、最大暖房位置信号V_TFHは固定
したものと疑制して基準位置入力完了とするもの
である。ステツプ257において、位置信号V_Tと最
大暖房位置信号V_TFHに所定値αを加算した値V_TFH
＋αとを比較する理由も同様である。これによつ
て、位置信号V_Tと最大暖房位置信号V_TFHがなか
なか一致しないため、基準位置入力がなかなか完
了せず、制御動作の開始が遅延する事態が防止さ
れる。

第２図において、ステツプ233では、ステツプ
229で求めた放熱量制御信号ｘに基づき、吸込口
ドア１１１とモードドア１５１とデフドア１５６
の動作判定を行なう。即ち、これらのドアを開く
方向に制御するのか、又は閉じる方向に制御する
のかを判定する。ステツプ234では、放熱量制御
信号ｘに基づいて蒸発器１３１の目標吐気温度を
求め、ステツプ228で求められた現実の吐気温度
T_cと比較することにより、コンプレツサリレー
１３２ｂの動作判定を行なう。即ち、目標吐気温
度吐気温度T_cの場合はコンプレツサリレー１
３２ｂへの通電を行なわない旨の判定をし、逆の
場合には通電を行なう旨の判定をする。ステツプ
235では、放熱量制御信号ｘに基づいて、ブロワ
ー１２１の回転数目標値を示す信号を計算する。
ステツプ236では、ステツプ233〜235における計
算結果・判定結果に基づいて、吸込口ドア１１
１、モードドア１５１、デフドア１５６を制御
し、コンプレツサリレー１３２ｂの通電をオン・
オフし、さらにドライバ１２３にブロワー１２１
の回転数目標値を示す信号を出力する。

次に、第４図を用いて割り込みルーチンを示す
フローチヤートについて説明する。このプログラ
ムは、タイマ２２ｃ（第１図参照）の係数に伴な
つて定期的（約10ｍsec）に出力される割り込み
信号により起動され、第２図及び第３図に示すメ
インルーチンを一時停止させて実行される。

ステツプ260においては、メインルーチンで使
用中の各レジスタの内容をRAM２２ｄ中の所定
の領域に退避させ、保存する。ステツプ261では、
アクセサリスイツチ４２がオンかオフかを判定
し、オフの場合にはステツプ262でランプ制御用
のトランジスタ239〜244をオフし、ランプ３０１
〜３０６を消灯する。次に、ステツプ263で、ア
クセサリスイツチ４２のオフを検出してから何回
割り込みルーチンが実行されたかを計数し、アク
セサリスイツチ４２のオフ時間を計数する。ステ
ツプ264では、アクセサリスイツチ４２のオフ時
間が10分経過したか否かを判定し、10分経過した
場合にはステツプ265でRAM２２ｄの所定領域
に前期HOLTのフラグをセツトし、ステツプ266
でHOLT状態にし、次のリセツトがかかるのを
待つ。

一方、ステツプ261でアクセサリスイツチ４２
がオンと判定された場合には、次の様な処理が実
行される。即ち、ステツプ267で故障内容表示ス
イツチ４３がオンしているか否かが判定され、オ
ンしている場合にはステツプ268でRAM２２ｄ
中の故障データ記憶領域２２ｄ１〜２２ｄ５につ
いて、故障検出項目（５種類）毎に、それぞれの
記憶内容の論理和をとり、ステツプ269でランプ
３０２〜３０６のうち故障検出項目に対応するラ
ンプを点灯させ、故障内容を表示する。尚、ステ
ツプ267で故障内容表示スイツチ４３がオフされ
ていると判断された場合には、ステツプ270でス
イツチ３１２〜３１６の設定状態に応じてランプ
３０２〜３０６が点灯される。ステツプ271では、
温調ドア１４２の開度変化に連動するポテンシヨ
メータ１４７からの位置信号V_Tが入力される。
ステツプ２７２では、基準位置の入力が完了して
いるか否かが判断され、入力が完了していない場
合にはステツプ273で基準がフルホツトHFか否
かを判定する。ここで、基準がフルホツトHFで
あるとは、前記した様にフルホツトHF側を基準
にして温調ドア１４２の目標電圧V_TOを計算する
ことを意味する。基準がフルホツトFHの場合に
は、ステツプ274で温調ドア１４２をフルホツト
HFの位置（角度θ＝０の位置）に制御し、基準
がフルクールFCの場合には、ステツプ275で温調
ドア１４２をフルクールFCの位置（角度θ＝最
大の位置）に制御する。ステツプ272で基準位置
の入力が完了していると判定された場合には、ス
テツプ276で温調ドア１４２の目標電圧V_TOと検
出電圧V_Tの大小を比較し、T_T−V_TO＞０で温調ド
ア１４２が冷房側に振れすぎているときには、ス
テツプ277で温調ドア１４２をフルホツトFH側
に移動させる制御をし、T_T−V_TO＝０で目標位置
にあるときは、ステツプ278で温調ドア１４２を
停止させる制御をし、T_T−V_TO＜０で温調ドア１
４２が暖房側に振れすぎているときは、ステツプ
279で温調ドア１４２をフルホツト側に移動させ
る制御を行なう。

ステツプ280では、第２図に示すメインルーチ
ンのステツプ230の説明で述べた様に、RAM２
２ｄ中に設けた温調ドアずれ時間計数用のカウン
タをカウントアツプする。そして、温調ドア１４
２の目標電圧V_TOと検出された位置信号V_Tとを比
較し、両者の偏差が｜ΔT_T｜が目標値の10％以内
の値ではないときは、ステツプ230（第２図参照）
において上記温調ドアずれ時間計数用のカウンタ
をクリアする処理が行なわれない。ステツプ281
では、上記温調ドアずれ時間計数用のカウンタ
が、10秒間に相当する計数値（割り込み回数）を
示しているか否かを判定し、YESの場合にはス
テツプ282で温調ドア１４２の故障と判定し、故
障データ記憶領域２２ｄ１の所定位置に故障検出
のフラグをセツトする。

ステツプ283では、故障データ記憶領域２２ｄ
１に故障検出のフラグがセツトされているか否か
が検出される。YESの場合には、ステツプ284で
ランプ３０１を点滅させ、故障検出を知らせる。
ステツプ285では、スイツチ３１１〜３１６の設
定状態を時分割入力し、オンされているスイツチ
が存在する場合には、当該スイツチに対応するマ
ニユアル設定あるいはその解除等を行なう。ステ
ツプ285では、第２図に示すメインルーチンのス
テツプ229で行なわれる時間積分のための積分加
算処理を行なう。ステツプ287では、ステツプ260
でRAM２２ｄ中に退避させたデータをメインル
ーチンのレジスタに復帰させる処理を行ない、ス
テツプ288で処理を割り込みルーチンからメイン
ルーチンにもどす。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな様に、本発明によれ
ば、故障検出がなされると、故障内容を確実に記
憶することができる。したがつて、例えば判断線
のように、一度故障状態になり、その後正常な状
態に戻つてしまうような場合でも、上記故障の発
生とその内容を確実に記憶することができる。し
たがつて、上記故障が修理時に再現しない場合で
も、確実に故障箇所の表示を行なうことができ
る。更に、記憶内容のｎ回（前記した実施例では
５回）のシフトにより、古い故障データが消去さ
れるので、修理が完了しているにもかかわらず故
障データがいつまでも残るという事態が有効に防
止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２
図及び第３図は第１図に示す制御部内のマイクロ
コンピユータのメインルーチンを示すフローチヤ
ート、第４図は第１図に示す制御部内のマイクロ
コンピユータの割り込みルーチンを示すフローチ
ヤートである。１……熱交換部、２……制御部、３……操作
部、２１……Ａ／Ｄコンバータ、２２……マイク
ロコンピユータ、２３，２４，２５……インター
フエース、２２ａ……リードオンリメモリ
（ROM）、２２ｂ……中央処理装置（CPU）、２
２ｃ……タイマ、２２ｄ……ランダムアクセスメ
モリ（RAM）、２２ｄ１〜２２ｄ５……故障デ
ータ記憶領域、３１……温度設定器、４１……バ
ツテリ、４２……アクセサリスイツチ（Acc）、
４３……故障内容表示スイツチ、１０１……外気
吸込口、１０２……内気吸込口、１０３……バイ
パス、１０４……上吹出口、１０５……下吹出
口、１０６……デフ吹出口、１１１……吸込口ド
ア、１１２，１４３，１５２……負圧アクチエー
タ、１１４，１１５，１４５，１４６，１５４，
１５５，１５９……電磁弁、１１３，１４４，１
５３……リターンスプリング、１２１……ブロワ
ー、１２２……モータ、１２３……ドライバ、１
３２……コンプレツサ、１４１……ヒータコア、
１４２……温調ドア、１４７……ポテンシヨメー
タ、１５１……モードドア、１５６……デフド
ア、１６０……吐気温センサ、１７０……車室温
センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１故障箇所毎に故障発生を検出して故障データ
を出力する故障検出手段と、故障箇所別に故障デ
ータを記憶することが可能な故障データ記憶領域
をｎ個備え、上記故障検出手段から出力される故
障データを第１の故障データ記憶領域に記憶し、
一定条件の下にｎ個の故障データ記憶領域に記憶
された各故障データを１段ずつシフトして、それ
まで第ｎの故障データ記憶領域に記憶されていた
最旧の故障データを消去し、第１の故障データ記
憶領域を空白として次の故障検出にそなえる記憶
手段と、故障表示要求に応じて上記記憶手段の各
故障データ記憶領域の同一故障箇所に対応する記
憶内容の論理和をとり、この論理和に応じて故障
箇所別に故障表示を行なう故障表示手段とを備え
ていることを特徴とする自動車用空気調和装置。２前記記憶手段内のｎ個の故障データ記憶領域
に記憶された各故障データを１段ずつシフトさせ
るための一定の条件は、アクセサリスイツチがオ
フされてから所定時間経過したことであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車用
空気調和装置。