JPS6140438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案はXY平面移動台をＸ，Ｙ方向に移動可
能に支持できるXY平面移動機構に関するもので
ある。

従来技術と問題点 この種の機構としては従来第１図及び第２図に
示す構成のものが使用されている。

第１図のものは、固定台１と、該固定台１上に
ボール２を介しＸ方向に移動可能に支持される第
１の移動台３と、該第１の移動台３上にボール２
を介しＹ方向に移動可能に支持される第２の移動
台（XY平面移動台）４とより構成されている。

しかしながら、この第１図の場合は、ポール２
を案内するために各部材に形成するＶ溝ガイド５
の加工に高精度を必要とし、しかもポール２とＶ
溝ガイド５との間には各部材移動時にころがり摩
擦抵抗が存在する（ころがり摩擦係数〓0.001）
という欠点を有している。

また、第２図のものは、固定台１１と第１の移
動台１２とを１対の弾性支持部材１３により結合
するとともに、第１の移動台１２と第２の移動台
（XY平面移動台）１４とを１対の弾性支持部材１
５により結合してなる。第１の移動台１２は固定
台１１に対しＹ方向に移動可能で、第２の移動台
１４は第１の移動台１２に対しＸ方向に移動可能
である。従つて、第２の移動台１４は固定台１１
に対しＸ，Ｙ方向に移動可能で、この移動に際し
ては第１図の場合のような摩擦抵抗は存在しな
い。

しかしながら、この第２図の場合は、ばね性を
有する材料よりなるブロツク材を削り加工、ワイ
ヤカツト等の工法により穴１６，１７の加工を行
つて作られるため、加工が大変面倒でコスト高に
なるという欠点を有している。

考案の目的 本考案は上述の各種の欠点を解決するためのも
ので、低コストで容易に作ることができ、しかも
作動時に摩擦抵抗が存在しないXY平面移動機構
を提供することを目的としている。

考案の構成 本考案では、四角形のばね性を有する基板の各
周辺に、該基板に対し所定方向に直角に折れ曲り
先端に取付部を有する弾性支持部材をそれぞれ一
体に形成することによりXY平面移動機構を形成
し、対向する２つの該弾性支持部材の取付部を固
定台に取付けるとともに、他の２つの該弾性支持
部材の取付部をXY平面移動台に取り付けて使用
することにより上記目的の達成を図つている。

考案の実施例 以下、第３図乃至第６図に関連して本考案の実
施例を説明する。第３図に第１の実施例を示す。

本例のXY平面移動機構２１は、四角形のばね
性を有する基板２２の各周辺にそれぞれ弾性支持
部材２３，２４，２５，２６を一体に形成してな
る。

弾性支持部材２３，２４は、同一形状のもの
で、基板２２の対向する両辺から同一方向（上
方）に直角に折り曲げて形成され、先端にフラン
ジ状の取付部２７，２８を備えている。

また、弾性支持部材２５，２６は、同一形状の
もので、基板２２の対向する両辺（弾性支持部材
２３，２４形成部と異なる両辺）から同一方向
（上方）に直角に折り曲げて形成され、先端にフ
ランジ状の取付部２９，３０を備えている。

このＸ，Ｙ平面移動機構２１の使用要領は第４
図に示す通りで、取付部２７，２８は固定台３１
にねじ３２により取り付けられ、取付部２９，３
０はXY平面移動台３３にねじ３４により取り付
けられる。なお、これらの取り付けは、ねじ３２
及びねじ３４を、取付部２７，２８に形成された
ねじ挿入穴３５及び取付部２９，３０に形成され
たねじ挿入穴３６にそれぞれ挿入して締め付ける
ことにより行われる。この状態では、XY平面移
動台３３は、Ｘ方向に対しては弾性支持部材２
３，２４の弾性変形により、Ｙ方向（第４図の紙
面と垂直方向）に対しては弾性部材２５，２６の
弾性変形によりそれぞれ移動可能に支持されてい
る。このXY平面移動台３３の移動に際しては、
従来の第１図の場合のような摩擦力が存在せず、
移動は軽快かつ円滑に行われる。

第５図に第２の実施例を示す。

本例のXY平面移動機構４１は、四角形のばね
性を有する基板４２の各周辺にそれぞれ弾性支持
部材４３，４４，４５，４６を一体に形成してな
る。

本例が前例と異なるのは、弾性支持部材４３，
４４と弾性支持部材４５，４６の折り曲げ方向が
異なる点であり、弾性支持部材４３，４４は下方
に折り曲げられ、弾性支持部材４５，４６は上方
に折り曲げられている。４７，４８，４９，５０
はフランジ状の取付部、５１，５２は取付用ねじ
挿入穴である。

本例の場合も、取付部４７，４８を固定台に、
取付部４９，５０をXY平面移動台に、それぞれ
取り付けて使用され、XY平面移動台の移動は軽
快かつ円滑に行われる。

上述の各実施例で説明したXY平面移動機構
は、ばね板を第６図に示す形状に打ち抜いて、こ
れを鎖線記入位置で所定方向に折り曲げることに
よりきわめて容易に低コストで製造することが可
能である。

考案の効果 以上述べたように、本考案によれば、作動時に
摩擦抵抗が存在しないため、作動の軽快、円滑化
を図ることができ、しかも製造が容易でコスト低
減を達成することができるという各種の優れた効
果を奏することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の各種XY平面移動機
構の斜視図、第３図乃至第６図は本考案に係る
XY平面移動機構の実施例を示すもので、第３図
は第１の実施例のXY平面移動機構の斜視図、第
４図は同使用要領を示す正面図、第５図は第２の
実施例のXY平面移動機構の斜視図、第６図は各
実施例のXY平面移動機構の製造要領を示す斜視
図である。 図中、２１，４１はXY平面移動機構、２２，
４２は基板、２３，２４，２５，２６，４３，４
４，４５，４６は弾性支持部材、２７，２８，２
９，３０，４７，４８，４９，５０はフランジ状
の取付部、３１は固定台、３２，３４はねじ、３
３はXY平面移動台、３５，３６，５１，５２は
ねじ挿入穴である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四角形のばね性を有する基板の各周辺に、該基
   板に対し直角に折れ曲り先端に取付部を有する弾
   性支持部材をそれぞれ一体に形成してなり、前記
   各弾性支持部材は、少なくとも対向する２つが同
   一形状をなしかつ同一方向に折り曲げられたこと
   を特徴とするXY平面移動機構。