JPS6138566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ケースに対して回動自在に設けた
回動軸に回動体を固定的に、カムを回動自在に
夫々取付け、回動体を連続的に回動させるとカム
が間欠回動して接点を入り切りさせるようにした
プログラムタイマーにおける間欠送り機構に関す
るものである。

従来のこの種の間欠送り機構としては、カムの
回動軸にクイツク回動用のカムを備えさせたも
の、或はカムの回動軸にラチエツト機構を備えさ
せ、そのラチエツト機構を別のカムによつて間欠
作動するようにしたもの等が知られている。とこ
ろが前者のものにあつてはクイツクカム緩速回動
によつて付勢レバーを持上げ、その後その付勢レ
バーによつてカムを急動させるものであるから、
カムの一回当りの間欠回動に要する回転角が大き
くなり、カム周面に多数の段部を形成することが
困難で、しかもクイツクカムの緩速回動に大きな
力を要して回動トルクの変動が大きくなる欠点が
あつた。また、後者のものにあつては前者の欠点
を解決するものであつても間欠回動させる為に
種々な付属装置を必要とし、部品点数を増して材
料費及び組立手間を増加させる欠点があり、その
上手動のときのカムの回動軸の停止位置が特定さ
れず、多層カムに対する多数接点の接点動作が不
揃いになる欠点があつた。

そこで本発明は、上述の欠点を除くようにした
もので、カムの一回当たりの間欠回動に要する回
転角を小さくし、また回転軸のトルク変動を少な
くすることができ、しかも部品点数を少なくして
製造コストの低減を図れるようにしたプログラム
タイマーにおける間欠送り機構を提供しようとす
るものである。

以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。１，２はプログラムタイマーにおけるケース
と一体又はケースに固定される基板で、図示を省
略した複数の支柱等により所定間隔あけて位置保
持されている。３は基板１，２に回動自在に支承
させた回動軸で、必要に応じて人手により回動し
得るように摘み等が固着される。４は回動軸３に
これと一体的に回動するように取付けた回動体と
して例示する歯車ボスで、中央部に軸挿通孔５と
その両側に係合孔６，６が設けられ、軸挿通孔５
に回動軸３が挿通されて回動軸３の嵌合ピン７が
係合孔６，６に嵌合されている。なお、回動体と
しては回動軸３に固着した円板であつても良い。
８は歯車ボス４にインサート方式によつて具備さ
せた主歯車で、歯車輪列９等を介してタイマーモ
ータ１０に連繋され、タイマーモータ１０によつ
て矢印方向へ連続回動されるようになつている。
１１は回動軸３に自由回動可能に取付けた多層状
のカムで、カムボス１２とこれの周囲に総括的に
備えさせたカム要素１３とから成り、カムボス１
２に設けた軸挿通孔１４に回動軸３が挿通されて
いる。次に１５は、歯車ボス４に一体的に設けた
枢ピン、１６は歯車ボス４に枢ピン１５を介して
回転面上にて揺動可能に枢着した爪で、その自由
端は回動軸３の回転方向と反対方向側へ向けられ
ている。又、爪１６の先端は鋭角に形成されてい
る。１７はカムボス１２に一体的に設けた係合ピ
ンで、上記爪１６の自由端に係合可能な長さに形
成されている。１８は弾性体として例示する引用
の捩りばねで、その一端は歯車ボス４に一体的に
設けた止ピン１９に、他端は上記係合ピン１７に
係止され、そのばね力によつて係合ピン１７を回
転方向へ付勢してその係合ピン１７を爪１６に当
接させている。なお、この弾性体としては一端を
回動軸３に止着し他端をカム１１に引掛けてカム
１１を回転方向へ付勢するようにした巻ばねであ
つても良い。２０は基板１に一体的に設けた複数
の取付台２１にビス２２によつて固定的に取付け
た環状の阻止体で、内周面を山形に形成すること
によつて上記戻りばね１８により付勢される爪１
６の自由端の回転方向への回動を受止める任意数
の受部２３とこれらの受部２３から爪１６の自由
端が外れた時に次の受部２３迄爪１６の回転方向
への回動を許す逃がし部２４が設けられている。
上記受部２３と受部２３との間隔はカム１１にお
ける段部１３ａの位置によつて適宜広狭設定され
たり、或は等間隔に設定されている。なお、上記
受部２３は阻止体２０の上面に突設した突起部に
て形成しても良い。２５は接点である。

上記構成のものにあつては、先ず人手によつて
回動軸３を矢印方向（第４図において反時計方
向）に回動させてカム１１を所定のセツト位置
（例えば第４図に示す位置）迄回動させ、カム要
素１３に刻設したプログラムの最初又は所望の中
途からプログラムがスタートできるようにする。
この場合、回動軸３を矢印方向に回動させると、
回動体としての歯車ボス４及び爪１６が回動し、
この爪１６の回動により爪１６はその自由端が阻
止体２０の各受部２３から外れて次の受部２３に
受止められる迄戻りばね１８のばね力によつて逃
がし部２４を瞬間的に揺動し、これにより捩りば
ね１８にて付勢されている係合ピン１７及びカム
１１は矢印方向に間欠回動しながら従動し、カム
１１は所定のセツト位置に位置される。次に図示
外の主スイツチを入れてタイマーモータ１０を駆
動させると、歯車輪列９等を介して主歯車８、歯
車ボス４及び回動軸３が矢印方向に連続回動し、
これに伴いカム１１は間欠回動して接点２５を入
り、切りさせる。今、歯車ボス４及び爪１６が第
４図に示すセツト時の位置から矢印方向に連続回
動すると、この歯車ボス４が所定の回転角θ_１回
動する迄は第５図に示すように爪１６の自由端が
阻止体２０の受部２３から外れることなくその揺
動が阻止される為、係合ピン１７及びカム１１は
回動を阻止されて略元位置に保持され、この間に
捩りばね１８は止ピン１９の回動により圧縮され
てばね力が貯えられる。その後、爪１６の自由端
が受部２３から外れると爪１６は、第６図に示す
ように次の受部２３に受止められる位置迄所定の
動作角θ_２だけ捩りばね１８のばね力により瞬間
的に揺動し、この爪１６の揺動に伴いそれ迄停止
されていた係合ピン１７及びカム１１が受部２３
と受部２３の間隔の開き角にて定まる所定の衝動
角θ_３だけ瞬時に間欠回動する。そしてこのカム
１１の間欠回動（衝動）に伴い、その衝動の途中
においてカム１１は接点２５を入り、切りさせ
る。以上の動作が順次繰り返されることによつて
カム１１はカム要素１３に刻設したプログラムに
従つて間欠回動する。第７，８図は受部２３と受
部２３の回転方向の間隔を小さくしてカム１１の
衝動角θ_３が極めて微少となるようにした場合に
ついて示すもので、この場合でも上記した第４〜
６図の場合と同様に作動してカム１１は微少動作
を行なう。第９，１０図はカム１１の衝動角θ_３
が大きい場合と微少な場合の作動をより詳しく説
明する為の作動説明図である。第９図において爪
１６の先端が阻止体２０のP₁点迄回転すると爪先
端はP₂点迄衝動し、係合ピン１７もこれに追随す
る。爪１６が更に回転すると爪先端はP₂―P₃上に
沿つて移動するが、この時係合ピン１７が静止で
きるような爪形状にすることによりステツプの遊
びのないステツプ送りができる。なお、阻止体２
０の受部２３位置の半径R₁、係合ピン１７位置
の半径R₂、爪１６の枢ピン１５の位置の半径R₃
の関係はR₁＞R₂＞R₃となつている。Ｌは爪１６
先端と枢ピン１５の中心の距離を示している。

第１１図は異なる実施例を示すもので、阻止体
２０ｅの外周を山形にして受部２３ｅと逃がし部
２４ｅを設け、爪１６ｅの先端部には受部２３ｅ
に係合可能な係合部１６aeを設けたものである。

以上のようにこの発明にあつては、連続的に回
転される回動体４に、爪１６を回転面上にての揺
動を可能に枢着し、その爪の自由端の回転方向へ
の揺動を受止める受部とその受部から爪先が外れ
た時に次の受部迄爪の回転方向への揺動を許す逃
がし部とを有する阻止体２０をケースに対して固
定的に設け、一方カムには爪１６と係合可能な係
合片を固定的に設け、その係合片を弾性体により
回転方向に付勢して爪に当接させ、回動体４の連
続回動に伴い爪が阻止体の受部から外れて次の受
部に当接する位置迄逃がし部を揺動し、これによ
りカムが間欠回動するようにしたので、接点を入
切させる為にカム１１を間欠回動させる場合に次
のような特長がある。即ち、回動体４の連続回動
に伴ない爪１６の枢着点１５も共に連続回動し、
爪１６の自由端を阻止体２０の受部２３から離脱
させる方向へ動く。そして爪１６の自由端が受部
２３から離脱すると、爪１６は係合ピン１７の付
勢力により瞬間的に次の受部２３に当接するとこ
ろまで移動し、そこで一旦停止する。この爪１６
の瞬間的な移動に伴ないカム１１に設けられた係
合ピン１７も急回動し、カム１１は爪１６の急動
幅に対応する正確な角度だけ急回動して、爪１６
の停止位置に対応する正確な位置で一旦停止す
る。このように、カム１１は、ケース１に固定さ
れた阻止体２０の受部２３相互間に固定的に定ま
つている角度幅に対応した正確な角度幅だけ正確
に急回動させることができ、かつ受部２３の固定
的に定まつている位置に対応する正確な位置で停
止させることのできる特長がある。

また上記のようにカムに設けた係合片を弾性体
により常時爪に当接させているので、カムを所定
位置に安定して維持させることができ、衝撃が加
わつたときのカムのがたつきやステツプ送り時の
カムの遊びを防止できて性能の向上を図ることが
できる。

また上記のように回動体の連続回動に伴い爪が
阻止体の受部から外れて次の受部に当接する迄逃
がし部を揺動し、これによりカムが間欠回動する
ようにしたので、カムの複数のステツプ送り角を
連続させることができ、阻止体の受部と受部との
間隔を小さくすることによりカムの単位回転角を
小さくすることができてカムの周面に多数のプロ
グラムを刻み付け得る利点があり、また阻止体の
受部相互の間隔を広狭任意に設定することにより
カムの単位回転角を広狭任意に設定することがで
き、変化の多いプログラムの設計を簡易にする利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一
部を省略して示すプログラムタイマーの側面図、
第２図は同じく縦断面図、第３図は間欠送り機構
部分の分解斜視図、第４図〜第８図は間欠送り機
構の作動を順に示す作動説明図、第９図〜第１０
図は主要部の作動を説明する作動説明図、第１１
図は異なる実施例を示す説明図。 ３……回転軸、４……歯車ボス（回動体）、１
１……カム、１６……爪、１７……係合ピン、１
８……捩りばね（弾性体）、２０……阻止体、２
３……受部、２４……逃がし部、２５……接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースに対して回動自在に設けた回動軸に対
   し、回動体を固定的に、カムを回動自在に夫々取
   付け、上記回動体を回動軸と共に連続的に回動さ
   せる一方、カムは間欠回動させてカムに対接させ
   る接点を入り切りさせるようにしたプログラムタ
   イマーにおいて、上記回動体には爪を回転面上に
   て揺動可能に枢着し、その爪の自由端の回転方向
   への揺動を受止める受部とその受部から爪先が外
   れた時に次の受部迄爪の回転方向への揺動を許す
   逃がし部とを有する阻止体をケースに対して固定
   的に設け、また上記のカムには上記爪との係合を
   可能に形成した係合ピンを一体的に設け、その係
   合ピンは弾性体により回転方向に付勢して爪に当
   接させるようにして回動体の連続回転に伴い爪が
   阻止体の受部から外れたときにカムが間欠回動す
   るようにしたことを特徴とするプログムタイマー
   における間欠送り機構。