JPS6138065B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種車輛において、左、右運転席の
それぞれに舵取ハンドルとこれによつて操作され
る動力舵取装置とを備え、左、右いずれの運転席
からも舵取操作が行なえるように構成されている
両ハンドル舵取装置に関する。

たとえば道路清掃車などの道路作業車輛にあつ
ては、他の車輛の走行を妨げずに、道路の側縁や
ガードレールなどを清掃する都合上、できるだけ
左側へ寄せた状態で走行させる必要がある。しか
し、一般の車輛と同様に舵取ハンドルが右側の運
転席にあるものでは、車輛を完全に左側へ寄せた
状態で運転することは運転者にとつてかなりの熟
練を要するもので、またその疲労度も大きい。

したがつて、このような道路清掃車等では、通
常は右側の運転席で運転し、道路作業時には左側
の運転席で運転できるように、運転席の両側に舵
取ハンドルを設けてなる構成の装置が望まれてい
る。そして、このような両ハンドルタイプの舵取
装置に、パワーステアリングと称される動力舵取
装置を用いてなる装置が特開昭55−19678号公報
などにより既に提案されている。

これを簡単に述べると、この装置では、左、右
舵取ハンドルのそれぞれに付設される動力舵取装
置とこれらに作動流体を供給する供給源との間
に、手動レバーなどにより切換制御される方向切
換弁を介在させ、この方向切換弁を必要時に手動
操作で切換えることによつて使用すべき舵取ハン
ドル側の動力舵取装置にのみ作動流体を供給する
ように構成されている。そして、このような構成
によれば、簡単な構成により必要とされる舵取ハ
ンドルのみを舵取リンク側に接続し、安定した舵
取操作を行えるという利点がある。

しかしながら、上述した装置では、操舵可能な
舵取ハンドルを取り換える際、方向切換弁の手動
切換操作が必ず必要となり、このため舵取操作が
二段階となり、操作が繁雑であるばかりでなく、
誤操作し易いという問題があつた。

そして、このような操作上の問題は、上述した
両ハンドル舵取装置を、たとえば自動車運転教習
場などにおいて使用される教習用車輛（以下教習
車という）に実施する場合に大きな問題となり、
このような点を解決し得る構成とすることが望ま
れている。

すなわち、上述した教習車において、生徒の座
る右側の運転席だけでなく、教官が座る左側の運
転席にも舵取ハンドルを設け、こちら側からも舵
取操作を行なえるようにすることは、教官が運転
未熟な生徒の舵取操作を補助し、他の車輛や障害
物への衝突事故などを未然に防止し、また教官の
正しい運転技術を生徒に教えるうえでもその利点
は大きいものである。

しかし、このような教習車に実施する場合、前
述したように舵取りに際し前段階として手動レバ
ーなどの切換操作が必要であることは、教官が舵
取りを行なう必要がある緊急時においては若干の
時間遅れを生じ、間に合わない恐れがある。した
がつて、このような両ハンドル舵取装置にあつて
は、教官が舵取ハンドルを操舵するだけで迅速か
つ確実な舵取り操作を行なえ、しかもこのときに
は生徒側のハンドル操作に打ち勝つような構成と
することが望まれる。

また、前述したような手動による方向切換弁を
用いた構成では、その切換操作が不完全であると
両方の動力舵取装置に作動流体が供給されず、両
ハンドル共にマニユアル化して適正な舵取りが行
なえなくなるなどの問題を生じる。また、車輛走
行中に誤まつて切換え操作を行なつたりすると、
事故等を招く恐れもあり、このような点をも考慮
する必要がある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、左、右一対の動力舵取装置と流体圧供給源と
の間に方向切換弁を介在させて常時は一方の動力
舵取装置に流体圧を供給すようにし、かつ他方に
パイロツト圧を導びきその流体圧力変動により作
動する制御手段にて前記方向切換弁を切換制御す
るという簡単な構成によつて、従来のような面倒
で確実性に欠ける方向切換弁の手動による切換操
作が不用となり、ハンドル操作を行なうだけで自
動的に方向切換弁が切換制御され、迅速かつ確実
な舵取り操作が可能となり、特に一方側のハンド
ル操作を優先させているため教習車などに用いて
その効果を発揮し得る両ハンドル舵取装置を提供
するものである。

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る両ハンドル舵取装置をト
ラツクなどの大型車輛を適用した場合の概略構成
を示す斜視図、第２図はこれを教習車として用い
た場合の流体圧回路構成の一実施例の流体圧回路
図である。

まず、第１図において、舵取装置の概略構成を
簡単に説明すると、符号１，２は図示しない車輛
の左、右運転席に配置される左、右舵取ハンドル
で、これを教習車として使用する際には左側舵取
ハンドル１を教官が、また右側舵取ハンドル２を
生徒が操作する。３，４は各舵取ハンドル１，２
のハンドル軸１ａ，２ａの下端側に配設された動
力舵取装置で、その内部にはそれぞれ舵取ハンド
ル１，２の操舵方向に伴つて流体圧流路を切換え
る制御弁１０，１１（第２図参照）とこの制御弁
１０，１１によつて制御され操舵補助力を生じさ
せるパワーシリンダ部１２，１３（同じく第２図
参照）とが配設されている。そして、これら両動
力舵取装置３，４の出力軸はそれぞれビツトマン
アーム３ａ，４ａを介して車輛の左、右操舵輪
（図示せず）を旋回させる舵取リンク機構に連結
されている。

なお、第１図中符号５ａ，６ａはドラツグリン
ク、５ｂ，６ｂはナツクルアーム、５ｃ，６ｃは
キングピンで、さらに７はフロントアクスル、８
はタイロツド、９ａ，９ｂは左、右ナツクルスピ
ンドルである。

そして、このような構成による両ハンドル舵取
装置において、左、右舵取ハンドル１，２に付設
される動力舵取装置３，４に対する流体圧回路
は、第２図に示すように構成されている。

これを詳述すると、左、右一対の動力舵取装置
３，４への各流体圧供給用管路１４，１５と、流
体圧供給源となるポンプ１６との間には、２位置
切換タイプの方向切換弁１７が介在され、この方
向切換弁１７が切換えられることによりポンプ１
６にてタンク１８から吸込側管路１９および吐出
側管路２０を経て供給される流体圧が左、右いず
れかの動力舵取装置３または４に供給されるよう
に構成されている。そして、前記流体圧供給用管
路１４または１５にて制御弁１０または１１に供
給される流体圧はそれぞれの舵取ハンドル１，２
の操作方向に応じて各パワーシリンダ部１２，１
３の左、右シリンダ室１２ａ，１２ｂ；１３ａ，
１３ｂに供給され、その出力が舵取リンク機構に
伝達されて操舵輪を旋回させる操舵補助力とな
る。

さて、本実施例において、その特徴とすべき点
は、上述した回路構成において、前記ポンプ１６
と方向切換弁１７との間に、分流弁２１が介在さ
れ、かつこれによつて分流された低流量の作動流
体がパイロツト圧としてこの分流弁２１と前記左
側の流体圧供給用管路１４との間に配置されたパ
イロツト管路２２を経て左側つまり教官側の動力
舵取装置３に導びかれていることである。そし
て、前記方向切換弁１７は、常時は分流弁２１を
経て供給される流体圧を、右側つまり生徒側の動
力舵取装置４に供給するように設定されている。

すなわち、本発明によれば、上述したように生
徒側にポンプ１６からの流体圧を供給する一方、
教官側にも小量のパイロツト圧を導びいておき、
教官側が緊急時にハンドル操作を行なつた際に上
昇するパイロツト圧の圧力変動を利用して方向切
換弁１７の切換え制御を行なえるように構成され
ている。

そして、このような方向切換弁１７の制御手段
となる具体例として、本実施例では、パイロツト
管路２２の途中にパイロツトバルブ２３を設け、
その機械的変位により前記方向切換弁１７を切換
えてポンプ１６からの流体圧を教官側に供給する
ように構成している。

これを詳述すると、パイロツトバルブ２３はハ
ウジング２３ａ内で摺動動作するスプール２４を
有し、このスプール２４から延長されたロツド２
４ａが前記方向切換弁１７側に連結されている。
そして、前記パイロツト圧はスプール２４の右室
２５ａに導びかれ、かつ左室２５ｂ内にはスプリ
ング２６が配設されている。なお、２７は左室２
５ｂを大気中に開口する小孔で、また前記パイロ
ツトバルブ２３の上流には逆流防止用の逆止弁２
８が設けられている。

このような構成によれば、常時はポンプ１６か
らの流体圧は方向切換弁１７により生徒側の右動
力舵取装置４に供給され、右側の舵取ハンドル２
のハンドル操作によりパワーシリンダ部１３が働
いて舵取リンク機構にて操舵輪が旋回制御されて
いる。そして、このときには教官側の左側舵取ハ
ンドル１は舵取リンク機構を介して伝達される右
側舵取ハンドル１からの回転に合わせて遊転さ
れ、また制御弁１０は何ら作動しない。

このような状態において、生徒側が誤まつてハ
ンドル操作され、障害物への衝突などの危険性が
生じた緊急時に教官側が左側の舵取ハンドル１を
操作すると、これにより制御弁１０が作動し、こ
れに伴なつて導びかれているパイロツト圧が上昇
する。すると、この圧力変動により前記パイロツ
トバルブ２３の右室２５ａ内の圧力が高まり、こ
れによりスプール２４がスプリング２６に抗して
図中左側に移動し、その結果ロツド２４ａを介し
て方向切換弁１７が切換えられ、流体圧は左側の
動力舵取装置３に供給され、教官側のパワーシリ
ンダ部１２の出力にて操舵輪が旋回制御される。
そして、このときには生徒側には流体圧が供給さ
れず、この生徒のハンドル操作は舵取りには何ら
関与しない。

また、教官がハンドル操作を止めると、供給側
管路１４およびパイロツト管路２２中の流体圧が
低下し、これによりスプール２４は図中右側に移
動し、その結果方向切換弁１７が切換えられて再
び生徒側に流体圧が供給される。

なお、図中３０，３１は各動力舵取装置３，４
から作動流体をタンク１８に還流させる戻り管路
で、この戻り管路３０，３１と前記供給側管路１
４，１５との間にはポンプ１６側の故障時などに
働く逆止弁３２，３３が介在されている。

また、３４はポンプ１６の吸込側管路１９中に
設けられたフイルタで、さらにポンプ１６の吐出
側管路２０の途中には通常ポンプ１６と一体的に
設けられる流量制御部３５が配設されている。こ
れは自動車のエンジンなどを駆動源とするポンプ
１６からの吐出流量を一定値以下に維持するため
のもので、これを簡単に説明すると、図中３６は
管路２０中で流量を検出するオリフイス、３７は
これによつて作動され一定量以上の作動流体をタ
ンク１８側に戻す流量制御弁、３８はドレンオリ
フイス３８ａにてオリフイス３６の下流に接続さ
れたリリーフ弁である。

第３図は本発明の別の実施例を示し、第２図と
同一部分あるいは相当する部分には同一番号を付
してその説明は省略する。

これを簡単に述べると、この実施例では、前述
した実施例におけるパイロツトバルブ２３の代り
に、パイロツト圧の圧力変動を検出する手段とし
て圧力スイツチ４０を用い、この圧力スイツチ４
０からの電気信号にて左、右動力舵取装置３，４
とポンプ１６間の電磁方向切換弁４１を切換制御
するように構成されている。なお、このような圧
力スイツチ４０としては、従来から種々構成のも
のが知られており、要するに、パイロツト圧の変
化にて電気信号を送出できるものであればよい。
また、図中４２は電源である。

そして、このような圧力スイツチ４０にて電磁
方向切換弁４１を制御しても、前述した実施例と
同一の作用効果を奏することは容易に理解されよ
う。また、圧力スイツチ４０を用いると、取付け
スペース的に有利で、またコスト的にも安価であ
り、さらに応答性もよいという利点がある。

また、本発明によれば、パイロツト圧を得る分
流弁２１の代りに、第４図に示すようなポンプ１
６とは別の小容量ポンプ５０を用いるなどの変形
例が考えられる。このようにすれば、分流弁２１
に比べてパイロツト圧の供給が確実で安定してい
るため、これにより圧力変動を確実に検出し、方
向切換弁１７または４１の切換制御が確実に行な
える。そして、このような小容量ポンプ５０とし
て電磁式ポンプを用いると、各部の構成が簡素化
し、その利点は大きい。

なお、上述した構成による両ハンドル舵取装置
は、教習車に限定されず、たとえば道路清掃車な
ど、この種の両ハンドル舵取装置を必要とする車
輛に適用できることは言うまでもない。そして、
このような教習車以外に使用する場合において、
補助席側のハンドル誤操作を防止するためには、
パイロツト管路２２中にパイロツト圧の流れを遮
断する制御弁を設けたり、あるいは圧力スイツチ
４０からの電気回路中に解除スイツチを設けたり
するとよい。

以上説明したように、本発明に係る両ハンドル
舵取装置によれば、左、右一対の動力舵取装置と
流体圧供給源との間に方向切換弁を設けるととも
に、その一方にパイロツト圧を導びきその流体圧
力変動により前記方向切換弁を切換制御するよう
にしたので、その構成が簡単であるにもかかわら
ず、一方側のハンドル操作により常時は他方側に
供給される流体圧流路を自動的に切換えて迅速か
つ確実な舵取りを行なうことができ、従来のよう
な面倒で誤操作し易い方向切換弁の手動による切
換操作が不用となり、特に一方側のハンドル操作
を他方側に対して優先させているため教習車など
に用いて効果的であるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る両ハンドル舵取装置の概
略構成を示す斜視図、第２図はその特徴とする流
体圧回路構成の一実施例を示す流体圧回路図、第
３図および第４図は本発明の別の実施例を示す電
気・流体圧回路図である。 １，２……左、右舵取ハンドル、３，４……
左、右動力舵取装置、１０，１１……制御弁、１
２，１３……パワーシリンダ部、１４，１５……
流体圧供給用管路、１６……ポンプ（流体圧供給
源）、１７……方向切換弁、１８……タンク、２
１……分流弁、２２……パイロツト管路、２３…
…パイロツトバルブ、２８……逆止弁、４０……
圧力スイツチ、４１……電磁方向切換弁、５０…
…小容量ポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左、右運転席のそれぞれに舵取ハンドルを有
   し、かつ各舵取ハンドルによつて制御される左、
   右一対の動力舵取装置にて共通の操舵輪を旋回制
   御するように構成されている両ハンドル舵取装置
   において、前記一対の動力舵取装置への各流体圧
   供給用管路と流体圧供給源との間に挿入接続され
   た方向切換弁と、前記動力舵取装置の一方にパイ
   ロツト圧を導びくパイロツト管路と、このパイロ
   ツト管路中の流体圧力変動を検出し前記方向切換
   弁を切換制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする両ハンドル舵取装置。 ２ パイロツト管路中の制御手段としてパイロツ
   トバルブを用い、その機械的変位により方向切換
   弁を切換えるように構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の両ハンドル舵取装置。 ３ パイロツト管路中に制御手段として圧力スイ
   ツチを設け、かつこの圧力スイツチからの電気信
   号により電磁式方向切換弁を切換制御するように
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の両ハンドル舵取装置。 ４ パイロツト管路中に導びかれるパイロツト圧
   は、各動力舵取装置への流体圧供給源として用い
   られる１台のポンプからの吐出流体を分流する分
   流弁によつて得られることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項、第２項、または第３項記載の両ハ
   ンドル舵取装置。 ５ パイロツト管路中に導びかれるパイロツト圧
   は、各動力舵取装置への流体圧供給源として用い
   れらるポンプとは別の小容量ポンプにて得られる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項、または第３項記載の両ハンドル舵取装置。