JPS6137613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、粉体等を充填した袋をその袋口を
緊張させた状態でシーラまで移送させる装置に関
する。

従来、上記の装置としては例えば特開昭53−
23789号に開示されているものがある。これは、
移送径路を移動する１対のクランプを多数対適当
な間隔をおいて移送径路上に設け、各対のクラン
プで袋口を挾持し、一方のクランプを他方のクラ
ンプに近づけて袋口を開き、物品を供給した後、
その１対のクランプを移送径路に沿つて移動して
シーラの位置まで搬送し、その位置で一方のクラ
ンプを他方のクランプとは反対方向に移動させて
袋口を閉じ、シーラで袋口を封止し、そのまま移
送したいくものである。しかし、この装置では物
品を充填した後も袋の移送を１対のクランプによ
つて行なつているので、この１対のクランプが物
品の充填位置に戻つてくるまでには多大の時間が
必要である。そのため、すみやかに物品の充填、
搬送を行なうには多数対のクランプが必要で、装
置全体の構成が複雑になつていた。また、袋口を
閉じるのに一方のクランプだけを移動させている
ので、例えばベルトコンベヤ等で物品を支持して
搬送し、袋口の開閉を一方のクランプのみを移動
させて行なうと、袋の形が変形するという問題点
があつた。

この考案は、クランプ数が少なく、袋が変形し
ない。袋移送装置を提供することを目的とする。

そのため、この考案による袋移送装置は、粉体
を充填した袋の移送径路の一方の側方に１対の挾
み部を設け、この１対の挾み部を移送径路上に突
出させる装置を設け、この突出状態において１対
の挾み部に袋口を挾ませる装置を設け、袋口を挾
んでいる１対の挾み部のうち一方を移送径路の始
端側に他方を終端側にそれぞれ移動させて袋口を
緊張させる装置を設け、この緊張状態を維持しな
がら上記の各装置を袋と共に移送径路に沿つて移
動させる装置を設けたものである。

以下、この考案を図示の１実施例に基いて説明
する。この実施例は、第１図に示すような自動連
続袋詰装置にこの考案による袋移送装置１を実施
したもので、２はホツパ、４はシーラ、６はベル
トコンベヤ、８は袋である。

この袋移送装置１は、第２図に示すようにベル
トコンベヤ６の一方の側方に設けられており、ベ
ルトコンベヤ６の長さ方向に沿つて所定の間隔を
隔てて配置された２つのユニツト１２ａ，１２ｂ
からなる。これら２つのユニツト１２ａ，１２ｂ
は、各構成要素が互いに対称に配置されている以
外、同一に構成されているので、ユニツトの詳細
な説明はユニツト１２ａについてのみ行い、ユニ
ツト１２ａ，１２ｂにおいて対応する構成要素に
は同一数字を付し、ユニツト１２ａのものにはそ
の数字の末尾に符号ａを、ユニツト１２ｂのもの
にはその数字の末尾に符号ｂを付し、ユニツト１
２ｂについての詳細な説明は省略する。

ユニツト１２ａは、リードフレーム１４ａを有
し、このリードフレーム１４ａは第３図に示すよ
うにベルトコンベヤ６の側方にその長さ方向に沿
つて配置した案内レール１６にローラ１８ａ，１
９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａを介して
結合されており、第１図に示すチエン２４によつ
てレール１６に沿つてベルトコンベヤ６の進行方
向側に移動するように構成されている。

このリードフレーム１４ａには支持軸２６ａ，
２８ａによつて基台３０ａが支持されている。こ
の基台３０ａの上面にはアーム３１ｃ，３２ａ、
クランプ台３３ａからなる平行リンク機構が設け
られ、このアーム３２ａにはエヤーシリンダ３４
ａのロツドが結合されている。従つて、エヤーシ
リンダ３４ａのロツドがベルトコンベヤ６側に進
行すると、クランプ台３３ａがベルトコンベヤ６
上に突出する。

このクランプ台３３ａのベルトコンベヤ６側の
端部には、クランプ受台３６ａが固定されてお
り、さらにこのクランプ台３３ａにはエヤーシリ
ンダ３８ａも結合されている。このエヤーシリン
ダ３８ａのロツドにはクランプ爪４０ａが結合さ
れており、このクランプ爪４０ａとクランプ受台
３６ａとが協働して、袋８の袋口を挾持する。

このようなユニツト１２ａ，１２ｂの支持軸２
６ａ，２６ｂ間には、第５図に示すようにリンク
４１ａ，４１ｂを介してエヤーシリンダ４２が結
合され、さらに第６図に示すようにリンク４３
ａ，４３ｂを介して連結棒４４も結合されてい
る。従つて、エヤーシリンダ４２のロツドが進行
すると、ユニツト１２ａ，１２ｂは等距離だけ近
づき、エヤーシリンダ４４のロツドを元に復帰さ
せると、ユニツト１２ａ，１２ｂは元に戻る。

このように構成した袋移送装置１は次のように
動作する。今、エヤーシリンダ４２のロツドが限
却し、ユニツト１ａ，１ｂ間の距離が縮小すると
共に、エヤーシリンダ３８ａ，３８ｂのロツドが
進行し、クランプ爪４０ａ，４０ｂが開いている
とする。

この状態において、ホツパ２によつて充填され
た袋８がベルトコンベヤ６によつて袋移送装置１
の設置位置まで搬送されてくると、エヤーシリン
ダ３４ａ，３４ｂのロツドが進行し、クランプ台
３３ａ，３３ｂがベルトコンベヤ６上に進出し、
クランプ受板３６ａ，３６ｂが袋８の袋口の片面
の端部に当接する。この状態でエヤーシリンダ３
８ａ，３８ｂのロツドが退却し、第２図に示すよ
うにクランプ爪４０ａ，４０ｂも退却してクラン
プ受板３６ａ，３６ｂと協働して袋口を挾持す
る。

次に、エヤーシリンダ４２のロツドが進行し、
ユニツト１２ａ，１２ｂ間の距離が伸び、これに
従つてクランプ台３３ａ，３３ｂ間の距離も伸び
て袋８の袋口が緊張させられる。

次にチエン２４によつてこの袋移送装置１を案
内レール１６に沿つてベルトコンベヤ６と同速度
でシーラ４まで移送する。シーラ４への袋８の導
入が完了すると、エヤーシリンダ３８ａ，３８ｂ
のロツドが進行し、袋８の袋口のクランプ爪４０
ａ，４０ｂによる挾持が解除される。またエヤー
シリンダ３４ａ，３４ｂのロツドが退却し、クラ
ンプ台３３ａ，３３ｂがベルトコンベヤ６上から
ベルトコンベヤ６の側方へ退却し、袋８の袋口を
緊張させた状態での袋８の移送が完了する。袋８
の移送の完了した袋移送装置１はチエン２４によ
つてベルトコンベヤ６の進行方向と逆の方向に移
送され、元の位置に戻る。

このような袋移送装置１では、袋の移送はベル
トコンベヤ６で行ない、袋８の袋口の開閉をクラ
ンプ受台とクランプ爪とからなるクランプで行な
つているので、クランプの移動距離は供給ホツパ
２からシーラ４までの比較的短かい距離となり、
比較的短かい時間で往復できる。従つて、クラン
プの数が少なく、装置全体を簡略化できる。しか
も、クランプが元の位置、すなわち供給ホツパ２
の位置に戻るとき、ベルトコンベヤ６の側方へ逃
げているので、次の袋が別のクランプで袋口を挾
持されて搬送されてきていても、次の袋の搬送の
邪魔にならない。また、袋口を緊張させるとき、
ユニツト１２ａ，１２ｂを互いに反対方向に等距
離移動させているので、袋８がいびつに変形する
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による袋移送装置を実施した
自動連続袋詰装置の概略構成図、第２図は同袋移
送装置の平面図、第３図は同袋移送装置の左側面
図、第４図は同袋移送装置の部分省略平面図、第
５図は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図の
Ｂ−Ｂ断面図である。 １……袋移送装置、６……ベルトコンベヤ（移
送径路）、８……袋、１２ａ，１２ｂ……２つの
ユニツト、｛３３ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ，
３３ｂ，３６ｂ，３８ｂ，４０ｂ｝……挾持部、
｛３１ａ，３２ａ，３４ａ，３１ｂ，３２ｂ，３
４ｂ｝……進出駆動部、４２，４４……伸張部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品が充填された袋をその両側縁が移送径路に
   ほぼ沿つた状態で移送する移送装置を設け、この
   移送装置の側方に上記移送径路に沿つて間隔を隔
   てて設けた２つのユニツトを上記移送径路に沿つ
   て往復移動するように設け、上記両ユニツトにそ
   れぞれ挾持部を設け、上記両ユニツトに上記挾持
   部を上記移送径路の側方から上記移送径路に進退
   させる進出駆動部をそれぞれ設け、上記挾持部は
   上記移送径路に進出した状態で上記袋の袋口の両
   側縁をそれぞれ上記移送径路の両側から挾持する
   ように構成し、上記両ユニツト間に上記挾持部の
   挾持状態において上記両ユニツトを上記移送径路
   に沿つて互いに反対方向に移動させる間隔伸延部
   を設けてなる袋移送装置。