JP5872393B2 - 被シール体把持装置 - Google Patents
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Description
内容物が収容された被シール体の開口部をヒートシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部の近傍における被シール体の幅方向両側にそれぞれ配置される対をなす把持ユニットを有し、両把持ユニットで前記開口部を把持する被シール体把持装置であって、
前記把持ユニットは、
被シール体の厚み方向一方側に配置される第一把持部及び厚み方向他方側に配置される第二把持部と、
前記第一把持部が設けられるスライド部と、
前記スライド部を前記幅方向に沿ってスライド移動可能に支持するベースと、
先端側に前記第二把持部が設けられ、基端部が前記スライド部に回転可能に支持され、前記基端部のうち回転軸から変位した入力部位が前記幅方向外側に向けて押圧されることによって、前記第一把持部と前記第二把持部とが離間した開放姿勢から前記第一把持部と前記第二把持部とで被シール体を把持する把持姿勢へ回転により姿勢変更可能に構成された回転アームと、
前記回転アームの前記入力部位に係合する出力端を有し、前記入力部位を前記幅方向外側に向けて前記ベースを足場として押圧する動力部と、
前記動力部が前記回転アームを押圧することによって所定の初期位置から前記幅方向外側に向かおうとするスライド部を、前記初期位置に留まらせる方向に前記動力部による押圧力よりも小さな力で付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする。
次に、本実施形態に係るヒートシールシステムの機能に関して、図6のブロック図により説明する。制御部100は、ヒートシールシステムを構成するヒートシール装置H及び被シール体把持装置Mを制御するものであり、CPU、メモリ、制御プログラム等により構成される。
前記把持ユニット6は、
被シール体Pの厚み方向一方側PD2に配置される第一把持部60及び厚み方向他方側PD1に配置される第二把持部61と、
第一把持部60が設けられるスライド部62と、
スライド部62を幅方向WDに沿ってスライド移動可能に支持するベース63と、
先端側に第二把持部61が設けられ、基端部64aがスライド部62に回転可能に支持され、基端部64aのうち回転軸CLから変位した入力部位P1が幅方向外側WD1に向けて押圧されることによって、第一把持部60と第二把持部61とが離間した開放姿勢t1から第一把持部60と第二把持部61とで被シール体Pを把持する把持姿勢t2へ回転により姿勢変更可能に構成された回転アーム64と、
回転アーム64の入力部位P1に係合する出力端65dを有し、入力部位P1を幅方向外側WD1に向けてベース63を足場として押圧する動力部65と、
動力部65が回転アーム64を押圧することによって所定の初期位置から幅方向外側WD1に向かおうとするスライド部62を、初期位置に留まらせる方向に動力部65による押圧力よりも小さな力で付勢する付勢部材66と、
を備えている。
本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
P 包装袋(被シール体)
H ヒートシール装置
M 被シール体把持装置
PD1 厚み方向他方側
PD2 厚み方向一方側
WD 幅方向(被シール体幅方向)
WD1 幅方向外側(被シール体幅方向外側
CL 回転軸
P1 入力部位
t1 開放姿勢
t2 把持姿勢
60 第一把持部
61 第二把持部
62 スライド部
63 ベース
64 回転アーム
64a 回転アームの基端部
64b 平歯車
65 動力部
65b エアシリンダ
65d 出力端
65e ラック部
66 付勢部材
Claims (4)
- 内容物が収容された被シール体の開口部をヒートシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部の近傍における被シール体の幅方向両側にそれぞれ配置される対をなす把持ユニットを有し、両把持ユニットで前記開口部を把持する被シール体把持装置であって、
前記把持ユニットは、
被シール体の厚み方向一方側に配置される第一把持部及び厚み方向他方側に配置される第二把持部と、
前記第一把持部が設けられるスライド部と、
前記スライド部を前記幅方向に沿ってスライド移動可能に支持するベースと、
先端側に前記第二把持部が設けられ、基端部が前記スライド部に回転可能に支持され、前記基端部のうち回転軸から変位した入力部位が前記幅方向外側に向けて押圧されることによって、前記第一把持部と前記第二把持部とが離間した開放姿勢から前記第一把持部と前記第二把持部とで被シール体を把持する把持姿勢へ回転により姿勢変更可能に構成された回転アームと、
前記回転アームの前記入力部位に係合する出力端を有し、前記入力部位を前記幅方向外側に向けて前記ベースを足場として押圧する動力部と、
前記動力部が前記回転アームを押圧することによって所定の初期位置から前記幅方向外側に向かおうとするスライド部を、前記初期位置に留まらせる方向に前記動力部による押圧力よりも小さな力で付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする被シール体把持装置。 - 被シール体の幅方向一方側に配置される把持ユニットと、被シール体の幅方向他方側に配置される把持ユニットは、共通の動力源により駆動するように構成されている請求項1に記載の被シール体把持装置。
- 前記動力部は、圧縮空気により前記出力端を前記幅方向に沿って移動させるエアシリンダを含む請求項1又は2に記載の被シール体把持装置。
- 前記回転アームの入力部位として平歯車が配置され、前記出力端として前記平歯車に噛み合うラック部が形成されており、前記付勢部材は、一端が前記スライド部に接続され他端が前記ベースに接続されたバネである請求項1〜3のいずれかに記載の被シール体把持装置。
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JP2012144371A JP5872393B2 (ja) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 被シール体把持装置 |
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---|---|
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-
2012
- 2012-06-27 JP JP2012144371A patent/JP5872393B2/ja active Active
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