CN212048094U - 包装机的夹送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种包装袋能够从侧向进入且结构简单的包装机的夹送机构,第一夹送带通过连接臂固定在机架上,机架上通过第一铰接轴铰接有摆臂,摆臂的下端连接有第二夹送带,动力驱动摆臂绕着第一铰接轴转动带动第二夹送带摆动至靠近第一夹送带的夹送位或远离第一夹送带的进袋位。这里只需要将第一夹送带设置成摆动式的,第二夹送带的位置是固定的,一方面保证每次第一、二夹送带之构成的夹送区域的夹送方向稳定不变,便于将包装袋顺利的送入后续机构中,另一方面,只有第一夹送带设置成摆动式的,对安装空间要求低,还有一方面是动力机构只需要驱动第一夹送带摆动,能耗小。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,具体涉及一种包装机的夹送机构。
背景技术
包装袋在装料位完成物料加装或灌装工序后需要向下游的夹送机构转运,夹送机构夹持包装袋的袋口并将包装袋输送至后续机构,由后续工序完成封口、贴标等项作业。为了提高包装效率,申请人同日申请了一份名称为《包装袋的移包系统》的申请,加装完毕后的包装袋以垂直于夹送机构的夹送方向将包装袋移送至夹送机构上,在这种情况下如何才能将袋口夹置于夹送机构两个夹送带之间是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装袋能够从侧向进入且结构简单的包装机的夹送机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种包装机的夹送机构,包括带面位于铅垂面内的第一夹送带,第一夹送带通过连接臂固定在机架上,机架上通过第一铰接轴铰接有摆臂,摆臂的下端连接有第二夹送带,第一铰接轴的轴芯方向与第一夹送带的夹送方向一致,动力驱动摆臂绕着第一铰接轴转动带动第二夹送带摆动至靠近第一夹送带的夹送位或远离第一夹送带的进袋位,第一夹送带和第二夹送带处在夹送位时,第二夹送带带面位于铅垂面内,该位置处第一、二夹送带相临近的带面构成带状约束区域,带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。
上述方案中,这里只需要将第一夹送带设置成摆动式的,第二夹送带的位置是固定的,一方面保证每次第一、二夹送带之构成的夹送区域的夹送方向稳定不变,便于将包装袋顺利的送入后续机构中,另一方面,只有第一夹送带设置成摆动式的,对安装空间要求低,还有一方面是动力机构只需要驱动第一夹送带摆动,能耗小。
附图说明
图1为夹送机构的整体结构示意图;
图2为图1的部分放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种包装机的夹送机构,其特征在于:包括带面位于铅垂面内的第一夹送带21,第一夹送带21通过连接臂22固定在机架10上,机架10上通过第一铰接轴31铰接有摆臂32,摆臂 32的下端连接有第二夹送带33,第一铰接轴31的轴芯方向与第一夹送带21的夹送方向一致,动力驱动摆臂32绕着第一铰接轴31转动带动第二夹送带33摆动至靠近第一夹送带21的夹送位或远离第一夹送带21的进袋位,第一夹送带21和第二夹送带33处在夹送位时,第二夹送带33带面位于铅垂面内,该位置处第一、二夹送带21、33相临近的带面构成带状约束区域,带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。动力驱动摆臂32带动第二夹送带33远离第一夹送带21 时,由于摆臂32是在铅垂面内摆动,所以第二夹送带33会随之摆动至高位,即不会干涉包装袋袋口进入的位置,包装袋袋口从侧面(即第二夹送带33旁侧推入,然后经第二夹送带33的下方到达第一夹送带21位置处)进入后,摆臂32带动第二夹送带33复位,此时第二夹送带33带面位于铅垂面内,包装袋袋口夹置于第一、二夹送带21、 33之间的带状约束区域内,第一、二夹送带21、33向前行走的过程中将包装袋同步向前夹送。上述结构中,由于包装袋是从侧面进入第一、二夹送带21、33之间,所以这里只需要将其中一个夹送带即第一夹送带21设置成摆动式的,第二夹送带33的位置是固定的,一方面保证每次第一、二夹送带21、33之构成的夹送区域的夹送方向稳定不变,便于将包装袋顺利的送入后续机构中,另一方面,只有第一夹送带21设置成摆动式的,对安装空间要求低,还有一方面是动力机构只需要驱动第一夹送带21摆动,能耗小。
在自动包装机中,包装袋在接料位装满料之后才会转移到夹送机构中,所以第二夹送带33临近接料位一侧布置,摆臂32整体呈折杆状,折杆的上端通过第一铰接轴31与连接臂22铰接,折杆的下端固定连接有第二夹板34,第二夹板34的长度方向与第二夹送带33的带面长度方向一致,第二夹板34下板面上间隔设置有多个第二带轮35,第二夹送带33与第二带轮35构成带传动配合。
同理,连接臂22为直臂杆,臂杆的上端与机架10固定、下端固定连接有第一夹板23,第一夹板23的长度方向与第一夹送带21一致,第一夹板23下板面上间隔设置有多个第一带轮24,第一夹送带21与第一带轮24构成带传动配合。
为了增加第二夹送带33在摆动时的平稳性,摆臂32沿着二夹板 34的长度方向均匀、间隔设置有两个,两个摆臂32的中段由第一横板36连为一体,气缸37的缸体与机架10通过第二铰接轴38铰接、活塞杆与第一横板36铰接。气缸37向第一横板36施加作用力,使得摆臂32绕着第一铰接轴31转动,进而带动第二夹送带33在铅垂面内摆动。
进一步的,机架10上设置有基板11,基板11的板面位于水平面内,基板11上固定有传动机箱12,传动机箱12输入轴与电动机13 相连、输出轴凸伸至基板11下方通过万向轴14分别与邻近的第一、二带轮24、35相接。第一带轮24设置有两个,万向轴14只需要与临近万向轴14布置的那一个第一带轮24相连,该第一带轮24即可看成是主动轮,另外一个第一带轮24即为从动轮,主、从动轮之间用过第一传送带21构成带传动,第二带轮35与万向轴14的连接方式与第一带轮24相同。
为了增加第一传送带21的连接稳定性,连接臂22也沿着第一夹板23的长度方向均匀、间隔设置有两个,两个连接臂22的中段由第二横板25连为一体。
机架10上设置有导轨15,导轨15的长度方向与带状约束区域的长度方向一致,基板11上设置滚轮16,滚轮16与导轨15构成滚动配合。动力驱动夹送机构整体可以在导轨15上滚动至不同位置,用于避让其他附加的部件,例如另外附加的下料管等。
Claims (7)
1.一种包装机的夹送机构,其特征在于:包括带面位于铅垂面内的第一夹送带(21),第一夹送带(21)通过连接臂(22)固定在机架(10)上,机架(10)上通过第一铰接轴(31)铰接有摆臂(32),摆臂(32)的下端连接有第二夹送带(33),第一铰接轴(31)的轴芯方向与第一夹送带(21)的夹送方向一致,动力驱动摆臂(32)绕着第一铰接轴(31)转动带动第二夹送带(33)摆动至靠近第一夹送带(21)的夹送位或远离第一夹送带(21)的进袋位,第一夹送带(21)和第二夹送带(33)处在夹送位时,第二夹送带(33)带面位于铅垂面内,该位置处第一、二夹送带(21、33)相临近的带面构成带状约束区域,带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。
2.根据权利要求1所述的包装机的夹送机构,其特征在于:第二夹送带(33)临近接料位一侧布置,摆臂(32)整体呈折杆状,折杆的上端通过第一铰接轴(31)与连接臂(22)铰接,折杆的下端固定连接有第二夹板(34),第二夹板(34)的长度方向与第二夹送带(33)的带面长度方向一致,第二夹板(34)下板面上间隔设置有多个第二带轮(35),第二夹送带(33)与第二带轮(35)构成带传动配合。
3.根据权利要求1所述的包装机的夹送机构,其特征在于:连接臂(22)为直臂杆,臂杆的上端与机架(10)固定、下端固定连接有第一夹板(23),第一夹板(23)的长度方向与第一夹送带(21)一致,第一夹板(23)下板面上间隔设置有多个第一带轮(24),第一夹送带(21)与第一带轮(24)构成带传动配合。
4.根据权利要求2所述的包装机的夹送机构,其特征在于:摆臂(32)沿着二夹板(34)的长度方向均匀、间隔设置有两个,两个摆臂(32)的中段由第一横板(36)连为一体,气缸(37)的缸体与机架(10)通过第二铰接轴(38)铰接、活塞杆与第一横板(36)铰接。
5.根据权利要求2或3所述的包装机的夹送机构,其特征在于:机架(10)上设置有基板(11),基板(11)的板面位于水平面内,基板(11)上固定有传动机箱(12),传动机箱(12)输入轴与电动机(13) 相连、输出轴凸伸至基板(11)下方通过万向轴(14)分别与邻近的第一、二带轮(24、35)相接。
6.根据权利要求3所述的包装机的夹送机构,其特征在于:连接臂(22)也沿着第一夹板(23)的长度方向均匀、间隔设置有两个,两个连接臂(22)的中段由第二横板(25)连为一体。
7.根据权利要求5所述的包装机的夹送机构,其特征在于:机架(10)上设置有导轨(15),导轨(15)的长度方向与带状约束区域的长度方向一致,基板(11)上设置滚轮(16),滚轮(16)与导轨(15)构成滚动配合。
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CN202020473013.1U CN212048094U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 包装机的夹送机构 |
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CN202020473013.1U CN212048094U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 包装机的夹送机构 |
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CN202020473013.1U Active CN212048094U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 包装机的夹送机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111232308A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-05 | 安徽信远包装科技有限公司 | 包装机的夹送机构 |
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