CN115817929A - 一种自动扎口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扎口机，涉及自动包装设备技术领域。机架，用于输送内部套有包装袋的产品，所述机架的内部设置有用于承载产品的送料滚筒，所述机架的顶部设置有第一电机；管式吸膜机构，用于将翻卷的包装袋提起，所述管式吸膜机构包括第一气缸以及由第一气缸进行驱动的负压管。通过设置机架、管式吸膜机构、弧形板收口机构、六指气动夹爪、袋口夹紧机构、扎带机构以及弹片式减震挡料机构，该装置可自动对包装袋的袋口进行收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作，配合对包装袋内部自动装物料的流水线一起使用，降低了人力成本，保证了加工效率，同时保证了包装袋的打包后的密封效果，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

Description

一种自动扎口机

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为一种自动扎口机。

背景技术

自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

自动包装设备大多是通过热封的方式对包装袋进行封口，但是这种包装方式无法对一些桶状的产品进行包装，目前对于桶状产品内的包装袋的打包方式主要通过手动进行，效率低下且密封效果不好，导致包装袋内物料受潮变质的情况出现，已无法满足使用需求。

发明内容

本发明提供了一种自动扎口机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扎口机，包括：

机架，用于输送内部套有包装袋的产品，所述机架的内部设置有用于承载产品的送料滚筒，所述机架的顶部设置有第一电机；

管式吸膜机构，用于将翻卷的包装袋提起，所述管式吸膜机构包括第一气缸以及由第一气缸进行驱动的负压管，以实现所述负压管的X轴方向的移动；

弧形板收口机构，用于收拢包装袋的袋口，所述弧形板收口机构包括设置于机架内部并由第一电机进行Z轴方向驱动的连接板，所述第一气缸设置于连接板的顶部，所述连接板的一侧设置有数量为两个的第二气缸且两个第二气缸的输出端分别设置有弧形板主体一和弧形板主体二，以所述弧形板主体一和弧形板主体二的相向运动对包装袋进行收拢；

六指气动夹爪，用于收卷包装袋袋口，所述六指气动夹爪包括设置于机架顶部的第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端传动连接有用于夹住包装袋袋口的夹爪主体；

袋口夹紧机构，用于将收卷后的包装袋袋口夹紧，所述袋口夹紧机构包括设置于机架内部的传送带以及用于驱动传送带的第三电机，所述传送带上传动连接有用于夹持袋口的第四气缸以及夹板；

扎带机构，用于使用扎带将夹紧后的包装袋袋口进行绑缚，所述扎带机构包括设置于机架内部的第五气缸以及扎带机主体；

弹片式减震挡料机构，用于对放置在所述送料滚筒上的产品进行限位，以进行袋口收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作。

进一步的，所述机架的内部设置有两组呈对称设置且位于送料滚筒上方的限位条，用于对产品输送时导向，所述机架的顶部设置有两组呈对称设置的驱动座一；

所述机架的内部设置有两组呈对称设置且分别位于送料滚筒两侧的驱动座二，所述驱动座二与其正上方的驱动座一之间通过传动带进行传动，所述驱动座一由第一电机进行传动。

进一步的，所述第一气缸的输出端设置有固定板，所述负压管设置于固定板的内部且固定板内部的负压管数量为两个，所述负压管的一端呈折弯设置，所述负压管的另一端用于连接负压设备。

进一步的，所述固定板两端的内部均通过转轴活动设置有角度调节板，所述固定板两端的内部还设置有一端抵触角度调节板的螺丝，用于锁紧所述角度调节板，两个所述负压管分别安装于两个角度调节板的内部，已实现所述负压管的角度调节。

进一步的，所述管式吸膜机构以及连接板的数量均为两个且两个连接板分别承载两个管式吸膜机构，两个所述连接板的一侧分别通过齿板配合螺栓与两个传动带传动连接；

两个所述连接板上的两个第二气缸共同驱动弧形板主体一和弧形板主体二，所述弧形板主体一以及弧形板主体二的中部均呈内凹状，所述弧形板主体一和弧形板主体二呈相对且错开设置。

6.进一步的，所述第二电机通过安装板设置于机架的顶部，所述第三气缸的表面通过连杆固定连接有夹爪活动板，所述第三气缸的输出端贯穿夹爪活动板并安装有夹爪驱动块，所述夹爪驱动块与夹爪活动板之间设置有夹爪连杆；

所述夹爪连杆呈弧形设置，所述夹爪主体通过夹爪驱动块与夹爪连杆活动传动连接，启动所述第三气缸推进，以带动所述夹爪主体进行扩张。

进一步的，所述袋口夹紧机构还包括安装于机架内部且用于承载传送带和第三电机的滑板，所述传送带上设置有滑座，所述滑座的一端设置有稳定杆，所述第四气缸设置于稳定杆的一端；

所述第四气缸远离稳定杆的一端设置有连接座，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板分别活动设置于连接座两侧的内部并有第四气缸驱动进行相向翻转和相背翻转的运动。

进一步的，所述第五气缸以及扎带机主体均安装于安装块的顶部，所述安装块设置于机架内部且位于其中一个管式吸膜机构的一侧，所述第五气缸的输出端与扎带机主体的一侧连接，用于驱动所述扎带机主体靠近夹紧后的包装袋。

进一步的，所述扎带机主体的一侧设置有用于放置袋口和绑缚扎带的滑槽，另一侧设置有用于穿出扎带的扎带孔。

进一步的，所述弹片式减震挡料机构包括设置于机架内部且位于送料滚筒两端上方的第六气缸，所述第六气缸的输出端设置有驱动板，所述驱动板上安装有呈X轴方向放置的第一弹片以及呈Y轴方向放置的第二弹片，所述第一弹片的一端呈弧形，所述第二弹片的中部呈内凹形。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动扎口机，具备以下有益效果：

该自动扎口机，通过设置机架、管式吸膜机构、弧形板收口机构、六指气动夹爪、袋口夹紧机构、扎带机构以及弹片式减震挡料机构，该装置可自动对包装袋的袋口进行收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作，配合对包装袋内部自动装物料的流水线一起使用，降低了人力成本，保证了加工效率，同时保证了包装袋的打包后的密封效果，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架结构侧视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本发明的机架结构后视图；

图5为本发明的管式吸膜机构结构示意图；

图6为本发明的弧形板收口机构结构示意图；

图7为本发明的六指气动夹爪结构示意图；

图8为本发明的袋口夹紧机构结构示意图；

图9为本发明的扎带机构结构示意图；

图10为本发明的弹片式减震挡料机构结构示意图。

图中：1、机架；11、限位条；12、送料滚筒；13、第一电机；14、驱动座一；15、驱动座二；16、传动带；2、管式吸膜机构；21、第一气缸；22、固定板；23、负压管；3、弧形板收口机构；31、连接板；32、第二气缸；33、弧形板主体一；34、弧形板主体二；4、六指气动夹爪；41、安装板；42、第二电机；43、第三气缸；44、夹爪活动板；45、夹爪驱动块；46、夹爪连杆；47、夹爪主体；5、袋口夹紧机构；51、滑板；52、传送带；53、第三电机；54、滑座；55、稳定杆；56、第四气缸；57、连接座；58、夹板；6、扎带机构；61、安装块；62、第五气缸；63、扎带机主体；64、滑槽；65、扎带孔；7、弹片式减震挡料机构；71、第六气缸；72、驱动板；73、第一弹片；74、第二弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明公开了一种自动扎口机，包括：

机架1，用于输送内部套有包装袋的产品，所述机架1的内部设置有用于承载产品的送料滚筒12，所述机架1的顶部设置有第一电机13。

管式吸膜机构2，用于将翻卷的包装袋提起，所述管式吸膜机构2包括第一气缸21以及由第一气缸21进行驱动的负压管23，以实现所述负压管23的X轴方向的移动。

弧形板收口机构3，用于收拢包装袋的袋口，所述弧形板收口机构3包括设置于机架1内部并由第一电机13进行Z轴方向驱动的连接板31，所述第一气缸21设置于连接板31的顶部，所述连接板31的一侧设置有数量为两个的第二气缸32且两个第二气缸32的输出端分别设置有弧形板主体一33和弧形板主体二34，以所述弧形板主体一33和弧形板主体二34的相向运动对包装袋进行收拢。

六指气动夹爪4，用于收卷包装袋袋口，所述六指气动夹爪4包括设置于机架1顶部的第二电机42，所述第二电机42的输出端传动连接有第三气缸43，所述第三气缸43的输出端传动连接有用于夹住包装袋袋口的夹爪主体47。

袋口夹紧机构5，用于将收卷后的包装袋袋口夹紧，所述袋口夹紧机构5包括设置于机架1内部的传送带52以及用于驱动传送带52的第三电机53，所述传送带52上传动连接有用于夹持袋口的第四气缸56以及夹板58。

扎带机构6，用于使用扎带将夹紧后的包装袋袋口进行绑缚，所述扎带机构6包括设置于机架1内部的第五气缸62以及扎带机主体63。

弹片式减震挡料机构7，用于对放置在所述送料滚筒12上的产品进行限位，以进行袋口收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作。

具体的，所述机架1的内部设置有两组呈对称设置且位于送料滚筒12上方的限位条11，用于对产品输送时导向，所述机架1的顶部设置有两组呈对称设置的驱动座一14，所述机架1的内部设置有两组呈对称设置且分别位于送料滚筒12两侧的驱动座二15，所述驱动座二15与其正上方的驱动座一14之间通过传动带16进行传动，所述驱动座一14由第一电机13进行传动。

本实施方案中，所述机架1的内部设置有用于驱动送料滚筒12的电机，将内部套有已经装好物料的包装袋的产品放置在送料滚筒12上，在启动用于带动送料滚筒12的电机，参阅图1和4，送料滚筒12的数量根据机架1的规格进行增加或减少，多个送料滚筒12之间通过链条进行传动，限位条11的设置，可以产品进行导向，避免了产品在输送时出现位置偏差较大的情况。

具体的，所述第一气缸21的输出端设置有固定板22，所述负压管23设置于固定板22的内部且固定板22内部的负压管23数量为两个，所述负压管23的一端呈折弯设置，所述负压管23的另一端用于连接负压设备。

本实施方案中，使用前，先将负压管23未折弯的一端与负压发生设备连接，通过负压发生设备控制负压管23的抽吸状态以及抽吸参数，当产品移动至弧形板收口机构3的位置时，根据产品的规格调整负压管23与产品之间的距离，启动第一气缸21带动固定板22推进，以保证负压管23可以抽吸到产品内翻卷后的包装袋。

具体的，所述固定板22两端的内部均通过转轴活动设置有角度调节板，所述固定板22两端的内部还设置有一端抵触角度调节板的螺丝，用于锁紧所述角度调节板，两个所述负压管23分别安装于两个角度调节板的内部，已实现所述负压管23的角度调节。

本实施方案中，当产品较大需要调节负压管23的角度时，松动用于锁紧角度调节板的螺丝，偏转角度调节板对负压管23的角度进行调节，以适配产品的规格，负压管23角度调节后，重新转动螺丝锁紧角度调节板，以完成对负压管23的定位。

具体的，所述管式吸膜机构2以及连接板31的数量均为两个且两个连接板31分别承载两个管式吸膜机构2，两个所述连接板31的一侧分别通过齿板配合螺栓与两个传动带16传动连接，两个所述连接板31上的两个第二气缸32共同驱动弧形板主体一33和弧形板主体二34，所述弧形板主体一33以及弧形板主体二34的中部均呈内凹状，所述弧形板主体一33和弧形板主体二34呈相对且错开设置。

本实施方案中，启动第一电机13同时带动两个传动带16进行转动，使得两个连接板31同步进行Z轴方向的运动，同时连接板31带动第一气缸21同步进行升降运动，事先升起连接板31超过产品的高度，当产品输送至两个连接板31之间时，弹片式减震挡料机构7对产品进行限位，停止送料滚筒12，启动第一电机13反转带动连接板31下降，同时第二气缸32启动使得弧形板主体一33和弧形板主体二34相背运动至产品的两侧，同时启动第一气缸21带动固定板22和负压管23靠近产品上翻卷的包装袋，启动负压发生设备，负压管23抽吸包装袋，同时启动第一电机13正转带动连接板31和第一气缸21上升，使得负压管23将翻卷的包装袋袋口提起，此项操作重复两次即可将包装袋的袋口提起并捋直，即可进行袋口收卷操作，过程简单快捷，自动化操作，无需人员手动配合，保证了工作效率。

具体的，所述第二电机42通过安装板41设置于机架1的顶部，所述第三气缸43的表面通过连杆固定连接有夹爪活动板44，所述第三气缸43的输出端贯穿夹爪活动板44并安装有夹爪驱动块45，所述夹爪驱动块45与夹爪活动板44之间设置有夹爪连杆46，所述夹爪连杆46呈弧形设置，所述夹爪主体47通过夹爪驱动块45与夹爪连杆46活动传动连接，启动所述第三气缸43推进，以带动所述夹爪主体47进行扩张。

本实施方案中，启动第三气缸43带动夹爪驱动块45下降，同时夹爪驱动块45通过夹爪连杆46带动夹爪主体47扩张，当包装袋的袋口提起后，启动第三气缸43带动夹爪驱动块45上升，使得夹爪连杆46带动夹爪主体47收拢并夹紧袋口，且夹爪主体47夹紧袋口前，启动第二气缸32带动弧形板主体一33和弧形板主体二34相向运动，对提起和捋直的袋口进行一个Y轴方向的挤压，辅助夹爪主体47对袋口进行夹紧，夹爪主体47夹紧袋口后，启动第二电机42带动夹爪主体47进行匀速转动，使得收拢后的袋口被收卷成条状，此时停止第二电机42，并通过第四气缸56和夹爪主体47持续夹紧袋口，即可进行袋口夹紧工作，参阅图7，多个夹爪主体47的设置，保证了对袋口的夹持效果。

具体的，所述袋口夹紧机构5还包括安装于机架1内部且用于承载传送带52和第三电机53的滑板51，所述传送带52上设置有滑座54，所述滑座54的一端设置有稳定杆55，所述第四气缸56设置于稳定杆55的一端，所述第四气缸56远离稳定杆55的一端设置有连接座57，所述夹板58的数量为两个，两个所述夹板58分别活动设置于连接座57两侧的内部并有第四气缸56驱动进行相向翻转和相背翻转的运动。

本实施方案中，启动第三电机53带动传送带52转动，传送带52通过稳定杆55带动第四气缸56移动，使得两个夹板58靠近收卷后的袋口，当夹板58到位后，启动第四气缸56带动两个夹板58相对翻转对收卷后的袋口进行夹持，袋口夹持后，启动第三电机53翻转带动传送带52拉动稳定杆55复位，同时送料滚筒12配合夹板58对产品进行输送，使得产品移动至扎带机构6处，夹板58的设置，可有效避免了包装袋袋口随着产品移动过程中出现松动的情况。

具体的，所述第五气缸62以及扎带机主体63均安装于安装块61的顶部，所述安装块61设置于机架1内部且位于其中一个管式吸膜机构2的一侧，所述第五气缸62的输出端与扎带机主体63的一侧连接，用于驱动所述扎带机主体63靠近夹紧后的包装袋，所述扎带机主体63的一侧设置有用于放置袋口和绑缚扎带的滑槽64，另一侧设置有用于穿出扎带的扎带孔65。

本实施方案中，启动第五气缸62带动扎带机主体63靠近收卷后的袋口，使得袋口卡入滑槽64的内部，扎带机主体63自动上扎带对袋口进行绑缚并切断扎带，扎带废料通过扎带孔65流出，袋口绑缚后，启动第四气缸56带动夹板58脱离对袋口的夹持即可，即可继续启动送料滚筒12将完成扎带操作的产品流入下一个工序。

具体的，所述弹片式减震挡料机构7包括设置于机架1内部且位于送料滚筒12两端上方的第六气缸71，所述第六气缸71的输出端设置有驱动板72，所述驱动板72上安装有呈X轴方向放置的第一弹片73以及呈Y轴方向放置的第二弹片74，所述第一弹片73的一端呈弧形，所述第二弹片74的中部呈内凹形。

本实施方案中，弹片式减震挡料机构7主要用于对产品到位时的控制，且弹片式减震挡料机构7的数量不少于四个，且以每两个为一组分别分布于包装袋提升收拢处和包装袋袋口扎带处，当产品到达上述两个位置时，启动第六气缸71带动第一弹片73和第二弹片74对产品进行抵触和定位，方便了后续工作的进行，同时不会对产品表面造成损伤，使用更加方便。

在使用时，将内部套有已经装好物料的包装袋的产品放置在送料滚筒12上，在启动用于带动送料滚筒12的电机，先将负压管23未折弯的一端与负压发生设备连接，通过负压发生设备控制负压管23的抽吸状态以及抽吸参数，当产品移动至弧形板收口机构3的位置时，启动第六气缸71带动第一弹片73和第二弹片74对产品进行抵触和定位，根据产品的规格调整负压管23与产品之间的距离，启动第一气缸21带动固定板22推进，当产品较大需要调节负压管23的角度时，松动用于锁紧角度调节板的螺丝，偏转角度调节板对负压管23的角度进行调节，以适配产品的规格，负压管23角度调节后，重新转动螺丝锁紧角度调节板，以完成对负压管23的定位，启动第一电机13同时带动两个传动带16进行转动，使得两个连接板31同步进行Z轴方向的运动，同时连接板31带动第一气缸21同步进行升降运动，事先升起连接板31超过产品的高度，当产品输送至两个连接板31之间时，弹片式减震挡料机构7对产品进行限位，停止送料滚筒12，启动第一电机13反转带动连接板31下降，同时第二气缸32启动使得弧形板主体一33和弧形板主体二34相背运动至产品的两侧，同时启动第一气缸21带动固定板22和负压管23靠近产品上翻卷的包装袋，启动负压发生设备，负压管23抽吸包装袋，同时启动第一电机13正转带动连接板31和第一气缸21上升，使得负压管23将翻卷的包装袋袋口提起，此项操作重复两次即可将包装袋的袋口提起并捋直，启动第三气缸43带动夹爪驱动块45下降，同时夹爪驱动块45通过夹爪连杆46带动夹爪主体47扩张，当包装袋的袋口提起后，启动第三气缸43带动夹爪驱动块45上升，使得夹爪连杆46带动夹爪主体47收拢并夹紧袋口，且夹爪主体47夹紧袋口前，启动第二气缸32带动弧形板主体一33和弧形板主体二34相向运动，对提起和捋直的袋口进行一个Y轴方向的挤压，辅助夹爪主体47对袋口进行夹紧，夹爪主体47夹紧袋口后，启动第二电机42带动夹爪主体47进行匀速转动，使得收拢后的袋口被收卷成条状，启动第三电机53带动传送带52转动，传送带52通过稳定杆55带动第四气缸56移动，使得两个夹板58靠近收卷后的袋口，当夹板58到位后，启动第四气缸56带动两个夹板58相对翻转对收卷后的袋口进行夹持，袋口夹持后，启动第三电机53翻转带动传送带52拉动稳定杆55复位，同时送料滚筒12配合夹板58对产品进行输送，当产品到达扎带机处时，启动第五气缸62带动扎带机主体63靠近收卷后的袋口，使得袋口卡入滑槽64的内部，启动第六气缸71带动第一弹片73和第二弹片74对产品进行抵触和定位，扎带机主体63自动上扎带对袋口进行绑缚并切断扎带，扎带废料通过扎带孔65流出，袋口绑缚后，启动第四气缸56带动夹板58脱离对袋口的夹持即可，即可继续启动送料滚筒12将完成扎带操作的产品流入下一个工序，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该自动扎口机，通过设置机架1、管式吸膜机构2、弧形板收口机构3、六指气动夹爪4、袋口夹紧机构5、扎带机构6以及弹片式减震挡料机构7，该装置可自动对包装袋的袋口进行收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作，配合对包装袋内部自动装物料的流水线一起使用，降低了人力成本，保证了加工效率，同时保证了包装袋的打包后的密封效果，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动扎口机，其特征在于，包括：

机架(1)，用于输送内部套有包装袋的产品，所述机架(1)的内部设置有用于承载产品的送料滚筒(12)，所述机架(1)的顶部设置有第一电机(13)；

管式吸膜机构(2)，用于将翻卷的包装袋提起，所述管式吸膜机构(2)包括第一气缸(21)以及由第一气缸(21)进行驱动的负压管(23)，以实现所述负压管(23)的X轴方向的移动；

弧形板收口机构(3)，用于收拢包装袋的袋口，所述弧形板收口机构(3)包括设置于机架(1)内部并由第一电机(13)进行Z轴方向驱动的连接板(31)，所述第一气缸(21)设置于连接板(31)的顶部，所述连接板(31)的一侧设置有数量为两个的第二气缸(32)且两个第二气缸(32)的输出端分别设置有弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)，以所述弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)的相向运动对包装袋进行收拢；

六指气动夹爪(4)，用于收卷包装袋袋口，所述六指气动夹爪(4)包括设置于机架(1)顶部的第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端传动连接有第三气缸(43)，所述第三气缸(43)的输出端传动连接有用于夹住包装袋袋口的夹爪主体(47)；

袋口夹紧机构(5)，用于将收卷后的包装袋袋口夹紧，所述袋口夹紧机构(5)包括设置于机架(1)内部的传送带(52)以及用于驱动传送带(52)的第三电机(53)，所述传送带(52)上传动连接有用于夹持袋口的第四气缸(56)以及夹板(58)；

扎带机构(6)，用于使用扎带将夹紧后的包装袋袋口进行绑缚，所述扎带机构(6)包括设置于机架(1)内部的第五气缸(62)以及扎带机主体(63)；

弹片式减震挡料机构(7)，用于对放置在所述送料滚筒(12)上的产品进行限位，以进行袋口收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且位于送料滚筒(12)上方的限位条(11)，用于对产品输送时导向，所述机架(1)的顶部设置有两组呈对称设置的驱动座一(14)；

所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且分别位于送料滚筒(12)两侧的驱动座二(15)，所述驱动座二(15)与其正上方的驱动座一(14)之间通过传动带(16)进行传动，所述驱动座一(14)由第一电机(13)进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述第一气缸(21)的输出端设置有固定板(22)，所述负压管(23)设置于固定板(22)的内部且固定板(22)内部的负压管(23)数量为两个，所述负压管(23)的一端呈折弯设置，所述负压管(23)的另一端用于连接负压设备。

4.根据权利要求3所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述固定板(22)两端的内部均通过转轴活动设置有角度调节板，所述固定板(22)两端的内部还设置有一端抵触角度调节板的螺丝，用于锁紧所述角度调节板，两个所述负压管(23)分别安装于两个角度调节板的内部，已实现所述负压管(23)的角度调节。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述管式吸膜机构(2)以及连接板(31)的数量均为两个且两个连接板(31)分别承载两个管式吸膜机构(2)，两个所述连接板(31)的一侧分别通过齿板配合螺栓与两个传动带(16)传动连接；

两个所述连接板(31)上的两个第二气缸(32)共同驱动弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)，所述弧形板主体一(33)以及弧形板主体二(34)的中部均呈内凹状，所述弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)呈相对且错开设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述第二电机(42)通过安装板(41)设置于机架(1)的顶部，所述第三气缸(43)的表面通过连杆固定连接有夹爪活动板(44)，所述第三气缸(43)的输出端贯穿夹爪活动板(44)并安装有夹爪驱动块(45)，所述夹爪驱动块(45)与夹爪活动板(44)之间设置有夹爪连杆(46)；

所述夹爪连杆(46)呈弧形设置，所述夹爪主体(47)通过夹爪驱动块(45)与夹爪连杆(46)活动传动连接，启动所述第三气缸(43)推进，以带动所述夹爪主体(47)进行扩张。

7.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述袋口夹紧机构(5)还包括安装于机架(1)内部且用于承载传送带(52)和第三电机(53)的滑板(51)，所述传送带(52)上设置有滑座(54)，所述滑座(54)的一端设置有稳定杆(55)，所述第四气缸(56)设置于稳定杆(55)的一端；

所述第四气缸(56)远离稳定杆(55)的一端设置有连接座(57)，所述夹板(58)的数量为两个，两个所述夹板(58)分别活动设置于连接座(57)两侧的内部并有第四气缸(56)驱动进行相向翻转和相背翻转的运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述第五气缸(62)以及扎带机主体(63)均安装于安装块(61)的顶部，所述安装块(61)设置于机架(1)内部且位于其中一个管式吸膜机构(2)的一侧，所述第五气缸(62)的输出端与扎带机主体(63)的一侧连接，用于驱动所述扎带机主体(63)靠近夹紧后的包装袋。

9.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述扎带机主体(63)的一侧设置有用于放置袋口和绑缚扎带的滑槽(64)，另一侧设置有用于穿出扎带的扎带孔(65)。

10.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述弹片式减震挡料机构(7)包括设置于机架(1)内部且位于送料滚筒(12)两端上方的第六气缸(71)，所述第六气缸(71)的输出端设置有驱动板(72)，所述驱动板(72)上安装有呈X轴方向放置的第一弹片(73)以及呈Y轴方向放置的第二弹片(74)，所述第一弹片(73)的一端呈弧形，所述第二弹片(74)的中部呈内凹形。

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