JPS6134252A - 織機における不良緯糸の自動引出方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ＰＬ業上の応用分野） この発明は＃＆機における不良緯糸の自動引出方法と装
置に関するものであり、更に詳しくは流体噴射式織機に
おいてショートピック、先端面り、緯切れあるいはフ再
−ミスなどの緯入不良が発生してＩｌ＆Ｒが運転を停止
した場合にその緯入不良が発生した緯糸を杼口から自動
的に引出す技術に関するものである。

（従来技術） 緯入不良には上記したように種々のものがあり、この発
明はそれらの全てに有効に対処し得るものであるが、以
下の説明では便宜上緯糸切断の場合を例にとる。

またこの明細書で「正常糸」とは緯入不良なく正常に緯
入れされた緯糸を意味し、「切断糸」とは緯入不良が発
生した緯糸を意味し、ｒ次の糸」とは織機の惰性などが
原因して切断糸の次のビックで緯入れされた緯糸を意味
する。

緯入不良により織機が運転を停止した場合に杼口から切
断糸を自動的に取出す技術そのものは既に公知であり、
例えば特開昭５８−２２０８５６号に提案された装置が
ある。

この提案の装置は織前付近において杼口上方を緯入方向
に往復動するユニットを有しており、このユニットには
切断糸の解放部材と捕捉部材が架設されている。緯入不
良が発生して織機が運転を停止して切断糸の口出しが終
了すると、まず解放部材から垂下するフィンガーの下端
が布上を経糸方向後方に摺動し、織前に至って口出しさ
れた切断糸を引掛けて後方に引寄せ、織前から解放する
。すると捕捉部材が下降し、これから垂下する杆体の下
端の締め面がこの解放された切断糸を受取り隣接する支
持面に押圧して挟持する。爾後捕捉部材が上昇すると挟
持された切断糸がループ状になって経糸列間を抜けて杼
口外に引出される。

この提案の装置は一応引出作業の自動化という目的は達
成している。しかし切断糸は緯打ちによって織前に強く
打つけられているから、例え口出し終了後でも切断糸は
織前にかなり接近した状態にある。従って解放部材のフ
ィンガーの下端が布の上を摺動して織前の位置に来ても
必ずしも切断糸と織前との間に落込んで切断糸を引掛け
るとは限らない、即ち切断糸の織前からの解放に確実性
がない、この不都合を避けるために例えばバネなどによ
りフィンガーの下端を下向きに押圧する力を加えると織
前に至る前にフィンガーの鋭った下端で強く布を引かく
ことになり、布に傷かつ〈。

また仮にうまく織前から解放できたとしても、次に切断
糸を捕捉部材の杆体の締め面に受渡し。

かつ支持面との間に挟持しなければならない、織前から
解放されて不特定な姿勢にある切断糸をこのように２回
に亙って受波しすることは極めて難しく、途中何等かの
原因で切断糸の姿勢が崩れると部材から外れてしまう。

このように従来提案された自動引出装置は切断糸の捕捉
において確実性が乏しくて作業ミスが発生し易い、そし
て作業ミスを回避しようとすれば布に傷をつけるのを免
れない。

（発明の目的） この発明の目的は切断糸の杼口からの引出しを完全自動
化することにある。

この発明の他の目的は切断糸の杼口からの自動引出しを
、作業ミスなく確実に、しかもそのために布を傷つける
ことなく行うことにある。

（発明の基本的構成） この発明は、上開きのフック状緯糸把持部を有し、かつ
織機の運転に同期して回転するカムに駆動されて緯糸噴
射側布端寄りの織前付近で経糸方向の垂直面内で揺動す
る針を使用することを基礎とするものである。正常糸の
場合には、緯入検知前にカム駆動により針の先端を杼口
内に侵入させ、緯糸到着側における緯入検知後にこの先
端を杼口内から脱出させる。切断糸の場合には、緯入検
知前にカム駆動により針の先端を杼口内に侵入させ、緯
入不良検出信号によ−り駆動されるソレノイドの働きに
より針をカム駆動から切離してその先端の杼口内からの
脱出を阻止し、織機の運転停止Ｅ抜切断糸の口出しを行
ない、緯入不良の発生により３６０＠回転する駆動輪の
働きにより針を更に杼口内に侵入させてその緯糸把持部
を切断糸の下側に位置させ、爾後針を杼口内から完全に
脱出させることにより、上記の緯糸把持部に切断糸を捕
捉させてその一郁を経系列外に引出し、爾後針をカム駆
動の支配下に戻すものである。尚上記のカム駆動以外の
動作は全て、緯入不良により発生される検知信号により
自動的に行なわれる。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一実施態様であって
、全体として織機のノズル側の布端より若干内側でかつ
織前に近い位置に配設されている。即ちフレーム１に図
示しない軸受を介して回転可能に支承されたカム軸２に
はカム３が固嵌されており、カム軸２は適宜織機の回転
駆動系に作動連結され、カム３は織機の運転に同期して
回転する。

カム軸２には基板４が遊嵌されており、この基板４に固
定された支軸６には経糸方向に延在する一レバー７が遊
嵌されている。このレバー７の織前ＣＦ側の端部には下
方に向けてわん曲延在す−る一針８が固定されている。

この針８は先端８ａとその上側で上方に開いて分岐する
緯糸把持部８ｂを有している。レバー７の他方の端部に
はカム３に周面接触して従動コロ９が回転可能に取付け
られている。レバー７上のピン１１と基板４上のビーン
１２との間には引張バネ１３が介装されていて、従動コ
ロ９を常時カム３に対して弾性的に圧接させている。

レバー７の上側において基板４には更にそのプランジャ
ー１４をレバー７の上面に対向されたソレノイド１６が
固定されている。即ちソレノイド１６が通電されてない
ときにはプシンジャー１４は退入しており、ソレノイド
１６が通電されると′プランジャー１４はレバー７に向
って進出する。

し八−７の下側において基板４にはストッパー１７が固
定されており、従動コロ９がカム３の最大径部に接触し
ているときこのストッパー１７とし／″−−７の下面と
の間に僅かな間隙が残るようになっている。

フレームｌに固定されたサーボモーター１８の出力軸１
９には基板駆動輪２１が固嵌されており、この駆動輪２
１に偏心架設されたピン２２は連結ロッド２３によって
基板４の織前ＣＦから離れた方の端部に架設されたピン
２４に連結されている。上記のサーボモーター１８は緯
入不良時に発生される電気信号を受ける毎に、織機の運
転とは全く独立に３６０′″回転して停市する。

カム３のリフトは充分にとってあり、カム３が回転する
とレバー７が支軸６について駆動し、これに伴って針８
が杼口に出入りする。またサーボモーター１８が回転す
ると基板４およびその架設物全体がカム軸２について往
復揺動する。

布端外側にはカー２ターＣが設けられており、図示の状
態ではノズルＮによって杼口内に緯糸Ｗが挿入されてい
る。針８はこの緯糸Ｗと織前ＣＦとの間の前後位置で経
糸列Ｔの間をぬって杼口に出入りする。

以下第２図（Ａ）〜（Ｈ）によって動作を説明する。

第２図（Ａ）に示すタイミングにおいて杼口は開いてお
り、　ｆ＆Ｒは後退位置にあり、緯糸Ｗは開いた杼口内
を飛走している。カム３は織機の運転に同期して回転し
ており、従動コロ９はカム３の低部にのり、針８の先端
８ａは経糸列Ｔから脱出している。駆動輪２１はまだ静
止しており、連結ロー、ド２３の上端は図中例え１工゛
、駆動輪２１と連結ロッド２３との位置関係を時計の時
刻で示すものとすれば、９時の位置にある。ソレノイド
１６は丈だ通電されておらず、ブテンジャー１４は後退
している。

ｆ５２図（Ｂ）に示すタイミングにおいては、緯糸Ｗの
飛走はほぼ終了し、筬Ｒが前進している。

従動コロ９はカム３の高部にのり、レバー７は支軸６に
ついて図中時計方向に揺動してストッパー１７に当り、
針８の先端８ａが、織前ＣＦと緯糸Ｗとの間の位置で、
経糸列Ｔ丙に侵入する。駆動輪２１およびソレノイド１
６周りの状態は変らない。

ｍ　２　ＵＡ　（Ｃ）に示すタイミングにおいては、杼
口は完全に閉じており、筬Ｒは最前進位置にあって、緯
糸Ｗと針の先端８ａを織前ＣＦに緯打ちしている。駆動
輪２１およびソレノイド１６周りの状態は変らない。

ｆｒ、２図（Ｄ）に示すタイミングにおいては、緯打ち
が終了して杼口は開き始めて緯打ちした緯糸Ｗを拘束し
、筬Ｒも後退し始める。従動コロ９はカム３の低部にの
り、レバー７は図中反時計方向に揺動してストッパー１
７から離れ、針の先端部８ａは経糸列Ｔから　脱出する
。なおこの針８の脱出のタイミングは緯糸到着側の緯糸
検知器が緯入れの成否を検知した後となるようにカム３
の形状を定める。駆動輪２１およびソレノイド１６周の
状態は依然として変らない。

ところで第２図（Ｄ）よりタイミングを少し前に戻して
、以上の過程で緯入れされた緯糸Ｗが切断糸だったとす
ると、この緯入不良は緯糸到着側の緯糸検知器により検
知され、この緯入不良信号により織機は停止するが、惰
性および制動遅れなどもあって直ちに停止することはな
く、ある期間運転が続き、開いた杼口に次の糸Ｗ′が緯
入れされてしまう、第２図（Ｅ）に示すのがこのタイミ
ングである。このタイミングにおいてカム３は針の先端
８ａを経糸列Ｔから脱出させるべき状１ムにある。しか
し緯入検知と同時に発生される電気信号によりソレノイ
ド１６が通電、励磁されるためそのプランジャー１４が
進出し、レバー７の上面に当ってその反時計方向への揺
動を阻止する。即ち緯入れされた緯糸が正常糸の場合に
はｔ！Ｂ２図（Ｃ）→（Ｄ）の如く状態が移行するが、
緯入れされた緯糸が切断糸の場合にはｆｔ５２図（Ｃ）
→（Ｅ）の如く状態が移行し、針の先端８ａはカム３の
状態、即ちリフトとは関係なく、織前ＣＦと切断糸Ｗと
の間の前後位置で、経糸列Ｔ内に侵入したままの状態を
保つ、なおこのタイミングでは駆動輪２１周りの状態は
まだ変らない。

ところで第２図（Ｅ）に示すタイミングにおいて次の糸
Ｗ′は緯糸噴射側のメインノズルに連なっている。従っ
てこの次の糸Ｗ′はメインノズルと布端との間に設けら
れた吸引ノズルを適宜手段により動作させて取除く、も
っとも掴み針などによって取除いてもよい、しかる後に
適宜手段により織機を１回転逆転させて切断糸Ｗへの経
糸列Ｔによる拘束を解く、即ち切断糸Ｗの口出しをする
。この口出しは作業員が手動でやる必要はなく、緯入検
知により発生された電気信号を遅延回路に通して若干時
間遅れさせた後、織機の駆動回路に入力させてやればよ
く、この自動化は公知の手段で容易に設計できる。なお
この切断糸Ｗの口出しとともに、針の先端８ａも経糸に
よる拘束から解放される。第２図（Ｆ）に示すタイミン
グにおいてこの口出しが終了している。

もっとも次の糸Ｗ′を取除く手間を省くために緯糸供給
源とメインノズル間に通常介装されている緯糸把持器を
緯糸検知により発生される電気信号により閉じて緯糸の
供給を断ってやってもよい、この場合には第２図（Ｅ）
中の次の糸Ｗ′は、　存在しない。

ｆｆＧ２図（Ｇ）のタイミングにおいては、緯糸検知に
より発生される電気信号を受けてサーボモーター１８（
ｔ５１図参照）が始動し、駆動輪２１が時計方向に回転
して、ロッド２３の上端が１２時の位置に来る。この結
果、基板４が全体としてカム軸２について時計方向に揺
動し、針８は更に経糸列Ｔ中に侵入しその緯糸把持部８
ｂが切断糸Ｗより下方に下降する。

緯糸検知による電気信号が入力される毎にサーボモータ
ー１８は３６０＠回転するから駆動軸２１は更に回転す
る。ロッド２３の上端が１２時の位置を過ぎると基板４
は全体としてカム軸２について反時計方向に揺動し、針
８は経糸列Ｔから脱出しその把持部８ｂも切断糸Ｗを引
掛けた状態で上昇し、第２図（Ｈ）に示すように切断糸
Ｗの一部を経糸列Ｔの上方に引出す。

この杼口外に引出された切断糸は、この発明の装置近傍
に付設された吸引ノズルや掴み針の働きにより、その全
長に亙って杼−口から抜取られる。

駆動輪２１は更に回転を続け、ロッド２３の上端が６時
の位置を過ぎると基板４全体はカム軸２について時計方
向に揺動する。パルスモータ−１８は３６０°回転する
と停止し、ロッド２３の上端は９時の位置に戻り、ソレ
ノイド１６の通電は解かれてプランジャー１４は後退し
、レバー７はバネ１３の働きで支軸６について反時計方
向に揺動し、従動コロ９がカム３との弾性圧接状態に戻
り、全体が第２図（Ａ）に復し、織機の運転が再開され
る。織機の運転は第２図（Ｅ）に示すタイミング付近に
おいて停止し、このときカム３の低部がコロ９に対応し
、かつ織機の運転停止間これに同期するカム３も回転を
停止しているから、第２図（Ｈ）に示すタイミングの直
後にコロ９がカム３との係合に復しても、位相のずれは
ない、即ちそのまま織機の運転を再開しても何等支承は
ない。

なお各部の動作の時間的な関係を第３図に示す。

ところでこの発明の引出装置にあってはレバー７の先端
にとりつけた針８の緯糸把持部８ｂによって切断糸Ｗを
引掛けて杼口外に引出すものであるが、この際張力下に
あって密に配列されている経糸列Ｔ間を抜出るのである
から８然ながら切断糸Ｗに引出抵抗が働き、針８に引掛
けられた切断糸Ｗがこのため抜けてしまう恐れがある。

従って針８特にその把持部８ｂはこの引出抵抗に抗して
切断糸Ｗをしっかりと把持するだけの頑丈な構造でなけ
ればならない、一方針８の把持部８ｂより下側の部分は
緯入れサイクル毎に経糸列Ｔの間を抜けて杼口に入り込
むのであるから、経糸列Ｔひいては布の組織をなるべく
乱さないという観点からすればあまり太くて頑丈なのも
好ましくない、そこでこの発明にあっては第４図に示す
ように把持部８ｂより下側の毎緯入れサイクル毎に杼口
に侵入する部分８Ｃは可能な限り細くする。また緯糸把
持部８ｂは第５図に示すように本体８ｄは太目とし、分
肢８ｅはこれより若干細目とする。

また切断糸Ｗの把持を更に確実にするために第６図に示
すように把持部８ｂの本体８ｄと分肢８　。

Ｃの相対する側面に長手方向に延在する凹凸を形成して
もよい。

更に同様の趣旨から第７図に示すように、本体８ｄに対
して分肢８ｅを上方に開き気味にして、切断糸が入る空
間の底部８ｆを上方の入口８ｇより狭くすると好都合で
ある。

更に積極的な方策としては第８図に示すように本体８ｄ
に設けたピン８ｈに分肢８ｅを遊装し。

、図示しないコイルバネなどをピン周りに取付けて分肢
８ｅが常時本体８ｄ側に付勢されて切断糸Ｗを挟むよう
に構成してもよい。

このほかにも針８が切断糸Ｗを杼口から引出すタイミン
グにおいて、経糸の張力を一時的に低くして経糸列Ｔに
よる引出抵抗を小さくすることも考えられる。

（発明の効果） この発明によれば切断糸の杼口からの引出しを完全に自
動的に行なっているので、緯入不良補修作業の自動化、
ひいては省力化に資するところ誠に大である。また緯入
不良の有無に関係なく毎緯入れサイクル毎に織前と緯入
れされた緯糸との間に針の先端が侵入するので、切断糸
を確実に捕捉して杼口外に引出すことができ、作業ミス
がない、しかもそのために布を傷めることもない、また
装置が緯糸噴射側に設けられているので、緯糸切断に限
らずあらゆる種類の緯入不良に対して見逃すことなく完
全に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図：この発明の装置の一例を示す斜視図。 第２図（Ａ）〜（Ｈ）；その動作を示す側面図。 第３図：その動作のタイミングダイアグラム。 第４．５．６図；その針の種々の構造を示す側面図およ
び横断面図。 第７．８図；針の他の例を示す要部側面図。 ３・・・カム　　　　　　４−・・基板７・・・レバー
　　　　　８・・・針 ８ｂ・・・緯糸把持部　　Ｆ−６＠・ｅソレノイド１８
・・・サーボモーター ２１・・・基板駆動輪 Ｗ・・・緯糸　　　　　　Ｔ・Φ・経糸列ＣＦ・・・織
前 特許出願人　　津田駒工業株式会社 ４、ν許出願代理人　弁理士　菅原一部第４図 第７図 ｑ 第５因 第６図 第８゛図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］上開きのフック状緯糸把持部を有し、かつ緯糸噴
   射側布端寄りの織前付近で経糸方向の垂直面内で揺動す
   る針を用い、 正常糸の場合には緯糸到着側の緯入検知前に針の先端を
   杼口内に侵入させ、緯糸到着側における緯入検知後に該
   先端を杼口内から脱出せしめ、切断糸の場合には緯糸到
   着側の緯入検知前に針の先端を杼口内に侵入させ、緯入
   検知後も該先端の杼口内からの脱出を阻止し、 織機の運転停止後切断糸の口出しを行い、 針を更に杼口内に侵入させてその緯糸把持部を切断糸の
   下側に位置させ、 爾後針を杼口内から完全に脱出させることにより、上記
   の緯糸把持部に切断糸を捕捉させてその一部を経系列外
   に引出す ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引出方法
   。 ［２］緯糸噴射側布端寄りの織前付近において緯入方向
   に延在しかつ織機運転と同期回転するカム軸（２）には
   カム（３）が固嵌されており、 カム軸に遊嵌されてかつ経糸方向に延在する基板（４）
   上の支軸（６）に遊嵌されたレバー（７）が上記のカム
   に駆動されて経糸方向の垂直面内で揺動し、 このレバーの織前側端部には、レバーが揺動するとき織
   前と挿入緯糸との間の前後位置で杼口に対して侵入脱出
   する配置で、針（８）が取付けてあり、 この針は下方を指向する先端とその上側に上方に開いた
   フック状緯糸把持部とを有しており、基板上に設けられ
   たソレノイド（１６）が、緯入不良に際して発生される
   電気信号を受けて、そのプランジャー（１４）を前記の
   レバーに当接させて針の杼口からの脱出を阻止し、かつ
   、 緯入不良発生時に３６０°回転される駆動輪（２１）が
   基板とレバーを介して前記の針に作動連結されており、
   その回転により針の緯糸把持部を杼口内に侵入させ、か
   つ切断糸の捕捉後杼口内から脱出させる ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引出装置
   。