JPS6133876A - 遠隔エレベータ監視システム（ｒｅｍｓ）ステートマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明し才、複数の遠隔サイトにおける複数の動作シス
テムの選択されたパラメータを監視して、ステートマシ
ンモデルに従って警報状態の存在を決定し、警報状態信
号をローカルオフィスへ伝送してザービス行動を開始さ
せ、そして警報状態信号を中央オフィスへ再伝送して評
価させることに係るものである。

例えば複数の遠隔ビルディング内のエレヘータシステム
のような、複数の遠隔サイトにおける動作システムの数
がどのようであっても、これら遠隔サイトにおいてセン
サを用い、これらのサイトにおけるシステムの動作中に
検知されるパラメータの現在のステータスに関する情報
を送信することによって監視することができる。監視す
るために選択されるパラメータは、システムの動作状態
を評価する際のそれらの重要度に従って選ばれる。

工ｌ／ヘータシステムの場合には、典型的なセンサには
特に警報ボタンセン勺、完全開扉センサ、レヘリングセ
ンザ、要求センサ、及びブレーキ完全係合センサが含ま
れよう。これらのセンサは信号を発生し、これらの信号
は送信器内へマルチプレックスされ、複数のエレベータ
システムのステータスを監視しているローカルオフィス
−１送信される。異常な状態を示す信号を受けると、他
の異常状態信号の存否或は他の関連センサパラメータに
注目することによってローカルオフィス職員はシステム
の動作状態を論理的に推断することができる。例えば、
もし警報ボタン押圧信号及び閉扉信号の両方を受けてい
れば、作動していないエレヘータカーの中に人が多分閉
じ込められているという状態を推断することができる。

評価作業を容易ならしめるように、附加的な情報を伝送
することが可能である。一般に、受ける情報が多い程、
状態の本質に関してより正確な結論を引出すことができ
る。例えば、上側において、カーがドアゾーン内にある
こと、カーがホールランディングに対して正しくレベル
合せされていること、及びカーブレーキが完全に係合し
ていることを示すト１１加的な情報が供給されていれば
、発生した不動作状態の型を大ｒ１１に狭めることがで
きる。そにでサービスマンは、状態を迅速に修復するの
に充分な準備を整え得るような不動作状態の本質の少な
くとも若干の知識を持って遠隔位置に急行することにな
る。

監視するパラメータの数が増加すると、警報状態の存否
及びもし存在していればその種類を評価する作業はより
困難になって来る。もしローカルオフィスが極めて多数
のシステムを監視しているのであれば、受ける性能情報
の計は極めて多くなり解読作業はまり国Ｋｉｔにさえな
り得る。

監視するパラメータを極めて多数にした時の附加的な困
難番才、解読作業自体が極めて複雑となり、解読の誤り
或は見落しを発生ずる恐れを生ずることである。もしこ
のような誤り或は見落しが発生すると、作動しなくなっ
たエレヘータ力−が配置されているビルディングの持主
は、遂にはサービスマンを要求する電話と共に彼が持っ
ている不動作状態の本質に関する知識を知らせることに
なる。

しかし、これＩＩザービス機構を効果的に展開させるの
に必要な情報を受ける上では極めて望ましくない形態で
ある。ごれし土、不動作状態をローカルサービスオフィ
スにおいて直ちに検出するために監視システムをあるビ
ルディング内に設置しである場合には特にそうである。

チャールヌホワイづ一りトのＴＪ　Ｓ　Ｓ　Ｎ５６２．
６２４　号「遠隔エレベータ監視システム」はローカル
及び中央の多数の遠隔サイトを監視するようになってお
り、エレベータシステムを含む若干のシステムの上述の
問題を解決している。ホワイナクトの発明の目的の１つ
は、システムの性能に関する判定を下して予め定められ
た警報状態が存在しているか否かを決定するために、パ
ラメータを監視してそれらのステー１・を評価すること
ができる動作システムモニタを提供することであった。

ホワイナクトの発明によれば、検知されたパラメータは
信号プロセッサによって記１ａされ、以前に受けられた
値と比較されて何れかのパラメータがステー１・を変化
させているか否かが決定される。もし変化させていれば
、変化したく単数或は複数の）パラメータの現在値が警
報状態を限定するブール式に接続され、そのプール式が
満足されているか否か、従って警報状態が存在している
か否かが決定される。もし警報状態が存在していれば警
報状態信号が送信され、警報メッセージが表示されるよ
うになっている。

更に、ホワイナクトの発明は、例えば特定の地理的範囲
内の被監視システムの群を採用し、ローカルな地理的領
域の中央位置において種々の個々システムを監視してい
るので適切な領域のサービス活動を効率的に管理するこ
とが可能となっている。また更に、ホワイナクトの発明
では多数のローカルオフィスを１つの綜合群内に集群さ
せることができ、ローカルオフィスが全てそれらのデー
タを本部オフィスへ伝送し、本部オフィスは異なる地理
的領域内の多くのローカルオフィスを監視するようにな
っている。

ホワイナクトの発明の開発中に、エレベータ状態の時間
走査式［スナソプショソｌ−Ｊの方法では、警報状態の
正確な検出に充分な程度の信頼性が得られないことが明
らかになって来た。更に、この分野において見られるエ
レベータ結線の多様性のために、エレベータからの多数
の機能的入力点が機能的に矛盾することが屡々であった
。これらの環境が組合されると、警報検出と取付＆Ｊの
複雑さとの間に受入れデ「い相関関係が生じてしまう。

本発明の目的は、高度な確実性をもってシステムの性能
に関する、及び何等かの予め定められたＶ層状態の存否
に関する正確な判断を行なうために、システムの現在の
動作状態を表わす選択されたパラメータを監視し、パラ
メータステートを評価することによって、動作システム
を監視する改良された装置を提供することである。

本発明によれば、評価するために検知されるパラメータ
は信号プロセッサによって受けられ、記憶される。信号
プロセッサは、システＪ、の現在の動作状態に従って選
択されるパラメータの受信値と、特定のシステム状態を
表わす値とを比較して、何れかのパラメータが現在の動
作状態から別の動作状態即ち不動作状態への遷移を表わ
すステー１・に入ったか否かを判定する。これらの遷移
の発生数を記４．ウシ、特定のステートから他のステー
Ｉ・への遷移の合計数を表わす性能信号を、従ってシス
テム性能を表わす性能信号を発生ずるために、信号プロ
セッサ或は外部カウンタを用いることができる。不動作
状態から警報状態への遷移も監視され、これらの各遷移
に対して警報信号が発生される。以−にのように１ステ
ートマシン」が創設され、これは正常の動作ステートで
は閉ループの形状をとることができるが、各ステートは
不動作状態に出て行（ことができる。各不動作状態ｉｌ
ｌ、警報状態へ、或は閉ループ内の動作状態の１つへの
戻りの何れかへの遷移点としても役立つ。各警報状態ス
テートは、別の警報ステートへ、或は不動作ステー１・
或は閉ループ内の動作ステートへの戻りの遷移点として
も役立つ。

更に本発明によれば、これらの複数の被監視システムし
ｌ、それらの個々の性能及び警報状態信号がローカルオ
フィスへ送信され、ローカルオフィスにおいて１１−力
ルザービス職員によって評価され、時宜を得た適切なサ
ービス活動が開始できるように集群させることができる
。

史に本発明によれば、これらの？ｊｆ数のローカルオフ
ィスは、それらに関連している動作システムからの性能
データ及び警報メッセージを、多くのローカルオフィス
を監視している中央オフイヌへ再伝送することができる
。

本発明の遠隔システＪ、モニタは、動作システムの動作
ステータスを自動的に評価するインテリジェント手段を
提（１（する。またローカルな１１１！理的ｔｎ域内に
イ■織されていて、それぞれが関連ｉローカルオフィス
に報告するよらになっているｆｉｒ　数のシステＪ・の
ステータスを自動的に評価するのに用いることも可能で
ある。数百、数千成シ、ｒ数１万の性能データを評価す
る労力を要する仕事し；［、適切な性能及び警報状態を
限定する「ステートマシン」を設けることによって大１
１に軽減される。ローカルオフィスへ警幸しメッセージ
を自動的に供給することによって性能データが適正に評
価され、ローカルオフィスサービス力が効率的に展開さ
れるようになる。中央オフィスに再伝送されると、長期
性能予測及びローカルザービスオフィスの有効性を評価
するのに不可欠な情報が中央オフィス職員によって使用
されるよ・うになる。

以下に添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に示す本発明の遠隔エレヘータ監視システ１．１
０は、離れて位置しているビルディング１２内の個々の
エレベータを監視し２、関連ローカル監視センター１４
へ警報及び性能情報を送信し、そしてＩ：＋＝カルセン
ターからの警報及び性能情報を中央監視センター１６へ
再送信する。遠隔ビルディングと神々のローカルオフィ
ス及び中央オフィスとの間のｉ！！Ｉ　（１一方法は１
１１方向性通信システムであり、このシステトによって
不動作エレベータか識別され、個々のエレヘータ性能情
報ｌＪマイクロ波伝ｉＸ路を含むかも知れないし１−カ
ル電話ラインを用いてローカル監視センターへの転送さ
れる。

次でローカル監視センターは、これもまた電話ラインを
用いて中央監視センターへこれらのメッセ−ジを送るの
であるが、この場合にし才殆んど常に長距離エリアワイ
］・”→トービスが用いられる。以下に説明する遠隔エ
レベータ監視システム（ＩＩＲＭｓ）では、特定のロー
カル監視センターと、それに関連している遠隔ビルディ
ングが所在しているローカルコミユニティ内で利用可能
な公衆スイッチホン回路網を用いているが、他の等価通
信方ｌ信用いても差支えないことを理解されたい。ＲＥ
ＭＳシステムの各遠隔ビルディングは１つのマスター１
８及び１つ或はそれ１ソ上のスレーブ２０を含んでいる
。個々のスレーブは、関連エレベータ及びエレベータシ
ャフトに組合わされているセンサに取付けられている。

スレーブは、選択されたパラメータのステータスを表わ
す信号を、シールドしてないワイヤーペアからなる通信
ライン２２を介して伝送する。マスター１８と、それに
に１■合わされているスレーブ２０との間に２ワイヤ一
通信ラインを用いると、安価なデータ伝送手段であるば
かりでなく、マスターをスレーブから離れた場所に安価
に配置できることになる。例えばもし全てのスレーブが
エレベータシャフトの上部の有害環境を有しているエレ
ベータ機械室内に位置しているものとすれば、マスター
はビルディング内のどこか他のより温和な環境内に安価
に配置することができる。各マスターしオマイクロブロ
セソザを含んでおり、このマイクロプロセツサ（Ｊマイ
クロプロセソ→Ｊのソフトウェア内にコード化されてい
るステートマシンモデルに従って性能データを評価し、
警報状態の存否を決定する。各マスターはモデム２４と
）ｍ倍し、モデム２４　Ｌ１関連＋１−カル監視センタ
ー１４内のモデム２６へ警報及び性能データを伝送する
。遠隔ビルディング内のＲＥＭＳのアーキテクチャを、
マスターが効率的な２ワイヤ一通信ラインを用いて１つ
或はそれ以上のスレーブと通信するものとして説明する
が、当業者ならば効率の低い手段を含む他のデータ収集
及び伝送手段も使用できることは明白であろう。また、
与えられた１ｍ倍ラインに接続し得るスレーブの数は有
限であるから、与えられた遠隔ビルディング内に１つ以
上のマスター・スレーブ群を使用する必要があるかも知
れないことも理解されたい。

各遠隔ビルディング１２はその関連ローカル監視センタ
ー１４と１ｍ倍して警報及び性能データを供給する。ロ
ーカルプロセッサ２８は受けたデータを内部に記１．ａ
シ、ローカルの職員に警報状態の存在とその警報の原因
を判断するのに有用な性能データを知らせる。ローカル
プロセッサ２８はこれらの状態をプリンタ３０を介して
ローカルの職員に警告する。ローカル職員との通信には
ＣＲＴのような他の手段も容易に使用できることを理解
されたい。ローカルプロセッサノ°２８は、１．１−カ
ルの遠隔ビルティングからの警報及び性能データを中央
監視センター１６内のモデム３２へ伝送させる。中央コ
ンピュータ３４はモデム３２からデータを受け、プリン
タ３６及びＣＲＴ３Ｂを介して警報及び性能データを中
央の職員に（バ給する。本発明ではプリンタ及びＣＲＴ
の両方を用いるものとしであるが、中央職員との完全な
１ｍ倍にはそれらの一方を用いるだけで充分であること
を理解されたい。バルクデータストレージが本発明の望
ま　Ｇ しい特色ではあるが、長期間性能評価の目的のためのバ
ルクデータストレージが本発明の実施に絶対的に不可欠
ではないことを理解されたい。第１図に基いて説明した
」二記ＲＥＭＳは、ローカルオフィスがその地理的領域
内に配置されているエレベータを監視できるように設計
されているので、異常状態が検出されるとサービスマン
は問題を迅速に解決ずろために直ちに急行できることに
なる。

このようにすると、エレベータ顧客に対して遂行される
ザービスの質は大いに改善される。動作不能が発生した
場合にし才、サービスマンが出発する簡に問題の木質を
識別できることが多いので、必要な修正活動の木質を前
用って決定することが可能である。中央オフィスの職員
は、範囲内の全てのエレベータの性能、動作不良、及び
動作不能に関しても常にｉ１１知され続けている。これ
は木部動作に関して極めて価値のある管理ツールを提供
することになる。中央監視センター１６の職員は範囲内
の本質的に全てのエレベータの性能を厳密に監視できる
ようになる。それによって性能の傾向　Ｏ を検出することができ、正確な予測をビジネスプランニ
ングに用いるように考案することができる。

現場の問題を解決する上でザービス力の効果に関して与
えられる瞬時的な知識も、不満足なサービス記録しか持
たないローカルサービスオフィスを識別し補正する管理
−に極めて価値のある援助となる。

勿論、第１図では本発明の実施例を遠隔エレベータ監視
システムに応用することとしているが、本発明がエレベ
ータ監視分野における応用のめに限定されるものではな
いことを理解されたい。本発明はシステム性能データの
情報評価が必要な他のシステム監視機能にも等しく適用
可能である。

また分布したシステムのローカル清規のゐが必要な応用
にも等しく適用可能である。勿論、どのような型の動作
システトにおいても分布したローカル監視用センターを
中央監視することもまた本発明に含まれるものである。

第２図はスレーブユニット２０のブロックダイアグラム
である。エレベータセンサ（図示せず）はライン１００
を通して入力をオプトアイソレーション、信ぢ整形、及
びマルヂプレクシングユニット１０２に供給する。ユニ
ット１０２は入力電圧をスケールし、電圧の存在或は不
在と貫或は偽状態との間の関係設定を可能ならしめ、そ
して多数の入力ライン１００をより少ない数のライン１
０６にマルチプレツクスする。以下に説明するスレーブ
ユニットは、後述の通信プロトコルの構造に基いて４．
８成は１２のエレヘータセンサ入力を受入れることがで
きるようになっている。しかし、エレヘータ人力の数を
４．８或は１２に限定する必要がないことを理解された
い。より少ない数の入力しか受入れ得ない、或はより多
くの数を受入れ得るか、或は中間数の入力を使用するよ
うな異なる通信プロトコルを用いることが可能である。

工業用制御ユニット１０４ばライン１０６上の入力を走
査して、走査した情報を適正な時刻にライン２２ａに送
り出す。特定のスレーブユニットに組合わされている特
定の工業用制御ユニットのための独特のアドレスは、ア
１゛レス形成及び制御ブロック１０Ｂで示されている制
御ジャンパによって形成される。゛Ｌ業用制御ユニノｌ
　ＬＳＩ、その独特のアドレスが時間的なアドレスのシ
ーケンス　（各アドレスは独特なスレーブに対応する）
において識別されると、ライン２２ａ上のデータを供給
する。工業用制御ユニット　（ＩＣＬＩ）はクリスタル
１１０を用いて、システムクロックとしてＩＣＵの内部
において用られる３、　５８　Ｍｌｌｚ信号を発生する
。外部で発生させた通信クロック信号はライン２２ｂ上
に供給される。高雑音環境内で誤りのない通信を確保す
るための濾波を行なうために、ＩＣＵに近い通信ライン
２２ａ、２２ｂにライン終端回路網１１２が接続されて
いる。電源１１４は安定化されていない直流２４ボ月月
−を受けてライン１１６上にスレーブユニットのための
安定化出力を供給する。第２図に示したスレーブユニッ
ト２０の詳細に関しては後述する。

通信システムプロトコルは、同期弐半デュプレソクスシ
リアルラインフォーマソトであり、それによってローカ
ル監視センターのマスターは６０までのスレーブユニソ
ｌ−と双方向式に通信することができる。シリアルライ
ンプロトコルを第３図（ａｌ、ｆｂｌ、（Ｃ１に示す。

マスターは、連続する送受信サイクル２００（［ａｌに
示ず）中に各遠隔スレーブにデータを送信し、それらか
らデータを受けることができる。各サイクルは同期フレ
ーム２０２と、それに続いて送信曲間２０４　（マスタ
ーがスレーブへ送信）と受信期間２０６　（マスターが
スレーブから受信）との間を等分した１２８の情報フレ
ームを含んでいる。各情報フレームは、通信クロック周
波数でマスターから送信されるラインクロ・７クパルス
によってマークされている。同期フレーム２０２は、ザ
イクル毎に１回のマスターからスレーブへの同期をとる
。このフレームは欠落した２つのラインクロック期間を
含んでおり、これらを１２８の情報フレームクロックパ
ルスに加えると、各送受信サイクルは等間隔の１３０の
ラインクロック期間が必要となる。

最高の雑音排除性を得るために、システム周波数及びボ
ーレートは特定の制御応用を満足させるのに必要な最低
周波数に選択され、帯域中は非シールド伝送ラインを補
償するように制限される。

最良モードにおいて選択された送受信サイクル時間は１
０４ミリ秒（ｍＳ　）であり、約９．６１１ｚ　　の送
受信周波数（即ち、ザンプル時間周波数）となる。合計
１３０のクロックパルスと、選択された１０４ｍ５のサ
イクル時間とから、ラインクロック周波数は１．２５０
１１ｚ　（即ちクロック周期は８００マイクロ秒）とな
る。第３図（ｂ）には１３０のクロックパルスが２つの
同期フレームクロックパルスＳ１、Ｓ２、及び送信フレ
ーム２０４　（クロックパルス１〜６４）と受信フレー
ム２０６　（クロックパルス６５〜１２８）とを等分し
た１２８の情報フレームクロックを含んでいることを示
しである。同期フレームのクロックパルスは実際には欠
落しているのである。同期フレーム自体は、先行サイク
ルの１２８番目のクロックパルスと、現行サイクルの１
番目のパルスとの間の「デッドタイム期間」　（欠落し
たクロックパルスＳ１、Ｓ２を含む）として限定されて
いる。１０４ｍ５のサイク短時間に対しては、このデッ
ドタイム４１：　２３００マイクロ秒である。

送信期間及び受信期間内の６４情報フレームによって、
最高６０までのスレーブにサービスする。

各期間内の最初の４情報フレームからなる群２０８．２
１０（クロックパルス１〜４、及び６５〜６８）は診断
／保守試験のような全てのマスター及びスレーブへの特
別な命令情報、或は何れかの関連遠隔制御デバイス内に
組込まれているかも知れないオプショナル機器（ＲＥＭ
Ｓにおいては用いられていない）の制御のために保留さ
れており、残りの６０情報フレーＪ、がデータフレーム
である。典型的には、マスターは関連送信期間データフ
レーム中に各スレーブへ情報を送信し、対応受信期間デ
ータフレーム中に各フレームからデータを受けることが
できる。しかし、各送受信期間の最初の半分にマスター
から関連スレーブにデータが送信されることばない、即
ちＲＥＭＳにおいては送信期間２０４は使用されないの
で、ＲＥＭＳはこの通信システムプロトコルの全能力を
使用してはいない。しかし、全てのスレーブは、フレー
ム１〜４及び６５〜６８の命令を、それらの動作に関す
る内部命令として受信し、記４、シする。これらの命令
にはスレーブ（全ての、或は選択された数の）をターン
オン及びターンオフさせるものが含まれていてもよいし
、或は中央制御センターによって完全性を点検できるよ
うに診断モード中にスレーブに特定のデータパターンを
送らせる命令であってもよい。

各スレーブは割当てられたクロックアドレスを有してい
る。各同期フレームの後のラインクロックパルスがスレ
ーブによって計数され、デコーｌ′されて割当てられた
カウントアドレスの存在が決定される。この時点になる
とスレーブは通信ライン２２ａから或はラインへデータ
を書込む。両特別命令フレーム２０８．２１０、及びデ
ータフレームの情報フレームに対するフォーマットは、
（ｃ）の情報フレーム２１２に示すように、同一である
。フレーム時間は８つの１００マイクロ秒ステートに分
割されている。第１のステート（０〜１００マイクロ秒
）はクロックパルス期間２１４に対応しており、最小５
０マイクロ秒中は有効でなければならない。第２のステ
ート２１６　（１００〜２００マイクロ秒）は、応答時
間の許容差、及びフレームクロックパルスとデータビッ
トとの間のサンプル時間遅れを許容するための「デッド
タイム」期間である。次の５つのステート２１８．２２
０．２２２．２２４．２２６　（２００〜７００マイク
ロ秒）は５つの信号ビット時間であり、最初の４つ２１
８．２２０．２２２．２２４は４つのデータビットＤ　
＋　”　Ｄ　４に対応する。ビット時間はステート時間
に等しく、即ち選択された１０４１ＩＩＳの送受信サイ
クル時間に対しては１００マイクロ秒である。５番目の
ビットは各スレーブが受信及び送信できる特別なフィー
チュアビットである。

この第５ビットは試験ルーチン即ちパリティ試験を含む
ことができる特別なフィーチュア情報のために用いられ
る。最良モード実施例においては、この第５ビツトは各
送信期間及び受信期間中の利用可能な６４の情報フレー
ムの中の３６フレーム、即ち情報フレーム５〜４０内に
特別な情報を運ぶのに用いられている。最後のステート
２２８も、後続データフレームが始まる前のデフ１゛タ
イム期間である。

第３図に示すように、信号データフォーマットはトライ
ステート、即ちバイポーラである。伝送ラインは差動３
ステ一ト信号伝送を行うようになっており、伝送ライン
ワイヤ２２ａ、２２ｂ間で測定すると、信号は３つのス
テートの１つとなる。

ライン２２６はマスター及びスレーブへのクロックライ
ン入力であり、ライン２２ａはデータライン入力である
。３つの差動ステートはライン２２ａと２２ｂとの間の
差電位として測定される。ライン２２ｂ上の信号振巾が
、ライン２２ａ上の信号振巾としきい値電位（Ｖｔｈ）
　　２３０との和よりも大きければ、差動ステートはラ
インクロックパルス（（Ｃ）図の２１４）に等しい。ラ
イン２２ａとの信号振巾が、ライン２２ｂ上の振巾と選
択されたしきい値電圧との和よりも大きければ、この差
動ステート入力は信号ビット時間２１８．２２０、２２
２．２２４．２２６において論理１として認知される。

もしライン２２ａと２２ｂとの差動振１１がしきい値よ
りも小さければ、その差動ステートは信号ピッ１−論理
０２３２と見なされる。

選択された］０４ｍ５のり′イクル時間に対する大よそ
のデータレートは、各情報フレー１、の最初の４つのデ
ータヒツト（ＤＩ〜Ｄ４）及び特別な第５（試験）ビッ
トに対してＩＯｋボーである。しかし、本システムがこ
れらのボーレート或はビット数の何れにも限定されるも
のではないことを理解されたい。本ＲＥＭＳでは、より
高いデータレート及びより多くの情報ビットの両方或は
何れか一方を、最大ライン長及び雑音排除要求に対して
使用することが可能である。また使用されるこの通信シ
ステムプロトコルがデータをフォーマットするのに使用
できる唯一のプロトコルではないことも理解されたい。

例えば、Ｒ３−２３２Ｃ１Ｒ３−４２３或はＲ３−４２
２の変形プロトコル及び電圧レベルを用いることができ
る。更に、情報は、上述のトライステート電圧レベルで
はなく、パルス「１１変調技術によって符号化すること
ができる。

第４図は、１０４ｍ５の規則的な間隔で各スレーブから
のエレベータのステータスに関する入力情報を受けるた
めのマスター／スレーブ通信インターフェイス３００を
有するマスターのブロックダイアゲラ１、である。情を
旧Ｊ、第２図から続いているｊｍｍシライン２２ｌ、２
２ｂの一部であるｊｍｍシライン２２ａ−に送信される
。ライン２２　ａ、　２２ｈは、第２図の回路網１１２
と同じ目的を有するライン終端回路網３０１によって終
端されている。

情報は、警ｔｉ状態の存否を決定し、また監視り」のエ
レベータに関して日毎に集められる附加的な性能データ
を記録し、保持するために信号プロセッサ３０２によっ
て処理される。警報状態の基準及び日常性能データに対
する受入れ可能な限度は、信号プロセッサのソフトウェ
ア内にエンコードされているプール論理式に従って限定
される。プロセッサ３０２には、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）３０４、リードオンリーメモリ（１？ｏ阿
）　Ｑ ３０Ｇ、及び第１図のモデム２４と３ｍ信し制御するの
に用いられる汎用非同期受信・送信器（ＩＩＡＲＴ）が
組合わされている。更に、警報状態を決定し、正確な時
刻を相持するために、単位時間間隔の計数及び測定に関
連のある必要実時間クロックインクラブトを発生ずる回
路がマスター内に組込まれている。マスターへの電源３
１０は１１０ボルト或は１２０ボルト、５０成は６０１
１ｚとすることができる。電源の出力は、マスター内に
含まれている論理回路のための全ての電力を賄う安定化
された５ポルト源、及び±１２ボルト源と、この特定マ
スターに３．１合わされている全てのスレーブに送られ
る安定化されていない２４ポルｌ［である。

アナログ回ＰＩ３１２が、この電源から５０或は６０１
１ｚのインクラブドを作り出す。即ち、この回路は電源
ラインから全波交流正弦波を取出し、この波形の０電圧
交叉を検出してラインと同一周波数の同期的なインクラ
ブドを発生ずる。このインクラブドは、６０１１ｚライ
ンの場合には１６．６ｍＳ置きに、また５０１１ｚライ
ンの場合には２０ｍ５置きに乙Ｏ 発生し、プロセッサ内に直接供給されてプロセッサ内に
含まれているタイマを自動的に進めさせる。

これによってプロセッサはシステムに時間の経過を通知
することになる。クロック発生器３１４は、マスターシ
ステム回路のための全ての同期クロックキング情報を発
生する水晶制御発振器からなっている。プロセッサには
、データライン３１６、アドレスライン３１８及び制御
ライン３２０を通して、消去可能なプログラマブルリー
ドオンリーメモリ（ＥＦＲＯＭ）でよい８に×８のＲＯ
Ｍ３０６がインターフェイスされている。このメモリ内
には、マスターの性能に関する全ての論理機能が含まれ
ている。更に、ローカルデータ保持のために２に×８の
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０４が設けられて
いる。このメモリはプロセッサ３０２及びマスター／ス
レーブ通信インターフェイス３００に書込み、これらか
ら読出すことができる。ＲＡＭ内には、マスター／スレ
ーブ通信インターフェイス３００と信号プロセッサ３０
２との間の情報を通過させるのに用いられる共通ストレ
ージエリアが含まれている。この共通メモリエリアは、
各エレベータから最新の入力データを得るために、ソフ
トウェア制御の下にプロセッサによってアクセスされる
。この入力データはプロセッサ内のメモリのレジスタ内
に再書込みされ、いわゆる入力データの「ビットマツプ
」になる。

ビットマツプ内のビットの１つのステートの変化の検出
が所定のアルゴリズムの論理的なフロー内に用いられて
、警報状態及びこのビット変化をもたらした重要性能デ
ータの両方或は何れか一方の存在が決定される。警報状
態を検出すると、プロセッサはその関連ローカル監視セ
ンターへ特定の警報メッセージを発送する。メッセージ
はプロセッサから、モデＪ、の動作に必要な信号のフォ
ーマツティング及び制御を行う汎用非同朋受信器・送信
器（ＬＪＡＲＴ）チップを介してモデム２４　（第１図
）へ送られる。データは［Ｊ　Ａ　ＲＴからライン３２
４を通してドライバ回路３２２に伝送される。

データ送信（Ｔｘｄ）ライン、データターミナルレディ
ー（ＤＴＲ）ライン３２８、及び送信要求（ＲＴＳ）ラ
イン３３０がドライバ゛回路３２２とモデム２４　（第
１図）とを作動的に接続している。

モデムから受けるのは、ライン３３２上のデータ受信（
Ｒｃｄ）、ライン３３４上のクリヤトウセンド（ＣＴＳ
）信号、ライン３３６」二のデータキャラクタ検出（Ｄ
　ＣＩ））信号、及びライン３３８上のリングインディ
ケータ（ＲＩ）信号であって、これらはレシーバ回路３
４０に送られる。レシーバ回路はライン３４２を通して
ＵＡＲＴに信号を伝送する。更に、接地基準信号（図示
せず）がモデムに供給されている。ライン３２６は、メ
ッセージをモデムへ伝送するデータラインとして機能す
る。データターミナルレディー（ＤＴＲ）ライン３２８
は、マスターが通信の準備が整ったことを指示する信号
をモデムに供給するラインである。

マスターがモデムをＪしてメッセージを送信する準備が
整うと、ＤＴＰは論理ルヘルにセットされ、それに続く
イニシャライゼーションシーケンスがデータ送信ライン
３２６を介してモデムに送られる。イニシャライゼーシ
ョンシーケンスの送信に続いて、モデムからデータ受信
（Ｒｃｄ）ライン３３２をｉｍシて、モデムがイニシャ
ライズされダイアル基準が整ったことをプロセッサに知
らせる応答を受ける。この時点でプロセッサからデータ
送信（Ｔｘｄ）ライン３２６を通してモデムへダイアリ
ングシーケンスが送られる。ダイアリングシーケンスは
ダイアルのための命令機能と、それに続いてローカル監
視センター１４　（第１図）を呼出すのに必要なディジ
ットとからなっている。

殆んどの場合、これは７デイジソトの数からなっている
が、遠隔ビルディングのモデムがビルディング内のプラ
イベートＰＢＸにインターフェイスされている場合には
８或は９デイジツトが必要となるかも知れず、これらの
ディジットを受入れることが可能である。ダイアリング
シーケンスに応答してプロセッサは、モデムからライン
３３６上のデータキャラクタ検出（ＤＣＤ）を受信する
ために待機する。これは、モデムがダイアリングサイク
ルを完了１−１搬送波信号戻りを受信してしまうと発生
ずる（ｗｉ送波信号は、ライン３３２上の信号で変調す
ることができるトーン周波数である）。

ＤＣＤ信号を受信すると、マスターは警報状態或は性能
データを詳述するメッセージをローカル監視センターへ
送信する基準が整う。この同しシーケンスは性能臼と名
付けた２４時間の期間の終りにも遂行される。しかし、
このデータには警報状態は組入れられず、過去２４時間
に監視するエレベータに関してプロセッサが累積した動
作性能データを伴っている。ローカル監視センターにお
いてメッセージが送信及び受信されると、データ受信（
Ｒｃｄ）ライン３３２からアクノリッジメント信号が受
信される。この時点でプロセッサはライン３２８上のＤ
ＴＰ信号を論理０レヘルにすることによって、モデムを
「ハングアンプＪする。

ＤＴＲ信号が論理０レヘルになるのに応答してモデムは
ローカル監視センターから切離され、電話線をクリヤす
る。アクノリッジメントの代りに送信に誤りが発生した
場合、ノソトアクノリジド（ＮＡＫ）信号がライン３３
２を介してローカル監視センターから受信される。ＮＡ
Ｋの受信に応答して、ローカルへの送信を完了させるべ
く更に４回の試みがマスターによって遂行される。計５
回の試みの後にも誤りのない正しい通信が確立されなけ
れば、遠隔ビルディングはハングアップされ、約６０乃
至９０秒内に再び全シーケンスが再開される。このシー
ケンスは成功裏に通信が確立されるまで続けられる。従
って、もしローカル電話線に障害が発生すれば、遠隔ビ
ルディングは電話線が修復されるまでローカル監視セン
ターとの通信を続行する。遠隔ビルディングにおいて電
源投入時或は停電が発生した後、マスターはモデムを通
してローカル監視センターと通信し、正確な時刻を受信
する。ローカル監視センターは、該ローカルオフィスに
組合わされている遠隔ビルディング用のマスタークロツ
タを含むクロノグラフを含んでいる。このようにして、
遠隔マスタープロセッサはローカル監視センター内のマ
スタークロックに同期されるのである。ローカルプロセ
ッサの識別である遠隔プロセッサのローカルアドレスに
依存して、ローカルプロセッサはこの時刻を用いてその
アドレスに関連する毎日の性能データの転送を極めて特
別な方程式で遂行する。

第１図に戻って、ローカル監視センター１４はモデム２
６、ローカルプロセッサ２８、及びプリンタ３０を含ん
でいる。プロセッサは、その地理領域内の遠隔エレベー
タ監視システムのためのデータヘース及び各遠隔ビルデ
ィングからのメッセージを受けるためのソフトウェアを
含んでおり、受けたメッセージを適切な英語メッセージ
に印刷する。更に、毎日性能データを受け、それを中央
監視センター１６に送る。プロセッサ２８とモデム２６
吉の間の通信は、マスター１８におけるものと類領して
いる。ローカル監視センター１４のモデム２６はリング
インディケーシヨンの発生を検出し、ローカルプロセッ
サ２８へリングインディケータ（Ｒ１）を送信する。Ｒ
Ｉ倍信号検出すると、ローカルのモデム２６は返答して
、遠隔ビルディングのモデム２４への接続を確立する。

次で受信するメッセージがプロセッサ２８のメモリ内に
挿入され、ソフトウェアがメッセージの型を決定する。

もしメンセージが誤りなく受信されていれば、アクノリ
ッジメントが遠隔ビルディングに送り返され、遠隔ビル
ディングのモデム２４がハングアップされる。ローカル
監視センター１４において警報状態のメッセージを受信
すると、警報プリンタに警報状態が発生したこと及びエ
レベータの状態を表わすプリントアウトが発生する。

更に、エレベータ内に人が閉じ込められていれば、プリ
ントアウトはハイライトされる。このようにしてどのよ
うな警報状態でも、及びその性質は遠隔ビルディングの
マスターが検出してから約２５秒でローカル監視センタ
ーが知るところとなる。

またローカル監視センターは、エレベータ内に装備され
ている自動サービスからエレベータを切離すスイッチが
切替えられてそのエレベータが「係員」動作になった場
合、或はサービスメカニックがマスター自体内のスイッ
チを倒してビルディング内のエレベータシステムにサー
ビス動作が行われていることを指示した場合もメツセー
ジをプリントする。「係員」動作成はビルディング内の
す−ビスが終了するとローカルセンターはメツセージ「
オールクリヤ」をプリントする。ローカル監視センター
において「オールクリヤ」メッセージを受信すると警報
状態はクリヤされ、このメツセージは電話線を通して中
央監視センターへも送られる。これらのメツセージはロ
ーカル監視センター１４によって、それらが遠隔ビルデ
ィングからローカルセンターへ送られるのに殆んど同し
ようにして、中央監視センターへ送られる。しかし、こ
の場合メッセージを送った特定のローカル監視センター
を中央監視センターに表示するために若干異なるメツセ
ージフォーマットが用いられる。

勿論、メツセージの中には、ローカル監視センターへメ
ッセージを送信した遠隔ビルディング及びそのエレベー
タを識別するための必要データが含まれている。ローカ
ル監視センターにおいて得られたプリントアウトの重複
コピーが、この作用によって中央監視センターにおいて
も得られることになるので、警報及び「オールクリヤ」
毎に２つのプリントアウトがシステム内で得られる。こ
れは、ローカルセンターのプリンタにメカニズムの故障
、紙切れ、係員の誤ち等が原因の障害が生じた場合に重
要である。これら全ての場合、ローカルセンターで受け
られない警報は中央センターへ送られて識別され、動作
を起すことができるようになる。

警報に加えて、毎日の性能データが特定の時間間隔でロ
ーカルセンターから中央センターへ送られる。このデー
タは中央センターによって受信されるにつれて公記録収
容システムにストアされる。

バルクストレージは、例えば検索及び性能報告発生のた
めにテープ、ディスク等を用いて実施することができる
。これらの報告は中央コンピュータプログラムによって
自動的に発生させることができる。この毎日の性能デー
タ及びその公記録収容ストレージの目的は、ＲＥＭＳの
係員に長期の性能を提示するためにシステムを介して収
集した特定の性能データを検索し、エレベータの過去の
性能を評価する能力を与え得るようにすることである。

呼び戻された毎日の性能が監視中の全ての工Ｑ レベータに関する毎日の性能データを提供するのに加え
て、システム全体の種々の遠隔ビルディング内で作動し
ている個々のユニットの動作を確認する重要なメッセー
ジをも提供することに注目することが重要である。−日
の中で特定のエレベータから何等かの警報を受けるとい
うことはまれなことであるから、一般にシステム内の主
な通信は毎日の呼び戻しである。遠隔ビルディングが呼
び戻されない場合には、ローカル監視センターのコンピ
ュータのプリントアウトを介して直ちにハイライトされ
、また中央センターのプリントアウトに反覆される。こ
れは、システムが特定の遠隔ビルディングにおいて機能
していないことを直ちにローカル監視センターに警告す
るので、サービス職員を翌日急派して故障の原因を調査
することができる。このように毎日の呼び戻しは、ある
−日の中で特定の遠隔ビルディング内の故障システムを
検出する管理機能を提供するのである。

第５図はエレベータセンサ接点５００及び関連１２０ボ
ルト交流源５０２にインターフェイスさｎ れている本発明のスレーブユニットの詳細回路図である
。接点５００及び源５０２はライン５０４上に作動的に
結合されている。各接点はライン５０６を介してオプト
アイソレーション及び信号調整回路網５０８にも接続さ
れている。各１２０ボルト交流源もライン５１０を通し
てオプトアイソレーション及び信号調整回路網５０８に
接続されている。エレベータセンサ接点５００はスレー
ブユニットを監視中のエレベータ信号から完全に分離す
るためにオプトアイソレータ５０８に接続されていて、
共通接地接続を介して高電位の高周波雑音スパイクがス
レーブシステムに侵入するのを排除している。各オプト
アイソレーション回路５０８は２つのオプトアイソレー
タ（フォトトランジスタ）を含んでおり、これらは完全
な正負信号調整を行うために逆極性に接続されている。

オプトアイソレータ５１２は交流ピーク正弦波入力値の
半分よりも大きい電圧でターンオンする。何れかのオプ
トアイソレータがターンオンすると、抵抗５１４、抵抗
５１５、及びコンデンサ５１６を有するＲＣ充電回路を
放電させるので、ハソファ増中器５１８、ライン５２０
を通して論理Ｏ信号（０，５ボルト）が排他的ＯＲゲー
ト５２２に印加される。交流入力がピーク電圧の半分以
下に低下すると、フォトトランジスタ５１２がターンオ
フし、ＲＣ充電回路Ｖｏ　−Ｖｉｎ（１−ｅ””）なる
関係に従ってコンデンサ５１６の再充電を開始する。し
かしこの充電時間は交流の完全な１サイクルに要する合
計時間の１７６である。充電回路の時定数が３５ミリ秒
であるので、入力端子口制御論理回路を遷移させるのに
必要な２．５ボルトのレベルに達することは決してない
。実際の充電電圧入力は約０．５３４ボルト或はそれ以
下である。従って、交流信号が印加されている限り、論
理０がライン５２０を通して排他的ＯＲゲート５２２に
供給されることになる。３４ミリ秒以」二に亘って交流
信号が印加されない場合にはコンデンサ５１６はＶｃｃ
Ｏ値まで充電され、ライン５２０上の信号は状態をスイ
ッチすることができなくなって交流信号の欠落を表示す
るようになる。排他的ＯＲゲ−ト５２２の目的は、スイ
ッチ５２４の位置に依存して真或は偽の何れかの状態を
表示するために、ライン５０６上に交流信号の存否を可
能ならしめることである。スイッチ５２４が開いた位置
にあれば、ライン５２０−トの論理１は出力ライン５２
６に論理０を生じさせる。またライン５２０上の論理０
はライン５２６上に論理１を生じさせる。同様に、スイ
ッチ５２４が閉じた位置にあれば、ライン５２０上の論
理１はライン５２６上に論理ｌの出力を発生させ、ライ
ン５２０上の電圧値が論理０に等価であればライン５２
６Ｆの出力は論理０値をとる。本発明を実施するに当っ
て、検知の目的のために比較的高い電圧（例えば交流１
２０ポルト或は交流２４ボルト）を用いることが絶対に
必要ではないことを理解されたい。比較的高い電圧は、
雑音の多い電磁環境内に配置されているかも知れないセ
ンサ接点を接続するのに用いられている電線に誘起され
るかも知れない高い雑音電圧を打破するために用いられ
ているのである。また、オプトアイソレータによってス
レーブユニソト内の制御論理回路からセンサ接点を分離
する必要もないことも理解されたい。この分離は伝統的
なリレー分離法を用いても達成することができる。

或は、センサ接点５００が軽微な電磁環境内に配置され
ている場合には、分離は必要としないであろう。更に、
この場合には排他的ＯＲゲート５２２によってライン５
２６上の電圧の存否を意味するセツティングを行ってい
るが、他の論理ゲート或は回路構成によっても容易に達
成できることも理解されたい。また、第５図には若干の
オプトアイソレータ及び関連する信号調整回路網しか示
してなく、理論的には無制限の数の他の人力を示すこと
ができるのであるが、最良モードの実施例における実際
の入力数は４．８或は１２人力であることも理解された
い。

スレーブユニットに多くの入力が取付けられている殆ん
どの場合、正しい情報が適切な情報フレーム内に挿入さ
れるように、通信システムプロｌ−コル内の割当てられ
た時間に４人力の適切なセ・ノドを選択するために、ス
レーブユニット内にマルチブレクシング回路５２８を含
ませる必要がある。

これは、ライン２２６から伝送されるクロックパルスの
数を計数し、ライン５３２を１ｔｔｌしてそのカウント
の現在値をアドレスコンパレータ５３４に供給するマル
チアドレシングバイナリカウンタ５３０によって達成す
る。一連のスイッチ５３６或はジャンパを特定のスレー
ブユニットの恒久的なアドレスのバイナリ値に依存して
開成は閉位置に組合わせることによって、該スレーブユ
ニットの恒久的なアドレスがプリセットされる。スイ゛
ソチをこのようにセットすると、ライン５３８には恒久
的なバイナリアドレスを表わすのに必要な組合せの論理
Ｏ或は論理１の何れかに等価な種々の電圧値が印加され
、アドレスコンパレータ５３４に供給される。バイナリ
カウンタ５３０がスイッチ５３６によってセットされた
値に一致するカウントに到達すると、アドレスコンパレ
ータはライン５４０を通してマルチプレクサ５２８に信
号を供給する。これによってマルチプレクサ５２８は、
ライン５２６１の出力電圧の中の最初の４つの群に含ま
れる情報を、ライン５４２を通して工業用ｍｌ　Ｊ卸ユ
ニット（ＩＣＵ）５４４に（共給する。ライン５４２を
通して第１群の４情報ビツトが並列に伝送されると、Ｉ
ＣＵ３４４はこの４ビツトをシリアルで再伝送する。即
ち各ビットは適切なデータフレーム中に送信され、特定
のビットが適切な対応ビット時間２１８．２２０．２２
２．２２４中に送信されるようになっている（第３Ｃ図
）。

データフレームの間にデータビットが送信されてしまう
と、コンパレータ５４６によってライン２２６上の次の
クロックパルスが検知され、ライン５３２上のアドレス
出力が１つだけ増加され、アドレスコンパレータ５３４
はライン５４０を通してマルチプレクサ５２８に信号を
送って伝送ラインが次の４人力群を受入れる１１１！備
が整ったことを知らせる。特定のスレーブに４つ以−ト
の入力が組合わされていれば、次の４人力群を選択し、
それらをライン２２ａに伝送するためにそれらの情報を
ライン５４２をｊｍシてＩ　Ｃｕ２４４に伝送すべきで
ある。バイナリカウンタはライン５４８を通してコンパ
レータ５４６から各クロックパルスを受ける度にそのカ
ウントを増加させ続け、アドレスコンパレータ５３４は
特定のスレーブに組合わされている群から送信すべきも
のがなくなるまでライン５４０を通してマルチプレクサ
５２８に信号を送って次の入力群をＩＣＵに提示させ続
ける。与えられた伝送ライン上の全てのスレーブからの
入力群が尽きた後、且つ特定の送受信サイクル（１０４
ｍＳ接続）が終了後、バイナリカウンタ５３０及び同一
伝送ライン上のスレーブ内の全てのカウンタのカウント
はリセット（Ｒ）入力にライン５５０からＬＳＹＮＣ信
号を受けてＯにリセットされる。４並列入力を有する工
業用制御ユニットを用いているシステムにおいて、もし
４つの入力だけが用いられるのであればマルチプレクサ
は不要であることに注意されたい。同様に、シリアル型
の伝送ラインを用いないのであれば、データをパラレル
から（就中）シリアルに変換する工業用制御ユニットを
使用する必要はない。この場合、本発明を実施する上で
パイナリカうンタ５３０、アドレスコンパレータ５３４
、クロック検出器即ちコンパレータ５４６及びアドレス
選択スイッチ５３６は必要なくなる。

工業用制御ユニット５４４のＸｍ１ｔ出力は、ライン５
４２から入力■、〜■４が受けた各ビットに対応するデ
ータビットをライン２２ａに送信するためにトランジス
タ５５４をターンオンさせるのに充分な電流をライン５
５２に供給する。図示しである通信ライン２２ａ及び２
２ｂに加えて、工業用制御ユニットには２本の直流給電
ライン（図示せず）が接続されているのである。

工業用制御ユニットのＸＴＡＬ入力はシステムクロック
から０乃至ＩＯボルトの３．５８　Ｍｌｌｚの矩形波を
受けることもできるし、或は３．５８　Ｍｌｌｚの直列
共振カラーバースト用テレビジョンクリスタルの一方の
側に接続することもできる。クリスタルの他の側はＶＤ
Ｄに接続する。また信頼できるクリスタル動作を保証す
るためにＸＴＡＬとＶＤＤとの間に大きい抵抗５５６　
（約１０ＭΩ）を接続すべきである。ＢＩＡＳ　ＣＬＯ
ＣＫ出力は、１．７８　ＭｌｌｚでＱ ５０％のデユーティサイクル（Ｘ　Ｔ　Ａ　Ｌ　／　２
　）の０乃至８．０ボルトのＣＭＯ３出力を、ＶＥＥチ
ャージポンプ回路網に供給する。この回路は２つのスイ
ッチングダイオード及び２つの小容量セラミックコンデ
ンサを有しており、１．７８　Ｍｌｌｚｌｌ外ら−６，
０ボルトの直流出力を発生する。この直流出力は工業用
制御ユニット内の入力ラインコンパレータに印加され、
これらの負の共通モード範囲を増加させる。Ｓ　Ｌ　Ａ
　Ｖ　Ｅ入力は、スレーブ動作をさせるためにＶ　ｃｃ
に接続されている。Ｌ、及びＬ２の再入力にＲＣ回路網
を付加することによって、更に雑音を抑圧している。性
能を損うことなく共通モード電圧トランジェントを制限
するには、約２．２μｓの時定数で充分である。第５図
では、抵抗５５８及びコンデンサ５６０がＬ＋及びＬｍ
の両ポートに用いられている。終端回路′ｆＪ４５６２
は、直流信号帰路を与え、また伝送ラインの帯域１１を
ラインの最終スレーブにおいてラインに取付けられてい
る工業用制御ユニットが必要とする巾に制限する目的で
接続しである。これは、リレーコイル及び誘導電動機の
ような雑音源によって誘起される大きい高周波共通モー
ド電圧トランジェントを減少させる。

第６図及び第７図は、第４図のブロックダイアダラムを
より詳細に示すものである。第６図では、第４図のマス
ター／スレーブｊｍ信インターフェイス３００及びＵＡ
ＲＴ３０８がシングルチップ６００内にまとめられてい
る。また第４図と共通して示すように、ドライバ回路３
２２及びレシーバ回路３４０はそれぞれ第１図のモデム
２４へ信号を送信し、該モデムから信号を受信する。

第７図には、第４図のプロセッサ３０２、ＲＡＭ３０４
、ＲＯＭ３０６．６０Ｈｚ　インクラブド３１２、電源
３１０及びクロック３１４が示されている。勿論、第４
図の共通データライン３１６、アドレスライン３１８及
び制御ライン３２０も第６図及び第７図に示しである。

第４図のデータライン３１６はアルファニューメリンク
式にり。〜Ｄ？で示してあり、アドレスライン３１８は
ＡＯ〜Ａ１５で示してあり、制御ライン３２０はＢＵｓ
＾ＣＫライン６０２　、ＢＩＩＳ　ＲＥ（ｌ　ライン６
０４、ＷＲライン６０６、ＭＥＭライン６０８、ＣＩ、
ＯＣＫライン６１０、及びＶＥＣＴＯＲライン６１２を
含んでいる。

第６図において、ｉｍｍウライン２２ａ２２ｂは一緒に
なってマスターと１つ或はそれ以−にのスレーブユニッ
トとを接続している。コンパレータ６１４はライン６１
６及び６１８上の電圧を比較し、ライン２２ａ上の電圧
がライン６１８上の電圧よりも０．８ボルト高いとライ
ン６２０を通してシングルチップ６００にデータビット
を供給する。

回路６２１はライン２２ｂ上にクロックパルスを供給す
る。同じような回路６２２はライン２２ａ上にデータを
書込む能力を与えるものであるが、本実施例では使用さ
れることはなく、将来の使用に備えて組込まれているの
である。

ライン３１６上に供給されるデータ及びアドレス情報を
デマルチプレックスするのに８ビツトランチ回路６２３
が用いられている。ランチはアドレス情報を回収し、後
刻アドレスバスの下位ピットＡＯ〜Ａ７に呈示するため
に選択された期間それを保持する。アドレスバスの上位
ビットＡ８〜Ａ１５はシングルチップ６００から直接ア
ドレスバス３１８へ供給される。

各送受信サイクル（第３図参照）の第２半分（受信時間
）中、マスターは通信ライン２２ａ、２２ｂを通してス
レーブからデータを受信し、これらのデータを利用可能
なメモリ内のディスクリートビットマツプ内に記↑、ａ
する。このメモリは、シングルチップ構成では１２８バ
イトのＲＡＭからなっており、このＲＡＭは本実施例で
はザイログＺ８６０１である。各送受信サイクルが終了
すると、スレーブからシングルチップへ送信されたデー
タはシングルチップの１２８バイトのＲＡＭ内に記憶さ
れてしまい、Ｂｕｓ　ＲＥＱ信号がシングルチップ６０
４からライン６０４を通して第７図のプロセッサ３０２
に送られ、シングルチップ６００Ｚ８６０１によるＲＡ
Ｍ３０４の２にへのダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ
）を求める。ＤＭＡ技術は、アドレス及びデータライン
の制御をプロζ　９ セッサ３０２が放棄してシングルチップ６００へ移ずよ
うにプロセソリ〜（これはザイログＺ８０でよい）を一
時的にインクラブドする。プロセッサは各アドレス及び
データラインに組合わされている内部ドライバを高イン
ピーダンス状態にすることによってこれを達成する。即
ちこのようにすることによって同じラインに組合わされ
ているシングルチップのドライバが一時的にアドレス及
びデータバスの制御を行うようになるのである。シング
ルチップはプロセッサを停止させアドレス及びデータバ
スの制御を行うようになると、次に１２８バイトＲＡＭ
からのディスクリートビットマツプを第７図のＲＡＭ３
０４内に書込む。次でＢＵＳ　ＲＥＱラインを解放する
ので、プロセッサは動作を再開するようになる。

好ましい実施例では、ＲＯＭは８ＫＸ８　　（８にワー
ド（バイト）、８ビツト／ワード）の電気的にプログラ
ム可能なリードオンリーメモリ（ＥＦＲＯＭ）であり、
東芝ＴＭＭ２７６４Ｄである。第７図のＲＡＭ３０４は
２に×８の東芝ＴＭＭ２０１６Ｐ−２である。第７図に
おいてデータバスが６５．５３６（６４にバイト）のア
ドレスをアドレスすることができる１６ラインであるの
に、ＥＰＲＯＭが僅か８にバイトのデバイスであり、Ｒ
ＡＭ３０４が僅か２にバイトのデバイスであることに注
目されたい。ＥＦＲＯＭにはアドレス可能なメモリの始
めの８にバイトが割当てられ、ＲＡＭにはアドレス可能
なメモリの最後の２Ｋが割当てられているのである。即
ちＥＰＲＯＭはｏｏｏｏからＩ　ＦＦＦまでの１６進ア
ドレスを有しており、ＲＡＭはＦ２Ｏ３からＦＦＦＦま
でを有しているのである。

第・７図に示しであるメモリデコーダ／セレクタ／マル
チプレクサ７００は、現在アドレスラインＡＩ３〜Ａ１
５上にあるアドレスの３つの上位ビットに従って適正な
メモリスペースの選択ができる。ラインＡ１３〜Ａ１５
がとる論理レベルが、どちらのメモリ　（Ｅ　Ｐ　ＲＯ
Ｍ或はＲＡＭ）を選択するのかを決定する。もしライン
Ａ１５が論理０レベルであるとすれば、アドレスバス上
で現在選択されているアドレスはアドレス００００と７
ＦＦＦとの間の筈である。しかしＥＦＲＯＭにはアドレ
スｏｏｏｏ乃至Ｉ　ＦＦＦが割当てられているから、こ
れはＥＰＲＯＭをイネーブルさせるのに充分な情報では
ない。ＥＰＲＯＭは、Ａ１５＝Ｏ１Ａ１４−０及びＡ１
３＝０の時にライン７０２を論理レベル１から論理レベ
ルＯに遷移させることによってイネーブルされる。これ
は、ＲＡＭ及びＥＦＲＯＭのために６４にバイトのアド
レス可能なメモリ内で選択されたアドレスの位置を示す
ダイアダラムである以下の表■から理解されよう。６４
に内のアドレスの範囲は１０進及び１６進の形状で示さ
れている。

アドレスの上位４ビツトが取り得る値即ち八１５〜Ａ１
２も、最上位から下位の順番に表■に示しである。１０
進のＯから３２，７６７まで（１Ｇ進の０から７　ＦＦ
Ｆまで）のアドレスに対して１６進数の最上位（１６進
ビツト３）は０から７まで増加することが解る。１６進
ビツト３に対する４本の最上位データラインＡＩ５〜Ａ
１２の２進表示から、最上位ピッ）Ａｌ１に対する２進
値が、１６進のＯ〜７ＦＦＦ間の全てのアドレスに対し
て（即ちアドレス可能なメモリの始めの３２にバイトに
対して）０に留まっていることが解る。同じように、ラ
インＡ１５〜Ａ１３の２進論理レベルがＯであるアドレ
ス内のどのアドレスも、必ずメモリの始めの８にパイ）
（１０ｉｆｆｔ（７）０〜８，１９１；１６進の０〜Ｉ
ＦＦＦ）内のアドレスでなければならない。ＥＰＲＯＭ
にはアドレス可能なメモリの始めの８Ｋが割当てらでい
るから、第７図のメモリデコーダ／セレタク７００は、
Ａ１５、八１４、Ａ１３が全て論理０レベルであればラ
イン７０２上に論理Ｏレベル出力セレクトを発生ずる。

これζ　７ によってプロセッサ３０２はＥＰｌ？ＯＭの指令を読出
すことができる。同じようにして、３本のラインＡＩ５
〜Ａ１３の全てに論理レベル１が検出された場合には、
データバス」二のアドレスは最後の８にバイトアドレス
可能なメモリ内に、即ち１６ｉｕのアドレスＥ０００〜
ＦＦＦＦ　（１０進の５７，３４４〜６５，５３５）間
の何処かになければならない。

３本のライン全てが論理ルヘルであるのに応答して、メ
モリデコーダ／セレクタ／マルチプレクサ７００はライ
ン７０４を論理０レヘルならしめて２Ｋ　　’ＲＡＭ３
０４に最後の２にハイドのアドレス可能なメモリ内のメ
モリ位置、即ち６２に〜６４にの選択を可能ならしめる
。

第７図のプロセッサ３０２が、後述するような警報状態
の存否を決定するプログラム中に、警報状態が存在する
ことを決定すると、メモリアドレスｃｏｏｏをアドレス
することによってメモリデコーダ／セレクタ／マルチプ
レクサ７００に信号が供給され、第６図及び第７図のラ
イン６１２を介してシングルチップ６００にＶＥＣＴＯ
Ｒ信号を供給させる。このＶＩＥＣＴＯＲ信号はローカ
ルオフィスに送られるメッセージを指示するものである
。ＶＵＣＴＯＲに応答して第６図のシングルチップ６０
０ばライン６０４を通してプロセッサ３０２（第７図）
にＢＩＪＳ　ＲＥＱ信号を送るので、プロセッサは中断
され、シングルチップはメッセージをローカルオフィス
へ送信することを指示する指令に対応するコードを有す
るＲＡＭ３０４内の位置を読取るためにＤＭＡを遂行す
る。この情報に応答してシングルチップはモデムを用い
て転送シーケンスを開始してローカルオフィスと通信し
、搬送波検出信号の受信によって完結している前述のシ
ーケンスが遂行され、それによってマスターはローカル
オフィスと通信することになる。この時点で、シングル
チップはＲＡＭにＤＭＡを行ってモデムを１ｌｌＬで送
信するメッセージを得る。

第７図のマスタークロック３１４はプロセッサ及びシン
グルチップの両者にクロックを供給するので、両者を同
期させることができる。クロック３１４ばクリスタル及
び関連回路７０６、及びバソファ回路７０８を含んでい
る。マスタークロック３１４をディスエーブルさせ、ま
た試験の目的で第６図及び第７図のクロックライン６１
０を外部クロックによって外部から駆動できるようにす
る外部信号をライン７１０から供給することができる。

第７図に示す６０１１ｚインタ一ラブド回路３１２はラ
イン７１２上に６０サイクルのインターラブドを発生し
てプロセッサ３０２に供給するので、プロセッサ３０２
は時刻を追い続けることができる。電源部３１０はライ
ン７１４から１２０ボルトの交流６０Ｈｚの電力を受は
変圧器７１６に供給する。変圧器は変圧された信号をラ
イン７１Ｂを通して全波整流器７２０に供給し、整流器
は整流された信号をライン７２６を通してインターラブ
ド回路３１２に供給する。インターラブド回路は増巾器
７２８．７３０を含み、ライン７３２を通して１２０Ｈ
ｚ信号を１／２分周用フリップフロップ７３４に供給す
るので、フリップフロップ７３４はライン７１２を通し
て６０サイクルのインターラブド信号をプロセッサ３０
２に供給する。別の周波数インターラブド、例えばヨー
ロッパにおりる４００１１ｚ或ば５０１１ｚも使用でき
ることを理解されたい。

停電の際にＲＡＭの内容が失われてしまわないよ・うに
するために、小さいリチウム電池７５０及び関連抵抗、
並びにダイオードと共に設（）られている。

さて、第８図には典型的なエレベータ操作シーケンスに
ステートからステートへの遷移を伴うようなエレベータ
システムのステートマシンモデルを示しである。全ての
エレベータが同一の機能を遂行するので、これらのエレ
ベータはそれらのコントローラ内にｍ４ｂの基本コント
ロール及びステータス点を含んでいる。更に、殆んどの
エレベータは、それらの正常機能を遂行中には、等価動
作シーケンスを遂行する。以下に第８図を参照して説明
するステートマシンは、これらの基本点にインターフェ
イスされた時には、事実上エレベータが遂行する動作シ
ーケンス全体を監視する。もしエレベータが正常シーケ
ンスに従い得なりれば、即ち正常動作を表わす連続ステ
ート間の遷移の基準に合致し得なげれば、正常なステー
１・のシーケンスから外れて不動作成は警報ステートへ
遷移することによって不動作状態或は故障状態が検出さ
れる。エレベータがとり得る各状態を第８図に小円でグ
ラフ式に示しである。エレベータのステート間の全ての
考え得る遷移は小円間の矢印で示されている。各遷移は
、真（Ｔ）から偽（Ｆ）かの何れかの値をとる式によっ
て限定されている。他のステートへの遷移を限定する全
ての式が満足されない場合には、エレベータしＪ現在の
ステートに留まる。時間の値が特定されていない限り、
式（単、複数）が満足されると直ちに新しいステートに
入る。式はオペレータ即ちＡＮＤ、ＯＲ或はＮＯＴと共
に用いられる１つ或はそれ以−になステートリンケージ
或は最小時間限定からなっている。

時間は記号Ｔで表わされている。この記号は、エレベー
タが特定した時間値の間そのステートにあった場合にの
み真の値になる。これは、そのステ一部が出るまで真に
留まっている。ＡＮＤオペレータは記号Ａで表わされて
いる。ＯＲオペレータは記号Ｖで表わされている。ＡＮ
Ｄオペレータは、括弧によって条件づけられない限り、
式の中ではＯＲオペレータに優先する。ＮＯＴＯＲオペ
レータ式の否定すべき部分の一部に横バーを書くことに
よって表わす。バーの下の値が偽である時、そしてその
時だけ、否定された弐し才真の偽となる。もし遷移が最
大時間限界によって更に限定されていれば、式が真にな
った後に特定された時間内に指定されたステートに入る
。式の一部がオプショナルであれば、即ち「ドント・ケ
ア」状態が指示されていれば（式全体を真とするのに真
の値を必要としない）、それは大括弧で括られる。

若干のステートには、ＲＥＭＳユニットがローカル及び
中央位置の両方或は何れか一方にメッセージを送信する
ことを指示するメッセージが組合わされている。これら
のメッセージは、第８図に警報状態を表わすステートの
隣りに楕円で示しである。メツセージの内容を識別する
楕円内に用いられる二−モニソクの詳細を以下に説明す
る。これらのメッセージはステー１間の遷移の発を１−
に関連させることもできる。

以下の説明では、正常シーケンス内の特定ステートから
の遷移に失敗を生じさせるようなエレベータ或はエレベ
ータコントローラによる何等かの動作不良が検出される
ものとする。正常シーケンスから外れた特定遷移の検出
は、特定の不動作状態への遷移によって識別される。第
８図に示すステートマシンが機能を監視するのに役立つ
ものであり、実際のエレベータ故障は偶発要因であって
その検出は単にエレベータシステムの監視機能に役立つ
に過ぎないことを銘記されたい。

第８図のステートのための二一モニソクの定義は以下の
通りである。

表−エ ステー　ト１　　　　二−モニソｌ 電力オンステート　　　　　ＰＯＮ カー遊休ステート　　　　　ＣＩＳ カーコールステート　　　　ＣＣ８ カー準備完了ステート　　　ＣＲＳ カー活動ステート　　　　　ＣＡＳ カー停止ステー１−　　　　　　ｃ　ｓ　ｓカー開扉ス
テート　　　　　ＣＤＯ３ 緊急停止ステート　　　　　ＥＳＳ サービスステート　　　　　ＳＥＰ カー駐１トステート　　　　　ｃｐｓ 不動作ステートｌ　　　　　　ＴＮＯＰＩ不動作ステー
ト２　　　　　１ＮＯＰ２不動作ステート３　　　　　
１ＮＯＰ３不動作ステート４　　　　　　ｌＮ０Ｐ４不
動作ステート５　　　　　１ＮＯＰ５不動作ステート６
　　　　　　ＴＮＯＰ６非占有ステー１−］　　　　　
　ＵＮＮＯＣＩ非占有ステート２　　　　　　ＵＮＮＯ
Ｃ２非占有ステート３　　　　　　ＵＮＮＯＣ３非占有
ステート４　　　　　　ＵＮＮＯＣ４非占有ステート５
　　　　　０ＮＮＯＣ５非占有ステート６　　　　　　
ＵＮＮＯＣ６占有待機ステート１　　　　　ｏｃｃＷ１
占有待機ステート２　　　　０ＣＣＷ２占有待機占有−
ト３　　　　０ＣＣＷ３占有ステート１　　　　　　　
　ｏｃｃ　を占有ステー１・２　　　　　　０ＣＣ２占
有ステー１−３　　　　　　　０　ＣＣ３上述のステー
トリストに加えて、以下のメッセージリスト定義が準備
されている。

３つのメッセージのリスト 不動作エレベータ、　　　　　ｌＮ０Ｐメソセ一ジ不動
作エレベータ、　　　　ＯＣＣメッセージ警報状態クリ
アメッセージ、ＣＬ　Ｒ これらのメッセージは、前述のホワイナクトの発明に記
載されている占有された、及び占有されてない（非占有
）メッセージと同一であり、これらと機能的に同等であ
る。

エレベータの異常状態の検出に加えて、エレベータの動
作に関連する性能データも収集される。

このデータは多くのエレベータ機能の監視からなってい
る。図中には数字を囲んでいる六角形が含まれている。

これらの数字は特定のカウンタ及びタイマが動作を開始
し、動作を停止する時点を表わしているのであるが詳細
は後述する。

下記の表■にリストしであるデータ入力点は、第８図の
エレベータステートマシンによって使用されるものであ
る。リストされている８つのデータ人力は、通常はエレ
ベータの単一、自動秤ボタン（ＳＡＰＢ）に組合わされ
ている。これはステートマシンの最小形態であって、こ
の形態は今日の最も簡単なエレベータ、即ち単一のホイ
ストを有する単一シャフトのエレベータを表わしている
ことを理解されたい。

夫」 入　力　変　敗　　　　　二−モニック緊急停止　　　
ＥＭＳＴＰ 安全チェーン　　　　　　　　ＳＡＦ ホイストウェイ扉ロック　　　ＤＳ エレヘータブレーキリフト　　ＢＲＫＬ　Ｔ　ＦＴ開扉
アクチュエータ　　　　　ｒｈ。

占有警報ベル　　　　　　　　ＡＬＢ 保守サービス　　　　　　　　ＳＥＰ エレベータ電力　　　　　　　ｐｏｗ この５ＡＰＢ形態に加えて、このステートマシンは多重
シャフトウェイ形態、即ち詳記カーによって制御される
多重エレベータを含むビルディングに対しても機能的に
作動する。これらの設備の付加的な複雑さを受入れるた
めに、通常は更に４つの入力をステートマシンによって
監視する必要がある。これらの人力は５ＡＰＢのための
簡学なマシンの複雑さに加わるだけであることを理解さ
れたい。簡単な５ＡＰＢマシンと複雑な多重群マシンと
の動作原理は異なるものではなく、付加的なステートを
検出する能力が異なるだけである。

ステートマシンの図において、「真」　（Ｔ）とは論理
的な意味だけにおいて入力の肯定状態をいう。

フィールド接点からの電圧の存否はこの場合定義されて
いないが、フィールドにおける個々の配線の関数である
。前述のホワイナクトの発明に述べられているように、
最良モードのハードウェア設計によれば電圧が存在して
いても或は存在していなくでも真機能をとることが可能
である。

表−既 入一ノノ　変　歌　　　　　丘ニモニックカー駐市認知
　　　　　　ＣＰＲ 係員操作　　　　　　　　ＮＯＲＭ マスターフロア　　　　　ＭＦ レベリング　　　　　　　　Ｌ　Ｅ　Ｖステートマシン
の動作の詳細は以下の通りである。第８図中の各ステー
トに関しては、そのステートから出て別の後続ステー１
・への遷移の要求及び条件と共に説明する。第８図のス
テート図の実際のハードウェア設計には、使用される特
定ハードウェアに従う特定言語におけるフィガーの全て
の要求をエンコードするプログラマが必要である。

しかし、使用される特定のハードウェア及びプログラミ
ング技術は本発明の概念を含まない選択の問題であるの
で、エンコーディングの詳細説明は省略する。

マシンに電力を投入すると、プロセッサユニットによる
全ての自己試験チェックが完了した後に電力オンステー
ト１１００に入る。電力オンステート１１００に入った
後、ステートマシンは遷移ライン１１０４によって示す
ようにカー遊休ステート１１０２へ遷移する。エレベー
タがパワーアップされる特に、監視されるべきエレベー
タが走行中であって動作中であることを想定しているの
で、電力オンステート１１００から警報を発生させる条
件は存在していない。電力が印加されるか、或はユニッ
トへの電力が瞬時的に中断されると何時でも電力オンス
テート１１００へ暗黙的に進むようになっている。プロ
セッサのりセットが発生すると何時でもステートマシン
は電力オンステー）１１００から開始される。

カー遊休ステート１１０２は要求を有しておらず、フロ
アで待機しているカーを機能的に表わしている。正常動
作の下でカー遊休ステートを脱出するためには、通常は
ホールランディング或はカー内の何れかの乗客からのボ
タン入力が３秒間貫となることが必要である。ボタン入
力は、ホールコール或はカーコールが単−自動押しボタ
ン形態のカーにレジスタされると、真になる。多重カー
形態の場合には、ボタン入力が真に移行するということ
は、詳記カー機能からカーへの「要求」或は「ゴー」信
号を表わす。３秒以−ヒに亘ってボタン入力の真状態を
検出すると、ステートマシンは遷移ライン１１０８で示
すようにカー遊休ステー１−１１０２からカーコールス
テート１１０６へ移る。もしエレベータ電力が１秒以上
に亘って偽に移行すれば、カー遊休ステート１１０２か
ら異常遷移が発生し得る。この場合、ステートマシンは
遷移ライン　１１１２で示すようにカー遊休ライン１１
０２から不動作ステー）１　　（ＩＮＯＰＩ）１１１０
へ移ることになる。カー遊休ステート１１０２から出て
行く第３の遷移状態は、エレベータカー自体に対して保
守が行われつつあることを示すサービスが真の場合に発
生する。この状態は、遷移ライン１１１６に示すように
ステートマシンをカー遊休ステート　１１０２から保守
サービスステート１１１４へ移させる。

カーコールステート１１０６は、ホールからのコール或
は５ＡＰＢ形態においてはカーボタン、または詳記カー
からの要求／ゴー信号の何れかによって真を発送された
カーを表わしている。カーは未だにあるフロアにあるが
、今はカーを移動させる信号によって付活されている。

カーコールステート１１０６からは２つの遷移が考えら
れる。

正常な遷移はホイストウェイ扉が施錠された時、即ちカ
ーコールホールに入ってから２０秒以内にホイストウェ
イ扉ロツク変数が真に移行する場合に発生する。これが
発生すると、ステートマシンはカーコールステート１１
０６からカー準備完了ステート１１１８へ移る。ホイス
トウェイロック変数が真に移らすカーコールステー）１
１０６へ入ってから２０秒１以上の期間偽に留まってい
る場合には、ステートマシンはカーコールステート１１
０６からの遷移ライン１１２４で示ずように不動作２　
（ＩＮＯＰ２）ステート１１２２へ異常遷移する。

カー準備完了ステー）１１１８ば、カーが進むことを命
令され、ホイストウェイ扉ロックが閉じられている状態
を機能的に表わしている。カー準備完了ステートからは
２つの遷移が考えられる。

正常遷移はエレベータカーにブレーキリフトが発生した
場合である。このブレーキリフトはカー準備完了ステー
ト１１１８に入ってから１５秒以内に発生しなければな
らない。１５秒以内にブレーキリフトが発生ずると、ス
テートマシンは遷移ライン１１２８で示ずようにカー準
備完了ステート１１１８からカー活動ステート１１２６
に進む。

カー準備完了ステー１〜に入ってから１５秒以内にブレ
ーキリフトが発生しない場合には、ステートマシンは遷
移ライン１１３２で示すようにカー準備完了ステート１
１１８から不動作３　（ＴＮＯＰ３）ステー）１１３０
へ進む。これはカー準備完了ステート１１１８からの異
常遷移である。

カー活動ステート１１２６は、カーが運動中である状態
を機能的に表わしている。カーがあるドアランディング
の中或は外側にあると何時でもこのステー１・にはなり
得ない。一旦カー活動ステーＬ　Ｉ　Ｉ　２６に入って
しまうと多分カーはあるフロアに位置せず、ランディン
グ間のある中間位置にあることになる。カー活動ステー
トはエレベータカーの正常走行モードであり、走行中の
エレベータがとる支配的モードである。エレベータ走行
の端ランディングに接近すると（それが単一フロア走行
であろうが或巳オ多重フロア走行であろうが）ある点で
カーは減速し始め、そのエレベータカーに対する初期ゴ
ー信号を発生さセたボタンのある所望ランディングに停
止する。適切な時刻に、エレベータカーのコントローラ
はカーのブレーキをドロップさせ、初期ゴー信号に対し
て正しいと決定されたランディングに停止させる。カー
活動ステートからの正常な遷移はこのブＩ／−キドロソ
プの発生である。カー停止ステー１・１１３６への遷移
ライン１１３４に示すように、これは入力ブレーキが偽
に移行することによって表わされている。

正常なエレベータ停止状態をチェックするために、遷移
式の中に安全チェーン入力変数が含まれているのである
。これが発生ずると、ステートマシンはカー活動ステー
）１１２６からカー停止ステー）＋１３６へ移る。実際
の走行にどの位の長さを要したのかが不明であるので、
カー活動ステート１１２６からカー停止ステートまで行
く間に、ステートマシンには時間制限が設けられていな
いことに注意されたい。そしてまたこれは動作シーケン
スを監視する」二でステートマシンにとって何等重要な
ことではないのである。カー活動ステート１１２６から
の異常遷移は、安全チェーン変数が偽となり、ブレーキ
リフト変数が偽となることを検出することによって行わ
れ、遷移ライン１１３８で示すように不動作６　（ＩＮ
ＯＰ６）ステート１１４０へ遷移する。ライン１１３８
上の遷移は、安全チェーンが開くことによってエレベー
タカーが停止することを示している（安全チェーンは安
全に関係している直列接続常閉接点のチェーンであり、
それらの何れか１つ或はそれ以−Ｌが開くと１安全チエ
ーン」が破られたことになり、この状態で安全チェーン
が偽の値をとるものとしている）。

カー停止ステート１１３６は、ブレーキがエレベータ上
にドロップしカーが停止した状態を機能的に表わしてい
る。この点では、カーがフロアに停止したのか或はラン
ディング間のある中間点に停止したのかは不明である。

このステートの目的は、これらの状態の何れが真である
のかを検出することである。カー停止ステートからの正
常な遷移は、カー停止ステート１１３６に入ってから１
秒以内に開扉変数が真の値をとることによって発生する
。カー開扉ステート１１４４への遷移ライン１１４２に
示すように、多重カー形態のための遷移式に別の入力即
ちカー駐１に認知（真）が含まれているのは、この形態
では群間カー機能の下にある１台のエレベータカーの駐
止が可能であるからである。単−自動押ボタン（ＳＡＰ
Ｂ）においては、カー駐止認知入力変数は存在しない。

カー停止ステー）１１３６に入ってから１秒以内に開扉
変数が真の値になると、ステートマシンはカー停止ステ
ート１１３６からカー開扉ステー１−１１４４に進む。

多重カー形態の場合のカー停止ステー１−１１３６から
の別の正常遷移は、カー停止ステー）１１３６に入った
後にカー駐止認知入力変数が偽の値となることによって
発生ずる。この結果、遷移ライン１１４８で示ずように
カー駐止ステー）１１４６へ直ちに遷移する。前述した
ように、多重カー形態システムはカー駐止認知入力変数
を供給し、ステートマシンにおいて実行される関連カー
駐！１ニステート１１４６を有している。カー停止ステ
ート１１３６からの異常遷移は、カー停止ヒステート１
１３６に入った後５秒以−１−の期間に亘って開扉変数
が偽のままであることを検出すると発生する。これによ
って遷移ライン１１５２で示すように不動作（ＴＮＯＰ
４）ステート１１５０へ遷移する。もしステートマシン
が多重カー形態を支持するのであれば、カー駐止認知変
数がこの式の中に含まれることになる。

カー開扉ステートは、カーがあるフロアに停止した後に
エレベータの内扉が開いていることを機能的に表わして
いる。これはエレベータの正常な走行の完了を表わして
いる。カー開扉ステートへ入ると、ステートマシンはレ
ベリングのチェックを遂行するくもしレベリング性能監
視が特定ニレヘータ形態のために設けられていれば）。

このレベリングチェックは独特のステー１・ではなく従
って第８図には図示してないが、カー開扉ステート１】
４４自体の発生のみに８．１合わされている性能尺度で
ある。カー開扉ステートからの正常な遷移はホイストウ
ェイ扉が開いている（ドアスイッチ変数が偽へ移る）こ
とを検出すると発生し、カー遊休ステート１１０２へ遷
移する。これはエレベータの動作シーケンスの完了を表
わし、全シーケンスが再び開始される。カー開扉ステー
１−１１４４からの異常遷移条件は、不動作５　（ＩＮ
ＯＰ５）ステート１１５６への遷移ライン１１５４に示
すように、ステートマシンがカー開扉ステート１１４４
に入った後２０秒以−にに亘ってドアスイッチが真に留
まり続けることである。これはホイストウェイ扉がロッ
クされているか、他の理由によってエレベータ扉が開か
なくなったことを意味している。

サービスステート１１１４は、有資格修理人によってエ
レベータに保守作業が行われていることを機能的に表わ
している。サービス変数は、エレベータに組合わされて
いるサービススイッチが真位置に廻されると、真の値を
とる。サービス変数が真になるのが検出されると、カー
遊休ステート１１０２からサービスステート１１１４へ
の遷移が行われる（サービスステートは係員ステートと
も呼ばれる）。この遷移の結果、乗客が閉じ込められて
占有されていることを除き、エレベータの異常運転停止
の全ての性能監視が切離される（即ちこれらは無視され
る）。係員ステートからの正常な遷移は、カー遊休ステ
ー１−１１０２へ戻る遷移ライン１１５８に示すように
、サービス変数が偽状態になったことを検出して行われ
る。この正常遷移は、工ｌノベータに保守作業を遂行し
ていることを表わすスイッチを保守係員が解放する時点
を表わしている。この時点にステートマシンは係員ステ
ー）１１１４からカー遊休ステート１１０２に進み、異
常、占有された、及び占有されていない運転停止に対す
るエレベータの全ての動作の監視、並びに性能基準の監
視を再開する。係員ステートからの異常遷移は、占有待
ｊａ１　　（ＯＣＣＷＩ）ステート１１６２への遷移ラ
イン１１６０に示ずように、警報ベル変数が１秒以上真
に保持されると発生する。これは、何等かの理由で保守
係員或は乗客が、保守サービス中に自らをエレベータ内
に閉じ込めてしまった場合を表わしている。

電力変数が１秒以上に亘って偽になると、ステートマシ
ンはカー遊休ステー１−１１０２から不動作１ステー）
１１１０へ遷移する。不動作１ステート１１１０へ入る
と、２０分間タイマが、ステートマシンが不動作１ステ
ート１１１０に入った時にスタートする経過時間を測定
し始める。もしエレベータが許容された２０分以内にｌ
Ｎ０ＰＩステート１１１０からカー遊休ステー１−１１
０２へ戻る正常遷移を遂行しなければ、遷移ライン１１
６４に示すように不動作１ステート１１１０から非占有
１　　（ＵＮＮＯＣＩ）ステート１１６２への遷移が発
生する。この遷移はエレベータの異常運転停止の検出を
表わしている。不動作１ステート１１１０からの正常な
遷移条件は、遷移ライン１１６６で示すように２０分以
内に電力変数が真となるのを検出することである。この
場合、ステートマシンは不動作１ステート１１１０から
カー遊休ステー１・１１０２へ戻り、エレベータの監視
を再開する。不動作１ステー）１１１０からの第２の異
常遷移は、占有待機１ステート１１６２への遷移ライン
１１６８に示ずように、１秒以上に亘って警報ベル変数
が真であることを検出すると発生ずる。もし、何等かの
理由で乗客がカー遊休ステートのエレベータ内に閉じ込
められ、１秒以上に亘って警報ベル変数が真状態である
と、この遷移が発生ずる。

非占有１ステート１１６２に入ると、ステートマシンは
直ちに第１図のローカルセンター】４ヘ工レベータ不動
作異常運転停止メッセージを送る。

非占有１ステー）１１６２はエレベータの停電に起因し
て発生したエレベータ異常運転停止を機能的に表わして
いる。この状態の検出自体がエレベータの異常運転停止
を表わしている。非占有１ステー）１１６２からの唯一
つの遷移は遷移ライン１１７０に示ずようにカー遊休ス
テート１１０２への戻りである。非占有１ステート＋１
６２からカー遊休ステー１−１１０２への遷移は１Ｅ力
変数が真になると発生し、ローカルセンター１４へは警
報状態取消しメッセージＣＣＬＲ）が送られる。

不動作２ステート１１２２はホイストウェイ扉が閉じな
くなったことを機能的に表わしている。

不動作２ステート１１２２に入ると、緊急停止ト入力変
数のチェックが行われる。もしそれが真であれば緊急停
止ボタンが押されたのであり、遷移ライン１１７４で示
すように緊急停止ステー１１１７２へ遷移する。もし緊
急停止ヒ変数が偽であれば、タイマーはステートマシン
がｌＮ０Ｐ２ステート１１２２へ入った時から２０分が
経過するまで時間を測定し始める。多重カー操作の場合
には、ＵＮＮＯＣ２ステート１１７８への遷移ライン１
１７６で示すような遷移をする前に正常入力変数が真で
あることを確めるためにこの入力のチェックも行われる
。正常入力変数は多重カー形態の操作者がエレヘータ力
−の１つを係員動作に置く能力を表わしている。この特
定の場合にはタイマはディスエ−プルされる。タイマが
２０分を測定すると（そして多重カー形態において（：
ｌ正常変数が真の値であれば）、直ちに非占有２ステー
）１１７８へ遷移する。不動作２ステー１−１１７８か
らの遷移は、カー遊休ステート１１０２への遷移ライン
１１８０によって示すように、ドアスイッチ変数が真に
なると発生ずる。この遷移によって警報クリアメツセー
ジが発生し、先に非占有２ステー１１１７８に入った時
に送られた不動作メッセージが無効になったことを１ｆ
ｆｌ知する。不動作２ステート１１２２からの第３の遷
移は、占有待機１ステー１−１１６２への遷移ラインｌ
ｌ８２で示ずように、警報ベル変数が１砂取−１−に亘
って真であると発生する。これは、ポイストウエイ扉が
閉じな（なった時に乗客がエレベータの中にいることを
機能的に示すものである。

前述のように、不動作２ステート１１２２で待機してい
て２０分１ン上経過したことによって非占有２ステート
１１７８へ入ると、ステートマシンは直ちにローカルオ
フィスへエレベータ不動作界常運転停止メッセージを送
信する。ステートマシンはドアスイッチ変数が真になる
まで非占有２ステート１１７８に留まり、真になると直
ちに遷移ライン１］８１で示すようにカー遊休ステート
１１０２へ遷移する。この遷移が行われると［警報状態
取消しｊ（ＣＬＲ）メツセージがローカルオフィスへ送
信される。

不動作３ステート１１３０は、ステートマシンがカー準
備完了ステートに入ってから１５秒以内にエレヘータ力
−のブレーキがリフｌ−シｔｕい、同時にブレーキリフ
ト変数が偽であることを機能的に表わしている。ステー
１〜１１３０へ入ると、２０分間タイマはステートマシ
ンがどれ程長く不動作３ステート１１３０に留まってい
るかを計時し始める。もしこのタイマが２０分を測定す
ると直ちに、遷移ライン１１８６で示ずように非占有３
　（ＩＪＮＮＯＣ３）　ステート１１８４へ遷移する。

多重カーに適用する場合には、不動作２ステーＨ１２２
から非占有２ステート１１７８への遷移を表わす遷移ラ
イン１１７６に含まれていたのと同じ理由で、遷移ライ
ン１１８６に伴なう遷移式には正常人力変数が含まれる
。ステートマシンが非占有３ステー１−１１８４に入っ
てから２０分が経過しない中にブレーキリフトが発生す
ると、ステートマシンは直ちに遷移ライン１１８８によ
って示すようにカー活動ステー）１１２６へ遷移する。

不動作３ステート１１３０からカー開扉ステー目１４４
への別の考え得る遷移は、不動作３ステー目１３０に入
ってから２０分以内に開扉変数が真になると発生ずるも
のである。これによって直ちに、遷移ライン１１９０に
よって示されているようにカー開扉ステー１・１１４４
へ進む。占有待機１ステー１−１１６２への遷移ライン
１１９２によって古すように、不動作３ステートからの
遷移ζ；１１秒以−１−に亘って警報ヘル変数が真にな
ると発生ずる。これば乗客がカーの中に閉じ込められて
いることを表わしている。不動作３ステート１１３０か
らの上述の諸遷移に加えて、ステートマシンは不動作３
ステート１１３０へ入る度に進められるカウンタを含ん
でいる。このカウンタは、ブレーキリフト変数が真とな
って遷移ライン１１９４で示すようにカー活動ステー１
・１１２６に遷移するか、或はカー遊休ステート１１０
２への遷移ライン１１９６で示すように５秒１ソ」二に
亘ってボタン変数が偽となるとクリアされる。不動作３
ステート１１３０へ入る度に、カウンタを進めた後に、
カウンタの値が５になったかどうかが試験される。コン
トローラが動作不良となってブレーキをリフトさせるの
に失敗し、次のようなステー１・を順次進む可能性があ
る。即ちカー開扉、カー遊休、カーコール、カー準備完
了、及びｌＮ０Ｐ３となってカーは結局は動かない。こ
れば、乗客がカーに乗り、要求を発し、ドアを閉じるが
ブレーキの故障のためにカーが動かない状態を表わして
いる。この時点で乗客はカー内に設けられている開扉ボ
タンを押してカーから出ることができる。このようなエ
レベータが不動作である。ブレーキリフトが行われずに
上述の５つのシーケンスが発生した場合には、直ちにロ
ーカルオフィスにエレベータ異常運転停止のメツセージ
が送られる。更にエレベータの性能のモニタとして各性
能期間（典型的には１日）の間にステートマシンが不動
作３ステートへ入る合計数が１赦される。これは、この
ようにすることによってスローブレーキ状態を証拠とし
て劣化したブレーキを検出することができるからである
。

ステートマシンが２０分以−ヒに亘って不動作３ステー
ト１１３０に留まると、直ちに非占有３ステー）１１８
４への遷移が行われる。これＣオブレーキの故障が発生
したことを表わし、ローカルオフィスへエレベータ異常
運転停止メッセージが送信される。非占有３ステー１−
１１８４からの唯一の脱出はブレーキリフト変数が真に
なることで、このようになるとカー活動ステート１１２
６へのライン１１８８によって示すように、直ちに遷移
が発生ずる。この遷移によって直ちに警報状態取消しメ
ッセージ（ＣＩ、Ｒ）がローカルオフィスに送られる。

不動作４ステート１１５０は、開扉アクチュエータの故
障に対応して開扉変数が偽になっている状態を表わす。

不動作４ステー）１１５０へ入ると、２０分間タイマは
ステー１−マシンが不動作４ステートに留まっている時
間長を測定し始める。

もし２０分経過しても開扉或はブレーキリフＩ・が発生
しなければ、ステートマシンば遷移ライン１２００で示
すように非占有４　（ＩＩＮＮＯＣ４’）ステート１１
９８へ入る。多重カー形態に対しては遷移ライン１２０
０に示しであるように正常変数が含まれる。他の全ての
場合には遷移ライン１１８６．１１７６と同様にこの変
数は省かれる。遷移ライン１２０２で示ずように、開扉
変数が真になると不動作４ステートから１１５０カー開
扉ステート１１４４へ遷移することができる。また遷移
ライン１２０４に示すように、ブレーキリフト変数が真
になると不動作４ステー）１１５０からカー活動ステー
ト１１２６へ遷移することができる。不動作３ステート
１１３０に関して説明したように、不動作４ステー）１
１５０の連続発生が計数される。開扉変数が真になると
このカウンタはクリアされる。もし不動作４ステー１１
１５０からカー活動ステート１１２６、カー停止トスチ
ー１−１１３６を経て不動作４ステーｌ〜１１５０への
シーケンスが５回連続して発生ずると、カーの内部に誰
もいないが開扉メカニズムが故障しているエレベータ異
常故障が発生したことを表わしている。これによりロー
カルオフィスへエレベータ異常運転停止メッセージが送
られる。遷移ライン１２０６に示ずように、警報ベル変
数が１秒１ソ上に百って真になると、不動作４ステー１
・１１５０カーら占有待４１１ステー１・１１６２への
遷移が発生する。この遷移は閉し込められた乗客を表わ
している。ステートマシンが非占有４ステート１１９８
へ入ると、工Ｌ・ヘータ巽常運転停止メッセージ（ｒＮ
ＯＰ）がローカルオフィスへ送られる。ステートマシン
は、開扉変数が真になるまで非占有４ステート１１９８
に留まる。この変数が真になると遷移ライン１２０８に
示ずように、直ちにカー開扉ステー）１１４４へ遷移す
るこの遷移が行われると状態取消しメッセージ（ＣＬＲ
）が発生ずる。

占有待ｍｌ　　（ＯＣＣＷＩ）’：）、チー　）　］　
１６２は、不動作ステー１〜１１１０．１１２２．１１
３０、１１４０．１１５０の何れかから、或し」サービ
ス（係員）ステー１−　］　１　］　４から１砂取−に
に百って警報ベル変数が真になったことを表わしている
。

ステーＩ・マシンが占有待機ステート１１６２に入ると
、タイマが３分間を計時し始める。３分経過してもステ
ートマシンが未だ占有待機１ヌテート１１６２にあれば
、遷移ライン１２Ｉ２で示ずように直ちに占有］　　（
ＯＣＣＩ）ステー１−１２１０への遷移が行われる。カ
ー開扉ステー１−１１４４への遷移ライン１２１４で示
ずように、開扉変数が真になると占有待機１ステート１
１６２からの遷移が可能となる。これは閉じ込められて
いる乗客がエレヘータカーから脱出したことを表わし、
従って何等かの潜在的な占有警報を取消すことになる。

占有１ステート１２１０には占有待機ステートから３分
間経過すると入る。これは乗客が閉じ込められているこ
とを表わす。占有１ステー）　１２１０に入ると直ちに
エレベータ占有異常運転停止（ＯＣＣ）メツセージがロ
ーカルオフィスへ送信される。占有１ステー１−１２　
］　０からの唯一の脱出は、カー開扉ステー１−１１４
４への遷移ライン１２１６で示ずように、開扉変数が真
になることである。これは閉し込められていたエレベー
タから乗客が脱出したことを表わし、警報状態取消しく
ＣＬＲ）メッセージがローカルオフィスへ送信される。

不動作５ステー１１１５６は、ホイストウェイ扉のアク
チュエータが開扉に失敗することを表わしている。もし
カー開扉ステート１１４４に入ってから２０分以内にポ
イストウエイ扉が開かなければ、カー開扉ステート１１
４４からこのステートに入る。不動作５ステート１１５
６に入ると、ステートマシンが不動作５ステート１１５
６にどれ程長く留まっているのかを測定するタイマを作
動させる。もし２０分経過してもホイストウェイ扉が開
かなければ、遷移ライン】２２０に示すように非占有５
　（ＩＩＮＮＯＣ５）ステー）１２１８への遷移が行わ
れる。遷移ライン１２２２に示ずようにもしドアスイッ
チ変数が偽になれば、２０分経過する前にでも不動作５
ステー）　１．１５６からカー遊休ステート１１０２へ
遷移することが可能である。また、占有待ｍ３　　（Ｏ
ＣＣＷ３）；１Ｍ１−−ト１２２６への遷移ラインＩ２
２４で示ずように１秒以上に亘って警報ベル変数が真に
なれば、不動作５ステート１１５６から遷移可能である
。

非占有５ステー）１２１８へは、ステートマシンが２０
分以上に亘って不動作５ステーＨ１５６に留まると、遷
移が行われる。非占有５ステート１２１Ｂへ入ると直ち
にローカルオフィスへエレベータ異常運転停止（ＩＮＯ
Ｐ）メッセージが送信される。ステートマシンは、ドア
スイッチ変数が偽になるまで非占有５ステート１２１８
に留まり、偽になると直ちにカー遊休ステート１１ｏ２
へ遷移する（遷移ライン１２２８によって示す）、。

この結果ローカルオフィスへ警報状態取消しくＣＬＩＩ
）メッセージが送られる。

警報ベル変数が１秒以上に亘って真になると、不動作５
ステート１１５６から占有待機３ステート１２２６へ入
る。これはホイストウェイ扉の故障のために乗客が閉じ
込められていることを表わず。占有待機３ステート１２
２６に入るとタイマがイネーブルされる。３分ｋＶ　ｒ
Ｂしてもホイストウェイ扉が開かノ、Ｓ′い、即ちドア
スイッチ変数が真のままであると、遷移ライン１２３２
で示ずように直ちｔこ占有３　　（ＯＣＣ３）ステー１
〜１２３０への遷移が行われる。ｌ−アスイソチ変数が
偽になると（これはホイストウェイ扉が開いて閉じ込め
られていた乗客が脱出したことを表わす）　、５移ライ
ン＋２３４で示すように直ちにカー遊休ステート１１０
２へ遷移する。

占有待ｍ３ステー１−１２２６から占有３ステー）１２
３０へ入ると、エレベータ占有異常運転停止に（ＯＣＣ
）メッセージがローカルオフィスへ送信される。ステー
トマシンはホイストウェイ扉スイツチ変数が偽になるま
で占有３ステー１−１２３０に留まる。これは閉じ込め
られていた乗客がホイストウェイ扉を通って脱出したこ
とを表わし、ローカルオフィスへ警報状態取消しくＣＬ
Ｒ）メッセージが送られる。ホイストウェイ扉スイツチ
変数が偽になると、ステートマシンは遷移ライン１２３
６で示すように占有３ステー１−１２３０からカー遊休
ステー１・１１０２へ進む。また、警報状態取消しくｃ
＋−Ｒ）メッセージをローカルオフィスへ送信される。

緊急停止ステートｌ］７２４Ｊ、エレヘータカー内の緊
急停止ボタンを押すことによって正常シーケースによる
カー扉が閉じるのを妨げることを機能的に表わしている
。不動作２ステー１−１１２２から緊急停止ステー１〜
１１７２へ遷移すると、カーがフロアに留まっている間
は非占有或は占有の何れの警報も送信されることはない
。緊急停止ステー）　］　１．７２からの唯一の脱出は
、緊急停止ボタンを解放することである。これによって
、遷移ライン１２３８で示ずように不動作２ステート１
１２２に戻る。

不動作６ステート１１４０は、安全チェーンが開いたこ
とによってエレヘータカーが停止にしたことを機能的に
表わしている。不動作６ステートに入ると、２０分間タ
イマが、ステートマシンが不動作ステート１１４０を占
めている時間を測定し始める。もし２０分経過しても安
全チェーン変数が真にならなければ、ステートマシンは
遷移ライン１２４２で示ずように非占有６　（ＩＩＮＮ
Ｏｃ　６　）ステー１１２４０へ遷移する。安全チェー
ン変数が真になると２０分間タイマは中断され、遷移ラ
イン１２４４で示ずように直ちにカー停止ステー１〜１
１３６に遷移する。遷移ライン１１７６．１１８６．１
２００．１２２０に関して説明したように、多重カー形
状に対しては遷移ライン１２４２の式には正常変数が含
まれている。不動作６ステート】１４０からの遷移は、
占有待機１ステート１１６２への遷移ライン１２４６に
示すように、１秒以上に亘って警報ベル変数が真になる
ことによって発生ずる。これは乗客が閉じ込められてい
ることを表わす。

非占有６ステート１２４０へ入ると、エレベータ異常運
転停止（ｒＮＯＰ）メツセージがローカルオフィスへ送
信される。ステートマシンは、安全チェーン変数が真に
なるまで非占有６ステート１２４０に留まる。真になる
と遷移ライン１２４８で示すように直ちにカー遊休ステ
ート１１０２へ遷移′する。また警報状態取消しく　Ｃ
Ｌ　Ｉ；ｉ　）メッセージがローカルオフィスへ送信さ
れる。

カー駐止ステート１１４６は、多重水イス１ヘウエイ及
び多重カ一群に組入れられているカー駐止機能を表わす
。カー駐屯認知変数が偽になるとカー停止ステー１−１
１３６からカー駐止ステートへ入る。カー駐止ステー１
−１１４６からカー遊休ステート１１０２への遷移は、
ボタン変数が真の値になると発生する。これは、指定さ
れたホールコールに向けてカーを発進させるべ（コント
ローラからゴー信号が発せられたことを表わしている。

これは遷移ライン１２５０によって表わされでいる。遷
移ライン１２５２で示ずように、１砂取−１−に亘って
警報ベル変数が真になると、カー駐１１ニスチー）１１
４６から占有待機２（ＯＣＣＷ２）ステート１２５４へ
異常遷移が行われる。ごれはカー駐止認知り゛シーが原
因で乗客が閉じ込められたことを表わしている。第２の
異常遷移６オ、カー開扉ステー１−１１４４への遷移ラ
イン１２５６で示Ｇ ずように開扉変数が真になると発生ずる。これは閉じ込
められていた乗客がエレベータカーから脱出したことを
表わす。

占有待ｍ２ステーＩ・１２５４は、カー駐１１−認知リ
レー故障のために乗客が閉し込められたことを表わす。

この占有待機２ステート１２５４に入るとタイマがイネ
ーブルされる。このタイマが３分間を４時すると、遷移
ライン１２６０で示ずように直ちに占有２　（ＯＣＣ２
）ステートへの遷移が行われる。もし３分が経過する前
に開扉アクチュエータ入力変数が真になるとタイマはデ
ィスエーブルされ、遷移ライン１２６２で示ずようにカ
ー開扉ステー１・への遷移が行われる。これは閉し込め
られていた乗客がエレベータカーから脱出したことを表
わす。

占有２ステー１−１２５８は乗客が閉じ込められている
ことを表わしている。占有２ステー１・１２５８へ入る
と、エレベータ占有異常運転停止（ＯＣＣ）メッセージ
がローカルオフィスへ送信される。ステートマシンは開
扉変数が真になるまで占有２スフ テートに留まり、真になると遷移ライン１２６４で示ず
ように占有２ステート１２５８からカー開扉ステート１
１４４へ遷移する。この遷移によって警報状態取消しく
ＣＬＲ）メンセージがローカルオフィスへ送信される。

以上に説明したステー１マシンは正常なエレベータ性能
を監視する機能を遂行する。第８図のステート国内には
数字入りの六角形が含まれている。

これらの六角形は、性能データの累積のためにするタイ
マ及びカウンタのイネ−ブリング及びディスニーブリン
グを表わしている。不動作状態と命名したエレベータの
異常状態への進入、ｆ＆　＆、を占有待機状態への進入
の発生は、一般にカーのステートに関連する性能データ
の累積をディスエーブルさせる。これは、エレヘータ異
常運転停止ヒの結果としてエレベータ要求時間、走行時
間等の過大な計数を防ぐことである。第８図の数字入り
六角形によって表わされている種々のタイマ及びカウン
タの機能は表■に示しであるが、この表に関しては第８
図及び以下の説明を参照すれば改めて説明Ｒ の要はないであろう。

表　　　ｙ １、要求タイミングをスタートさゼよ。

２、要求タイミングを停止させよ。

３、マシンランクイミングをスタートさゼよ。

４、マシンランクイミングを停止］−させ、マシンラン
カウンタを進め、ＯＦＲステータスを決定せよ。

５、ドア動作カウンタを進めよ。

６、ＤＯ（’ｒ）からＤｏ（ｒ”）への′遷移によって
閉扉タイマをスタートさ・ｌよ。

７、閉扉タイマを停止１−させよ。

８、緩ブＩ・−キリフトカウンクを進めよ。フラグをセ
ットし、連続して発生ずるこのステータスへの遷移をカ
ウントせよ。もし５になれば非占有ＫＭ３を送れ。何れ
かのブレーキリフトによってフラグをクリアせよ。

９、フラグをセットし、連続して発生ずるこのステータ
スへの遷移をカウントせよ。もし５になれば非占有警報
を送れ。ｒ）Ｏ（Ｔ）によっ９つ てフラグをクリアせよ。

１０、カーパートカウンタを進めよ。

１１、レベリングをチェックし限度の超過を注目ゼよ。

１２、カウンタを進めよ。

１３、カウンタを進めよ。

１４、カウンタを進めよ。

カー遊休ステート１１０２からカーコールステート１１
０６へ遷移が発生ずると、要求タイマ（図示せず）は秒
単位の計時を開始する。これは第８図に六角形１で示さ
れている。このタイマは、六角形２で示されているよう
に、カー活動ステートからカー停止ステートへの遷移に
よってディスエーブルされる。あるカーに関連する合計
累積要求時間は２４時間の性能監視期間（性能監視の通
常の期間）に亘って積算される。

ブレーキリフトによってカーＹ４”＝　（ｆｔ？完了ス
テート１１１８からカー活動ステー１−１１２６へ遷移
すると、マシンランタイマ（図示せず）が秒単位で時間
を積算し始める。マシンランタイマの始動は六角形３で
示しである。六角形４で示すように、ごのタイマはカー
活動ステー１−１１２６からカー停止ステー）１１３６
へ遷移した結果としてブレーキがドロップするとディス
エーブルされる。そのエレヘータカーの合羽マシンラン
時間は２４時間の性能期間に可って積算される。そのエ
レベータの走行回数は、カー十６１ｈ完了ステート１１
１８とカー活動ステー１−１１２６への遷移を４１数す
ることによって積算される。

ホイストウェイ扉が開いてカー開扉ステート１１４４か
らカー遊休ステート１１０２へ遷移すると、六角形５で
示すようにドア動作カウンタ（図示せず）が進められる
。開扉動作の合計数は２４時間の性能期間に亘って維持
される。

エレベータのドアが閉じると開扉変数は真から偽に変る
。閉扉タイマ（図示せず）　Ｌｌ、六角形６で示すよう
に、この変化によって秒単位で４時し始める。ホイスト
ウェイ扉が閉してカーコールステー）１１０６からカー
準備完了ステート１１１８へ遷移すると、このタイマは
六角形７で示すように禁１ヒされろことになる。積算さ
れた時間はそのエレベータの閉扉限界値と比較される。

この時間が閉扉限界時間よりも大きいと、閉扉限度超過
が検出される。これは２４時間の性能監視期間に亘って
閉扉限度超過積算値に加えられる。

カー？（獣備完了ステート１１１８から不動作３ステー
１・１１３０へ遷移が行われると、六角形８で示す、１
−うに緩ブレーキカウンタ（図示−１ず）が進められる
。このようにして１５秒を超える全てのブレーキリフト
発生が性能期間を１ｆｆｉして４数される。この性能を
監視すると、発生しそうな故障の指示をローカルオフィ
スにり、えることになる。

開扉アクチュエータが５秒以内に開扉するのを失敗した
ことによってカー停止ステー１〜１１３６から不動作４
ステーＬ　Ｉ　＋　５０へ遷移が行われると、六角形９
で示すように開扉アクチュエータ故障カウンタ（図示せ
ず）が進められる。このようにして性能期間に亘る合羽
カウント数が監視される。この数は発生しそうな開扉ア
クチュエータ故障の指示を与える。

カー停止ステー１−　］　１３６からカー１ｃｔ止ステ
ート１１４６へ遷移する度に、六角形１０で示すように
カー駐止認知カウンタ（図示せず）が進められる。この
ようにするとあるエレベータの過度のカー駐屯を測定さ
れる性能期間に亘って検出することができる。

カーコールステート１１０６から不動作２ステー　Ｌ　
］　］　２２へ遷移する度に、六角形１３で示すように
ボイストウエイ閉扉故障カウンタ（図示せず）が進めら
れる。このようにすると発生しそうなホイスレジエイ閉
扉故障が性能期間を通して検出される。

２０秒以内にホイストウェイ扉が開かなかったことによ
ってカー開扉ステート１１４４から不動作５ステート１
１５６へ遷移する度に、六角形１４で示すようにホイス
トウェイ開扉故障カウンタ（図示せず）が進められる。

このようにすると、発生しそうなボイストウエイ開扉故
障が性能期間を通して検出できる。

全ての不動作ステートに対して限界値を組合わせること
かできる。この限界をあるカウンタが超えた時に、特定
限界を超えたことを指示する警報をローカルオフィスへ
送るように設定してもよい。

この警報の目的は、実際にエレベータが運転停止する前
にエレヘータ内の性能動作不良をローカルオフィスに警
告することである。

カー開扉ステート１１４４に入ると、ステートマシンは
レベリングのチェックを遂行するためにマスターフロア
の真の状態をチェックする。換言すれば、フロアの１つ
がマスターフロアとしてｊＸ択され、カーがそのフロア
に停止する度にレヘリングチェソクが行われる。もし確
立された受入可能な限度内でレベリングが行われていれ
ば、ｌ／へリング変数は、カーがフＩコアランディング
に対しである固定された距離内に停止したことを表わす
真の値にセントされる。マスターフロアにおいてレヘ゛
リングに失敗すると、六角形１１で示すようにレベリン
グ失敗カウンタ（図示せず）が進められる。このように
すると、レベリングの失敗を性能期間を通して監視でき
る。

カー活動ステー１−１１２６へ遷移するとエレベータの
１フロア走行の数が積算される。１フロア走行の検出は
性能期間に亘って積算されて行く。

これは六角形４で示されている。

ボイストウエイ扉ロックが開いたことによってカー遊休
ステー１−　＋　１０２へ遷移すると、ドア動作カウン
タが進められる。このため六角形５で示すように、性能
期間をｉｍシてドア動作が積算される。

以上に第１図乃至第８図を参照して本発明を遠隔エレベ
ータ監視システムに関して詳細に説明したが、本発明し
Ｊ必ずしもこれに限定されるものではｔｆいごとを理解
されたい。例えば、第１図の遠隔ビルディング１２内の
マスター１８内で用いられる第８図のステートマシンＩ
、Ｊ、第８図とｌｌｆ　４［Ｊのステートマシン図にモ
デル化できる態様で動作する別の型の動作システムムこ
容易に適用することができる。

従って、本発明を好ましい実施例に関連して説明したが
、当業者ならば本発明の思想及び範囲か１凸ζ ら逸脱することなく上ｊホの、及び種々の他の変更及び
ト１１加を行い得ることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による遠隔エレベータ監視システムのシ
ステムブロックダイアダラムであり、第２図は第１図の
システムに用いられるスレーブユニットの簡易ブロック
ダイアダラムであり、第３図は第１図の実施例の説明に
用いられる信号波形図であり、 第４図は第１図の実施例に用いられるマスターの簡易ブ
ロックダイアダラムであり、 第５図は第２図に示すスレーブユニットの簡易回路図で
あり、 第６図は第４図のマスターのブロックダイアダラムの一
部の簡易回路図であり、 第７図は第４図のマスターのブロックダイアダラムの一
部の簡易回路図であり、そして第８図はエレベータの典
型的な動作シーケンスに伴なうステー；・からステート
への遷移を表わすエレベータシステムのステートマシン
モデルの簡易フローチャー１・である。 １０・・・遠隔エレベータ監視システム（ＲＥＭＳ）、
１２・・・遠隔ビルディング、１４・・・ローカル監視
センター、】６・・・中央監視センター、１８・・・マ
スター、２０・・・スレーブ、２２・・・通信ライン、
２４．２６．３２・・・モデム、２８・・・ローカルプ
ロセッサ、３０．３６・・・プリンタ、３４・・・中央
コンピュータ、３８・・・ＣＲＴ、１０２・・・オプト
アイソレーション、信号整形及びマルチプレクシングユ
ニソト、１０４・・・工業用制御ユニット（ＩＣＵ）、
１０８・・・アト１／ス形成及び制御回路、１１０・・
・クリスタル、１１２・・・ライン終端回路網、１１４
・・・電源、３００・・・マスター／スレーブ通信イン
ターフェイス、３０１・・・ライン終端回路網、３０２
・・・信号プロセッサ、３０４・−・ＲＡＭ、３０６・
・・ＲＯＭ、３０８・・・ｔＪ　Ａ　ＲＴ、３］０・・
・マスター電源部、３１２・・・インクラブド発生回路
、３１４・・・クロック発生器、３２２・・・ドライバ
回路、＋０７ ３４０・・・レシーバ回路、５００・・・エレヘータセ
ンザ接点、５０２・・・１２０Ｖ交流源、５０８・・・
オプトアイソレーション及び信号調整回路網、５１２・
・・オプトアイソレータ（フォトトランジスタ）、５１
４．５１５・・・抵抗、５】６・・・コンデンサ、５１
８・・・バッファ項中器、５２２・・・排他的ＯＲゲー
ト、５２４・・・スイッチ、５２８・・・マルチプレク
サ、５３０・・・マルチアドレシングバイナリカウンタ
、５３４・・・アドレスコンパレータ、５３６・・・ス
イッチ、５４４・・・ＩＣＵ、５４６・・・コンパレー
タ、５５６．５５８・・・抵抗、５６０・・・コンデン
サ、５６２・・・終端回路網、６００・・・シングルチ
ップ、６１４・・・コンパレータ、６２１・・・クロッ
クパルス供給回路、６２２・・・データ書込み回路、６
２３・・・ラッチ回路、７００・・・メモリデコーダ／
セレクタ／マルチプレクサ、７０６・・・クリスタル及
び関連回路、７０８・・・バッファ回路、７１６・・・
変圧器、７２０・・・余液整流器、７２８．７３０・・
・項中器、７３４・・・フリップフロップ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各被監視動作システムから供給される該動作シス
   テムの複数の性能パラメータの異なる１つをそれぞれが
   表わしている同数の２ステートパラメータ信号のステー
   トを監視することによって、少なくとも１つの遠隔動作
   システムの性能を評価するようになっており；システム
   の退化を表わす不動作状態を含む各被監視システムの種
   々の動作状態を表わす周期的な性能メッセージを供給し
   ；そしてシステムの故障を表わす警報メッセージを供給
   する装置であって： 各被監視システムからの前記２ステートパラメータ信号
   に応答し；前記２ステートパラメータ信号を含む信号を
   ストアする手段；各被監視システムの現在の動作状態に
   従って選択されるパラメータ信号のステートと該現在の
   動作状態から次の動作状態への遷移を表わすストアされ
   た信号とを比較してこれらの遷移を検出し、前記現在の
   動作状態から不動作状態へ、不動作状態から動作状態へ
   、不動作状態から警報状態へ、そして警報状態から警報
   状態以外の状態への遷移を検出する手段；各被監視シス
   テムの動作状態間の遷移を計数し、また動作状態と不動
   作状態との間の遷移を計数して各被監視システム毎の検
   出された遷移を表わす性能信号を周期的に供給する手段
   ；及び各被監視システム毎の不動作状態から警報状態へ
   の検出された遷移を表わす警報信号を供給する手段を有
   する信号プロセッサ手段；及び 前記警報信号に応答して各被監視システムにおいて検出
   された各警報状態に対応する警報メッセージを表示し；
   前記性能信号に応答して各被監視システムにおいて検出
   された遷移に対応する性能メッセージを表示する表示手
   段 を具備する装置。
2. （２）前記各動作システム毎に１つずつ設けられていて
   、そのシステムの警報信号に応答してそれらを送信する
   遠隔通信要素手段； 少なくとも１つの組合わされている遠隔通信要素手段か
   ら送信された前記警報信号に応答し、組合わされている
   各動作システムの警報信号を供給する少なくとも１つの
   ローカル通信要素手段；及び 組合わされているローカル通信要素手段からの前記警報
   信号に応答し、前記組合わされている動作システムにお
   いて検出された該システムの各不動作状態に対応する警
   報メッセージを表示する少なくとも１つのローカル表示
   手段 をも具備する特許請求の範囲（１）に記載の装置。
3. （３）前記ローカル通信要素手段が前記警報及び性能信
   号を再送信するようになっており；装置が更に 前記各ローカル通信要素手段から再送信された前記警報
   信号に応答し、各動作システムの警報信号を供給する中
   央通信要素手段；及び 前記各動作システムの警報信号に応答し、各動作システ
   ムにおいて検出された該システムの不動作状態に対応す
   る警報メッセージを表示する中央表示手段 を具備する特許請求の範囲（２）に記載の装置。