JPS6132923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタにおけるロータリ耕耘
機の連結装置の構造に関するものである。

従来、農用トラクタの後部にロータリ耕耘機を
連結する装置の先行技術として、実開昭53―
14806号公報には、農用トラクタの後部にトツプ
リンンクと左右一対のロワーリンクとからなる三
点リンクを介してロータリ耕耘機を連結するにあ
たり、トツプリンクを前後に分割すると共にトラ
クタ機体側に取付く前部リンクの基部を適宜角度
範囲だけ上下揺動自在となるように枢着する構成
が開示されている。しかし、この構成によれば、
前部リンクが、その基端部を中心としてトラクタ
機体後部に対して前記基端部に設けた係止部が接
当するまで、適宜角度だけ上下揺動するけれど
も、その上下揺動角度自体を増減調節したり、前
部リンクの基端部の枢着箇所を変更する場合や農
用トラクタの機種を変更した場合に、当該トラク
タ機体後部に対する前部リンクの基端部における
係止部の接当箇所、ひいては前部リンクの上下揺
動角度の増減調節ができないし、しかもその場合
にロータリ耕耘作業時において、前後リンクが略
一直線状になつてトツプリンクに曲げ応力が働か
ないように設定できないと云う問題があつた。

そこで、本発明では、ロータリ耕耘機を連結す
る三点リンク機構におけるトツプリンクを前後リ
ンクにて屈曲できるようにすると共に、前部リン
クの基端部には、トラクタ機体後部への枢着部を
上下に挟んで調節ねじを設けることにより、ロー
タリ耕耘時の仮想ヒツチ点の変動を少なくしてト
ラクタにスリツプ等を発生させずに安定耕耘でき
るようにすると共に、トツプリンクに一時的圧縮
荷重が作用したとき、、トツプリンクを折り畳み
できて当該トツプリンクが標準状態（前後リンク
が略一直線状）に素早く復帰できるようにしたも
のでありながら、前部リンクの基端部の枢着箇所
を変更する場合や農用トラクタの機種を変更した
場合に、当該トラクタ機体後部に対する前部リン
クの基端部における調節ねじの接当箇所、ひいて
は前部リンクの上下揺動角度の増減調節を可能と
なし、しかもその場合にロータリ耕耘作業時にお
いて、前後リンクが略一直線状になつてトツプリ
ンクに曲げ応力が働かないように、トラクタの機
種の変更等に際しても上記調節が簡単にできるよ
うにしたものである。

次に本発明を実施例図面に従つて説明すると１
はトラクタの機体、２はロータリ耕耘機を示し、
ロータリ耕耘機２はトラクタ機体１の後部に対し
２体一対のロワーリンク３，３とトツプリンク４
とによつて上下動自在に枢着連結されている。こ
のトツプリンク４は前部リンク４′と後部リンク
４″とに分割されており、前部リンク４″の基端を
トラクタ機体１後端から突出するブラケツト５に
ピン６枢着すると共に、後部リンク４″とロータ
リ耕耘機２とをピン９枢着し、前部リンク４′と
後部リンク４″とを中間枢着ピン８で連結する。
また１０はロワーリンク３と機体１後部との枢着
ピン、１１は該ロワーリンク３とロータリ耕耘機
２との枢着ピンを示す。そして、前部リンク４′
基端上下に突出部を形成して該各突出部にそれぞ
れ調節ねじ７，７′を機体１後面に対し追退動自
在に螺着し、前部リンク４′が適宜角度θ（実施
例では10度以内）だけ上下回動したとき、それぞ
れ上部調節ねじ７又は下部調節ねじ７′の先端が
機体１の後面に接当して前部リンク４′がそれ以
上回動しないように構成するのであり、前記角θ
の範囲内ではトツプリンク４の前記リンク４′，
４″が一直線状態で自由に回動できるものであ
る。即ち、この範囲内とはロータリ耕耘機による
耕耘深さＨ調節範囲に相当し、ロータリ耕耘機が
上下動するときこれに対応してトツプリンク
４′，４″が一直線状態で自由に回動できるものと
する。また機体１後部上面に取付けた油圧シリン
ダ１２により揺動するリフトアーム１３はその先
端とロワーリンク３の中途部とをロツド１４を介
してピン１５，１６連結するものであり、機体１
後部から突出するPTO軸１７とロータリ耕耘機
２前端から突出する入力軸１８との間は伸縮自在
な自在継手軸１９により連結され動力伝達できる
ように構成されている。２０はロータリ耕耘機２
の後部に取付く尾輪（図示せず）の高さ調節装置
である。

以上の構成により、ロータリ耕耘機２により耕
耘作業ではロータリ耕耘刃２１が耕盤２２に対し
上方から喰い込むように回転するから、第１図に
示すように耕耘抵抗γは機機体１方向でかつ斜め
上方向に作用して通常の耕耘作業状態ではトツプ
リンク４には引張荷重が、ロワーリンク３には圧
縮荷重が作用することになり、したがつて標準耕
耘深作業状態では、トツプクリン４における各ピ
ン６，８，９は一直線状態、即ち前後リンク
４′，４″は一直線状を保持して引張荷重のみを受
ける。

このときの仮想ヒツチ点０はトツプリンク４に
おける後部リンク４″の枢着ピン９と前部リンク
４′の枢着ピン６との延長線Ａがロワーリンク３
におけるピン１０，１１の延長線Ｂと交叉する点
となる。

また畦際等で方向転換するに際してリフトアー
ム１３でロータリ耕耘機を耕盤から持ち上げると
きトツプリンク４は前後リンク４′，４″の枢着連
結ピン８の箇所で折曲し、ロータリ耕耘機２を後
方に跳ね上げるように上昇できるからロータリ耕
耘刃２１の前側が耕盤に喰い込まず、しかもロー
タリ耕耘機の上部がトラクタ機体１方向に引き寄
せられるから、リフトアームの所要動力が少なく
て済むのである。

このような作用を奏する構成としては例えばト
ツプリンクを前後二つのリンクに分割して機体側
に取付く前部リンクをリフトアームの回動に関連
させてのみ回動できるようにしたもの、及び機体
の後部に長いブラケツトをロワーリンクの長さの
中途部まで突出させそのブラケツト先端とロータ
リ耕耘機とをトツプリンクで枢着連結したものが
あるが、これらはいずれも通常耕耘作業時即ちト
ツプリンクに引張荷重が作用する状態では耕耘深
さＨに無関係にトラクタ機体側とトツプリンクと
の枢着点は位置固定であり、しかもそのトツプリ
ンクとトラクタ機体との枢着点はロワーリンク長
さにおける中途箇所であるからトツプリンクの長
さは実質上短かい。したがつて耕耘深さＨの調節
即ちロータリ耕耘機２のトラクタ機体に対する上
下変動に伴つ仮想ヒツチ点１０の変動が大きくな
る。しかし本発明に従えば耕耘深さＨ調節範囲内
では前後リンク４′，４″は一直線状態を保持した
まま、枢着ピン６，９箇所で自由に回動しうるか
ら仮想ヒツチ点０の変動は少ないのであり、その
仮想ヒツチ点０をトラクタ機体の前部でトラクタ
走行地面又はその近傍位置にセツトでき、ロータ
リ耕耘時にトラクタ駆動後輪接地荷重の減少を少
なくできてスリツプを発生させず、安定耕耘でき
る効果を生ずる。また、ロータリ耕耘刃２１に小
石が噛み込んだ直後など不規側な耕耘抵抗が作用
するときや、圧縮荷重が一時的に作用するとき、
第２図に示すようにトツプリンク４における前部
リンク４′は標準状態（引張荷重時）と比較して
後方下向きにθ_１だけ傾斜した状態で前部リンク
４′の基部調節ねじ７′が機体後面に接当してそれ
以上傾かず、この前部リンク４′に対して後部リ
ンク４″が前方下向きに連結されるから、その後
引張荷重がトツプリンク４に作用するように変つ
たときリンク４′，４″が一直線状となる標準状態
に復帰しやすい効果を有する。

さらに、前部リンクの基端部の枢着箇所を変更
する場合や農用トラクタの機種を変更した場合
に、当該トラクタ機体後部に対する前部リンクの
基端部における調節ねじの接当箇所が変化した場
合にも、調節ねじ先端とトラクタ機体との隙間を
増減調節することにより、前部リンクの上下揺動
角度の増減調節を可能となし、前記ロータリ耕耘
作業時に、トツプリンクにおける前後リンク
４′，４″が略一直線状になるように簡単に調節で
きるから、トラクタの機種の変更に際してもロー
タリ耕耘作業時において、前後リンクが略一直線
状になつてトツプリンクに曲げ応力が働かないよ
うにする調節が簡単にできる効果を奏するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部側
面図、第２図は作用説明図である。 １……トラクタ機体、２……ロータリ耕耘機、
２１……ロータリ耕耘刃、３……ロワーリンク、
４……トツプリンク、４′……前部リンク、４″…
…後部リンク、６，８，９……トツプリンクの枢
着ピン、７，７′……調節ねじ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ機体の後部にロータリ耕耘機を一本
   のトツプリンクと２本のロワーリンクとにより昇
   降自在に連結するにおいて、該トツプリンクを、
   互いに上下方向に折曲自在にピン連結した前部リ
   ンクと後部リンクとにより構成し、前部リンクの
   基端部をトラクタ機体の後部に対して上下揺動自
   在に枢着する一方、前部リンクの基端部には、前
   記枢着部を挟んで上下一対の調節ねじを、トラク
   タ機体の後部に対し進退動自在に設け、前部リン
   クの上下揺動角度を、ロータリ耕耘深さの範囲内
   で増減調節可能に構成したことを特徴とする農用
   トラクタにおけるロータリ耕耘機連結装置。