JPS6131963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、側面視で前後方向の１箇所に設けた
推進車輪と植付け装置側に横方向に並設した３つ
以上の接地フロート群とにより、機体を対地支持
させて植付け走行させるべく構成するとともに、
耕盤に接地して植付け装置側を対地支持可能な補
助支持体を上下に移動可能な状態に設け、かつ、
前記フロート群のうち、中央部のフロートの接地
圧検出に基づいて、この接地圧が一定又はほぼ一
定に自動維持されるように、前記補助支持体を上
下移動させる機構を設けてある乗用田植機に関す
る。

例えば、泥土が軟弱な場合には、既植苗の押倒
し原因等となる接地フロートの泥押しを抑制する
上で、接地フロートの沈下量を可及的に少なくし
た状態で植付け装置側を安定対地支持させること
が望まれ、又、泥土が硬くて、接地フロートのみ
で植付け装置側を安定対地支持できる場合には、
補助支持体による移動抵抗の増大や泥面の掻乱し
等を防止する上で、補助支持体を対地浮上させた
状態で植付け装置側を対地支持させることが望ま
れる。

本発明は、かかる点に鑑み、接地圧検出用フロ
ートに対する簡単な構造改良によつて、泥土の硬
軟に応じた適正な支持形態を簡単、容易に得るこ
とができるようにしようとする点に目的を有す
る。

本発明による乗用田植機は、冒記のものにおい
て、前記接地圧検出用フロートを、その両側フロ
ートに対して上下に相対位置変更並びに固定自在
に構成してあること特徴とする。

即ち、泥土が軟かい場合には、接地圧検出用フ
ロートを両側フロートに対して下方に位置させて
おくことにより、接地圧検出用フロートの接地圧
が設定接地圧になつたときの両側フロートの沈下
量を少なくすることができ、他方、泥土が硬い場
合には、接地圧検出用フロートを両側フロートよ
りも高く位置させておくことにより、接地フロー
ト群による対地支持状態での接地圧検出用フロー
トの接地圧をゼロ又は極く僅かにさせて、補助支
持体を対地浮上させることができるから、接地圧
検出用フロートを両側フロートに対して上下に位
置変更可能に構成するだけの簡単な構造改良によ
つて、泥土の硬軟に応じた適正な支持形態を簡単
容易に得ることができるに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用田植機は、前部で機体横巾方向中央に
設けた１つの操向車輪乗用推進車輪１と後部植付
け装置２側に横方向に並設した３つの接地フロー
ト３，３′…とにより、原動部４及び乗用運転部
５を有する機体を対地支持させて植付け走行させ
るべく構成してある。

かつ、乗用田植機には、耕盤に接地して植付け
装置２側を対地支持可能な左右一対の補助車輪
６，６（補助支持体の一例）を、それら前進部周
りで上下に揺動可能な状態に設けるとともに、前
記接地フロート３，３′…のうち、中央部フロー
ト３′の、耕盤深さ変動に伴なつて変化する接地
圧の検出に基づいて、この接地圧がほぼ一定に自
動維持されるように、つまり、植付け装置２の対
泥面高さがほぼ一定に自動維持されるように前記
補助車輪６，６対を上下移動させる機構７を設け
てある。

前記接地フロート３…は、植付け装置２に連設
したアーム８に、その後部寄りに設けた支点Ｒ周
りで上下揺動可能な状態で装着してあり、かつ、
中央部の接地圧検出用フロート３′は、その後部
支点Ｒをアーム８にリンク９を介して上下揺動自
在に支持させるとともに、前記リンク９を下方に
揺動付勢するスプリング１０を設けて、接地圧変
動に応じてその後部支点Ｒを上下揺動させるべく
構成してある。

前記の機構７は、前記補助車輪６，６対を上下
揺動並びに固定する油圧シリンダ１１を設け、こ
の油圧シリンダ１１の制御弁１２を前記リンク９
に連動連結して構成してある。

図中ａは、前記各アーム８…を一括的に上下に
揺動させて、各後部支点Ｒ…と植付け装置２との
上下距離を変更することにより、植付け深さを変
更するための操作レバーである。

而して、前記リンク９と制御弁１２とを連動さ
せる中継リンク１３を、リンク９側に連係する第
１リンク部材１３Ａと制御弁１２側に連係する第
２リンク部材１３Ｂとに分割構成するとともに、
これら第１、第２の両リンク部材１３Ａ，１３Ｂ
を、操作力伝達方向に相対揺動ならびに固定可能
に構成し、もつて、両リンク部材１３Ａ，１３Ｂ
を相対揺動させることにより、設定接地圧を受け
て、前記油圧シリンダ１１を作動停止させる状態
に前記制御弁１２を保持させるときの前記接地圧
検出用フロート３′の設定接地圧検出位置を両側
フロート３，３′に対して上下に位置変更すべく
構成してある。尚、前記両リンク部材１３Ａ，１
３Ｂの揺動固定機構は、一方のリンク部材１３Ａ
に揺動操作レバー１４を一体連設し、この操作レ
バー１４を、他方のリンク部材１３Ｂに形成させ
た複数の係止部１５…に選択係合させることによ
り、両リンク部材１３Ａ，１３Ｂの相対揺動姿勢
を複数段に変更固定すべく構成してある。

上記構成によれば、圃場の硬軟に基づく接地フ
ロート３…の沈下量に応じて、接地圧検出用フロ
ート３′の設定接地圧検出位置を両側フロート
３，３位置に対して上下変更するのであつて、例
えば、圃場で軟く接地フロート沈下量が大なる場
合には、第４図イに示すように、設定接地圧検出
位置を両側フロート３，３位置よりも下方に位置
させ、又、圃場が硬くて、接地フロート３…群の
みによつて植付け装置２側を十分に安定対地支持
できる場合には、第４図ロに示すように、設定接
地圧検出位置を両側フロート３，３位置よりも上
方に位置させるのである。そして、前者によると
きは、接地圧検出用フロート３′の接地圧が両側
フロート３，３の接地圧よりも早く設定接地圧に
なつて、この状態で補助車輪６，６対により植付
け装置２側が対地支持されるから、両側フロート
３，３の沈下を抑制することができる。又、後者
によるときは、両側フロート３，３による対地支
持作用により、接地圧検出用フロート３′の接地
圧が設定接地圧になるまでこの接地圧検出用フロ
ート３が沈下せず、補助車輪６，６対を上方に揺
動させる検出状態にあるから、補助車輪６，６対
を対地浮上させておくことができる。

尚、実施例では、接地圧検出用フロート３′の
接地圧を、接地圧変動に伴なう支点Ｒの上下揺動
により検出したが、ロードセル等を用いて、フロ
ート３を上下に位置変更させずに接地圧を検出し
ても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用田植機の実施の態様を
例示し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３
図は要部の拡大側面図、第４図イ，ロは作用を示
す要部の拡大背面図である。 １……推進車輪、２……植付け装置、３……接
地フロート、６……補助支持体、７……６の上下
移動機構、３′……接地圧検出用フロート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 側面視で前後方向の１箇所に設けた推進車輪
   １と植付け装置２側に横方向に並設した３つ以上
   の接地フロート３，３′…群とにより、機体を対
   地支持させて植付け走行させるべく構成するとと
   もに、耕盤に接地して植付け装置２側を対地支持
   可能な補助支持体６を上下に移動可能な状態に設
   け、かつ、前記フロート３，３′…群のうち、中
   央部のフロート３′の接地圧検出に基づいて、こ
   の接地圧が一定又はほぼ一定に自動維持されるよ
   うに、前記補助支持体６を上下移動させる機構７
   を設けてある乗用田植機において、前記接地圧検
   出用フロート３′を、その両側フロート３，３に
   対して上下に相対位置変更並びに固定自在に構成
   してあることを特徴とする乗用田植機。 ２ 前記接地圧検出用フロート３′は、それの後
   部寄りに設けた支点Ｒ周りで上下揺動可能であ
   り、その後部支点Ｒを上下に位置変更並びに固定
   自在に構成されている特許請求の範囲第１項に記
   載の乗用田植機。