JPS6131221Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131221Y2 JPS6131221Y2 JP1982148168U JP14816882U JPS6131221Y2 JP S6131221 Y2 JPS6131221 Y2 JP S6131221Y2 JP 1982148168 U JP1982148168 U JP 1982148168U JP 14816882 U JP14816882 U JP 14816882U JP S6131221 Y2 JPS6131221 Y2 JP S6131221Y2
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- JP
- Japan
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- reverse
- shift
- lever
- gear
- shift lever
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
- F16H2061/185—Means, e.g. catches or interlocks, for preventing unintended shift into reverse gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
- Y10T74/20091—Prevention of reverse shift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は歯車変速機のリバースミスシフト防
止機構に関し、特に、スライデイングレバーのレ
ストリクト面を改良しているリバースミスシフト
防止機構に関する。
止機構に関し、特に、スライデイングレバーのレ
ストリクト面を改良しているリバースミスシフト
防止機構に関する。
歯車変速機のシフト機構およびリバースミスシ
フト防止機構の例を以下に説明する。第1図及び
第2図はシフトパターンを第3図のようにした前
進5速・後退1速の歯車変速機のリモートコント
ロール式シフト機構を部分的に示していて、この
シフト機構においては、ミツシヨンケース10に
組付けたケースカバー11にシフトレバーシヤフ
ト12が回動及び軸方向へ移動可能に組付けられ
ている。シフトレバーシヤフト12は、図示しな
いシフトレバーのシフト操作により回動されかつ
シフトレバーのセレクト操作により軸方向へ移動
されるものであり、その外周にはスライデイング
レバー13が一体的に組付けられ、またスプリン
グシート14が係脱可能に係合している。スライ
デイングレバー13はミツシヨンケース10内に
延びて三個のシフトヘツド15,16,17と選
択的に係合するレバー13aを一体的に有してい
る。スプリングシート14は、下端をケースカバ
ー11に係止してなるスプリング18により上方
へ付勢されていて、図示位置にてシフトレバーシ
ヤフト12の段部12aとケースカバー11のボ
ス部11a及び段部11bに係合してシフトレバ
ーシヤフト12を図示位置(第3図のN位置に対
応する)に位置決している。なお、上記したシフ
トヘツド15は1−2速用のシフトヘツドであ
り、シフトヘツド16は3−4速のシフトヘツド
であり、シフトヘツド17は5速−リバース用の
シフトヘツドである。
フト防止機構の例を以下に説明する。第1図及び
第2図はシフトパターンを第3図のようにした前
進5速・後退1速の歯車変速機のリモートコント
ロール式シフト機構を部分的に示していて、この
シフト機構においては、ミツシヨンケース10に
組付けたケースカバー11にシフトレバーシヤフ
ト12が回動及び軸方向へ移動可能に組付けられ
ている。シフトレバーシヤフト12は、図示しな
いシフトレバーのシフト操作により回動されかつ
シフトレバーのセレクト操作により軸方向へ移動
されるものであり、その外周にはスライデイング
レバー13が一体的に組付けられ、またスプリン
グシート14が係脱可能に係合している。スライ
デイングレバー13はミツシヨンケース10内に
延びて三個のシフトヘツド15,16,17と選
択的に係合するレバー13aを一体的に有してい
る。スプリングシート14は、下端をケースカバ
ー11に係止してなるスプリング18により上方
へ付勢されていて、図示位置にてシフトレバーシ
ヤフト12の段部12aとケースカバー11のボ
ス部11a及び段部11bに係合してシフトレバ
ーシヤフト12を図示位置(第3図のN位置に対
応する)に位置決している。なお、上記したシフ
トヘツド15は1−2速用のシフトヘツドであ
り、シフトヘツド16は3−4速のシフトヘツド
であり、シフトヘツド17は5速−リバース用の
シフトヘツドである。
しかして、この実施例においては、第2図にて
示したように、ケースカバー11内に、第5速前
進段にあるシフトレバーが第3図に示した中間位
置mを越えて直接後退段へシフトされるのを阻止
するミスシフト防止装置20が設けられている。
ミスシフト防止装置20は、スライデイングレバ
ー13に一体的に形成した突起部21と、ケース
カバー11のボス部11aに組付けたリバースレ
ストリクトピン22及びコイルスプリング23
と、ケースカバー11のボス部11aに打込まれ
てリバースレストリクトピン22を図示元位置に
位置決するスロツテツドピン24からなる。突起
部21は第3図N位置においてリバースレストリ
クトピン22に対して第2図に示した位置関係に
ある。リバースレストリクトピン22は、ケース
カバー11のボス部11aに設けた取付孔11c
内に回動及び軸方向へ摺動可能に組付けられてい
て、その先端は突起部21に対向している。また
リバースレストリクトピン22は、その先端に第
2図及び第4図に示した切欠22aを有し、かつ
その中央部に第2図及び第5図に示した溝22b
を有していて、切欠22aは突起部21との係合
時突起部21の移動を規制する。コイルスプリン
グ23は、一端をケースカバー11のボス部11
aに係止し他端をリバースレストリクトピン22
の先端に係止して組付けられており、リバースレ
ストリクトピン22を第2図図示矢印の軸方向へ
付勢するとともに、第5図図示矢印の回転方向へ
付勢している。スロツテツドピン24は、リバー
スレストリクトピン22の溝22bを挿通してい
て、リバースレストリクトピン22との係合によ
りリバースレストリクトピン22の第5図図示時
計方向への回動を規制し、かつリバースレストリ
クトピン22の軸方向への移動を所要量、すなわ
ち第2図に示した量S許容する。この量Sは、第
3図にN位置にあるシフトレバーが中間位置mに
セレクト操作されたとき、突起部21との当接に
よりリバースレストリクトピン22が押込まれる
量よりわずかに大きくしてある。
示したように、ケースカバー11内に、第5速前
進段にあるシフトレバーが第3図に示した中間位
置mを越えて直接後退段へシフトされるのを阻止
するミスシフト防止装置20が設けられている。
ミスシフト防止装置20は、スライデイングレバ
ー13に一体的に形成した突起部21と、ケース
カバー11のボス部11aに組付けたリバースレ
ストリクトピン22及びコイルスプリング23
と、ケースカバー11のボス部11aに打込まれ
てリバースレストリクトピン22を図示元位置に
位置決するスロツテツドピン24からなる。突起
部21は第3図N位置においてリバースレストリ
クトピン22に対して第2図に示した位置関係に
ある。リバースレストリクトピン22は、ケース
カバー11のボス部11aに設けた取付孔11c
内に回動及び軸方向へ摺動可能に組付けられてい
て、その先端は突起部21に対向している。また
リバースレストリクトピン22は、その先端に第
2図及び第4図に示した切欠22aを有し、かつ
その中央部に第2図及び第5図に示した溝22b
を有していて、切欠22aは突起部21との係合
時突起部21の移動を規制する。コイルスプリン
グ23は、一端をケースカバー11のボス部11
aに係止し他端をリバースレストリクトピン22
の先端に係止して組付けられており、リバースレ
ストリクトピン22を第2図図示矢印の軸方向へ
付勢するとともに、第5図図示矢印の回転方向へ
付勢している。スロツテツドピン24は、リバー
スレストリクトピン22の溝22bを挿通してい
て、リバースレストリクトピン22との係合によ
りリバースレストリクトピン22の第5図図示時
計方向への回動を規制し、かつリバースレストリ
クトピン22の軸方向への移動を所要量、すなわ
ち第2図に示した量S許容する。この量Sは、第
3図にN位置にあるシフトレバーが中間位置mに
セレクト操作されたとき、突起部21との当接に
よりリバースレストリクトピン22が押込まれる
量よりわずかに大きくしてある。
このように構成した例において、シフトレバー
を第3図のシフトパターンにおいて第1速前進段
〜第4速前進段に操作するときには、スライデイ
ングレバー13に形成した突起部21とリバース
レストリクトピン22は全く触れないため、ミス
シフト防止装置20は何ら作用せず、シフトレバ
ーの操作は自由になし得る。
を第3図のシフトパターンにおいて第1速前進段
〜第4速前進段に操作するときには、スライデイ
ングレバー13に形成した突起部21とリバース
レストリクトピン22は全く触れないため、ミス
シフト防止装置20は何ら作用せず、シフトレバ
ーの操作は自由になし得る。
ところで、シフトレバーを第3図のN位置から
5−Rの中間位置mへセレクト操作すると、シフ
トレバーシヤフト12及びスライデイングレバー
13がスプリング18の作用に抗して第2図図示
下方へ押動されて、突起部21がリバースレスト
リクトピン22の先端に当接しリバースレストリ
クトピン22が第2図の仮想線のごとく押込まれ
る。この状態にてシフトレバーを第5速前進段へ
シフト操作すると、突起部21がリバースレスト
リクトピン22の先端から外れ、リバースレスト
リクトピン22がコイルスプリング23の作用に
より元位置に復帰する。かかる後、シフトレバー
を第5速前進段から後退段へシフト操作しようと
すると、中間位置mに至る以前において突起部2
1が元位置にあるリバースレストリクトピン22
の切欠22aと片当りし、リバースレストリクト
ピン22が反時計方向へ回動する。かくして、シ
フトレバーが中間位置mをわずかに越えると、第
4図のごとく突起部21が切欠22aと一致係合
してリバースレストリクトピン22が回動されな
くなり、突起部21が移動を規制されたシフトレ
バーの後退段へのミスシフトが阻止される。
5−Rの中間位置mへセレクト操作すると、シフ
トレバーシヤフト12及びスライデイングレバー
13がスプリング18の作用に抗して第2図図示
下方へ押動されて、突起部21がリバースレスト
リクトピン22の先端に当接しリバースレストリ
クトピン22が第2図の仮想線のごとく押込まれ
る。この状態にてシフトレバーを第5速前進段へ
シフト操作すると、突起部21がリバースレスト
リクトピン22の先端から外れ、リバースレスト
リクトピン22がコイルスプリング23の作用に
より元位置に復帰する。かかる後、シフトレバー
を第5速前進段から後退段へシフト操作しようと
すると、中間位置mに至る以前において突起部2
1が元位置にあるリバースレストリクトピン22
の切欠22aと片当りし、リバースレストリクト
ピン22が反時計方向へ回動する。かくして、シ
フトレバーが中間位置mをわずかに越えると、第
4図のごとく突起部21が切欠22aと一致係合
してリバースレストリクトピン22が回動されな
くなり、突起部21が移動を規制されたシフトレ
バーの後退段へのミスシフトが阻止される。
このような例において、突起21がリバースレ
ストリクトピン22の切欠き22aに作用する荷
重は矢印A方向となり、第4図から明らかなよう
に、リバースレストリクトピン22を受けるボス
部11aの薄肉の部分にモーメントを作用させる
ことになり、破断の危険が多い。
ストリクトピン22の切欠き22aに作用する荷
重は矢印A方向となり、第4図から明らかなよう
に、リバースレストリクトピン22を受けるボス
部11aの薄肉の部分にモーメントを作用させる
ことになり、破断の危険が多い。
このような危険を避けるため、ボス部の肉厚を
大とさせるとか、或いは、リバースレストリクト
ピンの位置を変えてボス部の肉厚を大とさせる試
みがある。前者の場合、装置を重くし、又、他の
部品の動きに規約を与える欠点がある。後者の場
合、スライデイングレバーの取付位置の変更が生
じケースを大型にする欠点がある。
大とさせるとか、或いは、リバースレストリクト
ピンの位置を変えてボス部の肉厚を大とさせる試
みがある。前者の場合、装置を重くし、又、他の
部品の動きに規約を与える欠点がある。後者の場
合、スライデイングレバーの取付位置の変更が生
じケースを大型にする欠点がある。
この考案は、前述した欠点を解消させるために
スライデイングレバーに設けた突起の形状を改良
することを意図したもので、基本的には、スライ
デイングレバーの突起のレストリクト面を斜めに
形成し、リバースレストリクトピンへ作用する荷
重方向をボス部の肉厚部方向に向ける技術手段を
用いる。この考案によれば、スライデイングレバ
ーの突起のレストリクト面の改良のみで、安全な
リバースミスシフト防止効果を達成できる。
スライデイングレバーに設けた突起の形状を改良
することを意図したもので、基本的には、スライ
デイングレバーの突起のレストリクト面を斜めに
形成し、リバースレストリクトピンへ作用する荷
重方向をボス部の肉厚部方向に向ける技術手段を
用いる。この考案によれば、スライデイングレバ
ーの突起のレストリクト面の改良のみで、安全な
リバースミスシフト防止効果を達成できる。
この考案の実施例を第6図を参照して説明す
る。尚、第6図に示す例は第1−5図に開示した
シフト機構に適用したもので、該シフト機構の構
造および作用の説明は前述の記載と重複するの
で、その説明を省略する。
る。尚、第6図に示す例は第1−5図に開示した
シフト機構に適用したもので、該シフト機構の構
造および作用の説明は前述の記載と重複するの
で、その説明を省略する。
スライデイングレバー13の突起21のレスト
リクト面21aを斜めに形成する。この結果、前
進段から後退段へシフト操作しようとする際、突
起21のレストリクト面21aが切欠22aに係
合し、リバースレストリクトピン22がボス部1
1aにモーメント作用を与えても、切欠22aに
作用する荷重方向が矢印Bの方向となり、ボス部
11aの薄肉部分25から外れ、比較的厚肉部と
なる。かくして、ボス部11aの破壊はない。
リクト面21aを斜めに形成する。この結果、前
進段から後退段へシフト操作しようとする際、突
起21のレストリクト面21aが切欠22aに係
合し、リバースレストリクトピン22がボス部1
1aにモーメント作用を与えても、切欠22aに
作用する荷重方向が矢印Bの方向となり、ボス部
11aの薄肉部分25から外れ、比較的厚肉部と
なる。かくして、ボス部11aの破壊はない。
第1図は本考案の一実施例を示す部分縦断面
図、第2図は第1図の−線に沿う縦断面図、
第3図は第1図及び第2図に示した実施例のシフ
トパターン図、第4図は第2図の矢視方向から
みた部分平面図、第5図は第2図の−線に沿
う横断面図、第6図はこの考案の一例を示す第4
図と同様の部分平面図である。 符号の説明、10……ミツシヨンケース、11
……ケースカバー、11a……ボス部、12……
シフトレバーシヤフト、13……スライデイング
レバー、20……ミスシフト防止装置、21……
突起部、22……リバースレストリクトピン、2
2a……切欠、22b……溝、23……コイルス
プリング、24……スロツテツドピン(位置決ピ
ン)、21a……レストリクト面。
図、第2図は第1図の−線に沿う縦断面図、
第3図は第1図及び第2図に示した実施例のシフ
トパターン図、第4図は第2図の矢視方向から
みた部分平面図、第5図は第2図の−線に沿
う横断面図、第6図はこの考案の一例を示す第4
図と同様の部分平面図である。 符号の説明、10……ミツシヨンケース、11
……ケースカバー、11a……ボス部、12……
シフトレバーシヤフト、13……スライデイング
レバー、20……ミスシフト防止装置、21……
突起部、22……リバースレストリクトピン、2
2a……切欠、22b……溝、23……コイルス
プリング、24……スロツテツドピン(位置決ピ
ン)、21a……レストリクト面。
Claims (1)
- 後退段と1つの前進段のシフト方向が同一直線
上にあり、ミツシヨンケースに組付けたケースカ
バーに回動及び軸方向へ移動可能に組付けられた
シフトレバーシヤフト上のスライデイングレバー
がシフトレバーのシフト操作により回動されかつ
シフトレバーのセレクト操作により軸方向へ移動
されるようにしてなる歯車変速機のシフト機構に
おいて、前記スライデイングレバーに傾斜したレ
ストリクト面を有する突起部を一体的に形成し、
この突起部に対向する前記ケースカバーのボス部
に、リバースレストリクトピンを回動及び軸方向
へ移動可能に組付け、前記前進段にある前記シフ
トレバーが前記前進段と後退段間の中間位置を越
えて直接前記後退段へシフトされるとき、前記ス
ライデイングレバーの突起部の傾斜したレストリ
クト面が前記リバースレストリクトピンの切欠と
係合して移動を規制させ且つ前記スライデイング
レバーによる前記リバースレストリクトピンへの
荷重方向を前記ケースのボス部の肉厚部に変向さ
せるようにしたミスシフト防止装置を構成したこ
とを特徴とする歯車変速機のリバースミスシフト
防止機構。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982148168U JPS5952268U (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 歯車変速機のリバ−スミスシフト防止機構 |
US06/873,124 US4660433A (en) | 1982-09-30 | 1986-06-11 | Mechanism for preventing erroneous reverse gear shifting in gear transmissions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982148168U JPS5952268U (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 歯車変速機のリバ−スミスシフト防止機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5952268U JPS5952268U (ja) | 1984-04-06 |
JPS6131221Y2 true JPS6131221Y2 (ja) | 1986-09-11 |
Family
ID=15446767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1982148168U Granted JPS5952268U (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 歯車変速機のリバ−スミスシフト防止機構 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4660433A (ja) |
JP (1) | JPS5952268U (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0582804B1 (de) * | 1992-08-10 | 1996-09-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Schalteinrichtung für ein Getriebe |
US5722292A (en) * | 1994-06-02 | 1998-03-03 | Chrysler Corporation | Shift control mechanism to manually shift an automatic transmission |
IT1276412B1 (it) * | 1995-06-06 | 1997-10-31 | Paolo Paparoni | Perfezionamento ai dispositivi inibitori di innesto involontario di retromarcia, per comandi esterni di cambi di velocita' di autoveicoli. |
US5767769A (en) * | 1995-07-28 | 1998-06-16 | Chrysler Corporation | Method of displaying a shift lever position for an electronically-controlled automatic transmission |
US5680307A (en) * | 1995-06-28 | 1997-10-21 | Chrysler Corporation | Method of shifting in a manual mode of an electronically-controlled automatic transmission system |
DE19741633C1 (de) * | 1997-09-20 | 1999-03-25 | Ford Global Tech Inc | Schaltvorrichtung für ein Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen |
DE102009048876A1 (de) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schaltvorrichtung |
DE102012213177B4 (de) * | 2012-07-26 | 2019-12-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schaltdom für ein Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
CN108980340A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种具有倒挡防误挂结构的选换挡系统 |
CN112594384B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-11-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种变速器倒挡防误挂机构、变速器及汽车 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS522063B2 (ja) * | 1973-11-19 | 1977-01-19 | ||
JPS5423060B2 (ja) * | 1973-12-29 | 1979-08-10 | ||
JPS5828605B2 (ja) * | 1975-09-02 | 1983-06-17 | ダイハツ工業株式会社 | ジドウシヤヨウ 5 ダントランスミツシヨンノ シフトキコウ |
US4018099A (en) * | 1975-09-15 | 1977-04-19 | General Motors Corporation | Multispeed shift linkage control |
DE2645271C3 (de) * | 1976-10-07 | 1981-11-19 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Rückwärtsgang-Schalteinrichtung für von Hand schaltbare Geschwindigkeitswechselgetriebe von Kraftfahrzeugen |
JPS6039907B2 (ja) * | 1979-12-29 | 1985-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両用変速機の誤操作防止装置 |
JPS58193972A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機のリバ−スギヤ抜け防止機構 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP1982148168U patent/JPS5952268U/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-11 US US06/873,124 patent/US4660433A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5952268U (ja) | 1984-04-06 |
US4660433A (en) | 1987-04-28 |
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