JPS61296142A - 回転式のドビ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 連桿との結合のための連結ジヨイントを備えた連結棒と
から成る、シャフト連動のための偏心装置と、駆動軸と
の間に切換え可能な連結くさびが設けられており、偏心
板において半径方向に延びているくさび案内と、駆動軸
において又は該駆動軸と結合された円板において直径方
向で対向して位置している、連結くさびのための２つの
係止溝と、駆動軸、偏心板及び連結棒の休止位置におい
て連結くさびを切り換える、パターンに応じて制御可能
な切換え装置とが設けられている形式のものに関する。

従来の技術 このような形式の回転式ドビーには、作業速度の上昇の
妨げとなる切換えに関する問題が存在する。

休止位置における偏心板と連結棒との相対運動を阻止す
るために、連結を解離された連結くさびを用いて偏心板
を連結棒に対してロックすることは既に汎用の技術であ
る。

しかしながら連結くさびの切換え時には高められた摩擦
ひいては摩耗が生じる。連結くさびが短時間のうちに行
われねばならない切換え時にロック位置にもたらされな
いと、連結くさびが許容できないほど運動することによ
って、誤った切換えが生じるか又は機械が破損してしま
う。このことを回避するだめに、連結くさびが係止する
ばね弾性的に変位可能な係止手段が既に提案されている
が、しかしながらこれにょっ゛Ｃ連結くさびの誤切換え
を回避することは不可能である。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、作業速度を上げることができ、
連結くさびの切換えを摩耗なしにかつ運転確実性を損う
ことなしに行うことができ、しかもこの場合同時に連結
棒をその休止位置において固定することができる、回転
式のドビーを提供することである。

課題を解決するだめの手段 この課題を解決するために本発明の構成では、連結棒を
その両休止位置において固定する係止手段が設けられて
おり、該係止手段は有利には連結ジヨイントと駆動軸の
回転軸線と連結くさびとその係止溝とを休止位置におい
て貫いて延びている平面に位置している。

発明の効果 本発明のように構成されていると、連結棒は運転に応じ
てほぼ前記平面において負荷されているか又は負荷され
得るので、偏心板及び連結棒も休止位置において岐点位
量を占め、従って連結棒ひいては偏心板を休止位置にお
いて固定するには、比較的小さな力しか必要ない。

実施態様 本発明の有利な実施態様では、係止手段が互いに噛合い
可能な部分から成っていて、そのうちの一方の部分が連
結棒にかつ他方の部分が連結棒の外に配置されており、
噛合い可能な部分のうちの少なくとも１つの部分がばね
弾性的にたわみ可能に残りの部分に接触可能である。

このように構成されていると、連結くさびの連結後に係
止手段のばね弾性的にたわみ可能な部分は偏位すること
ができるので、この部分は一方の休止位置から他方の休
止位置への連結棒の運動を不都合なく阻止する。

別の有利な実施態様は特許請求の範囲第６項〜第１０項
に記載されている。

連結くさびの連結解離時に誤切換え及び誤ったロックは
もはや生じ得ない。連結くさびは簡単に解除され、解除
された状態においてはもはやまったくロックを生ぜしめ
ない。連結状態では連結くさびは先行技術のように、同
連結くさびがパターンに応じて制御可能な切換え装置に
よって再びロックを解除されるまで、連結位置において
ロックされ得る。

実施例 して連結棒３によって下口位置にもたらされている。連
結棒３は偏心板４に支承されている。

第１図では連結くさび５はちょうど連結解離位置を占め
ており、この場合駆動軸６は偏心板４を連行することな
しに自由に回転することができる。各半回転後に駆動軸
６は短時間停止し、これによって必要な場合には連結く
さび５を切換えることができる。

連結くさび５が駆動軸６の係止溝Ｉに係止するように半
径方向においてシフトされると、偏心板は駆動軸６と一
緒に１８００だけ運動する。

連結棒３はこの場合第１図に示された休止位置から第２
図に示された休止位置に移動する。連結棒３はこの際に
シャフト１を第２図に示された上口位置に移動させ、い
捷や連結くさび５が再び連結を解離させられると、駆動
軸６は再び自由に回転することができる。

第６図〜第８図に示されているように連結くさび５は開
放した切換え溝１０を有しており、この切換え溝１０に
は第１０図かられかるように切換え棒１３．１４の２つ
の切換え部材１１゜１２のうちの１つが係合することが
できる。連結くさび５の詳細については後でさらに述べ
る。

第１０図に示されているように両切換え棒１３．１４は
位置固定の軸１５．１６に旋回可能に支承されており、
その外端部において滑り軸受１７．１８を介して長手方
向シフト可能な制御棒１９と結合されている。制御棒１
９は２腕ンバー２０と枢着結合されている。この２腕レ
バー２０には、それぞれ検出ニードル２３゜２４と結合
された２つの短冊金物２１．２２が枢着されている。検
出ニードル２３．２４はペーパカード２５を検出し、ペ
ーパカード２５は、検出ニードルが貫通検出するだめの
開口を備えたカートンリンダ２６を介して案内されてい
る。

検出ニードル２３．２４がペーパカード２５における孔
を貫いて貫通検出する場合、検出ニードル２３．２４は
カードシリンダ２６内に進入し、交互に往復運動させら
れる連行体２７゜２８に向かって短冊金物２１．２２を
落下させる。

制御棒１９は押圧ばね２９によって左に向かって終端位
置に引張られる。押圧ばね２９は位置固定の支持３０と
滑り軸受１８とに支持され５ている。突子３１〜３４に
よって滑り軸受１７゜１８は押圧ばね３５．３６を介在
させて制御棒１９にばね弾性的に固定されており、これ
によって検出ニードル２３．２４の検出結果が連結くさ
び５に伝達される。２腕レバー２０は位置固定の２つの
支持３１．３８のうちの少なくとも１つにおいて休止位
置を見い出す。

特に第６図〜第９図に示されているころがり軸受４０を
用いて偏心板４はスムースに回転可能に連結棒３に支承
されている。第１０図かられかるように駆動軸６にはく
さび４２を用いて円板４３が固定されており、この円板
４３の外縁部には、連結くさび５のための互いに直径方
向で対向して位置している２つの係止溝４４゜４５が設
けられている。偏心板４は特に第４図、第５図、第７図
〜第９図に示されたころがり軸受４１を用いて円板４３
の同心的な肩４６（第５図参照）にスムースに回転可能
に支承されている。

上に述べた部材はケーシングの内部に配置されており、
このケーシングからは連結棒３の端部における連結ジヨ
イント４７が連桿２との結合のために突出している。

連結ジヨイント４７と駆動軸６０回転軸線８と連結くさ
び５とその係止ｍ４４，４５とを貫いて延びる平面９（
１点鎖線参照）には、連結棒３をその両休止位置におい
て固定する係止手段が設けられている。係止手段は互い
に係合可能な部分から成っており、これらのうちの一方
の部分は連結棒３に、かつ他方の部分は連結棒３の外に
配置されている。

一方の係止手段はローラ４８から成っており、このロー
ラ４８は、連結棒３と結合された軸４６に回転可能に支
承されている。ローラ４８は連結棒３の一端部に、かつ
連結ジヨイント４７は連結棒３の反対側端部に位置して
いる。

別の係止手段としては、鞍部５０を備えたレバー３９が
設げられており、このレバー３９はばね弾性的にたわみ
可能にローラ４８に当接している。レバー３９は位置固
定の軸５１を中心にして旋回可能に配置されている。後
で生じる摩耗を考慮したとしても遊びなしの係止を保証
するために、鞍部５０はローラ４８のための互いに間隔
をおいて位置する２つの支持両所５０ａ。

５０１）を有している。

第１Ｄ図に示されているように、フレームに対して不動
に配置されたブラケット５２はソバ−３９の軸５１を保
持し、かつ同じくフＶ−ムに不動に配置されたブラケッ
ト５３は連桿２の回転軸５４を保持している。

ばね装置は次のように、すなわち、レバー３９の鞍部５
０をローラ４８に接触させる力が第１０図に実線で示さ
れた下口位置において１点鎖線で示された上口位置つま
り連結棒３の他方の休止位置におけると同じ大きさであ
るように、なっている。このことを達成するために押圧
ばね５６はレバー運動の程度に応じて旋回可能である。

押圧ばね５６はケーシングに対して不動のジヨイント５
８を、腕５γに設けられたジヨイント５９と結合してい
る。第１０図に示されているように押圧ばね５６は下口
位置では不作用も同然である。なぜならば、ジヨイント
５８．５９及びレバー３９の軸５１はほぼ同一平面に位
置しているからである。押圧ばね５５は、下から腕５７
を押すことによってレバー３９を負荷している。

いまやレバー３９が位置交換時に１点鎖線で示された位
置に旋回すると、押圧ばね５５は次第に作用しなくなり
、これに対して押圧ばね５６の作用はそれが弛緩するに
もかかわらず次第に強くなる。なぜならば押圧ばね５６
は腕５７において次第に大きくなるレバーアームに作用
するからである。

連結棒３は確かになお下口位置を占めているが、パター
ンに応じて制御可能な切換え装置の切換え部材１１は既
に連結くさび５を円板４３の係止溝４４に係合させてお
り、この結果駆動軸６の再始動時に偏心板４が連行され
、これによって連結棒３も動かされて、最終的には上口
位置に達する。上口位置では連結ジヨイント４７は位置
４７ａを、かつローラ４８は位置４８ａを占める。

連結くさび５は偏心板４における連結状態において次の
ように、すなわち連結くさび５が偏心板４０回転運動中
に連結された位置から解離し得ないように、ロックされ
る。

特に第３図〜第９図に示された連結くさび５は偏心板４
のくさび案内４９において長手方向シフト可能に支承さ
れている。くさび案内４９は偏心板４においてほぼ方形
の切欠きを形成しており、この切欠きは第４図に示され
ているように幅を制限されていて半径方向外側に向かっ
て延びた滑り面６０に移行している。この滑り面６０は
第５図かられかるように係止爪６２の係止突起６１の滑
動のために役立つ。係止爪６２は軸６３を中心にして旋
回可能に連結くさび５の切欠き６４に支承されていて、
押圧ばね６５によって負荷されている。係止爪６２はさ
らに切換え突子６６を有している。

いくつかの部分で連結くさび５は偏心板４′もしくは連
結棒３に支持されている。これは、案内のために働く側
部分６γ、６８及び突起６９である。第７図及び第９図
かられかるように連結くさび５は２つの長孔を有してお
り、両投孔には押圧ばね７０．７１が配置されている。

押圧ばね７０．γ１は片側で連結くさび５に支持され、
かつ他方の側ではくさび案内４９０半径方向外側に位置
している壁に支持されており、連結くさび５を駆動軸６
に向かってシフトしようとしている。

第１０図に示された下口位置では検出ニードル２３．２
４はペーパカード２５において孔を見い出しているので
、短冊金物２１．２２は連行体２７．２８に向かって引
き下げられる。つまり連行体２γ、２８は、２腕レバー
２０に作用して該２腕レバーを交互に支持３７．３８か
ら持ち上げることができる。この際に制御棒１９は第１
０図に示されているように右に向かって引張られる。こ
の時制御棒１９は切換え棒１３．１４を連行し、これに
よって連結くさび５は円板４３の係止溝４４に係合させ
られる。

この係合動作は円板４３の停止時に行われる。

なぜならば駆動軸６は各半転後にその回転運動を短時間
停止するからである。第７図〜第９図には連結状態にお
ける連結くさび５の位置、っまり切換え溝１０から切換
え部材１１．１２が滑り出した後における連結くさび５
の位置が示されている。係止爪６２の係止突起６１はく
さび案内４９０半径方向外側に位置している制限面の後
ろにおいて係止されており、この結果連結くさび５は押
圧ばね７０．γ１の力によってだけではなく、係止溝４
４における機械的な錠止によってもしっかりと保持され
、これは、次いで行われる偏心板４０回転運動時に遠心
力が連結くさび５に作用した場合にも保証されている。

偏心板４が半回転した後で切換え部材１２は連結くさび
５の切換え溝１０に係合し、この際に切換え突子６６の
押下げによって係止爪６２のロックを解除し、連結くさ
び５を係止溝から走出させる。これによって、第６図に
示された上口位置が得られる。

上口位置は、パターンに応じて検出ニードル２３．２４
がカードシリンダ２６から押し除けられてペーパカード
２５に接触するまで維持さく１９） れる。この結果短冊金物２１．２２は連行体２７．２８
との保合外にもたらされ、これによって２腕レバー２０
は押圧ばね２９の作用下で支持３７．３８に当接する。

同時に押圧ばね２９は制御棒１９を左に向かってシフト
させ、これによって両切換え棒１３，１４は逆時計回り
方向に旋回する。この際に切換え俸１４の切換え部材１
２は連結くさび５を両係止溝４４゜４５の一方（で進入
させる。連結くさび５及び偏心板４はいまや回転する円
板４３によって連行され、上口位置は再び第１０図に示
された下口位置に変わる。雨検出ニードル２３．２４が
貫通検出し得ない限り、再び得られた下口位置は不変か
つ安定的に保たれる。

第５図は切換え部材１２が係合されている連結くさび５
を示している。切換え部材１２は切換え突子６６の押下
げによって係止爪６２のロックを解除している。押圧ば
ね６５の作用下でしかしながら係止爪６２は、切換え部
材１１゜１２が連結くさび５の連結後に該連結くさびの
切換え溝１０から離れるやいなや、いつでも再び係止す
る。

第１１図に示された実施例では連結棒３は連結ジヨイン
ト４７とは反対側に位置する端部に、鞍部７２の形の第
１０係止手段を備えている。

この鞍部７２は、連結棒３の休止位置において連結ジヨ
イント４７と駆動軸６０回転軸線８と連結くさび５とそ
の係止溝４４．４５とを貫いて延びる平面９に位置して
いる。鞍部７２にはローラ７３の形の第２の係止手段が
ばね弾性的にたわみ可能に進入可能である。ローラ７３
はレバー７４に配置されている。レバー７４は位置固定
の軸７５を中心にして旋回可能である。

レバー７４は押圧ばね７６によって負荷可能である。押
圧ばね７６はレバー運動の程度に応じて旋回可能であり
、この場合レバー７４に作用するばね力の方向及び強さ
を変える。このことを達成するために以下の手段が設け
られている。

レバー７４はピンＴＩを有し、このビン７７にはばね保
持体１８が回転可能に支承されている。ばね保持体γ８
は棒γ９を有し、この棒７９によって下方のばね受８０
、ばね７６及び上方のばね受８１が貫通されている。俸
７９はさらに横棒８２における開口を滑動できるように
貫通しており、横棒８２は位置固定に配置されたフォー
ク８３の開口に回転可能に支承されている。上方のばね
受８１は横棒８２に支持されている。

連結棒３の位置交換時にレバー７４が位置７４ａに旋回
させられると、押圧ばね７４も旋回し、この際にレバー
７４に作用するばね力の方向及び強さも変化する。この
場合、ローラＴ３を鞍部７２に押し付ける力は連結棒３
の両方の休止位置においてほぼ等しい。

第１２図に示された実施例では連結棒３はちょうど下口
位置を占めている。連結くさび５はちょうど連結を解除
されているので、下口位置は、駆動軸６が矢印８４の方
向にさらに回転した場合でもそのまま維持される。

この実施例では連結棒３は連結ジヨイント４γとは反対
側の端部に第１の鞍部８５を備えている。この鞍部８５
は同様に再び、連結ジヨイント４７と駆動軸６０回転軸
８と連結くさび５とその係止溝４４，４５とを休止位置
において貫いて延びる平面９に位置している。

第１の鞍部８５に対向して同一平面に第１の鞍部８５に
向けられた第２の鞍部８６が、連結棒３と結合されたア
ーム８７に配置されている。

ローラ８８ばばね弾性的にたわみ可能に選択的に第１の
鞍部８５か又は第２の鞍部８６に進入可能である。どち
らのローラ８Ｂが鞍部に進入するかは連結棒３のその都
度の位置つまり休止位置によって決まる。

ローラ８８は、位置固定の軸８９を中心にして旋回可能
なレバー９０に回転可能に配置されている。

レバー９０はばね負荷されだＯ位置装置９１を有してい
る。０位置装置９１はシーソ体９２を有しており、この
シーソ体９２は押圧ばね９３によって下から位置固定の
ストッパ９４゜９５及びレバー９０の底面９６に押し付
けられティる。レバー９０の底面９６は平らではなく歯
状に形成されている。シーソ体９２は、レバー９０の歯
９７をそれに適合する歯溝９８で取り囲むことによって
、レバー９０と噛み合っている。

Ｏ位置装置９１の構造は、レバー９０が左右に向かって
ばね弾性的に偏位できることを保証している。

連結棒３が上口位置に運動させられると、アーム８７は
位置８γａに移動し、アーム８７の鞍部８６はこの場合
ローラ８８に接触している。

所定の力で鞍部８５．８６にローラ８８を遊びなしに確
実に接触させるために、レバーはその都度ばね９３の力
に抗して鉛直線から左又は右に向かって小さな角度だけ
しか偏位しないように配置されている。

第１６図に示された実施例では、連結棒３は連結ジヨイ
ント４１とは反対側の端部にローラ９９を備えている。

このローラ９９は同様に平面９に位置しており、連結棒
３と結合された横材１００によって保持されている。

位置固定の軸１０１を中心にして旋回可能なレバー１０
２は、連結棒３のローラ９９を取り囲む２つのアーム１
０３，１０４を有している。

アーム１０３には鞍部１０５が、かつアーム１０４には
鞍部１０６が設げられている。鞍部１０５は右側から、
他方の鞍部１０６は左側からローラ９９に接触する。

第１２図の実施例同様この場合でもレバー１０２のため
の０位置装置１０７が設けられている。

０位置装置１０７はシーソ体１０８を有しており、この
シーソ体１０８は押圧ばね１０９の作用下で下から位置
固定の２つのストッパ１１０゜１１１に接触することが
できる。さらにシーソ体１０８はレバー１０２の底面１
１２にも接触可能である。底面１１２の一部は、シーソ
体１０８の歯溝１１４に適合する歯１１３を形成してい
る。

レバー１０２はばね１０９の力に抗してしか第１６図に
示されだ０位置から左又は右に向かって運動することが
できない。この運動は、ローラ９９が鞍部１０５か又は
鞍部１０６に接触する度毎に、制限された程度で行われ
る。

連結棒３が上口位置に達するやいな−や、ローラ９９は
位置９９ａを占める。

第１４図に示された実施例は第１２図の実施例と以下の
点において異なっている：すなわち第１４図の実施例で
は連結棒３は連結ジヨイント４７とは反対側の端部に横
材１１５を備えていて、この横材１１５が第１０ローラ
１１６を有している。こりローラ１１６もまた平面９に
位置している。同一平面において第１のローラ１１６に
対向して第２０ローラ１１７が、連結棒３と結合された
アーム１１８に配置されている。両側に鞍部１１９，１
２０を備えかつ位置固定の軸８９を中心にして旋回可能
なレバー１２１は、ばね弾性的にたわみ可能に選択的に
一方のローラ又は他方のローラに接触可能である。この
場合レバー１２１がどちらのローラに接触するかは連結
棒３のその都度の位置によって決定される。

レバー１２１には既に第１２図で説明したＯ位置装置９
１が設けられている。繰返しを避けるために、ここでは
Ｏ位置装置９１についての詳しい説明は省く。

レバー１２１の底面９６はレバー９０の底面とまったく
同じに構成されており、レバー１２１の歯９７もレバー
９０の歯とまったく同じに構成されている。

本発明はもちろん図示及び記載の実施例に限定されるも
のではない。

係止手段を負荷する力をもたらすために上記実施例では
押圧ばねが設げられているが、択一的に別のばね例えば
引張りばねを用いることもできる。

さらに壕だ択一的にニューマチック式の圧縮装置を由い
て、係止手段を保持するだめの力をもたらすことも可能
である。ニューマチック式の手段を用いると、所望の力
を一定に保つこと並びに係止手段のばね弾性的な偏位を
保証することが同時に特に容易に達成され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はシャフト駆動装置を下口位置において示す概略
図、第２図はシャフト駆動装置を上口位置において示す
概略図、第６図は嵌め込まれた連結くさびを示す正面図
、第４図は連結くさびの背面図、第５図は連結くさびの
縦断面図、第６図は連結状態における連結くさびの正面
図、第７図は連結状態における連結くさびの背面図、第
８図は連結状態における連結くさびの縦断面図、第９図
は第７図の■−■線に沿った連結くさびの縦断面図、第
１０図、第１１図、第１２図、第１６図及び第１４図は
連結棒のための係止手段の種種異なった実施例を示す図
である。 １・・・シャフト（綜絖）、２・・・連桿、３・・・連
結棒、４・・・偏心板、５・・・連結くさび、６・・・
駆動軸、γ・・・係止溝、８・・・回転軸線、９・・・
平面、１０・・・切換え溝、１１．１２・・・切換え部
材、１３゜１４・・・切換え棒、１５．１６・・・軸、
１７．１８・・・滑り軸受、１９・・・制御棒、２０・
・・２腕レバー、２１．２２・・・短冊金物、２３．２
４・・・検出ニードル、２５・・・ペーパカード、２６
・・・カードシリンダ、２７．２８・・・連行体、２９
・・・押圧ばね、３０・・・支持、３１〜３４・・・突
子、３５．３６・・・押圧ばね、３７．３８・・・支持
、３９・・・レバー、４０．４１・・・ころがり軸受、
４２・・・くさび、４３・・・円板、４４．４５・・・
係止溝、４６・・・肩、４７・・・連結ジヨイント、４
８・・・ローラ、４９・・・くさび案内、５０・・・鞍
部、５１・・・軸、５２゜５３・・・ブラケット、５４
・・・回転軸、５５．５６・・・押圧ばね、５７・・・
腕、５８．５９・・・ジヨイント、６０・・・滑り案内
、６１・・・係止突起、６２・・・係止爪、６３・・・
軸、６４・・・切欠き、６５・・・押圧ばね、６６・・
・切換え突子、６７．６８・・・側部分、６９・・・突
起、７０．７１・・・押圧ばね、γ２・・・鞍部、Ｔ３
・・・ローラ、７４・・・レバー、７５・・・軸、Ｔ６
・・・押圧ばね、７７・・・ピン、７８・・・ばね保持
体、７９・・・棒、ｓｏ　、ｓｉ・・・ばね受、８２・
・・横棒、８３・・・フォーク、８４・・・矢印、８５
．８６・・・鞍部、８７・・・アーム、８８・・・ロー
ラ、８９・・・軸、９０・・・レバー、９１・・・Ｏ位
置装置、９２・・・シーソ体、９３・・・押圧ばね、９
４．９５・・・ストッパ、９６・・・底面、９γ・・・
歯、９８・・・歯溝、９９・・・ローラ、１００・・・
横材、１０１・・・軸、１０２・・・レバー、１０３，
１０４・・・アーム、’！０５，１０６・・・鞍部、１
０７・・・０位置装置、１０８・・・シーソ体、１０９
・・・押圧ばね、１１０゜１１１・・・ストッパ、１１
２・・・底面、１１３・・・歯、１１４・・・歯溝、１
１５・・・横材、１１６．１１７・・・ローラ、１１８
・・・アーム、１１９，１２０・・・鞍部、１２１・・
・レバー １・　　ンヤフト ２・・・連桿 計・・　連結棒 ４・　偏心板 ５・　連結くさび ６・・・　駆動軸 ７・・　係止溝 Ｆｌｙ３．１ ４３　　円板 ４４・　係ＩＬ溝 ４９・・　くさひ案内 ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、　９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転式のドビーであつて、偏心板（４）と、該偏心
   板を保持しかつシャフト（１）の連桿（２）との結合の
   ための連結ジョイント（４７）を備えた連結棒（３）と
   から成る、シャフト連動のための偏心装置と、駆動軸（
   ６）との間に切換え可能な連結くさび（５）が設けられ
   ており、偏心板（４）において半径方向に延びているく
   さび案内（４９）と、駆動軸 （６）において又は該駆動軸と結合された円板（４３）
   において直径方向で対向して位置している、連結くさび
   （５）のための２つの係止溝（７；４４、４５）と、駆
   動軸（６）、偏心板（４）及び連結棒（３）の休止位置
   において連結くさび（５）を切り換える、パターンに応
   じて制御可能な切換え装置とが設けられている形式のも
   のにおいて、連結棒（３）をその両休止位置において固
   定する係止手段（４８、３９；７２、７３；８５、８６
   、 ８８；９９、１０２；１１６、１１７、１２１）が設け
   られていることを特徴とする回転式のドビー。 ２、係止手段（４８、３９；７２、７３；８５、８６、
   ８８；９９、１０２；１１６、１１７、１２１）が互い
   に噛合い可能な部分から成つていて、そのうちの一方の
   部分（５０；７２；８５、８６；９９；１１６、１１７
   ）が連結棒（３）にかつ他方の部分（３９；７３； ８８；１０２；１２１）が連結棒（３）の外に配置され
   ており、そのうちの少なくとも１つの部分（３９；７３
   ；８８；１０２；１２１）がばね弾性的にたわみ可能に
   残りの部分（５０；７２；８５；８６；９９；１１６、
   １１７）に接触可能である、特許請求の範囲第１項記載
   のドビー。 ６、係止手段がローラ（４８、７３；８８；９９；１１
   ６；１１７）から成つており、この係止手段に適合する
   係止手段（３９；７２；８５；８６；１０２；１２１）
   が、ローラ （４８；７３；８８；９９；１１６、１１７）に適合す
   る鞍部（５０；７２；８５、８６；１０５、１０６；１
   １９、１２０）を有していろ、特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載のドビー。 ４、連結棒（３）が第１の係止手段としてローラ（４８
   ；９９：１１６、１１７）を有していて、該ローラに、
   同ローラ（４８；９９；１１６、１１７）に適合する鞍
   部（５０； １０５、１０６；１１９、１２０）を備えたレバー（３
   ９；１０２；１２１）がばね弾性的に接触可能であり、
   レバー（３９；１０２；１２１）が位置固定の軸（５１
   、１０１、 ８９）を中心にして旋回可能に配置されている、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載のド
   ビー。 ５、レバー（１０２）が連結棒（３）のローラ（９９）
   を取り囲むアーム（１０３、１０４）を有していて、各
   アームに鞍部（１０５、 １０６）が設けられており、一方の鞍部（１０５）が片
   側からかつ他方の鞍部（１０６）が他方の側からローラ
   （９９）に接触可能である、特許請求の範囲第４項記載
   のドビー。 ６、連結棒（３）が第１の係止手段として鞍部（７２；
   ８５、８６）を有していて、該鞍部に、ローラ（７３、
   ８８）の形の第２の係止手段がばね弾性的にたわみ可能
   に接触可能である、特許請求の範囲第１項から第３項ま
   でのいずれか１項記載のドビー。 ７、連結棒（３）に第１の鞍部（８５）が設けられてお
   り、この第１の鞍部に対向して該鞍部に向いた第２の鞍
   部（８６）が、連結棒 （３）と結合されたアーム（８７）に配置されており、
   ローラ（８８）がばね弾性的にたわみ可能に選択的にど
   ちらか一方の鞍部（８５、８６）に進入可能である、特
   許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載
   のドビー。 ８、ローラ（７３）が位置固定の軸（７５）を中心にし
   て旋回可能なレバー（７４）に配置されており、レバー
   （３９、７４）が、レバー運動の程度に応じて旋回可能
   でかつこの場合同レバー（３９、７４）に作用するばね
   力の方向及び力を変化させる少なくとも１つのばね（５
   ６、７６）を備えたばね装置を有している、特許請求の
   範囲第６項又は第７項記載のドビー。 ９、連結棒（３）に第１のローラ（１１６）が設けられ
   ており、該第１のローラに対向して第２のローラ（１１
   ７）が連結棒（３）と結合されたアーム（１１８）に配
   置されており、両側に鞍部（１１９、１２０）を備えて
   いて位置固定の軸（８９）を中心に旋回可能なレバー（
   １２１）が、ばね弾性的にたわみ可能に選択的にどちら
   か一方のローラ（１１６、１１７）に接触可能である、
   特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
   載のドビー。 １０、レバー（１０２、９０、１２１）がばね負荷され
   た０位置装置（１０７、９１）を有しており、該０位置
   装置がレバー（９０、１０２）の底面（９６、１１２）
   及び位置固定のストッパ（９４、９５；１１０、１１１
   ）にばね力によつて接触可能なシーソ体（９２、１０８
   ）を有しており、該シーソ体が案内を目的としてレバー
   （９０、１０２）を備えた歯（９８、１１４）を有して
   いる、特許請求の範囲第５項、第８項及び第９項のうち
   のいずれか１項記載のドビー。