JPS61636A

JPS61636A - 回転開口装置

Info

Publication number: JPS61636A
Application number: JP60081532A
Authority: JP
Inventors: ヨーゼフ・ブロツク; パウル・ズールカンプ
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-01-06
Also published as: BE902220A; US4643231A; CH666703A5; FR2563247A1; IT1184465B; FR2563247B1; IT8520369A0; DE3414640A1; DE3414640C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、回転開口装置であって、駆動軸と。

偏心板と該偏心板を保持するクラ／り腕とから構成され
た開口運動のための偏心装置との間に連結キーを備え、
偏心板内を半径方向に延びるキーガイドを備え、駆動軸
内にまたは該駆動軸と結合された円板内に形成された少
なくとも１つの連結ギ−のための係止みぞを備え、クラ
ンク腕のキー係止直径線上に互いに向き合った２つのキ
ー係止部を備え、かつパターンに応じて制御可能な２つ
の切換ロッドを備えており、かつ連結キーを係止みそか
または２つのキー係止部のいずれか一方に係合するよう
にキーガイドに沿って移動せしめるために上記切換ロッ
ドがそれぞれ切換片でもって連結キーの開放切換みぞに
係合するようになっている形式のものＫＨする。

従来技術上記の形式の回転開口装置では切換え困難が生じ、これ
は作業速度の上昇を妨ける。

零位置が確保されていないので、連結キーが切換わる度
に高められた摩擦と、したがって摩耗とが起る。

発明が解決しようとする問題点本発明の課題は、作業速度を上昇させる方法を見い出す
ことでメジ、シかもその際に切換えが摩耗を惹起せずに
運転安全性を損なわずに行なわれるように配慮すること
である。

問題点を解決するための手段上記の課題を解決するための本発明の手段は、クランク
腕が自動の零位置調節装置を備えていることである。

実施態様本発明の実施態様によれば、自動の零位置調節装置は偏
心板内に支承された連結キーをキー係止部と整列するよ
うにキー係止部の前に強制的にもたらすかまたは零位置
で保持する偏心板回転装置として構成されている。偏心
板回転装置が偏心板を回動せしめるのに十分な力でクラ
ンク腕をキー係止直径線に対する直径の方向から負荷す
る負荷装置を備えていると有利である。

したがってクランク腕は側方で負荷されて、＠石板を強
制的に零位置にもたらすかまたは零位置で保持する。

本発明の実施態様によれば、負荷装置が゛キー係止直径
線を基準にして最大の偏心度と偏心体中立位置との間の
偏心体位置に作用する力を制限するリミットストッパを
備えている。他の実施態様によればリミットストッパ自
体が調節可能である。

負荷装置がクランク腕の側方の外面に当接可能であるば
ね負荷された負荷部材を備えていると有利である。負荷
部材としては例えば負荷ロールが用いられる。

上記の通常の構成の回転開口装置では、偏心板回転装置
は１個の負荷装置を備えていれば足シる、それというの
も偏心板は制限された範囲内で切換える場合に重力の作
用下でのみ回動させることができるからである。本発明
のもう１つの実施態様によれば力の作用方向が重力の方
向に抗してほぼ下から上へ向かって延びるように、負荷
部材がクラ／り腕の下面に配置されている。

偏心板がキー係止直径線の僅か上方に位置しているとき
には偏心板は重力の作用下に移動して係止位置に至る。

偏心体がキー係止直径線の僅か下方に位置しているとき
には偏心板は偏心板回転装置の負荷装置によって係止位
置へもたらされる。

本発明の実施態様によれば、負荷部材がフレーム固定の
旋回点を中心にして旋回可能である揺動腕の１端部に配
置されており、揺動腕の他方の端部が調節可能な長さの
切換路制限ロッドと結合されており、かつ切換路制限ロ
ッドに押しばねが保持されている。この場合負荷装置は
簡単で有利な、かつ回転開口装置のケーシング内に容易
に組込み可能な構成の負荷装置である。

リミットストッパは有利に切換路制限ロッドの端部に配
置された。フレーム固定のストッパに対して当接可能な
調節ナツトとして構成することができる。

実施例第１図によればベルト１は連桿２を介してクランク腕３
によって下ひ口位置へもたらされている。クランク腕３
は偏心板４に支承されている。連結キー５は偏心板４を
クランク腕３に対して相対的に位置固定する。駆動軸６
は偏心板４を連行せずに自由回転することができる。し
かし連結キー５は半径方向に移動せしめられて駆動軸６
の係止みそ７内に係合させられると、偏心板４は連結キ
ー５がクランク腕３の２つのキー係止部８，９の他方の
キー係止部に係合し得るようになるまで１８０°回転運
動する。このときクランク腕３はベルト１を第２図に示
された上ひ口位置へもたらし、かつ駆動軸６は再び第３
図から第８図によれば連結キー５は開放の切換みぞ１０
を有しており、第１０図から第１３図によれば切換ロッ
ド１３の切換片１１または切換ロッド１４の切換片１２
の一方が切換みぞ１０に係合するようになっている。連
結キー５の詳細は後述する、第１０図から第１３図によれば、２つの切換ロッド１３
．１４は定置の軸１５．１６に旋回可能に支承され、か
つ端部においてすべり軸受１７　、ｔｓを介して軸線方
向に移動可能な制御０７ド１９と結合されている。制御
ロット１９はバラ／スレバー２０とヒンジ結合されてい
る。

バラ／スレバー２０には２つの金属条片２１゜２２がヒ
ンジ結合されており、金属条片２１゜２２はそれぞれ検
出ニードル２３．２４と結合されている。検出ニードル
２３．２４は紙製カード２５を検出する。紙製カード２
５は検出ニードルが検出するために貫通し得る開口を持
ったカードドラム２５を介して案内される。

検出ニードル２３．２４が紙製カード２５の孔を通ると
、検出ニードルはカードドラム２６内だ突入し、そのと
きに金属条片２１，２２を交互に往復移動させられる連
行体２７．２８に対して相対的に降下させる。

制御ロッド１９は押しばね２９によって左側の終端位置
へ引っ張られている。押しばね２９は定置のばね受け３
ｏとすべり軸受１８に支持されている。すベシ軸受１７
，１８は間に押しばね３５．３６を配置した突起３１〜
３４によって制御ロッド１９にばね弾性的に取付けられ
ていて、検出ニードル２３．２４の検出結果を連結キー
５に伝えることができる。バランスレバー２０は２つの
定置のストッパ３７．３８（７）少なくとも１つに休止
位置を有している。

第１０図から第１３図によれば２つのキー係止部８，９
はクランク腕３と固定的に結合されていて、しかもキー
係止直径線３９上で互いに向き合って配置されている。

ころがシ軸受４゜（第３図〜第９図）によって笛石板４
はクランり腕３内に走行容易に支承されている。第１０
図から第１３図から判るよって駆動軸６には円板４３が
キー４２によって結合されており、円板４３は外周部に
直径方向で互いに向き合った２つの連結キー５のための
係止みぞ４４と４５を有している。偏心板４はころがり
軸受４１を使用することによって（第４図、第５図、第
７図〜第９図ン、走行容易に円板４３の同心的な肩（第
５図）疋支承されている。

上記の部材はケーシング４７の内部に配置されており、
クラ／り腕３の端部はケーシング４７から突出していて
連桿２と結合されている。ケーシング４７は全体として
符号４８で示されたクランク腕３のための自動の零位置
調節装置を備えている。零位置調節装置４８は偏心板４
内に半径方向に配置された、連結キー５を半径方向に移
動させるのに用いられるキーガイド４９（第３図）をキ
ー係止位置８，９と整列するようにキー停止位置８，９
の前にもたらすことができる。この零位置調節装置ない
しは偏心板回転装置４８はクラ／り腕３の下面に設けら
れた平らな転勤面５０と全体的に符号５１で示された負
荷装置とから構成されている。負荷装置５１はキー係止
直径線３９に対して直径の方向から偏心板４を回動せし
めるのに十分な力でクラ／り腕３を負荷することができ
る。

詳述ずれば負荷装置５１は負荷ローラの形状の負荷部月
５２を有しており、負荷部材５２はフレーム固定の旋回
点５３を中心にして旋回可能な揺動腕５４の１端部に配
置されている。揺動腕５４の他方の端部は調節可能な長
さの切換路制限ロッド５５と結合されている。切換路制
限ロッド５５には負荷力を伝える押しばね５６が保持さ
れている。

負荷部材５２が転勤面５０に対して及ぼす力の方向は矢
印５７によって示されている。この力の作用方向は大き
な成分でもって重力の方向と反対に、しかもキー係止直
径線３９に対して直角に延びている。

負荷装置５１はフレーム固定のストッパ５９に対して当
接可能な調節ナツトの形状の調節可能なりミントストッ
パ５８を備えており、調節ナツトは切換路制限ロッド５
５の端部に配置されている。リミットストッパは、負荷
装置５１からの力の作用がキー係止直径線３９を基準に
して最大の偏心度（図示せず〕と偏心板中立位置く飼え
ば第１０図から第１３図】との間の偏心板の位置に対し
て制限されるように、調節される。例えば第１０図は、
上記の偏心板が中立位置にまさに−達し、かつリミット
ストッパ５Ｂもまさにストッパ５９に当接したところが
示されており、負荷装置からは偏心板の中立位置を越え
させるこれ以−ヒの力がクラ／り腕３に対して及ぼされ
ることはない。

特に第３図から第９図に示された連結キー５は縦軸線方
向に移動可能に偏心板４のキーガイド４９内に支承され
ている。キーガイド４９は偏心板４内でほぼ方形の切欠
きを有しておシ、切欠きは制限された幅を持った。半径
方向でみて外向きのすべり面６０で終っている（第４図
）。

すべり面６０は係止づめ６２の係止突起６１が滑動する
のに用いられる（第５図）。係止づめ６２は軸６３’（
ｉ−中心にして旋回可能に連結キー５の切欠き６４内に
支承されており、かつ押しばね６５によってばね負荷さ
れている。その他に係止づめ６２は切換突起６６を有し
ている。

連結キー５はいくつかの部分でもって偏心板４ないしは
クランク腕３に接触する、この部分はガイドに用いられ
る側方部分面６７．６８でろ、す、かつキー係止部８，
９に係合するために用いられる係止突起６９である。第
７図および第９図では、連結キー５は２つの縦孔を有し
ておシ、との縦孔の中に押しばね７０もしくは７１が挿
入されている。押しばねは片側で連結キー５に支持され
、他方の側でキーガイド４９の半径方向でみて外側に位
置する壁に支持されており、かつ連結キーを駆動軸６の
方向へ移動させようとして働いている。２つのキー係止
部８゜９はクランク腕３にリベット止めされた薄板７２
ないしは７３に存在している（第１０図Ｊ０第１０図に
示された下ひ口位置において検出ニードル２３と２４が
紙製カード２５で孔を検出すると、金属条片２１と２２
は連行体２７と２８に対して相対的に降下する。連行体
はバランスレバー２０　Ｋ作用Ｌ、かつバラ／スレバー
２０をストッパ３７ないしは３８から交互に引き離すこ
とができる。この場合制御ロッド１９は第１０図に示さ
れているように右方へ引張られる。制御ロッド１９はこ
のときに切換ロッド１３と１４を連行するので、連結キ
ー５はキー係止部８から引出されて円板４３の係止みぞ
４４に係合せしめられる。この保合は円板４３の静止状
態で行なわれる、それというのも駆動軸６はその回転運
動において半回転する毎に少しの開停止するからである
。第７図から第９図には連結状態にあり、しかも切換片
１１ないしは１２が切換みぞ１０から滑り出た後の連結
キー５の状態が示されている。係止づめ６２の係止突起
６１はキーガイド４９の半径方向でみて外側の制限面の
後方に係止されているので、連結キー５は押しばね７０
，７１の力によってのみならず係止みぞ４４内での機械
的なロックによっても保持されており、この状態は引続
き偏心板４が回動する際に連結キー５に対して遠心力を
及ぼす間も保持される。

偏心板４が半回転した後切換片１２は連結キー５の切換
みぞ１０に係合し、このときに切換突起６６を押下げて
係止づめ６２をロック解除し、かつ連結キー５をキー係
止部９内へもたらす。このようにして第３図と第１１図
に示されている　ような上ひ口位置が得られる。

この−６にひ口位置の状態は第１２図に示されているよ
うにパター７に応じて検出ニードル２３゜２４がカード
ドラム２５から押出されて紙製カード２５」二に接触す
るまで維持される。これによって金属条片２１　、２．
２は連行体２７　、２８との保合から外されて、バラン
スレバー２０は押しばね２９の作用下にストッパ３７．
３８に当てイ」けられる。同時に押しばね２９は制御ロ
ッド１９を左方へ移動せしめ、その結果２つの切換ロッ
ド１３．１４が時計回シの反対方向に旋回する。このと
きに切換ロッド１４の切換片１２が連結キー５を２つの
係止みぞ４４，４５の中へ移動させる。例えば第６図と
第１２図によれば連結キーは係止みぞ４４の中へ移動せ
しめられる２こうして連結キー５と偏心板４は回転する
円板４３によって連行されるようになり、かつ第１１図
に示された上ひ口位置から第１３図に示された下ひ口位
置へ移行する。第１３図における２つの検出ニードル２
３と２４が紙製カードの孔を検出するまで、第１３図に
示された下ひ口位置の状態は変わらずに安定維持される
。

第５図には切換片１２が係合している状態の連結キー５
が示されている。切換片１２は切換突起６６を押下げて
係止づめ６２のロックを解除している。ただし係止づめ
６２は、切換片１１ないしは１２が連結キーを連結した
後に連結キー５の切換みぞ１０から離れると直ちに押し
ばね６５の作用下に再び係止される。

連結キー５が切換えられる度に自動の零位置調節装置が
、クランク腕と偏心板との間で相対運動が起らないよう
に配慮する。したがって連結障害ないしは切換障害は回
避される。

本発明は」二記の実施例に限定されるものではない。

発明の効果本発明の構成によれば、支障なく、かつ摩耗なく連結キ
ーの切換を行なうことができる。

更に連結キーを短かく構成することができるので、従来
技術で見られるように、連結キーが１つの係止部を完全
に出る前に他の係止部に入り込んでいる中間位置を連結
キーが取ることはない。運転によらない連結キーの位置
に起因する装置の障害を防止するための特別な保護手段
は省略される。

【図面の簡単な説明】

第１図は下ひ口位置におけるへ・ルド駆動作用機構を略
示した図、第２図は上ひ口位置におけるベルト駆動作用
機構を略示した図、第３図は連結キーの平面図、第４図
は連結キーの背面図、第５図は連結キーの縦断面図、第
６図は連結状態の連結キーの平面図、第７図は連結状態
の連結キーの背面図、第８図は連結状態の連結キーの縦
断面図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図
、第１０図は下ひ口位置から移行する際の回転開口装置
の図、第１１図は上ひ口位置に到達したときの回転開口
装置の図、第１２図は上ひ口位置から移行する際の回転
開口装置の図、第１３図は下ひ口位置に再度到達したと
きの回転開口装置の図である。１・・・ベルト、２・・連桿、３・・クランク腕、４・
・偏心板、５・・・連結キー、６・・駆動軸、７　・係
止みぞ、８，９・・・キー係止部、１０・・切換みぞ、
１１．１２・・切換片、１３．１４・・・切換ロッド。１５．１６・・軸、１７．１８・すベシ軸受、１９・・
・制御ロッド、２０・・・バランスレバー、２１．２２
・・金属条片、２３．２４・・検出ニードル、２５・・
紙製カード、２６・・・カードドラム。２７．２８・連行体、２９・・・押しばね、３０・ばね
受け、３１，３２，３３．３４・・突起、３５．３６・
・・押しばね、３７．３８・・・ストッパ、３９・・・
キー係止直径線、４０．４１・・ころがり軸受、４２・
・キー、４３・・・円板、４４．４５・・・係止みぞ、
４６・・・肩、４７・・・グーソング、４８・・・零位
置調節装置、４９・・・キーガイド、５０・・・転動面
、５１・・・負荷装置、５２・・負荷部材、５３・・・
旋回点、５４・・揺動腕、５５・・・切換路制限ロッド
、５６・・・押しばね、５７・・・矢印、５８リミット
ストッパ、５９・・ストッパ、６０・・・すべり面、６
１・係止突起、６２・・・係止づめ、６３・・旋回軸、
６４・・切欠き、６５・・押しばね、６６・・切換突起
、６７．６８・・・側方部分面、６９・係止突起、７０
．７１・・・押しばね、７２゜７３　薄板。ｔＶま刀）するフ

Claims

【特許請求の範囲】１　回転開口装置であつて、駆動軸と、偏心板と該偏心
板を保持するクランク腕とから構成された開口運動のた
めの偏心装置との間に連結キーを備え、偏心板内を半径
方向に延びるキーガイドを備え、駆動軸内にまたは該駆
動軸と結合された円板内に形成された少くとも１つの連
結キーのための係止みぞを備え、クランク腕のキー係止
直径線上に互いに向き合つた２つのキー係止部を備え、
かつパターンに応じて制御可能な２つの切換ロッドを備
えており、かつ連結キーを係止みぞかまたは２つのキー
係止部のいずれか一方に係合するようにキーガイドに沿
つて移動せしめるために上記切換ロッドがそれぞれ切換
片でもつて連結キーの開放切換みぞに係合するようにな
つている形式のものにおいて、クランク腕（３）が自動
の零位置調節装置（４８）を備えていることを特徴とす
る、回転開口装置。２、自動の零位置調節装置（４８）が、偏心板（４）内
に支承された連結キー（５）をキー係止部（８、９）と
整列するようにキー係止部（８、９）の前に強制的にも
たらすかまたは零位置で保持する偏心板回転装置として
構成されている、特許請求の範囲第１項記載の回転開口
装置。３、偏心板回転装置（４８）が偏心板（４）を回動せし
めるのに十分な力でクランク腕（３）をキー係止直径線
（３９）に対する直径の方向から負荷する負荷装置（５
１）を備えている、特許請求の範囲第２項記載の回転開
口装置。４、負荷装置（５１）がキー係止直径線（３９）を基準
にして最大の偏心性と偏心体中立位置との間の偏心体位
置に作用する力を制限するリミットストッパ（５８）を
備えている、特許請求の範囲第３項記載の回転開口装置
。５、リミットストッパ（５８）が調節可能である、特許
請求の範囲第４項記載の回転開口装置。６、負荷装置（５１）がクランク腕（３）の側方の外面
（５０）に当接可能であるばね負荷された負荷部材（５
２）を備えている、特許請求の範囲第３項から第５項ま
でのいずれか１つの項記載の回転開口装置。７、力の作用方向（５７）が重力の方向に抗してほぼ下
から上へ向かつて延びるように、負荷部材（５２）がク
ランク腕（３）の下面に配置されている、特許請求の範
囲第３項から第６項までのいずれか１つの項記載の回転
開口装置。８、負荷部材（５２）がフレーム固定の旋回点（５３）
を中心にして旋回可能である揺動腕（５４）の１端部に
配置されており、揺動腕（５４）の他方の端部が調節可
能な長さの切換路制限ロッド（５５）と結合されており
、かつ切換路制限ロッド（５５）に押しばね（５６）が
保持されている、特許請求の範囲第６項または第７項記
載の回転開口装置。９、リミットストッパが切換路制限ロッド（５５）の端
部に配置された、フレーム固定のストッパ（５９）に対
して当接可能な調節ナット（５８）として構成されてい
る、特許請求の範囲第５項から第８項までのいずれか１
つの項記載の回転開口装置。