JPS61291370A - 紙葉類取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱装置に係り、特に機能変更容易・コ
スト低減化を図った紙葉類取扱装置処関する。

〔発明の背景〕

この揚装置は従来第２図忙示すよう釦、例えば紙葉類を
出入口３６から装＆３０の外へ放出するに際し、紙葉の
収納されたカセット３１・３２から紙葉を１枚づつ取出
し、この取出された紙葉を１枚づつベルト３３やローラ
３４等に挾んで出入口３６１で搬送するように構成され
ている。３５は紙葉の計数や鑑別を行うチェック部であ
る。

しかしながら、上記構成ではカセット３１・３２゜チェ
ック部３５および出入口３６等の各構成要素の中で、紙
葉が受渡しされる要素間に紙葉搬送路をベルト３３．ロ
ーラ３４によってあらかじめ多数個固定的に設けなけれ
ばならす、搬送路の原価が高くなる。また、搬送路を固
定的忙設けているため一仕様変更や機能拡張を行う際の
搬送路の変更が困難であると共に、もし変更した場合は
搬送路の動作調整に手間がかかる。さらに紙葉を１枚づ
つ搬送するための多数枚の搬送には時間がかかるという
問題がるる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来の欠点にかんがみ、搬送路のコ
ストを下げると共に機能変更の容易な紙葉取扱装置を提
供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、紙葉類を装置内外へ出し入れする出入口部と
、紙葉類を計数する計数部と、紙葉類を収納する収納部
と、上記各構成要素の間で紙葉類を受渡す運搬機構部を
備えたことを特徴とする。

さらに好ましい実７１態様は、上記運搬機構部は紙葉類
の受渡しのために上記冬構成要素に選択的に接近する駆
動機構を有することを％徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。第１
図は実施例としての現金自動取引装置の斜視図である。

ｌは紙幣を装置外へ取出すと共に、装置外からの紙幣を
内部に取込むための口１ａを有する取込−取出口部（出
入口部）である。

２は紙幣の計数と鑑別を行う計数部で、１１１面に計数
あるいは鑑別されるべき紙幣を取込むための紙幣取込部
１０と、取込１れた紙幣の計数おるいは鑑別された後の
紙幣を放出するための放出口としてのスタック１１・１
２を備えている。

３は、−金種（例えば万円孔）紙幣７を水平建たい槍ざ
ぜた状態で収納している紙幣収納部で、上半分５−ａが
預入φ支払のための紙幣を収納する部分であって紙幣出
入口８を有し一下半分５ｂが何らかの原因で回収された
紙幣を収納する部分で回収紙幣出入口９を有する。

上記紙幣収納部３の上には上記計数部２がｓｉｘねた状
態で配置され、これら両者は上記取込・散出口部１と所
定間陽りおいて配設されるＣ一点鎖線で示される５は一
上記所定間隔に配置された運搬機！ｓｓで、上記した各
構成要素１拳２・３の間で紙幣の運搬・受渡しをする。

４は上記各部の動作シーケンスを記憶するメモリ　（図
示せず）や動作シーケンスを読出して実行するマイクロ
コンピュータ（図示せず）を備えて各構成要素の動きを
コントロールする制御部でらるＯ 上記各構成からなるユニット上部には工Ｃカード、＠気
カードのリーダーやキー操作部（いずれも図示せず）が
配置される。

第３図は運搬機構部の内部の構成を示す斜視図である。

同図において１３は紙幣を把むためのハンド部で、上下
（矢印Ａ）・前後（矢印Ｂ）・回転（矢印Ｃ）・指１３
ａ・１３ｂの開閉動作（矢印Ｄ）を行い得る４自由度を
もつ。１３ｃけハンド部の本体で、指１３ａφ１３１）
はこの本体１３Ｃに回動自在に枢支される。１４ａは保
持部１３を入方向に駆動させるためのスクリュー軸でお
る。

運搬機構部の構造を同図（１））に詳細に示す。ハンド
部は全体が上下駆動用モータ１４によってスクリュー軸
１４ａを回転して上下方向ＡＫ移動される。移動量はモ
ータの回転量を制御することによって行われ　その結果
、ハンド部は任意の位置で停止することができる。支持
体重５にはスクリュー軸１４ａが螺合するネジ孔（図示
せす）が設けられている０又支持体１５は士下動すると
きスクリュー軸１４ａの他に図示しない他の案内軸によ
ってカイトされる。

ここで、ハンド部本体１３ｃは矢印Ｂ方向に摺動可能に
スライド台１６に載せられており、またスライド台１６
は歯車１６ｂと共に回転するように支持体１５に軸支さ
れている。

次に、ハンド部のスライド台１６は回転用モータｔｓａ
Ｋよって方向Ｃに回転することができ、モータ１５ａの
回転角を制御するととくより、任意の回転角度で停止す
ることができる。具体的には、モータ１５ａの先端に固
定されている小歯車１５ｂとこれにかみ合うスライド台
１６側に固定された大歯車ｘｓｂＫよって減速駆動され
、大歯車１６１）の回転と共にスライド台１６がＯ方向
に回転する。

次に、ハンド部は前後駆動用モータ１６ｂによって、前
後方向ＢＫ枠移動ることができ、モータの回転量を制御
することＫより、任意の前後位置で停止することができ
る。具体的にはモータ１６ａの回転軸に固着したビニオ
ン１６ｃがハンド部本体１３ｃの裏面に形成めるいは取
付けられたうツクｘ３ａＫかみ合うことにより、モータ
１６ａの回転がハンド本体１３ｃに矢印Ｃ方向の前後運
動として伝えられる。

次に、ハンド部の先端部を構成する指１３ａ。

１３ｂｉｌｒ開閉用ソレノイド１７により、方向りに開
閉動作を行うことができる０これＫより、紙幣を把持す
るときけ、指を開いた状態で紙幣収納部３の中忙移動し
、次に、開閉用ンレノイド１７の動作で、指１３ａ、１
３ｂは閉じ、紙幣を把持することができる。

以上の動作を行うことにより、運搬機構部およびハンド
部は任意の空間［３動停止し紙幣類を把持することがで
きる。なお、第３図（Ｃ）に示すようにハンド部は１３
′のようにトレ一方式としてもよい。

次に計数部２の構造を説明する。第４図・第５図におい
て、１０は紙幣取込部で板状の紙幣載せ台が形成されて
おり、その央部には取込口が形成されると共に上方に紙
幣取込用のフィードローラ１９が設けられている０１１
・１２は計数部内を通過した紙幣が運搬されて一時保持
しておくスタック部である。具体的には紙幣を載せる台
が突出しておりそれの央部には紙幣の放出口（図示せす
］が設けられている。上記紙幣を載せるための台は３個
共中犬にへこみ１０ａ・ｌｌａ・１２ａが設けられてお
り、これは上記指１，３　ａ−１３ｂが入り込めるよう
にして紙幣の受渡しを容易にしている。従ってこのへこ
みの形状は指の形状に合ぜている〇 取込部１０から計数部２の内部に取込まれた紙幣はロー
ラに掛回されたベルト２４によって搬送される。２５け
ゲートで切換操作されることにより、取込でれた紙幣を
上方から下方のベルト搬送路に送り出される。２３ｉｊ
、取込１れた紙幣の計数おるいは有無を検知するための
センサーでおる。

２６は取込１れた紙幣を鑑別する鑑別部である。

次に上記構成の動作を紙幣の払出し動作について説明す
る。

初期状態においてハンド部１３は第６図に示すように計
数部２の紙幣取込部ｌＯに対向するように位置している
。顧客によって取引種類として支払が指定されさらに支
払金額が指定されると、ノ・ンド部１３は第６図に示す
よう忙紙幣取込部１０から矢印Ｅ方向に下降して金庫３
の紙幣出入口８に対向する。次いで矢印Ｆ方向に前進し
て紙幣出入口８に入り込み第７図に示すように金庫３内
に積層された紙幣の上の部分を複数枚一括につかむ。

このとき一つかむ紙幣の数は上記で指定された支払金額
より多口の数とする。そしてハンド１３の指１３ｂは積
層された紙幣の層間に割って入る形となる。

上記のようＫして一括に紙幣をつかんだ後ハンド部１３
は第７図矢印Ｇ方向に後退し、次いで矢印Ｈ方向に上昇
して計数部２の紙幣取込部１０に対向して一時停止し、
その後矢印Ｊ方向に前進してつかんでいる紙幣７ａを紙
幣取込部ｌＯの載せ台に一括して載せる。

計数部２は動作を始め、フィードローラ１９が紙幣に接
近して回転し、紙幣を取込んで計数する。

顧客によって指定された支払金額１でｔ／′ｉ紙幣７ｂ
けペル）２４によって上方のスタックＩＩＫ搬送されて
たい積され、支払金額を越えた分の紙幣７Ｃは下方のス
タック１２に搬送されてたい積される（第８図参照）。

ハンド部１３は紙幣取込部１０の位置から最初にスタッ
ク１２１Ｃたい積された紙幣７ｂをつかんで第８図矢印
に方向１ｃ　１８０°回転し、、取込・取出口部２忙運
搬して紙幣７ｂを放出する。ここに放出された紙幣７ｂ
はｉ客によって抜取られることができる。

ハンド部１３は次に貴び矢印にと反対方向に回転して下
降し第９図に示すようにスタック１２にたい積された紙
幣７ｃを一括につかんで矢印Ｍ方向に降して金庫３の紙
幣出入口８に入り込んで、金庫内の紙幣７の上に載せる
形で放す。

なお、計数部２で計数した紙幣が顧客が指定した支払金
額より少いときは、ハンド部１３が再び金庫３に戻って
紙幣をつかんで再上昇し紙幣取込部１０に供給する。そ
して再度計数動作をくり返す。

スタック１２の紙幣７Ｃが金庫に戻された後、ハンド部
１３は計数部２の紙幣取込口部１０に位置して初期状態
に戻る。

次に紙幣の取込動作について説明する。前記と同様にハ
ンド部１３ｆ′ｉ初期状態において計数部２の紙幣取込
部１０に対向するように位置している。

顧客によって取引種類として預入が指定され、さらに預
入金額が指定されると、ハンド部１３は第１θ図に示す
ように、取込拳取出口部１に移動して待期する。そして
既に紙幣がある場合はこの部分に置かれた紙幣７ｄを一
括につかむ。次いでハンド部１３はつかんだ預入紙幣７
ｄを矢印Ｎのように反転して下降し計数部２の紙幣取込
部１０に受渡す。

計数部２では７／Ｉ−ドローラエ９が回転して動作を始
め、紙幣７ｄを１枚づつ取込んで鑑別と計数を行う。鑑
別後紙幣はスタック１１と１２に分けて搬送される。今
スタック１２に鑑別で判定された真券（真札）が送られ
、スタックＩＩＫ鑑別不能の紙幣が送られるものとする
。ハンド部１３はスタック１の紙幣７ｆを一括につかん
で第１１図矢印Ｐに示すように取込・取出口部１に返却
する。一方スタック１２にある真札である紙幣γθをハ
ンド部１３で一括につかんで矢印Ｑで示す運きによって
金ｆｆ１３に入れる。

上記の動作で返却された紙幣７ｆは顧客によって再度敗
込争取出口部１１に入れられるか、あるいは金庫３に収
納された紙幣７θを入金額とされる。

上記実施例ではハンド部を１個のみとしたが、２個とし
ても良く、この場合、１個は取込・取出口部１と計数部
２を分担し、他の１個は計数部２と金庫３を分担するこ
とになる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明を用いることにより次の効果
がある。

（１）構成要素間の紙葉類の移動が一括でなされるため
一友で済み、また紙葉類を保持して移動するため、搬送
ジャムが著しく少なくなる。

（２）　　運搬機構部の動作は固定でなく、ｉ’［＋ｌ
Ｊ御プログラムによって行われるので、仕様変更・機能
拡張に対し、自由度が大きい。

（３）　　各構成要素に特有の機能は、その部分だけで
閉じて構成されるため、品質向上がやりやすく、また、
経済的である。

（４）ベルトやローラによる搬送部分を少なくできるの
で負荷の低減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体を示す斜視図、第２図は従
来例の構成図、第３図はハンド部の詳細を示す説明図、
第４図は計数部の斜視図、第５図は同じく構造図、第６
図〜第９図は払出し動作の過程を示す説明図、第１０図
・第１１図は入金動作の過程を示す説明図である。 １：出入口部、２：計数部、３：収納部、４：制御部、
５：運搬機構’ｆｊｔｌＬ　　１４〜１６　：運搬機構
、１３：保持部 ＄　　１　　圀 ＄　　４　　図 第　　５　　図 茅　８　（２） 第９図 ＄ｌＯ目 第　　／Ｉ　　　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を装置内外へ出し入れする出入口部と、紙葉
   類を計数する計数部と、紙葉類を収納する収納部と、上
   記各構成要素の間で紙葉類を受渡す運搬機構部を備えて
   なる紙葉類取扱装置。 ２、上記運搬機構部は、紙葉類の受渡しのために上記複
   数構成要素に選択的に接近する駆動機構を有してなる特
   許請求の範囲第１項記載の紙葉類取扱装置。 ３、上記運搬機構部は、紙葉類を受渡し保持する保持部
   と上記保持部を上記構成要素の中の所定の部分に移動さ
   せる駆動機構からなる特許請求の範囲第１項記載の紙葉
   類取扱装置。