JPS6260086A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱装置に係り、特に紙幣の預入れ取引
き及び支払い取引きを自動的に行う為の現金自動取引装
置として使用するのに好適なものに関する。

〔発明の背景〕

従来の現金自動取引装置にあっては、金庫内に紙幣を取
込む為の機能と外部に紙幣を取出す為の機能とを夫々持
たぜ、同一金庫内に支払うべき紙幣と預入れられた紙幣
とを収納するように構成されたものがある。

しかし、金庫が紙幣の取込み及び取出し機能をもってい
ると、それだけ金庫の構造が複雑になり、しかも金庫の
組立作業性が悪くなる。

また、金庫と、紙幣を鑑別しかつ計数する為の計数機構
と、顧客との取引き口機構との間には、紙幣を搬送させ
る為のヘルドが設けられているが、ベルトの長さは経年
変化等により長（なって撓みが生じ、そのため、搬送時
紙幣がすべって紙幣の搬送を適切に制御できなくなるお
それがある。

さらに従来の現金自動取引装置には、前記金庫の他、金
庫内に取引きとして使用できない紙幣が混じっていた場
合、その非取引きの紙幣をリジェクトするりジェクト金
庫や、支払い取引きの場合、顧客が不注意によって支払
い紙幣の抜き取りを忘れたとき、これを回収する回収金
庫等が設けられている。しかし、これらの各金庫は個別
に配置されているので、係員が金庫内の紙幣を管理する
場合、装置に対し金庫の取外し及び取付けを個々に行な
わなければならないので、手間がかかり、そのため、係
員の管理時の作業性が悪い問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、」１記事情に鑑み、各々の構成部をユニット
化して構造の簡略化を図ることができ、また紙葉類の搬
送制御を適切に行なうことができ、しかも係員の管理作
業を円滑に行なうこともできる紙葉類取扱装置を提供す
るにある。

〔発明の概略〕

本発明は、紙葉類の取引き口機構と、紙葉類を鑑別しか
つ計数して取引き用と非取引き用とに振り分ける計数機
構と、複合金庫機構と、紙葉類を前記各機構に受渡す１
個の搬送装置と、取引きロ機構、計数機構３ｗ、送装置
を紙葉類の取引き種類に応じ予め定められたプログラム
に従って制御する制御部とを備え、搬送装置は、前記各
機構の所定位置で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除
するハンド部と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に
移動させる移動部とを有し、複合金庫機構には、取引き
紙幣を収納する取引き金庫部と、支払い取引き時、取引
き口機構に残留する紙幣類を収納すべき回収金庫部と、
支払い取引き時、計数機構によって振り分けられた非取
引き用の紙幣を収納すべきリジェクト金庫部と、取引き
口機構に残留するカード、伝票等の取扱媒体物を収納す
べき媒体物金庫部とを一体的に設けていることに特徴を
有し、この構成によって前記の目的を達成することがで
きた。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第９図について説明
する。第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取引
装置に適用した一実施例を示す全体斜視図、第２図及び
第３図は計数機構の斜視図及び断面図、第４図は搬送装
置を示す斜視図、第５図は複合金庫機構の斜視図である
。

これらの図に示す実施例の現金自動取引装置は、１金種
の紙幣（例えば万円孔）を取扱うものであって、大別す
ると、取引き口機構１と、計数機構２と、複合金庫機構
３と、１個の搬送装置４と、制御部５とを備えている。

前記取引き口機構１は、預入れ取引きの際に、その預入
れる紙幣を装置内に取込み、また支払い取引きの際に支
払う紙幣を装置外へ放出する為の口１ａを有し、支持台
６の前部上方位置に設置されている。

前記計数機構２は、取引き時、取引き紙幣を鑑別しかつ
取引き枚数計数するように構成されており、例えば取引
き口機構１と対向する後方位置に設置されている。さら
に詳しく述べると、計数機構２は、第１図乃至第３図に
示すように、取引きすべき紙幣が搬送されたとき、その
紙幣を内部に取込む取込み部２１と、取込まれた紙幣を
搬送する主搬送路２２ａと、その主搬送路２２ａ上に設
けられかつ紙幣を取引き用と非取引き用とに鑑別する鑑
別器２３と、鑑別された紙幣を取引きの種類に応じて振
り分けるゲート２４と、ゲート２４によって振り分けら
れた紙幣を夫々搬送する放出用及び取込み用の搬送路２
２ｂ、２２ｃと、搬送路２２ｂ、２２Ｃより送り出され
た夫々の紙幣を保持するスタック部２５ａ、２５ｂと、
各搬送路２２　ａ　、　２２　ｂ　、　２２　ｃ上に設
置され夫々の位置で紙幣を計数する複数のセンサ２６ａ
〜２６ｄと、これらを所定位置に取付けたケース２７と
を備えている。

前記計数機構２は、取込み部２１の載置台２１ａに取引
きすべき紙幣が載せられると、その紙幣をセンサ２６ａ
が検出し、フィードローラ２１ｂの回転によって一枚ず
つ主搬送路２２ａ上に取込み、主搬送路２２ａによって
鑑別器２３内に通過させることにより取引き用若しくは
非取引き用に鑑別する。そのため、迄別器２３は、紙幣
が主搬送路２２ａによって通過したとき、その紙幣が真
券か偽券かを検出すると共に、紙幣の汚れ、破損等の程
度を検出して取引きに使用できる紙幣と、取引きに使用
できない紙幣とに鑑別するようになでいる。

そして、鑑別された紙幣がセンサ２６ｂを通過すると、
ゲート２４が取引きの種類に応じ希望搬送路２２ｂ、２
２Ｃへの通路を開閉させることにより紙幣を振り分ける
ようにしている。そのため、ゲート２４は、取引きが支
払いの場合には、取引き用の紙幣を放出搬送路２２ｂへ
、かつ非取引き用の紙幣を取込み搬送路２２ｃへ夫々送
り込めるように振り分け、取引きが預は入れの場合には
、取引き用の紙幣を取込み搬送路２２ｃへかつ非取引き
用の紙幣を放出搬送路２２ｂへ夫々送り込めるように振
り分けている。

さらに、取引き用、非取引き用に振り分けられた紙幣を
夫々の搬送路２２ｂ、２２ｃにより搬送し゛でスタック
部２５ａ、２５ｂに保持させ、その際取引き紙幣をセン
サ２６ｃ若しくはセンサ２６ｂが計数し、かつ指定枚数
に達した時点で計数機構２を停止させることにより、ス
タック部り５ａ若しくは２５ｂに指定校数分の取引き紙
幣を保持させるようにしている。

従って、スタック部２５ａは支払い取引き時に取引き紙
幣を、かつ預入れ取引き時に非取引き紙幣を夫々保持し
、またスタック部２５ｂは支払い取引き時に非取引き紙
幣を、かつ預入れ取引き時に取引き紙幣を保持するよう
になっている。即ち、スタック部２５ａには取引き口機
構１へ放出すべき紙幣が、スタック部２５ｂには複合金
庫機構３に取込むべき紙幣が保持されるようにしている
。

なお、支払い取引き時、取引き用の紙幣がスタック部２
５ａに指定枚数保持されたとき、載置台２１ａに紙幣が
未だ残っている場合には、その残りの紙幣が主搬送路２
２ａ及び搬送路２２ｃを経てスタック部２５ｂに保持さ
れる。

また、前記スタック部２５ａ及び２５ｂは、各々がケー
ス２７の前面部において取引き口機構１の口ｌａ寄りの
位置及び複合金庫機構３寄りの位置に設置されている。

前記複合金庫機構３は、前面を開口させた箱型をなして
おり、支持台６の後方位置に着脱可能に取付けられて計
数機構２の下方に配置されている。

この複合金庫機構３は、取引き金庫部３１と、回収金庫
部３２と、リジェクト金庫部３３と、媒体回収金庫部３
４とを有し、それらが仕切り板によって区画されている
。前記取引き金庫３１は、取引き紙幣、即ち預は入れら
れた紙幣及び支払い紙幣を収納するようにしている。回
収金庫部３２は、支払い取引きの際、万一、顧客が取引
き口機構１の口１ａより支払い紙幣を受は取るのを忘れ
たとき、その支払い紙幣を収納するようにしている。リ
ジェクト金庫部３３は、支払い取引きの場合、計数機構
２によって非取引き用（偽券、損券）として紙幣が鑑別
されたとき、その非取引き用の紙幣を収納するようにし
ている。媒体回収金庫部３４は、万一、顧客がカードや
伝票等の取扱媒体物を抜き取るのを忘れたとき、その取
扱媒体物を収納するようにしている。

そして、前記各々の金庫部３１〜３４は複合金庫機構３
内に配設されたとき、何れもその同一面上（前面部）に
出入口３５が設けられている。

さらに取引き金庫３１は、複合金庫機構３内において計
数機構２に最も近い上部の位置に配置されている。なお
、第５図において符号３６は取手である。

前記１般送装置４は取引き口機構１と計数機構２と複合
金庫機構３との間で紙幣を受は渡せるように構成されて
いる。即ち、搬送機構４は第１図及び第４図に示される
ようＧこ、支持台６において取引き口機構１と計数機構
３との間及び複合金庫機構３間に渡って設置されており
、紙幣を把持するハンド部４１と、そのハンド部４１を
前記各機構１゜２．３の所定位置に移動させる移動部４
２とを備えている。

ハンド部４１は、開閉用のソレノイド４１２を有する本
体４１１と、その本体４１１にソレノイド４１２の電磁
力乙こよって矢印方向りの如く開閉するように設けられ
た一対の指４１３．４１４とを有し、一対の指４１３゜
４１４が閉じたとき紙幣を適当枚数で一括的に把持し、
かつ開いたとき紙幣の把持を解除するようになっている
。

移動部４２は、取引き口機構１と計数機構２との間及び
複合金庫機構３間に垂直方向に設けられた一対のスクリ
ュー軸４２１　と、夫々のスクリュー軸４２１の下部に
連結された上下モータ４２２と、夫々のスクリュー軸４
２１に螺合され、かつ回転モータ４２４を有する支持板
４２３と、両側面部に回転モータ４２４の回転軸に装着
された歯車４２５と噛合する歯車４２６を有して、その
歯車４２６の中心軸部が支持板４２３に支持され、かつ
上部に前後モータ４２７を有するスライド台４２８と、
前後モータ４２７の回転軸に装着されかつハンド部４１
の本体４１１に設けられたラック４１５と噛合するピニ
オン４２９と、ピニオン４２９とラック４１５とが噛合
した状態でハンド部４１をスライド台４２８に保持させ
る保持部（図示せず）とを有している。

この移動部４２は、上下モータ４２２の駆動によってス
クリュー軸４２１が軸廻りに回転されると、支持板４２
３及びスライド台４２８が矢印方向Ａに移動されること
により、ハンド部４Ｉを同方向ＡにＩ多動させ、回転モ
ータ４２５の駆動によって歯車４２５が回転されると、
これと噛合する歯車４２６が歯車４２５の周りに回転移
動されると同時に、スライド台４２８が回転モータ４２
４の回転軸を中心として矢印方向Ｃに回転されることに
より、ハンド部４１を同方向Ｃに回転させ、前後モータ
４２７の駆動によってピニオン４２９が回転されると、
これと噛合するラック４１５によってハンド部本体４１
１が矢印方向Ｂに移動されることにより、ハンド部４１
を同方向Ｂに移動させるようにしている。

従って、前記移動部４２は取引き口機構工の口１ａと、
計数機構２の取込み部２１、スタック部２５ａ、スタ、
り部２５ｂと、複合金庫機構３の各金庫部３１〜３４の
出入口３５にハンド部４１を移動させ、そのハンド部４
１はそれら口１ａ、取込み部２１、スタック部２５ａ１
スタック部２５ｂ、出入口３５で紙幣の把持若しくは把
持解除するようになっている。

そのため、取込み部２１の載置台２１ａには第２図に示
すように、ハンド部４１が紙幣を渡せるように切欠２１
ｃが形成され、かつスタック部２５ａ、２５ｂにはこれ
らに保持された紙幣をハンド部４１が把持てきるように
切欠２５ａ　’　、　２５ｂ　’が夫々形成されている
。また、複合金庫機構３の各出入口３５はハンド部４Ｌ
が挿入して紙幣把持及び把持解除できるような大きさに
形成されている。

前記制御部５は、搬送装置４、複合金庫機構３、計￥！
機構２、取引き口機構１の各々を取引きの種類に応じ予
め設定されたプログラムに従って制御するものであり、
これらの動作シーケンスを記憶するメモリ　（図示せず
）や動作シーケンスを読出して実行するマイクロコンピ
ータを備えている。この制御部５は支持台６の収納機構
３より後方位置に設置されている。

なお第１図において、符号７は電源部である。

次に、実施例の現金自動取引装置の取引き動作について
述べる。

〔支払い取引きの場合〕

初期状態において搬送装置４のハンド部４１は第６図に
示す如く計数機構２の取込み部２１と対向するように位
置している。

そして、顧客によって取引き種類として支払いが指定さ
れさらに支払い金額が指定されると、ハンド部４１は第
６図に矢印イる示すように複合金庫機構３の取引き金庫
部３１の出入口３５と対向する位置まで下降し、次いで
同図矢印口に示すように前進して出入口３５に入り込み
、取引き金庫部３１内に積層された紙幣の上の部分を複
数枚一括に把持する。

このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払金額
より多口の数とする。そしてハンド部４１の指４１４は
積層された紙幣の層間に割って入る形となる。

上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部４
１は、第６図矢印ハ方向に後退し、次いで矢印二方向に
上昇して計数機構２の取込み部２１に対向して一時停止
し、その後前進してつかんでいる紙幣を取込み部２１の
載置台２１ａに一括して載せる。すると、計数機構２は
、取込み部２１のフィードローラ２１ｂの回転によって
紙幣を内部に取込み、その紙幣を鑑別器２３、ゲート２
４、センサ２６ｃ及び２６ｄによって鑑別すると共に計
数する。この場合、顧客によって指定された金額に計数
されるまでは取引き用の紙幣が搬送路２２ｂによって上
方のスタック部２５ａに搬送されてたい積され、支払い
金額を越えた分の紙幣が非取引き用として下方のスタッ
ク部２５ｂに搬送されてたい積される。

その後、ハンド部４１は、まず取込み部２１の位置から
スタック部２５ａ方向に上昇し、かつそのスタック部２
５ａに向って前進してスタック部２５ａにたい積された
紙幣をつかみ、ついで第７図矢印ホ方向に１８０゜回転
し、取引き口機構１の口１ａに運搬して紙幣を放出する
。ここに放出された紙幣は顧客によって抜取られること
ができる。

しかる後、ハンド部４１は矢印ホと反対方向に回転して
下降し、第７図に示すようにスタック部２５ｂにたい積
された紙幣を一括につかみ、さらに矢印トに示すように
下降して取引き金庫部３１の出入口３５に入り込んで、
該金庫部３１内の紙幣の上に載せる形で放す。

なお、計数機構２で計数した紙幣が顧客の指定した支払
い金額より少ないときは、ハンド部４１が再び金庫３１
に戻って紙幣をつかんで再上昇し取込み部２１に供給し
、再度計数動作をくり返すことにより、支払い取引きを
行う。

ここで偽券や損券等の払い出すことのできない紙幣が出
てきた場合は金庫のりジェクト金庫部３３に入れられる
。

また、取引き口機構１の口１ａに放出された紙幣は、顧
客が不注意によって抜き取るのを忘れた場合、一定時間
経過後、ハンド部４１によって把持されかつ移動される
ことにより、複合金庫機構３の回収金庫部３２内に取込
まれ、かつカードや伝票等の媒体物も置き忘れた場合、
上述と同様にして媒体回収金庫部３４内に取込まれて保
管される。

〔預入れ取引きの場合〕

搬送装置４のハンド部４１は、前記と同様に初期状態に
おいて計数機構２の取込み部２１と対向するように位置
している。顧客によって取引き種類として預入れが指定
され、さらに預入れ金額が指定されると、ハンド部４１
は、第８図に示すように、取引き口機構１の口１ａに移
動して待朋する。そして既に紙幣がある場合はこの部分
に置かれた紙幣を一括につかむ。

次いでハンド部４１はつかんだ預入れ紙幣を矢印チのよ
うに反転して下降し、計数機構２の紙幣取込み部２１に
搬送する。

計数機構２では、紙幣を１枚づつ取込んで鑑別される。

このとき、計数機構２は、まず取引き金庫部３１内に収
納できる紙幣であるか否かの鑑別を行い、その結果取引
き可と鑑別された紙幣は計数されてスタック部２５ｂに
送られる。

スタック部２５ｂに送られた紙幣は、ハンド部４１によ
って把持され、ハンド部４１が第９図に示す矢印すのよ
うに移動することにより、取引き金庫部３１内に収納さ
れる。

その場合、計数機構２によって取引き不能と鑑別された
紙幣がある場合、その紙幣がスタック部２５ａに送られ
ると、ハンド部４１が矢印ヌ方向に移動することによっ
て取引き口機構１の口１ａに返却される。

このようにして預入れ取引きが終了した後、仮に顧客が
取引き口機構１の口１ａからカード若しくは伝票を受は
取ることを忘れた場合には、一定時間の経過後、そのカ
ード若しく伝票がハンド部４１により複合金庫機構３の
媒体回収金庫部３４内に搬送されて、保管される。

このように、本実施例においては、取引き口機構ｌと、
計数機構２と、複合金庫機構３と、搬送装置４とを各々
ユニット化すると共に、搬出装置４によって前記各機構
１〜３間で紙幣の受渡しを行うので、従来のように収納
機構に紙幣の取込み５取出し機能を備えたものと比較す
ると、複合金庫機構３の構成部品点数を削減でき、それ
だけ構造を簡素化することができる。しかも、各々の構
成部１〜４をユニノ１−化するので、これらの組立作業
性を高めることができる。

また、搬送装置４はハンド部４１が紙幣の把持及び搬送
を行うので、ヘルドが不要になり、そのためベルｌ−を
用いた従来例に比べ、ベルトの長さの変化によって搬送
速度が変動すると云うことを解消できるので、搬送装置
４による搬送制御を適切に行うことができる。

さらに、複合金庫機構３は各々の金庫部３１〜３４を有
する一体構造とした為、それだけ小型にできる。

しかも、金庫部３１〜３４を装置から取外すには、複合
金庫機構３を抜き取ることによって一括的に行うことが
でき、そのため、従来のように夫々の収納機構を装置か
らいちいち抜き取ることが不要になり、かつ装置の終了
時に、係員が一方の金庫部を抜くのを不注意にも忘れる
と云うこともなくなるので、係員の管理作業をスムース
に行なえる。加えて、媒体回収金庫部３４には抜き取り
忘れた媒体物をハンド部４１によって収納するので、ハ
ンド部４１を有効に利用できる。またさらに、各々の金
庫部３１〜３４の出入口３５が同一面上に設けられてい
るので、夫々の出入口３５にハンド部４１を位置決めす
る場合、ハンド部４１の高さ方向だけを変えることによ
って容易に位置決めできるので、ハンド部４１の位置決
め制御を簡素化でき、ハンド部４１の制御がそれだけ容
易となる。その上、取引き金庫部３１が計数機構２と最
も近い位置に配置されているので、取引き時、ハンド部
４１による紙幣の搬送時間をそれだけ短縮させることが
でき、従って、取引き時における紙幣のアクセス時間の
短縮化を図ることもできる。

なお、複合金庫機構３は、各々の金庫部３１〜３４が単
に仕切られた例を示したが、例えば第１０図に示すよう
に、各々の金庫部３１〜３４が個別に引出しできるよう
に構成すれば、係員による金庫部の取扱いがいっそう容
易となる。

また図示実施例では１金種の紙幣を取扱う例を示したが
、本発明においては、それに限定されるものではなく、
複種類のものを取扱うこともできる。即ち、複合金庫機
構３にさらに他の金種の紙幣を収納する金庫部を増設し
、計数機構２に紙幣の種類を鑑別できる機能を持たせれ
ば、取引きの拡張性を高めることもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、１個の搬送装置が
取引き口機構と計数機構と複合金庫機構との間で紙幣を
一括的に受渡し、しかもそれらの各機構をユニット化さ
せるように構成したので、複合金庫機構の構造を簡素化
することができ、また紙幣を各機構間でベルトを使うこ
となく搬送するので、紙幣の搬送制御を適切に行うこと
ができ、さらに複合金庫機構に複種類の金庫部が設けら
れるので、係員の管理作業をスムースに行なえ、また取
引きの拡張性を高め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取引装置に
適用した一実施例を示す斜視図、第２図及び第３図は計
数機構を示す斜視図及び断面、第４図は搬送装置を示す
斜視図、第５図は複合金庫機構を示す斜視図、第６図及
び第７図は支払い取引き時において取引き金庫部から紙
幣を取出すハンドの動作状態を示す説明図及び取引き口
機構へ紙幣を搬送するハンドの動作状態を示す説明図、
第８図及び第９図は預入れ取引き時において取引き口機
構と計数機構間に紙幣を搬送するハンド部の動作説明図
及び計数機構と取引き金庫部間で紙幣を搬送するハンド
部の動作説明図、第１０図は複合金庫機構の他の例を示
す斜視図である。 ■・・・取引き口機構、２・・・計数機構、３・・・複
合金庫機構、３１・・・取引き金庫部、３２・・・回収
金庫部、３３・・・リジェクト金庫部、３４・・・媒体
回収金庫部、３５・・・出入口、４・・・搬送装置、４
１・・・ハンド部、４２・・・移動部、５・・・制御部
。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第　１１ 第　２　図 ２、？ｂ ＋−ｔ　　３　　ｊＪ ２５４図 Ｉ３ 第　５　凹 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類の取引き口機構と、紙葉類を鑑別しかつ計数
   して取引き用と非取引き用とに振り分ける計数機構と、
   複合金庫機構と、紙葉類を前記各機構に受渡す１個の搬
   送装置と、取引き口機構、計数機構、搬送装置を紙葉類
   の取引き種類に応じ予め定められたプログラムに従って
   制御する制御部とを備え、搬送装置は、前記各機構の所
   定位置で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除するハン
   ド部と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動させ
   る移動部とを有し、複合金庫機構は、取引き紙幣を収納
   する取引き金庫部と、支払い取引き時、取引き口機構に
   残留する紙葉類を収納すべき回収金庫部と、支払い取引
   き時、計数機構によって振り分けられた非取引き用の紙
   幣を収納すべきリジェクト金庫部と、取引き口機構に残
   留するカード、伝票等の取扱媒体物を収納すべき媒体物
   金庫部とを一体的に設けていることを特徴とする紙葉類
   取扱装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、取引き金庫部と回
   収金庫部とリジェクト金庫部と媒体物金庫部との各々に
   はハンド部用の出入口を夫々同一面上に設けていること
   を特徴とする紙葉類取扱装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、複合金庫機構の前
   記各金庫部のうち、取引き金庫部を計数機構及び取引き
   口機構と最も近い位置に配置していることを特徴とする
   紙葉類取扱装置。