JPS61290433A - 変倍複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿の像を異なった倍率で選択的に形成するた
めの変倍複写機に関し、詳しくは、複写すべき原稿およ
び／または光学系を移動せしめる駆動装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に電子写真複写機においては、感光体に原稿画像を
露光する方法として、原稿をある一定幅で一端より順次
露光するスリット露光走査方式が多く採用されている。

この場合、複写すべき原稿を静止した状態で、露光用光
源とミラ一群の一部を移動せしめて露光走査する光学系
移動方式と、原稿を移動させつつ露光走査する原稿移動
方式との二つの方式が用いられている。また、上記光学
系移動走査と原稿移動走査とを共に可能にした電子写真
複写機も出現した。

更に最近、原稿画像の拡大−縮小の変倍機能をもった電
子写真複写機も市販されている。この変倍を行うときに
は、ズームレンズを用いたり、あるいは主レンズにアタ
ッチメントレンズを付加するなどして、レンズの焦点距
離を変更する方法や、レンズの移動と光路長の変更を同
時に行う方法等がある。

第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置を備えた
光学系移動方式の複写機の一例であって、その構成と動
作を示す説明図である。

複写機本体ｌの上部には規定サイズのシート原稿の大き
さに相当する原稿台ガラス２が固設され、その上面には
駆動ローラ３ａ、３ｂによって時計方向に回動される搬
送ベルト３ｃおよび該搬送ベルト３Ｃにシート原稿を給
送する送りローラ３ｄと該搬送ベルト３Ｃよりシート原
稿を排出する排出ローラ３ｅとから成る、搬送装置３が
設けられている。

また前記原稿台ガラス２の下方には、露光ランプＬを備
えた第１ミラーユニツト５、第２ミラーユニツト６、さ
らに投影用レンズ７、反射ミラー８から成る露光光学系
が配設されていて、前記第１ミラーユニツト５は感光体
ドラム９の周速度と関連した速度すなわち第１ミラーユ
ニツト５の速度をｖ３、感光体ドラム９の周速度をｖ３
、複写倍率をｎとした場合に　Ｖ、　Ｘ　ｎ　＝Ｖ、を
満足出来る速度にて、また前期第２ミラーユニツト６は
、その１／２の速度である１／２・Ｖ、で共に前記原稿
載置ガラス２に平行して右方向に直線的に移動出来るよ
うになっている。さらに前記原稿台ガラス２の左側端に
臨む位置には原稿ストッパ１０が設けられ、規定サイズ
と同等もしくは短いシート原稿り、を複写する場合には
（第１モードと称す）、該シート原稿の停止のため原稿
載置面に突出し、排出の信号によって下方に退避出来る
ようになっているが、規定サイズ以上の長さの原稿り、
を複写する場合には（第２モードと称す）、特に操作す
ることにより、退避したままの状態を保つことも出来る
ようになっている。

かかる複写装置において、規定サイズと同等もしくはそ
れより短いシート原稿り、を複写する場合（第１モード
）、第４図に示す如く送りローラ３ｄに差込まれたシー
ト原稿り、は搬送ベルト３ｃによって原稿台ガラス２上
を左方向に移動して前記原稿ストッパＩＯに当接して停
止する。

しかる後、前記第１ミラーユニツト５および第２ミラー
ユニツト６が破線位置まで移動しつつ露光走査して原稿
面の画像を投影レンズ７によって反射ミラー８を介して
Ｖ、の周速度をもって回転する感光体ドラム９の周囲に
結像する。

かくして露光走査を終えると、落光ランプＬが消灯して
第１、第２ミラーユニツト５．６が実線にて示す位置に
復帰する動作に移るがそれに連動して前記原稿ストッパ
１０が下方に退避し、シート原稿り、が再び搬送ベルト
３Ｃによって移動され排出ローラ３ｅを経て装置外へと
排出された後、再び第５図に示す如く原稿載置面に突出
して次のシート原稿に備えるようになっている。

一方、規定サイズを越える長さのシート原稿り、を複写
する場合（第２モード）、先に第５図に於ては移動を行
った露光ランプＬを備えた第１ミラーユニツト５および
第２ミラーユニツト６は、第６図に示す如く、共に一定
位置に停止し、露光光学系はすべて停止した状態で、送
りローラ３ｄに差込まれたシート原稿り、は搬送ベルト
３ｃによって原稿載置ガラス２上を左方向に移動して、
一定速度Ｖ、で搬送され、排出ローラ３ｅによって装置
外へ排出される。このシート原稿り、の搬送中に、停止
した状態の露光光学系の光照射により、Ｖ、の周速度を
もって回転する感光体ドラム９の周面に結像するように
したものである。

ここで露光光学系を停止する一定位置は、露光光学系が
走査する範囲ないであればどこでもよいが、第６図に示
したような原稿台ガラス２の右側端の近くに、露光ラン
プＬを備えた第１ミラーユニツト５を停止させ、シート
原稿Ｄ２を搬送することがなされいきた。シート原稿ｐ
２の搬送は送りローラ３ｄ、搬送ベルト３ｃ、排紙ロー
ラ３ｅによってなされるが、送りローラ３ｄ、排紙ロー
ラ３ｅによる原稿り、の搬送は１対のローラによって挾
持圧接される形でなされるのに反し、搬送ベルト３Ｃに
よる搬送は固定した原稿台ガラス２上でなされるもので
、ローラに比して搬送がやや不確実なところから、送り
ローラ３ｄの近くに設けるようにしたものである。

第７図は第５図にに示した複写機の露光装置部のみを取
り出して拡大したところを示すものである。図において
部品番号の頭にＩを付したものは、等倍複写で露光光学
系を走査させる方式における、移動部分のホームポジシ
ョン（初期停止位置）を示したものである。即ち、■５
．１６、Ｉ７は、第１ミラーユニツト５、第２ミラーユ
ニツト６、レンズ７のそれぞれホームポジションを示し
、これら露光光学系の走査開始前の状態である。

これに対し、■５は、上記露光走査時の第１ミラーユニ
ツト５の最大移動位置を示す。このとき、第２ミラーユ
ニツト６は、■６の位置に到達する。

次に、縮小複写を行うときには、レンズ７は■７の位置
に設置されると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位
置に移動され、光路長が等倍時に比べ伸ばされる。この
設定状態で露光走査を行えば、第１ミラーユニツト５が
■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は■６
の位置に移動する。

拡大複写を行うときは、レンズ７は■７の位置に設定さ
れると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位置に移動
され、縮小複写時と同様に光路長が等倍時に比べ増す。

この設定状態で露光走査を行えば、第１ミラーユニツト
５が■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は
■６の位置に移動する。

次に、上記露光光学系の移動距離（１５−１１５）より
長いシート原稿を複写するときには、原稿移動走査によ
り行う。

第８図はこの状態（第２モード）を示す説明図である。

即ち、第１ミラーユニツト５を一部位置■５に停止し、
かつ露光ランプをＬを点灯して、原稿台ガラス２の上面
から原稿ストッパ１０を退避せしめた状態で、前記シー
ト原稿り、を搬送ベルト３Ｃによって露光部に対し連続
的に搬送して走査を行い、それによって大型原稿画像全
面の複写を可能とする方法がとられている。この方法に
よれば、シート原稿Ｄ２はその走査を終えた部分が順次
原稿台ガラス２より複写機の外部に送り出されるので、
規定サイズ以上の長さの原稿の走査ができるわけである
。

ここで第１ミラーユニツト５を■５位置に設定して等倍
複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は■６に、
レンズ７はＩ７に停止している。

また縮小複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は
■６、レンズ７は■７に移動停止する。拡大複写をする
ときには、第２ミラーユニツト６はｖ６、レンズ７は■
７に移動停止した状態でランプＬを点灯して、原稿り、
を搬送しながら露光走査する。

かかる構造の複写機の露光光学系においては、原稿を静
止状態にして、光学系移動走査を行う第１モードで複写
するには、複写倍率を変換設定する場合、レンズ７の移
動に関連させて第２ミラーユニツトを前進あるいは後退
させる動作が必要とされる。また、第１ミラーユニツト
５、第２ミラーユニツト６を同時に移動走査する動作は
、感光体ドラム９の回転に同期して行なわれ、複写機本
体のメインモータにより駆動される。

また、第１ミラーユニツト５を所定位置（■５）に移動
停止せしめ、原稿を搬送させながら露光走査して複写す
る第２モードにおいては、露光走査に先だって第１ミラ
ーユニツト５の移動、および倍率設定のための第２ミラ
ーユニツト６、レンズ７の移動動作が必要とされる。露
光走査に当っては、感光体９ドラムの回転に同期して原
稿を所定の速度で移動せしめるため、送りローラ３ｄお
よび搬送ベルト３ｃを駆動させる別のモータが必要であ
る。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記２モードの複写機能を有する従来の複写機　　　−
においては、感光体ドラムの回転と同期して露光光学系
を所定のプロセススピードで移動走査させるためのメイ
ンモータの他に、変倍複写時に第２ミラーユニツト、レ
ンズを所定位置に移動設定せしめるパルスモータまたは
ＤＣモータ等の第２のモータ、およびシート原稿を搬送
するためベルト、ローラ等を駆動する第３のモータを必
要とする。

一方、一般の複写においては、原稿載置用ガラス面の大
きさを越える大型原稿の複写や、変倍複写を行う使用頻
度は等倍複写に比して少ない。

小型複写機においては、上記゛各機能を最初からすべて
搭載せしめると、複写機が大型化し、コストアップにな
る欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、従来の複写機における上記の欠点を改善する
ことを目的とするもので、小型で構造簡単な乗倍専用複
写機を基本構成とし、更に変倍複写や大型原稿複写を必
要とする場合には、自動原稿送り装置のようなユニット
となし、複写機本体に外付は可能にすることにより、多
機能化に発展させることを目的とするものである。

上記目的を達成する本発明の変倍複写機は、可動露光光
学装置と原稿供給装置とを有し、像担持体に原稿の像を
異なった倍率で選択的に形成する変倍複写機において、
複写すべき原稿を静止した状態で前記可動露光光学装置
により走査する第１モードと前記原稿を移送させつつ走
査する第２モードと、任意の選択された倍率に応じて前
記可動露光光学装置の構成部材を移動設定する第３モー
ドとを有し、上記各モードの動力源として単一のモータ
を用いたことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

なお、図面に使用されている符号のうち、第５図ないし
第８図と同一構造部分については同一符号を付す。

第１図は自動原稿送り装置の搬送部の内部の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は原稿の搬送経路を示す構成
図、第３図は駆動系（動力伝達系）を示す構成図、第４
図はその平面図である。

先ず自動原稿送り装置の構造と動作について説明する。

自動原稿送り装置の上面左方には原稿装置台１１が設け
られていて、所定位置に１枚以上の原稿を載置可能とす
る。複写機上面のコントロールパネルに設けられたコピ
ー釦の操作によって、送りローラ１２は下降手段を用い
て下降して原稿面に接し同時に回動を始め原稿が送り出
される。

同時に回動を始めた送りベルト１３とその下方に位置す
る重送防止ローラ１４との共働によって最上位にある原
稿１枚のみが送り出される。

送り出された１枚の原稿は、一対の中間搬送ローラ１５
によって湾曲するガイド板１６の間を通って搬送される
。次いで、回動する搬送ベルト１７および複写機本体上
面の原稿画像露光用ガラス台（以下原稿台ガラスと称す
）２の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパＩＯに原
稿の先端部が突き当たる位置で停止する。

搬送ベルト１７は、駆動ローラ１８、従動ローラ１９．
３個の原稿押えローラ２０、テンションローラ２１の間
に張架されている。

原稿は原稿台ガラス２上の停止位置において複写機本体
内の露光ランプによって露光され、光学系の走査によっ
て原稿画像が記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパ１０の突当部が退避して原稿の先端を解
放し、再び回動を始めた搬送ベルト１７および一対の排
紙ローラ２２によって原稿は搬出され、排紙トレイ（原
稿排紙台）２３上に排出・載置される。

この排紙動午と同時に、前記原稿載置台１１上に積層状
に載置された原稿のうち、最上位にある１枚の原稿が上
記説明した原稿搬送と同様に原稿台ガラス２上に送り出
され露光・排紙が反復して行なわれる。

次に上記ローラ群およびベルトの動力駆動系について説
明する。

３０はＤＣモータと速度制御用装置（エンコーダ又はタ
コゼネレータ等）を一体化したサーボモータである。サ
ーボモータ３０の駆動軸には歯車３１が軸止されていて
、マグネットクラッチ３２の回転軸に軸止された歯車３
３と歯合している。該マグネットクラッチ３２の他方の
回転軸の軸端には、歯付プーリＰＩが軸止されていて、
中間軸（アイドラ軸）２４の歯付プーリＰ２を歯付ベル
トＢ１を介して回転せしめる。また、中間軸２４には、
歯付プーリＰ２、Ｐ３が同軸固定されている。歯付プー
リＰ３と、前記駆動ローラ１８の軸端に軸止された歯付
プーリＰ４との間には、歯付ベルトＢ２が巻回されてい
る。

上記マグネットクラッチ３２は、入゛力信号に基づいて
制御され、入力信号がオンとなると上記サーボモータ３
０の駆動力を伝達して歯付プーリＰｌを回転状聾となし
、中間軸２４を介して駆動ローラ１８を回転せしめる。

また、入力信号がオフに切換えられると、マグネットク
ラッチ３２は空転状態となり、歯付プーリＰＩは停止し
、駆動ローラ１８は不作動状態となる。

また、駆動ローラ１Ｂの軸端に固定された歯付プーリＰ
４に歯合する歯付ベルトＢ３は、巻回されて歯付プーリ
Ｐ５、Ｐ６に歯合して回転せしめる。なお、ＡＰＩは歯
付ベルトＢ３の外周に外接して緊張せしめるアイドラー
ブーりである。

歯付プーリＰ５は前記中間搬送ローラ１５の軸端に固定
されているから、中間搬送ローラ１５はサーボモータ３
０により駆動ローラｔ８と共に回転する。また、歯付プ
ーリＰ６と一体をなす軸２５は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介して
前記送りベルト１３を回動せしめ、更に歯付プーリＰ９
、ＰＩＯおよび歯付ベルトＢ４により、送りプーリ１２
を回転せしめる。一方、軸２５の他端には、マグネット
クラッチ２６が取付けられていて、入力信号に基づいて
制御され、上記送りベルト１３および送りプーリ【２を
回動せしめて原稿給紙を行なう。

更に、駆動ローラ１８の回転により搬送ベルト１７を介
して従動ローラ１９が回転し、従動ローラ１９の軸端に
固定−した歯付プーリは歯付ベルトＢ５を介して歯付プ
ーリＰ８に歯合し、排紙ローラ２２を回転せしめる。

一方、サーボモータ３０の駆動軸に軸止された歯車３１
には、前記原稿搬送用の第１のマグネットクラッチ３２
とは異なる第２のマグネットクラッチ３４の回転軸に軸
止された歯車３５が、歯車３３と同様に歯合している。

該マグネットクラッチ３４の他方の回転軸の軸端には、
歯車３６が固定されている。

上記サーボモータ３０の駆動軸に軸止された歯車３１に
は、上記歯車３３．３５と同様に歯車３７が歯合してい
る。該歯車３７は第３のマグネットクラッチ３８の回転
軸に固定されている。

該マグネットクラッチ３８の他方の回転軸の軸端には歯
車３９が固定されている。

前記自動原稿送り装置を複写機本体ｌに装着して、原稿
台ガラス２の面上に閉蓋状態と為せば、自動原稿送り装
置内の前記歯車３６は、複写機本体１内に設けられた歯
車４０に歯合し、動力伝達可能になり、変倍複写時の倍
率設定のためのレンズ７および第２ミラーユニツト６を
移動可能にする。また、この自動原稿送り装置の閉蓋状
態においては、前記歯車３９は同時に、複写機本体ｌ内
に設けられた歯車４１に歯合し、動力伝達可能な接続状
態となり、前記露光光学系の第１ミラーユニツト５およ
び第２ミラーユニツト６を移動走査可能にする。

変倍複写時には、まず倍率設定釦を押せば、この倍率設
定入力信号に基づき、マグネットクラッチ３８のみがオ
ンとなり動力伝達可能となり、サーボモータ３０の駆動
力は歯車３１−歯車３７−ソゲネットクラッチ３８−歯
車３９−歯車４１を経て、第１ミラーユニツト５をホー
ムポジション１５から所定の露光位置■５へ移動させ停
止する。

これに伴って第２ミラーユニツト６もＩ６から■６へ変
位する。（第８図参照） 上記変位終了後、引続いて、マグネットクラッチ３８を
オフとなし非伝達可能状態となす。はぼ同時にマグネッ
トクラッチ３４がオンとなる。これによってサーボモー
タ３０の駆動力は歯車３Ｉ−歯車３５−マグネットクラ
ッチ３４−歯車３６−歯車４０を経て、第２ミラーユニ
ツト６を■６からＩＶ６（縮小時）または■（拡大時）
の位置に移動せしめ、同時にレンズ７を■７から［１７
（縮小時）またはＶ７（拡大時）の位置に移動させる。

かくして変倍複写の倍率に応じた露光光学系の各部材の
位置が設定される。

次いで、マグネットクラッチ３４をオフとなし非伝達可
能状態となす。はぼ同時にマグネットクラッチ３２がオ
ンとなる。これによってサーボモータ３０の駆動力は、
歯車３１−歯車３３−マグネットクラッチ３２−歯付ブ
ーリＰＩ−歯付ブーリＰ　ｔ　、Ｐ　ｓを介して駆動ロ
ーラ１８を回転せしｔ、て前述の如く自動原稿送り装置
による原稿搬送を行う。

このとき原稿は、自動原稿送り装置の搬送ベルト１７（
３ｃ）と原稿台ガラス２の上面との間に挟持されて一定
速度で移送される。この原稿移送中に、■５位置に静止
状態の第１ミラーユニツト５の露光ランプＬにより原稿
が露光走査され複写が実行される。

上述の如き自動原稿送り装置を用いて、原稿搬送中に露
光走査して変倍複写をするような場合、原稿台ガラス２
上での上記自動原稿送り装置の開閉状態を検知するスイ
ッチを設け、該自動原稿送り装置の開放状態には等倍複
写モードしか受付ないようにすれば、誤操作によるムダ
なコピーを阻止することができる。

５０は上記原稿搬送系（１１〜２６）と駆動系（３０〜
３９、Ｐ１〜Ｐ８、Ｂ１−Ｂ５）とを被覆し、開閉操作
する搬送部カバーであり、駆動系の後方に設けられた水
平方向の軸受（不図示）により、複写機の上面後方に取
付けられた固定部に対し開閉自在となっている。

前記駆動系をなすサーボモータ３０、マグネットクラッ
チ３２．３４．３８、中間軸２４、駆動ローラ１Ｂ、中
間搬送ローラ１５、アイドラプーリＡＰＩの軸、マグネ
ットクラッチ２６、従動ローラ１９、排紙ローラ２２は
搬送部内部の骨格構造をなすフレーム５１に支持されて
いる。これらサーボモータ３０からマグネットクラッチ
、歯付プーリ列、歯付ベルト列により動力伝達される駆
動系の各部材は何れも軸平行配列をなしていて、フレー
ム５１の後方側板５１Ａに軸支されている。

なお、上記実施例では動力伝達用として歯付ベルトを用
い、低騒音化と伝達の確実化を計っているが、この他の
手段として歯車列やチェーンまたはワイヤ等を用いても
よい。また、サーボモータ３０からマグネットクラッチ
３２．３４．３８に駆動力を伝達する歯車３１．３３．
３５．３７の代りに、歯付プーリを用い、これら４個の
歯付プーリを巻回する１本の歯付ベルトによる低騒音の
動力伝達手段を用いることもできる。

なお、上記実施例では、変倍複写を行うとき倍率に応じ
てレンズ位置と第２ミラーユニット位置を変更設定した
が、ズームレンズを用いたりあるいは主レンズにアタッ
チメントレンズを付加したりしてレンズの焦点距離を変
更し、かつ、レンズ位置を変更設定する方法や、レンズ
と第４ミラーの各位置を変更する方法があるが、何れの
場合にも、本発明による光学系位置制御と原稿搬送とを
変換自在に行わしめる駆動装置は、適用可能である。

以上述べたように本発明の変倍複写機によれば、１個の
モータで、原稿自動搬送走査と、光学系移動設定と、複
写倍率変換設定とを行うようにしたものであるから、複
数のモータを設置する必要がなく、省スペース、小型化
が可能となった。また高価であり制御の複雑なモータの
数を少なくすることができるので、低価格化が可能であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による複写機は複写機本体
を簡単な構造で等倍専用機に構成し、自動原稿送り装置
をオプションとして外付けすることにより、原稿の自動
送り複写と、変倍複写を可能となし、更に原稿台ガラス
より大きな大型原稿を等倍・変倍複写を可能となし、多
機能化することができる。そして、付加された多機能動
作はすべて本体外に外付けられた自動原稿送り装置の駆
動源より供給されるから、基本機能のみの等倍専用機は
簡単な構造で、電源部、電装部も小容量で済むなどの種
々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動原稿送り装置の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は原稿の搬送経路を示す構成
図、第３図は駆動系を示す構成図、第４図はその平面図
である。第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置
を備えた光学系移動方式の複写機の構成を説明する図で
ある。第７図および第８図は、上記複写機の露光装置部
のみを取り出して拡大した動作説明図である。 ｌ・・・複写機本体　　　　２・・・原稿台ガラス３・
・・原稿搬送装置　　　５・・・第１ミラーユニツト６
・・・第２ミラーユニツト ７・・・レンズ ２６．３２．３４．３８・・・マグネットクラッチ３０
・・・サーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動露光光学装置と原稿供給装置とを有し、像担持体に
   原稿の像を異なった倍率で選択的に形成する変倍複写機
   において、複写すべき原稿を静止した状態で前記可動露
   光光学装置により走査する第１のモードと、前記原稿を
   移送させつつ走査する第２のモードと、任意の選択され
   た倍率に応じて前記可動露光光学装置の構成部材を移動
   設定する第３のモードとを有し、上記各モードの動力源
   として単一のモータを用いたことを特徴とする変倍複写
   機。