JPS61290432A

JPS61290432A - 変倍複写機

Info

Publication number: JPS61290432A
Application number: JP13330185A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Umeki; 守梅木
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1986-12-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は原稿の像を異なった倍率で選択的に形成するた
めの変倍複写機に関し、詳しくは、複写すべき原稿およ
び露光光学系を移動せしめる駆動装置を有する変倍複写
機に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に電子写真複写機においては、感光体に原稿画像を
露光する方法として、原稿をある一定幅で一端より順次
露光するスリット露光走査方式が多く採用されている。

この場合、複写すべき原稿を静止した状態で、露光用光
源とミラ一群の一部を移動せしめて露光走査する光学系
移動方式と、原稿を移動させつつ露光走査する原稿移動
方式との二つの方式が用いられている。また、上記光学
系移動走査と原稿移動走査とを共に可能にした電子写真
複写機も出現した。

更に最近、原稿画像の拡大−縮小の変倍機能をもった電
子写真複写機も市販されている。

この変倍を変倍を行うときには、ズームレンズを用いた
り、あるいは主レンズにアタッチメントレンズを付加す
るなどして、レンズの焦一点距離を変更する方法や、レ
ンズの移動と光路長の変更を同時に行う方法等がある。

第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置を備えた
光学系移動方式の複写機の一例であって、その構成と動
作を示す説明図である。

複写機本体１の上部には規定サイズのシート原稿の大き
さに相当する原稿台ガラス２が固設され、その上面には
駆動ローラ３ａ、３ｂによって時計方向に回動される搬
送ベルト３ｃおよび該搬送ベルト３Ｃにソート原稿を給
送する送りローラ３ｄと該搬送ベルト３ｃよりシート原
稿を排出する排出ローラ３ｅとから成る、搬送装置３が
設けられている。

また前記原稿台ガラス２の下方には、露光ランプＬを備
えた第１ミラーユニツト５、第２ミラーユニツト６、さ
らに投影用レンズ７、反射ミラー８から成る露光光学系
が配設されていて、前記第１ミラーユニツト５は感光体
ドラム９の周速度と関連した速度すなわち第１ミラーユ
ニツト・５の速度をＶ３、感光体ドラム９の周速度をＶ
ｌ、Ｗｉｔ写倍率をｎとした場合に　ｖ、ｘ　　１　＝
ｙｉを満足出来る速度にて、また前期第２ミラーユニツ
ト６は、そのｌ／２の速度であるｌ／２・ｖ２で共に前
記原稿載置ガラス２に平行して右方向に直線的に移動出
来るようになっている。

さらに前記原稿台ガラス２の左側端に臨む位置には原稿
ストッパｌＯが設けられ、規定サイズと同等もしくは短
いノート原稿ＤＩを複写する場合には（第１モードと称
す）、該シート原稿の停止のため原稿載置面に突出し、
排出の信号によって下方に退避出来るようになっている
が、規定サイズ以上の長さの原稿Ｄ２を複写する場合に
は（第２モードと称す）、特に操作することにより、退
避したままの状態を保つことも出来るようになっている
。

かかる複写装置において、規定サイズと同等らしくはそ
れより短いシート原稿り、を複写する場合（第１モード
）、第５図に示す如く送りローラ３ｄに差込まれたシー
ト原稿り、は搬送ベルト３ｃによって原稿台ガラス２上
を左方向に移動して前記原稿ストッパＩＯに当接して停
止する。

しかる後、前記第１ミラーユニツト５および第２ミラー
ユニツト６が破線位置まで移動しつつ露光走査して原稿
面の画像を投影レンズ７によって反射ミラー８を介して
Ｖ□の周速度をもって回転する感光体ドラム９の周囲に
結像する。

かくして露光走査を終えると、露光ランプＬが消灯して
第１、第２ミラーユニツト５．６が実線にて示す位置に
復帰する動作に移るがそれに連動して前記原稿ストッパ
！０が下方に退避し、シート原稿り、が再び搬送ベルト
３ｃによって移動され排出ローラ３ｃを経て装置外へと
排出された後、再び第５図に示す如く原稿載置面に突出
して次のシート原稿に備えるようになっている。

一方、規定サイズを越える長さのシート原稿り、を複写
する場合（第２モード）、先に第５図に於ては移動を行
った露光ランプＬを備えた第１ミラーユニツト５および
第２ミラーユニツト６は、第６図に示す如く、共に一部
９位置に停止し、露光光学系はすべて停止した状態で、
送りローラ３ｄに差込まれたシート原稿り、は搬送ベル
ト３ｃによって原稿載置ガラス２上を左方向に移動して
、一定速度■、で搬送され、排出ローラ３ｅによって装
置外へ排出される。

このシート原稿り、の搬送中に、停止した状態の露光光
学系の光照射により、ｖ３の周速度をもって回転する感
光体ドラム９の周面に結像するようにしたものである。

第７図は、第５図に示した複写機の露光装置部のみを取
り出して拡大したところを示すものである。

図において部品番号の頭にＩを付したものは、等倍複写
で露光光学系を走査させる方式における。

移動部分のホームポジション（初期停止位置）を示した
ものである。

即ち、Ｉ５、Ｉ６．１７は、第１ミラーユニツト５、第
２ミラーユニツト６、レンズ７のそれぞれホームポジシ
ョンを示し、これら露光光学系の走査開始面の状態であ
る。

これに対し、■５は、上記露光走査時の第１ミラーユニ
ツト５の最大移動位置を示す。このとき、第２ミラーユ
ニツト６は、■６の位置に到達する。

次に、縮小複写を行うときには、レンズ７は■７の位置
に設置されると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位
置に移動され、光路長が等倍時に比べ伸ばされる。この
設定状態で露光走査を行えば、第１ミラーユニツト５が
■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は■６
の位置に移動する。

拡大複写を行うときは、レンズ７は■７の位置に設定さ
れると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位置に移動
され、縮小複写時と同様に光路長が等低時に比べ増す。

この設定状態で露光走査を行えば、第１ミラーユニツト
５が■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は
■６の位置に移動する。

次に、上記露光光学系の移動距離（１−１１５）より長
いシート原稿を複写するときには、原稿移動走査により
行う。第８図はこの状態（第２モード）を示す説明図で
ある。

即ち、第１ミラーユニツト５を一部位置■５に停止し、
かつ露光ランプを点灯して、原稿台ガラス２・の上面か
ら原稿ストッパ１０を退避せしめた状態で、前記ノート
原稿Ｄ２を搬送ベルト３ｃによって露光部に対し連続的
に搬送して走査を行い、それによって大型原稿画像全面
の複写を可能とする方法がとられている。この方法によ
れば、シート原稿り、はその走査を終えた部分が順次原
稿台ガラス２より複写機の外部に送り出されるので、規
定サイズ以上の長さの原稿の走査ができるわけである。

ここで第１ミラーユニツト５を■５位置に設定して等倍
複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は■６に、
レンズ７は１７に停止している。

また縮小複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は
ＴＶ６、レンズ７は■７に移動停止する。

拡大複写をするときには、第２ミラーユニツト６は■６
、レンズ７は■７に移動停止した状態でランプＬを点灯
して、原稿Ｄ２を搬送しながら行う。

ここで露光光学系を停止する一定位置は、露光光学系が
走査する範囲内であればどこでもよいが、第６図に示し
たような原稿台ガラス２の右側端の近くに、露光ランプ
Ｌを備えた第１ミラーユニツト５を停止させ、シート原
稿Ｄ２を搬送することがなされてきた。

シート原稿り、の搬送は送りローラ３ｄ、搬送ベルト３
ｃ、排紙ローラ３ｅによってなされるが、送りローラ３
ｄ、排紙ローラ３ｅによる原稿り。

の搬送は！対のローラによって挾持圧接される形でなさ
れるのに反し、搬送ベルト３Ｃによる搬送は固定した原
稿台ガラス２上でなされるもので、ローラに比して搬送
がやや不確実なところから、送りローラ３ｄの近くに設
けるようにしたものである。

［発明が解決しようとする問題点］上述のように、露光光学系の停止位置、即ち、第１ミラ
ーユニツト５の停止位置■５は、選択されるすべての複
写倍率に応じて、第２ミラーユニツト６とレンズ７とが
干渉しないような光学系相対位置を考慮して一定位置に
設定される。

特に、最大拡大複写を行うときには、第２ミラーユニツ
ト６とレンズ７とは最も接近するから、両皆が干渉しな
いように、第１ミラーユニツト５の停止位置は送りロー
ラ３ｄよりかなり離れた位置に設定して、原稿移動走査
に備えなければならない。

また、原稿の移動走査速度には、変倍複写率０．５〜２
．０の間で２倍の差があり、縮小複写と拡大複写とでは
、原稿の搬送速度が一定速度に達するのに要する時間が
著しく異なる。

一般に搬送速度が速い程、安定走行に至る距離は長い。

従って露光光学系が常に一定の位置に設定されていると
、０．５倍縮小複写のように、原稿搬送速度が速い場合
には、露光光学系の位置が定点より手前にあると、原稿
先端部の複写画像が安定しない。

このため０．５倍縮小複写時に、原稿安定走行に達する
位置に、露光光学系を設定配置すると、２倍拡大複写時
では、安定露光開始に必要以上の時間を要することにな
り、時間が無駄になる欠点がある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、従来の複写機における上記の欠点を改善する
ことを目的とするもので、小型で構造簡単な集信専用複
写機を基本構成とし、更に変倍複写や大型原稿複写を必
要とする場合には、自動原重送す装置のようなユニット
なし、複写機本体に装置した構成となし、この変倍複写
時に原稿走行の不安定による複写画像の乱れや、露光開
始の遅れによる複写時間の増大を防止することを目的と
するものである。

上記目的を達成する本発明の変倍複写機は、像担持体に
原稿の像を異なった倍率で選択的に形成する変倍複写機
において、前記選択された倍率に応じて、原稿移動走査
と露光光学系移動走査との何れかを選択設定すると共に
、選択された倍率に応じて、露光光学系の静止位置を変
更設定することを特徴とするものである。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。なお、図面に使用さ・れている符号のうち、第５図な
いし第８ずと同一構造部分については同一符号を付す。

第１図は自動原稿送り装置の搬送部の内部の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は原稿の搬送経路を示す構成
図、第３図は駆動系（動力伝達系）を示す構成図、第４
図はその平面図である。

先ず自動原稿送り装置の構造と動作について説明する。

自動原稿送り装置の上面左方には原稿装置台１１が設け
られていて、所定位置に１枚以上の原稿を載置可能とす
る。複写機上面のコントロールパネルに設けられたコピ
ー釦の操作によって、送りローラド２は下降手段を用い
て下降して原稿画に接し同時に回動を始め原稿が送り出
される。

同時に回動を始めた送りベルト１３とその下方に位置す
る重送防止ローラ１４との共働によ、って最上位にある
原稿１枚のみが送り出される。

送り出された１枚の原稿は、一対の中間搬送ローラ１５
によって湾曲するガイド仮１６の間を通って搬送される
。次いで、回動する搬送ベルト１７および複写機本体上
面の原稿画像露光用ガラス台（以下原稿台ガラスと称す
）２の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパｌＯに原
稿の先端部が突き当たる位置で停止する。

搬送ベルト＋７は、駆動ローラＩ８、従動ローラ１９．
３個の原稿押えローラ２０．テンションローラ２にの間
に張架されている。

原稿は原稿台ガラス２上の停止位置において複写機本体
内の露光ランプによって露光され、光学系の走査によっ
て原稿画像が記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパｌ゛０の突当部が退避して原稿の先端を
解放し、再び回動を始めた搬送ベルト１７および一対の
排紙ローラ２２によって原稿は搬出され、排紙トレイ（
原稿排紙台）２３上に排出・載置される。

この排紙動作と同時に、前記原稿載置台１１上に積層状
に載置された原稿のうち、最上位にある１枚の原稿が上
記説明した原稿搬送と同様に原稿台ガラス２上に送り出
され露光・排紙が反復して行なわれる。

次に上記ローラ群およびベルトの動力駆動系について説
明する。

３０はＤＣモータと速度制御用装置（エンコーダ又はタ
コゼネレータ等）を一体化したサーボモータである。サ
ーボモータ３０の駆動軸には歯車３１が軸止されていて
、第１のマグネットクラッチ３２の回転軸に軸止された
歯車３３と歯合している。該マグネットクラッチ３２の
他方の回転軸の軸端には、歯付プーリｐｔが軸止されて
いて、中間軸（アイドラ軸）２４の歯付プーリＰ２を歯
付ベルトＢｌを介して回転せしめる。また、中間軸２４
には、歯付プーリＰ２、Ｐ３が同軸固定されている。歯
付プーリＰ３と、前記駆動ローラ１８の軸端に軸止され
た歯付プーリＰ４との間には、歯付ベルトＢ２が巻回さ
れている。

上記マグネットクラッチ３２は、入力記号に基づいて制
御され、入力信号がオンとなると上記サーボモータ３０
の駆動力を伝達して歯付プーリＰｌを回転状態となし、
中間軸２４を介して駆動ローラ１８を回転せしめる。ま
た、人力信号がオフに切換えられると、マグネットクラ
ッチ３２は空転状態となり、歯付プーリＰＩは停止し、
駆動口−ラＩ８は不作動状部となる。

また、駆動ローラ１８の軸端に固定された歯付プーリＰ
４に歯合する歯付ベルトＢ３は、巻回されて歯付プーリ
Ｐ５、Ｐ６に歯合して回転せしめる。

なお、ＡＰＩは歯付ベルトＢ３の外周に外接して緊張せ
しめるアイドラープーリである。歯付プーリＰ５は前記
中間搬送ローラ１５の軸端に固定されているから、中間
搬送ローラ１５はサーボモータ３０により駆動ローラ１
８と共に回転する。

また、歯付プーリＰ６と一体をなす軸２５は歯車Ｇ１、
Ｇ２を介して前記送りベルト１３を回動せしめ、更に歯
付プーリＰ９、ＰＩＯおよび歯付ベルトＢ４により、送
りプーリ１２を回転せしめる。

一方、軸２５の他端には、マグネットクラッチ２６゛が
取付けられていて、入力信号に基づいて制御され、上記
送りベルト１３および送りプーリ１２を回動せしめて原
稿給紙を行なう。

更に、駆動ローラ１８の回転により搬送ベルト１７を介
して従動ローラ１９が回転し、従動ローラ１９の軸端に
固定した歯付ブーりは歯付ベルトＢ５を介して歯付プー
リＰ８に歯合し、排紙ローラ２２を回転せしめる。

一方、サーボモータ３０の駆動軸に軸止された歯車３！
には、前記原稿搬送用の第１のマグネットクラッチ３２
とは異なる第２のマグネットクラッチ３４の回転軸に軸
止された歯車３５が、歯車３３と同様に歯合している。

該マグネットクラッチ３４の他方の回転軸の軸端には、
歯車３６が固定されている。歯車３６には倍率設定用の
歯車列３７に接続している。該歯車列３７には、歯車３
８と３９とが同時に歯合している。

歯車３９は第３のマグネットクラッチ４０の一方の回転
軸に固定されている。また、該マグネットクラッチ４０
の他方の軸には歯車４１が軸止されている。

前記自動原稿送り装置を複写機本体ｌに装着して、原稿
台ガラス２の面上に閉蓋状態となせば、自動原稿送り装
置内の前記歯車３８および４１は、複写機本体ｉ内に設
けられた歯車４２および４３にそれぞれ歯合・接続し、
動力伝達可能状態となり、変倍複写等の倍率設定のため
の第１ミラーユニツト５およびレンズ７を移動可能にす
る。

この状態において、変倍複写のための倍率設定釦を押せ
ば、この倍率設定人力信号に基づき、マグネットクラッ
チ３４．４０が動力伝達可能となり、他方のマグネット
クラッチ３２はフリー状態となる。

引続きサーボモータ３０に電圧が印加されて、歯車３１
の回転は歯車３５からマグネットクラッチ３４を経て、
歯車３８を回転せしめ、更に本体側の歯車４２を回転せ
しめ、選択された複写倍率に対応したレンズ７の位置（
ＩＩＩ７またはＶ７）に設定される。同時に、クラッチ
４０はＯＮの状態であるから、サーボモータ３０の駆動
力は歯車４１を介して本体側の歯車４３を回転せしめ、
第１ミラーツニツト５を選択された複写倍率に対応した
位置（■５）に移動・設定せしめる。

これに伴って、第２ミラーユニツト６も、Ｉ６から１Ｖ
６（縮小複写）またはＶＩ６（拡大複写）へ変位する（
第８図参照）。

このとき０、第１ミラーユニツト５の設定位置は、変倍
複写における縮小倍率の大きなものほど（例えば０５倍
）ホームボッジョンＩ５からの移動距離を少なく設定す
る。また、拡大倍率の大きいもの（例えば２倍）はど第
１ミラーユニツト５の移動距離を大きく設定する。

即ち、この際、第１ミラーユニツト５は送りローラ３ｄ
の近くまで移動し、且つ第２ミラーユニツト６がレンズ
７と干渉しない対応位置に設定される。原稿台ガラス２
より大きな原稿を自動原稿送り装置を用いて原稿移動走
査して等倍複写する場合にも、上記と同様に第１ミラー
ユ３ツト５を送りローラ３ｄ寄りの所定位置に設定して
行なう。

倍率設定動作の完了後には、マグネットクラッチ３２．
３４．４０への入力が逆転し、３２側が伝達可能、３４
．４０側がフリーとなる。

これによりサーボモータ３０の駆動力は、クラッチ３２
を介して駆動ローラ１８を回転し、自動原稿送り装置に
よる原稿搬送が行なわれる。

この原稿搬送を行いながら、静止状態の第１ミラーユニ
ツト５の露光ランプＬにより移送中の原稿を露光して、
変倍像が感光体ドラム上に形成され、変倍複写プロセス
が実行される。

なお、上記実施例では、変倍複写を行うとき倍率に応じ
てレンズ位置と第２ミラーユニット位置を変更設定した
が、ズームレンズを用いたりあるいは主レンズにアタッ
チメントレンズを付加したりしてレンズの焦点距離を変
更し、かつ、レンズ位置を変更設定する方法や、レンズ
と第４ミラーの各位置を変更する方法があるが、何れの
場合にも、本発明による光学系位置制御と原稿搬送とを
変換自在に行わしめる駆動装置は、適用可能である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明による複写機は複写機本体
を簡単な構造で等倍専用機に構成し、自動原稿送り装置
をオプションとして外付けすることにより、原稿の自動
送り複写と、変倍複写を可能となし、更に原稿台ガラス
より大きな大型原稿を等倍・変倍複写を可能となし、多
機能化することができる。

そして、付加された多機能動作はすべて外付けの自動原
稿送り装置の駆動源より供給されるから、基本機能のみ
の等倍専用機は簡単な構造で、電源部、電装部も小容量
で済むなどの種々の利点かある。また、縮小・拡大複写
の各倍率に応じて露光光学系の静止位置を自動的に設定
するしのであるから、複写時間を短縮し、且つ原稿先端
部に対応する複写画像の段ムラのない優れた画質を得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動原稿送り装置の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は、原稿の搬送経路を示す構
成図、第３図は、駆動系を示す構成図、第４図は、その
平面図である。第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置を備えた
光学系移動方式の複写機の構成を説明する図である。第７図および第８図は、上記複写機の露光装置部のみを
取り出して拡大した動作説明図である。１・・・複写機本体　　　　２・・・原稿台ガラス３・
・・原稿搬送装置　　　５・・・第１ミラーユニツト６
・・・第２ミラーユニツト７・・・レンズ２６Ｊ２．３４．４０・・マグネットクラッチ３０・・
・サーボモータ３１．３３．３５．３６．３８．３９．４１・・・歯車
３７・・・倍率設定歯車列

Claims

【特許請求の範囲】

　像担持体に原稿の像を異なった倍率で選択的に形成す
る変倍複写機において、前記選択された倍率に応じて、
原稿移動走査と露光光学系移動走査との何れかを選択設
定すると共に、選択された倍率に応じて、露光光学系の
静止位置を変更設定することを特徴とする変倍複写機。