JPS61288788A - モ−タの回転位相制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はモータの回転位相制御方式に関する。

（従来技術） 従来から多くの技術分野で使用されている名種の回転機
器の内のある種のものにおいては、それの回転位相が所
定のように制御されていることが必要とされることがあ
る。

例えば、円筒形状あるいは円盤形状のような回転記録媒
体によってテレビジョン映像信号の記録再生を行うよう
にしたものにおいて、トラッキング制御動作が回転記録
媒体に形成された順次の記録跡中の水平同期信号の記録
位置を基準にして行なわれるようにされることがあり、
このような場合には各記録跡における水平同期信号の記
録位置が記録跡の延長方向に直交する方向で整列した状
態にされていることが必要とされるが、記録媒体に記録
されているテレビジョン映像信号の水平同期信号の記録
位置が前述のような状態に整列して記録されるためには
、円筒形状あるいは円盤形状のような回転記録媒体の回
転位相が正しく制御されていなければならない。この点
は記録媒体に対してテレビジョン映像信号がつなぎ撮り
されるような場合には特に重要である。

第６図の（ａ）、（ｂ）は、従来から行なわれていた回
転記録媒体の回転位相制御方式の例を説明するための図
であり、第６図の（ａ）、（ｂ）においてＤ旧よ駆動用
モータ、Ｄは回転記録媒体、１１は磁気ヘッドであって
１回転記録媒体りは駆動用モータｌによって駆動回転さ
れる。

第６図の（ａ）に示されている従来例において、１は駆
動用モータＤＭの回転軸に固着されている回転円板であ
って、この回転円板ｌには特定な回転位相を示す信号を
発生させるための素子２（信号の発生が、例えば光電変
換方式によって行なわれる場合には、素子２として光学
的な読取り手段によって読取りが行なわれるマークが用
いられ、また、信号の発生が、例えば電磁気的に行なわ
れる場合には、素子２として永久磁石片が用いられる）
が取付けられており、また、３は前記した素子２゛とと
もに特定な回転位相を示す信号を発生させるための素子
である。

第６図の（ａ）に示されている従来例において、駆動用
モータロにが回転された場合には１回転記録媒体りが回
転されるとともに、円板ｌが回転されることによって、
駆動用モータｒ１Ｍの特定な回転位相を示す信号が素子
２，３によって発生される。

また、第６図の（ｂ）に示されている従来例においては
、駆動用モータＩＩＭによって回転駆動される回転記録
媒体ｌ）自体に特定な回転位相を示す信号を発生させる
ための素子２（例えば、透孔２）が設けられていて、例
えば光源４からの光が透孔２を通して素子３（例えば、
光電変換素子３）に供給されることによって回転記録媒
体の特定な回転位相を示す信号が発生されるようになさ
れている。

（発明が解決しようどする問題点） ところが、第６図の（、）に示されている従来例におい
ては、駆動用モータＤＭに対して取付けられるべき回転
記録媒体りの取付けの態様が、所定の取付は態様からず
れた場合に、駆動用モータＤＭの回転位相と回転記録媒
体りに記録されるテレビジョン映像信号の同期信号の記
録位置との相対関係がずれるために、前記の取付けの態
様にずれが生じた前後における回転記録媒体上における
テレビジョン映像信号の同期信号の記録位置がずれてし
まうという問題が起こり、また、第６図の（ｂ）に示さ
れている従来例においては、回転記録媒体り自体に特定
な回転位相を示す信号を発生させるための素子２が設け
られているから、駆動用モータ’ＤＨと回転記録媒体り
との取付は態様がどうであっても１回転記録媒体りの特
定な回転位相が変化することはないが、駆動用モータ開
の特定な回転位相を示す信号を発生させる素子２，３の
内の索子３が温度によって変形した場合には、回転記録
媒体りに設けられている素子２と、回転記録媒体りに対
して別体の素子３との相対的な位置が変化するから、前
記の温度変化の前後における回転記録媒体上におけるテ
レビジョン映像信号の同期信号の記録位置がずれてしま
うという問題が起こるのであり、それの解決策が求めら
れた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、モータの回転位相検出信号の発生手４一 段と、モータの回転周期に等しい周期の基準信号を発生
する基準信号源と、前記した基準信号源で発生された基
準信号と同期し、かつ、基準信号よりも周期の短い計時
信号を発生する手段ど、前記したモータの回転位相検出
信号と前記した基準信号との位相差を前記した計時信号
を用いて計測する手段と、前記した計時信号により計測
した位相差の計測結果に基づいて前記した計時信号に信
号処理を施こし、モータの基準回転位相を推移させるた
めの基準回転位相信号を発生する手段と、前記した基準
回転位相信号を基準の信号としてモータの位相制御回路
を制御する手段とからなるモータの回転位相制御方式を
提供するものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明のモータの回転制御方
式の具体的な内容について詳細に説明する。第１図は本
発明のモータの回転制御方式の構成原理を説明するため
のブロック図、第２図は本゛発明のモータの回転制御方
式の具体的な一例構成を示すブロック図、第３図乃至第
５図は動作説明用の波形図である。

第１図において、ＤＭはモータであり、また、ＳＧはモ
ータ囲の回転周期に等しい周期の基準信号を発生する基
準信号源、　ＲＰＳはモータの回転位相検出信号の発生
手段であり、さらに、ＣＰＧは前記し九基準信号源ＳＧ
で発生された基準信号と同期し、かつ、基準信号よりも
周期の短い計時信号を発生する計時信号発生手段である
。

また、ＰＤＭは前記したモータの回転位相検出信号の発
生手段ＲＰＳから発生されたモータＤＭの回転位相検出
信号と、前記したモータの回転周期に等しい周期の基準
信号を発生する基準信号源ＳＧから発生された基準信号
との位相差を、前記した計時信号発生手段ＣＰＧから発
生された計時信号を用いて計測する計測手段であり、さ
らに、５ＲＰＳは前記の計測手段ＰＤＨにおいて計時信
号により計測した位相差の計測結果に基づいて前記した
計時信号に信号処理を施こし、モータの基準回転位相を
推移させるための基準回転位相信号を発生する手段であ
り、さらにまた、ＮＰＣは前記した基準回転位相信号を
発生する手段５ＲＰＳから発生された基準回転位相信号
を基準の信号としてモータの位相制御回路を制御する手
段である。

第１図に示されている本発明のモータの回転制御方式に
おいて、モータＤＭの回転によってモータの回転位相検
出信号の発生手段ＲＰＳから発生されたモータの回転位
相検出信号Ｓｒｐと、モータの回転周期に等しい周期の
基準信号を発生する基準信号源ＳＧから発生された基準
信号Ｓｓとは、モータの回転位相検出信号Ｓｒｐと、前
記した基準信号ＳＳとの位相差を、計時信号発生手段Ｃ
ＰＧから発生された計時信号Ｓｔを用いて計測する計測
手段ＰＤにに供給される。

前記の計測手段ＰＤＨに対して計時信号発生手段ＣＰＧ
から供給される計時信号Ｓｔは、前記した基準信号源Ｓ
Ｇで発生された基準信号Ｓｓと同期し、かつ、基準信号
Ｓｓよりも周期の短い信号であり、前記の計測手段Ｐｒ
１Ｍではそれに入力された前記の両信号Ｓｒｐ、Ｓｓ間
の位相差を計時信号Ｓｔによって計測して得た位相差信
号Ｓｐｄを出力して、それを基準回転位相信号を発生す
る手段５ＲＰＳに与える。

基準回転位相信号を発生する手段５ＲＰＳでは前記の計
測手段ＰＤＭから与えられた位相差信号Ｓｐｄに基づい
て前記した計時信号Ｓｔに信号処理を施こし、モータの
基準回転位相を推移させるための基準回転位相信号Ｓｓ
ｐを発生して、それをモータの位相制御回路ＮＰＣに供
給する。

モータの位相制御回路ＮＰＣは前記した基準回転位相信
号を発生する手段５ＲＰＳから発生された基準回転位相
信号Ｓａｐを基準の信号とし、また、モータの回転位相
検出信号の発生手段ＲＰＳから発生された信号を比較信
号として、モータの回転位相を制御し、モータＤＭが常
に所定の回転位相で回転している状態にする。

第２図は第１図のブロック図について説明した本発明の
モータの回転制御方式の構成原理に従って構成したモー
タの回転制御方式の具体的な構成を示すブロック図であ
って、この第２図に示されているモータの回転制御方式
は、回転記録媒体の１周の区間に１垂直走査期間のテレ
ビジョン映像信号が記録され、再生されるように回転記
録媒体りが駆動モータＤ旧こより駆動回転されて、テレ
ビジョン映像信号の記録再生が行なわれるようなテレビ
ジョン記録再生装置に実施した場合の例を示したもので
ある。

第２図において、Ｄは回転記録媒体（回転磁気記録媒体
）、ＤＭはモータ（駆動モータ）であり、また、モータ
ＤＭの回転周期に等しい周期の基準信号を発生する基準
信号源ＳＧとしては、前記した記録媒体りで記録の対象
にされるテレビジョン映像信号を発生するテレビジョン
映像信号源が用いられている。前記の基準信号源ＳＧか
ら出力されたテレビジョン映像信号における水平同期信
号ｓｈは、水平同期信号分離回路５ＥＰｈで同期分離さ
れて、計時信号発生手段ＣＰＧに供給される。

第２図に示されている計時信号発生手段ＣＰＧは。

位相比較器ＰＣＩと低域通過濾波器ＬＰＦは電圧制御発
振器ｖＣＯと分周器ＤＴＶとからなるフェーズ・ロック
ド・ループ形式の逓倍回路として構成されていて、この
計時信号発生手段ＣＰＧからは水平同期信号ｓｈが所要
のように周波数逓倍されている状態の計時信号ｓｔが出
力される。

前記のようにして計時信号発生手段ＣＰＧから出力され
た計時信号Ｓｔは、鉦準信号源ＳＧから出力されたテレ
ビジョン映像信号における水平同期信号ｓｈが所要のよ
うに周波数逓倍されている状態の信号であるから、この
計時信号Ｓｔは基準信号源ＳＧで発生された基準信号と
同期し、かつ、基準信号よりも周期の短い計時信号Ｓｔ
になされているのである。

前記した基準信ｉ源ＳＧから送出されたテレビジボン映
像信号は垂直同期信号分離回路５ＥＰｖｒにも供給され
ていて、垂直同期信号分離回路５ＨＰｖｒからは前記の
基準信号源ＳＧからのテレビジョン映像信号における垂
直同期信号Ｓｖｒが出力されて、それが位相差の計測手
段ＰＤＨに、それの一方入力として与えられる。

■１は磁気ヘッドであって、この磁気ヘッドＨは駆動用
モータＤＭによって駆動回転される記録媒体りに記録さ
れているテレビジョン映像信号を再生し、再生テレビジ
ョン映像信号を前置増幅器ＰｒＡ’に供給する。

前記の前置増幅器ＰｒＡから出力されたテレビジョン映
像信号は垂直同期信号分離回路５ＥＰｖｐによって同期
分離されて、垂直同期信号分離回路５ＨＰｖｐから出力
された記録媒体りからの再生テレビジョン映像信号にお
ける垂直同期信号Ｓｖｐは一１前記した位相差の計測手
段ＰＤＨにそれの他方入力として与えられる。

第２図示の実施例回路において、第１図を参照して既述
したモータの回転位相検出信号の発生手段ＲＰＳと対応
している構成部分は、記録媒体りと前置増幅器ＰｒＡと
垂直同期信号分離回路５ＥＰＶｐとからなる部分であり
、また第２図示の実施例回路において、位相差の計測手
段ＰＤＭはモータの回転位相検出信号の発生手段ＲＰＳ
として動作する前記した構成部分における垂直同期信号
分離回路５ＥＰｖｐから出力された垂直同期信号５ｖｐ
（１＠動珀モ一タＤＭの回転位相検出信号）と、前記し
た駆動用モータの回転周期に等しい周期の基準信号を発
生する基準信号源ＳＧから発生された基準信号となる垂
直同期信号分離回路５ＥＰｖｒからの出力信号の垂直同
期信号Ｓｖｒどの位相差を、前記した計時信号発生手段
ＣＰＧで発生された計時信号Ｓｔを用いて計測しうるよ
うに構成されている。

前記の位相差の計測手段ＰＤＨの構成の一例としては１
例えば、それに入力される前記した２つの信号Ｓ　ｖｒ
、　Ｓ　ｖｐによってセットリセットされるセットリセ
ットフリップフロップと、前記のセットリセットフリッ
プ７０ツブからの出力パルスと計時信号発生手段ＣＰＧ
で発生された計時信号Ｓｔとがゲートパルスとして供給
されるアンド回路と、前記のアンド回路からの出力パル
スをラッチするラッチ回路とによって構成されたものを
挙げることができる。

前記したように、モータの回転位相検出信号の発生手段
ＲＰＳから発生されたモータＤＭの回転位相検出信号Ｓ
ｒｐに対応する信号となる前記した垂直同期信号分離回
路５ＥＰｖｐで分離された信号Ｓｖｐと、前記したモー
タの回転周期に等しい周期の基準信号を発生する基準信
号源ＳＧから発生されたｊｉ４信号信号Ｓ対応する信号
となる垂直同期信号分離回路５ＨＰｖｒで分離された信
％Ｓｖｒとの位相差を、前記した計時信号発生手段ｃｐ
ｃで発生された計′時信号Ｓｔを用いて計測する計測手
段ＰＤにから出力された出力信号Ｓｐｄは、基準回転位
相信号の発生手段５ＲＰＳに供給される。

前記の基準回転位相信号の発生手段ｓｉ＋ｐｓは既述の
ように、前記した計測手段ＰＤＨにおいて計時信号Ｓｔ
により計測した位相差の計測結果を示す信号Ｓｐｄに基
づいて前記した計時信号Ｓｔに信号処理を施こし、モー
タの基準回転位相を推移させるための基準回転位相信号
Ｓｓｐを発生する手段であるが、第２図示のブロック図
中における基準回転位相信号の発生手段５ＲＰＳとして
は、分周化の制御信号発生回路ｒｌｓＧとプログラマブ
ル分周器ＰＤＴＶとによって構成されているものとして
示されている。

第２図中に示されている基準回転位相信号の発生手段５
ＲＰＳの構成部分として用いられている分周化の制御信
号発生回路ｎｓｒ；では、計測手段ＰＤＭから与えられ
た位相差の計測結果を示す信号Ｓｐｄと、計時信号発生
手段ＣＰＧで発生された計時信号Ｓｔとによって、位相
差の計測結果を示す信号Ｓｐｄに対応した分周比の設定
信号を発生してそれをプログラマブル分周器Ｐ口ＴＶに
供給する。なお、駆動モータＤＭが正規の回転数に達す
るまでの期間には、駆動モータＤＭが正規の回転数の場
合と対応する基準回転位相信号Ｓａｐをプログラマブル
分周器ＰＤＴＶから出力させうるような信号が前記した
分周比の制御信号発生回路ＤＳＧからプログラマブル分
周器）’ＬＩＩＶに出力されるようになされている。

そして、前記した基準回転位相信号の発生手段５ＲＰＳ
から発生された基準回転位相信号Ｓａｐはモータの位相
制御回路ＮＰＣに供給されて、駆動モータＯＭの回転位
相が制御される。

第２図示の実施例回路において前記したモータの位相制
御回路ＮＰＣは、フリケンシージェネレータＦＧと、位
相比較器ＰＣ２と、加算器ＡＤ口と、周波数電圧変換器
ＦＶＣと、バッファ増幅器ＢＡとによって構成されてい
る場合の梼成例のものとして示されている。

第２図示のモータの位相制御回路ＮＰＣにおける位相比
較器ＰＣ２には、基準回転位相信号の発生手段５ＲＰＳ
で発生された基準回転位相信号Ｓｓｐとブリケンシージ
ェネレータＦＧから発生された信号とが供給されており
、位相比較器ＰＣ２ではフリケンシージェネレータＦＧ
で発生された信号と、基準回転位相信号の発生手段５Ｒ
ＰＳから供給された基準回転位相信号Ｓｓｐとの位相比
較を行なって、前記の両信号の位相誤差を示す信号を出
力して加算器ＡＤＤに与える。

加算器ＡＤＤでは、前記した位相比較器ＰＣ２からそれ
に与えられた位相誤差信号と、フリケンシージェネレー
タＦＧの出力信号を周波数電圧変換器ＦＶＣで電圧に変
換した信号とを加算してバッファ増幅器ＢＡに与え、前
記したバッファ増幅器ＢＡの出力信号を駆動モータＤＭ
に供給する。

周知の構成態様を備えた前記のモータの制御回路ＮＰＣ
は、それに供給された基準回転位相信号Ｓｓｐによって
駆動モータＤＭの回転位相を制御するのである。

次に、第２図に示されている本発明のモータの回転制御
方式の実施例の動作を第３図及び第４図に示されている
波形図を参照して説明する。

第３図の（ａ）は基準信号源ＳＧより出力されたテレビ
ジョン映像信号から水平同期信号の分離回路５ＥＰｈに
よって分離された水平同期信号ｓｈであり、また、第３
図の（ｂ）は前記した水平同期信号ｓｈを計時信号の発
生手段ＣＰＧにおいて周波数逓倍して得た計時信号Ｓｔ
の波形側図（実際の計時信号Ｓｔの周期は、図示されて
いる例に比べて極端に短いものである）、第３図の（ｃ
）は基準信号源ＳＧより出力されたテレビジョン映像信
号から垂直同期信号の分離回路５ＥＰｖｒによって分離
された垂直同期信号５ｖｒ（＝Ｓｇ）の波形図、第３図
の（ｄ）は記録媒体りより再生されたテレビジョン映像
信号から垂直同期信号の分離回路５ＥＰＶＰによって分
離された垂直同期信号５ｖｐ（＝ｓｒｐ）の波形図であ
り。

第３図示の例では記録媒体りより再生されたテレビジョ
ン映像信号から垂直同期信号の分離回路ＳＥＰｖｐによ
って分離された第３図の（ｄ）に示されている垂直同期
信号５ｖｐ（＝Ｓｒｐ）が、基準信号源Ｓ６より出力さ
れたテレビジョン映像信号から垂直同期信号の分離回路
５ＥＰｖｒによって分離された第３図の（ｃ）に示され
ている垂直同期信号Ｓｖｒ（＝Ｓｇ）に比べて計測信号
Ｓｔの１周期分（１クロック分）だけ遅れている場合の
例を示している。

第４図は、第３図に例示したように記録媒体りより再生
されたテレビジョン映像信号から垂直同期信号の分離回
路５ＥＰｖｐによって分離された第３図の（ｄ）に示さ
れている垂直同期信号５ｖｐ（＝ＳｒＰ）が、基準信号
源ＳＧより出力されたテレビジョン映像信号から垂直同
期信号の分離回路５ＥＰｖｒによって分離された第３図
の（ｅ）に示されている垂直同期信号Ｓｖｒ（＝Ｓｇ）
に比べて計測信号Ｓｔの１周期分（１クロック分）だけ
遅れている場合に、前記の両信号Ｓ　ｖｒ　、　Ｓ　ｖ
ｐ間の位相差に対応して計測手段ＰＤＭから出力された
出力信号ＳＰｄにより、基準回転位相信号の発生手段５
ＲＰＳにおける分周比の制御信号発生回路ＤＳＧで発生
された信号に基づいてプログラマブル分局器ＰＤＩＶに
おける分局比が変化され、その結果として第４図の（、
）に示されているように基準回転位相信号の発生手段５
ＲＰＳから出力される基準回転位相信号Ｓａｐの周期が
、周期Ｔ１から周期Ｔ２に変化して、モータの位相制御
回路ＮＰＣにおける制御ループの動作によって位相比較
器ＰＣ２内で発生される鋸歯状波の比較信号Ｓａｗが第
４図の（、）に示されている点線図示の状態から実線図
示の状態に変化して駆動モータＤＮの回転位相が正規の
回転位相に近付く方向に変更される状態を図示説明した
ものである。

第５図の（、）は位相差の計測手段Ｐｒ１Ｍにおいて計
時信号Ｓｔにより計測して得た位相差の計測結果を示す
信号Ｓｐｄに基づいて計時信号Ｓｔに信号処理を施こし
、モータの基準回転位相を推移させるための基準回転位
相信号の発生手段５ＲＰＳとして、前記の信号ＳＰｄに
よって計時信号Ｓｔの個数を増減させうるような構成形
態のものにした場合の説明のための図であり、この場合
にも基準回転位相信号の発生手段５ＲＰＳから出力され
る基準回転位相信号Ｓｓｐの周期が変化することによっ
てして、モータの位相制御回路ＮＰＣにおける制御ルー
プの動作によって位相比較器ＰＣ２内で発生される鋸歯
状波の比較信号Ｓａｗが第５図の（ｂ）に示されている
ように点線図示の状態から実線図示の状態に変化して駆
動モータＤＭの回転位相が正規の回転位相に近付く方向
に変更される状態を図示説明したものである。

（効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明のモータの回転制御方式はモータの回転位相検出信号
の発生手段と、モータの回転周期に等しい周期の基準信
号を発生する基準信号源と、前記した基準信号源で発生
された基準信号と同期し、かつ、基準信号よりも周期の
短い計時信号を発生する手段と、前記したモータの回転
位相検出信号と前記した基準信号との位相差を前記した
計時信号を用いて計測する手段と、前記した計時信号に
より計測した位相差の計測結果に基づいて前記した計時
信号に信号処理を施こし、モータの基早回転位相を推移
させるための基準同転位相信号を発生する手段と、前記
した基準回転位相信号を基準の信号としてモータの位相
制御口、路を制御する手段とからなるものであるから、
本発明のモータの回転位相制御方式によれば、既述した
従来例で問題になっていた諸点がすべて良好に解決され
るとともに、残留ジッタの少い状態でモータの回転位相
の制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータの回転制御方式の構成原理を説
明するためのブロック図、第２図は本発明のモータの回
転制御方式の具体的な一例構成を示すブロック図、第３
図乃至第５図は動作説明用の波形図、第６図はモータの
回転制御方式の従来例の説明図である。 ＤＨ・・・モータ、ＳＧ・・・モータロにの回転周期に
等しい周期の基準信号を発生する基準信号源。 ＲＰＳ・・・モータの回転位相検出信号の発生手段、Ｃ
ＰＧ・・・基準信号源ＳＧで発生された基準信号と同期
し、かつ、基準信号よりも周期の短い計時信号を発生す
る計時信号発生手段、 ＰＤＭ・・・モータの回転位相検出信号の発生手段ＲＰ
Ｓから発生されたモータＯＮの回転位相検出信号と、モ
ータの回転周期に等しい周期の基準信号を発生する基準
信号源ＳＧから発生された基準信号との位相差を、計時
信号発生手段ＣＰＧから発生された計時信号を用いて計
測する計測手段、 ５ＲＰＳ・・・計測手段ＰＤＨにおいて計時信号により
計測した位相差の計測結果に基づいて計時信号に信号処
理を施こし、モータの基準回転位相を推移させるための
基準回転位相信号を発生する手段、ＮＰＣ・・・基準回
転位相信号を発生する手段５ＲＰＳがら発生された基準
回転位相信号を基準の信号としてモータの位相制御回路
を制御する手段。 ＰＣＩ、ＰＣ２・・・位相比較器、Ｄ・・・回転記録媒
体（回転磁気記録媒体）、ＳＦ！Ｐｈ・・・水平同期信
号分離回路、ＬＰＦ・・・低域通過濾波器ＶＣＯ・・・
電圧制御発振器。 ＤＩＶ・・・分周器、５ＢＰｖｒ・・・垂直同期信号分
離回路、Ｈ・・・磁気ヘッド、ＰｒＡ・・・前置増幅器
、ＰＤＴＶ・・・プログラマブル分周器、ＤＳＧ・・・
分周比の制御信号発生回路、ＦＧ・・・フリケンシージ
ェネレータ、ＡＤＤ・・・加算器、　ＦＶＣ・・・濁波
数電圧変換器、ＢＡ・・バッファ増幅器、 一　　　　　　　　　Ｆ 冒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータの回転位相検出信号の発生手段と、モータの回転
   周期に等しい周期の基準信号を発生する基準信号源と、
   前記した基準信号源で発生された基準信号と同期し、か
   つ、基準信号よりも周期の短い計時信号を発生する手段
   と、前記したモータの回転位相検出信号と前記した基準
   信号との位相差を前記した計時信号を用いて計測する手
   段と、前記した計時信号により計測した位相差の計測結
   果に基づいて前記した計時信号に信号処理を施こし、モ
   ータの基準回転位相を推移させるための基準回転位相信
   号を発生する手段と、前記した基準回転位相信号を基準
   の信号としてモータの位相制御回路を制御する手段とか
   らなるモータの回転位相制御方式