JPS62136981A

JPS62136981A - モ−タの位相制御回路

Info

Publication number: JPS62136981A
Application number: JP60276893A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Uehara; 上原　正啓; Katsunobu Takeda; 竹田　勝信; Kiyoshi Kano; 狩野　潔; Masami Yamashita; 山下　雅己
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1985-12-11
Publication date: 1987-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、回転する円盤状記録媒体に対して映像信号を
記録する際に、前記映像信号に含まれている垂直同期信
号と前記円盤状記録媒体の回転位相が一致するように、
前記媒体を回転駆動するモータの回転位相を制御するモ
ータの位相制御回路に関するものであり、更に詳しくは
、電子スチルカメラシステムの中で、搗像部を有せず、
外部から映像信号を供給されてその記録を行なう装置（
記録装置）に用いたとき、記録スイッチを押してから記
録が完了するまでの時間を短くできるようにした、かか
るモータの位相制御回路に関する。

〔発明の背景〕

従来、電子スチルカメラでは、例えば特開昭５８−２２
５８８号公報に示されているように、円盤状記録媒体を
回転駆動するモータの回転位相検出信号と記録せんとす
る映像信号に含まれている垂直同期信号とを比較してそ
の差が零になるようにモータの位相制御を行なっていた
。かかる従来のモータ位相制御回路の構成を第１２図に
示す。

第１２図において、１は図示せざる円盤状記録媒体を回
転駆動するモータ、２はモータ駆動回路、３はモータ１
の回転速度を検出する周波数発電機ＦＣ１４は周波数電
圧変換回路Ｆ／Ｖ、５はモータ１の回転位相（円盤状記
録媒体の回転位相）を表わす基準位置を検出するとパル
スを出力する基準位置パルス発生器ＰＧ、６は記録せん
とする映像信号から取り出された垂直同期信号ＶＤ、７
はＰＯ２の出力信号である基準位置パルス信号（ＰＧ倍
信号とＶＤ（垂直同期信号）６との間の位相差を検出す
る位相比較回路（以下、便宜上第１位相比較回路と云う
）、８は制御系の特性改善に用いられる位相補償回路で
ある。

ＰＯ３はモータｌの回転速度に比例した周波数を有する
信号（ＦＧ倍信号を出力する。Ｆ／Ｖ　４は、ＦＣ信号
を周波数電圧変換して、駆動回路２に加えモータ１を制
御する。かかる制御ループによりモータ１の速度制御を
行なう。

一方、第１位相比較回路７は、ＰＣ信号とＶＤ（垂直同
期信号）６との間の位相差を検出して、位相補償回路８
を通して、駆動回路２に加えることにより、モータ１の
位相制御を行なう。

ところで、上記の如き従来のモータの位相制御回路では
、ＶＤ（垂直同期信号）６が６０８おであるため、位相
制御用データのサンプリング周波数が６０Ｈ２となる。

これは位相制御系のゲインを十分にとるためには低すぎ
、その対策として上述の位相補償回路８を挿入していた
。

この位相補償回路８は、制御系のゲインを高くするのに
は役立つが、反面、制御系の連応性を悪くするので、特
に電子カメラに用いている場合、せっかくのシャッタチ
ャンスが訪れても、制御系の連応性が悪いために、盪影
（記録）可能な状態になるのに時間がかかってシャッタ
チャンスを逃がしてしまうという問題が生じていた。

この問題の１つの対策としては、例えば、特開昭５２−
４０３０８号公報に示されているように、映像信号の水
平同期信号ＨＤによる位相制御を行なうことにして、制
御用データのサンプリング周波数を上げる方法がある。

その場合の回路構成を第１３図に示す。

第１３図において、第１２図における゛のと同一の回路
ブロックには、同一の図番を付して説明を略す。

第１３図において、９はＨＤ（水平同期信号）、１０は
ｎ分周回路（ｎは自然数）、１１はｍ分周回路（ｍは自
然数）、１２はＦＧ倍信号ｍ分周出力（ＦＧ／ｍ）とＨ
Ｄ（水平同期信号）９のｎ分周出力（ＨＤ／ｎ）との間
の位相差を検出する位相”比較回路（便宜上、第２位相
比較回路と云う）である。１３は同期信号発生回路であ
る（なお、景色を写す場合には、カメラの中にかかる同
期信号発生回路を備えておき、同期信号を作成する必要
があるが、テレビ信号を与えられてこれを記録する場合
には、テレビ信号に含まれている同期信号を取り出して
使用する必要があるので、同期信号発生回路は不要であ
る）。

この位相制御系では、ＶＤ（垂直同期信号）よりも繰り
返し周波数の高いＨＤ（水平同期信号）を用いているの
で、サンプリング周波数を高くすることができるから、
位相補償回路８が不要となり、制御系の連応性が改善さ
れる。

しかし、円盤状記録媒体（以下、磁気シートと云うこと
もある）の回転位相とＶＤ（垂直同期信号）６の位相を
合わせをするためには、例えば特開昭６０−２９０９６
号公報に示されているように、磁気シートの回転位相を
表わす基準位置パルスとしてのＰＧ倍信号よって同期信
号発生回路１３をリセットしてＨＤ（水平同期信号）９
０発生タイミングを制御してやらねばならず、同期信号
発生回路１３を有しない記録装置（つまり、既存のテレ
ビ信号を入力されてこれを記録すればよいというだけの
記録装置）では実施できないという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、制御系の連応性が高く、また同期信号発生回
路を有しない電子スチルカメラ（記録装置）においても
使用可能であるようなモータの位相制御回路、換言すれ
ば、同期信号発生回路を有しない電子スチルカメラ（記
録装置）にも適用可能であり、その場合、モータが起動
してから磁気シートが記録可能な状態になるまでの時間
が短くてすむようなモータの位相制御回路を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、従来、モータの回転位相と記録すべき
映像信号における垂直同期信号との間の位相ロックが行
なわれるまでに時間がかかる原因となっていた位相制御
系の位相補償回路を除去し、位相ロック時間を早めたこ
とにある。

このとき、位相補償がないため、モータの定常回転時の
位相制御系の安定性が著しく劣化する。

そこで本発明では、定常回転時は位相制御用データのサ
ンプリング周波数を高くするため、ＦＣ信号とＨＤ（水
平同期信号）とを位相制御に用いるようにした。また、
本願の第１の発明では、起動時のＶＤ（垂直同期信号）
による位相制御から、定常時のＨＤ（水平同期信号）に
よる位相制御に切換える直前に、前者の位相制御による
位相ロック点と後者の位相制御による位相ロック点とが
等しくなるように、位相差検出に用いるＨＤ（水平同期
信号）の分周タイミング、或いは、同じく位相差検出に
用いるＦＣ信号の分周タイミングを、予めリセットして
おくように構成した。

また本願の第２の発明では、起動時のＶＤ（垂直同期信
号）による位相制御から、定常時のＨＤ（水平同期信号
）による位相制御に切換えた直後に、前者による位相制
御によりロックされた位相が動かないように、切換えの
前から、位相差検出に用いられるＦＧ倍信号分周タイミ
ングまたはＨＤ（水平同期信号）の分周タイミングを予
めリセットするようにしておき、切換の直後には、定常
時のＨＤ（水平同期信号）による位相制御が、それ本来
の位相ロック点とは若干ずれているにしろ、位相ロック
状態になっているように構成した。

〔発明の実施例〕

次に図を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本願の第１の発明の一実施例を示すブロック図
である。

第１図において、ｌはモータ、２は駆動回路、３は周波
数発電機ＦＧ、４は周波数電圧変換回路Ｆ／Ｖ、５は基
準位置パルス発生器ＰＧ、６は垂直同期信号ＶＤ、７は
第１位相比較回路、９は水平同期信号ＨＤ、１０はｎ分
周回路（ｎは自然数）、１１はｍ分周回路（ｍは自然数
）、１２は第２位相比較回路、１４はスイッチ、１６は
リセ、：、ト回路である。

以下、回路動作を説明する。モータ１の速度制御系は、
ＦＧ３、Ｆ／Ｖ４、駆動回路２）モータ１で構成され、
モータ１の回転速度を一定に保つ。

位相制御系は２つあり、第１の位相制御系は、ＦＧ５、
ＶＤ６、第１位相比較回路７により構成され、ＰＧ倍信
号ＶＤ６との位相を合わせる。

他方、第２の位相制御系はＦＧ３、重分周回路１１、Ｈ
Ｄ９、ｎ分周回路１０、第２位相比較回路１２より構成
され、ＦＣ信号とＨＤ９とを用いて、ＰＧ倍信号ＶＤ６
との位相を合わせる。

スイッチ１４は、第１位相制御系と第２位相制御系との
切換を行なう。即ち、第１位相制御系により、ＰＧ倍信
号ＶＤ（垂直同期信号）との位相をある範囲内に近づけ
たのち、図示せざる手段によりスイッチ１４を、第１位
相比較回路７の側から第２位相比較回路１２の側へ切り
換えて、第２位相制御系に切換える。

ここで問題となるのは、次の点である。即ち、第２位相
制御系では、分周回路１１によるＦＣ信号の分周開始タ
イミングまたは分周回路１０によるＨＤ、（水平同期信
号）の分周開始タイミングの選び方によって、位相ロッ
ク点が変わってしまうことである。

この事を以下、第２図を参照して説明する。

第２図において（ａ）は垂直同期信号ＶＤ６の波形、（
ａ′）は該垂直同期信号ＶＤ６をもとに作ったそれと同
周期の側波■の波形、（ｂ）は基準位置パルス信号ＰＣ
の波形であり、第１位相制御系では、この側波■をＰＧ
倍信号よってサンプリングする事により得たデータ（側
波■のレベル）によって両者間の位相差を検出している
。第２位相制御系では、水平同期信号）（Ｄを分周回路
１０によりｎ分周して得られる分周信号（ＨＤ／ｎ）を
（ｆ）（図示せず）とするとき、この（ｆ）に同期した
同周期の側波■（ｆ′）を作り°、これを波形（Ｃ）と
して示す分周信号（ＦＧ／ｍ）によってサンプリングす
ることにより得たデータ（側波■のレベル）によって両
者間の位相差を検出する。

ところが、波形（ｆ′）に２種類の波形（実線と破線）
を示したように、分周信号（ＨＤ／ｎ）の分周のタイミ
ングによって、側波■の発生位置がずれ、従って、位相
ロック点（サンプリングデータが零となる点つまり側波
が零クロスする点）・　が変わってしまう。

つまり第１位相制御系における位相ロック点と第２位相
制御系における位相ロック点とが必ずしも一致しないと
いう事態が起り不都合なわけである。

この問題を解決するために、第１図において１６で示し
たリセット回路によって分周信号（ＨＤ／ｎ）の分周タ
イミングを制御し、第１位相制御系と第２位相制御系の
位相ロック点を等しくするようにしている。

次に、このリセット回路１６の動作原理について、第３
図を参照して述べる。

ＰＧ倍信号分周信号（ＦＣ／ｍ）との位相関係は常に一
定であり、垂直同期信号ＶＤと水平同期信号の分周信号
（ＨＤ／ｎ）との位相関係も常に一定である。スイッチ
１４を切換える直前のＰＣ信号と分周信号（ＦＧ／ｍ）
の相対的位置を第３図において（ア）に、ロック後のＰ
Ｇ倍信号分周信号（ＦＧ、／ｍ）の相対的位置を（イ）
に、水平同期信号の分周信号（ＨＤ／ｎ）からつくった
側波（第２図のｆ′に相当）と垂直同期信号のＶＤの位
置を（つ）に示す。

ＶＤの発生時刻をＴｏ、ＰＧ倍信号その直後の分周信号
（ＦＧ／ｍ）との間の時間差をｔ、位相ロック後のＰＣ
信号と垂直同期信号ＶＤとの間の時間差、換言すればＰ
Ｇ倍信号垂直同期信号ＶＤとの間のあるべき時間差の目
標値をＫ　（ＰＣがＶＤの前に来る）、側波の周期すな
わち分周信号（ＦＧ／ｍ）および（ＨＤ　／　ｎ　）の
各周期をＬとし、両分開信号が側波の傾斜部の中心点Ｒ
１において位相ロックするものとする。

すると第３図から明らかなように、側波の傾斜の右端の
時刻、すなわち求めるリセットタイミングＴは、ＬＴ＝Ｔ０−に＋　ｔ　＋　− で表わされる。

そこで、スイッチ１４の切換直前のＴｏおよびｔを検出
しておけば、（ＨＤ／ｎ）の分周のリセットタイミング
が設定できる。

第４図は上記式（１）に基づいたリセット回路１６の具
体例を示すブロック図である。

第４図において、１７および１８はフリップフロップ、
１９および２０はＡＮＤゲート、２１および２２はカウ
ンタ、２３はリセットパルス発生回路である。

フリップフロップ１７は、ＰＣ信号でセットし、ＰＣ信
号の直後の分周信号（ＦＧ／ｍ）でリセットするので、
時間ｔの間だけ、その出力Ｑがハイ“Ｈ”になり、カウ
ンタ２１でその時間ｔをクロックによってカウントする
。

また、フリップフロップ１８は、垂直同期信号ＶＤ信号
でセントするので、カウンタ２２では時刻Ｔ０からカウ
ントを始める。

リセットパルス発生回路２３は、カウンタ２１とカウン
タ２２とのカウント数の差が（Ｌ／２−Ｋ）になった時
、すなわち時刻Ｔにリセットパルスを発生する。このよ
うにして、式（１）に従った、求めるリセットパルスを
発生できる。

また、ＰＧ倍信号直前の分周信号（ＦＣ／ｍ）と該ＰＧ
倍信号の間の時間差を王とすれば、ｔ−Ｌ−ｔ　　　　
　　　　　　　・・・・・・（２）だから、式（１）は
次のようにも表わされる。

そこで、スイッチ１４切換直前のＴｏおよびＴを検出し
ておけば、（ＨＤ／ｎ）の分周のリセットタイミングが
設定できる。

第５図は、上記式（３）に基づいたリセット回路１６の
具体例を示すブロック図である。

第５図において、２４および２５はフリップフロップ、
２６および２７はＡＮＤゲート、２８および２９はカウ
ンタ、３０はリセットパルス発生回路である。

フリップフロップ２４は、ＰＧ倍信号直前の分周信号（
ＦＧ／ｍ）でセットし、ＰＧ倍信号リセットするので、
時間Ｔの間だけその出力Ｑがハイ“Ｈ″になり、カウン
タ２８でその時間Ｔをクロックによりカウントする。

また、フリップフロップ２５は、垂直同期信号ＶＤでセ
ットするので、カウンタ２９では時刻Ｔ。

からカウントを始める。リセットパルス発生回路３０は
、カウンタ２８とカウンタ２２とのカウント数の和が（
（３／２）Ｌ−Ｋ）になった時、すなわち時刻Ｔにリセ
ットパルスを発生する。このようにして、上記式（３）
に従った所望のりセントパルスを発生できる。

尚、上記式（１）および（３）は、ロック点が第２図の
側波（ｆ′）の傾斜部の中心点である時の式である。ロ
ック点が一般に任意の場所にある場合、上記式（１つお
よび（３）は、明らかに、夫々次の様に一般化される。

７＝Ｔ、＋ｔ＋ａ　　　　　　　　　・・・−・−（４
）Ｔ　−Ｔ　ｏ　　ｔ　＋　ａ　　　　　　　　　・・
・・・・（５）但しａおよびＴは、位相ロック位置によ
って定まる定数である。

なお、以上では、（ＨＤ　／　ｎ　）の分周のタイミン
グをリセットする場合について述べたが、（ＦＧ　／　
ｍ　）の分周のタイミングをリセットしても同様の効果
が得られる。

この場合のブロック図を第６図に示す。

第６図において、第１図におけるのと同一のブロックに
は同一の番号を付す。第１図と異なる点はリセット回路
１６′がＶＤ、ＰＧ倍信号よび（）（Ｄ’／ｎ）を入力
とし、分周回路１１をリセットする点である。

この場合のリセットタイミングを決定する式を以下に述
べる。ＰＣ信号の発生時刻をＴ０′、垂直同期信号ＶＤ
とその直後の水平同期信号の分周信号ＣＨＤ　／　ｎ　
）との間の時間差をｔ′、位相ロック位置によって定ま
る定数をａ′とすれば、求める（ＦＣ／ｍ）の分周のリ
セットタイミクＴ′は次式で表わされる。

Ｔ’　＝Ｔ、’　＋ｔ　’　＋ａ　’　　　　　・・・
・・・（６）また、垂直同期信号ＶＤの直前の（ＨＤ／
ｎ）とＭＶＤとの間の時間差をＴ′とし、位相ロック位
置によって定まる定数をＴ′とすれば、Ｔ′は次式で表
わされる。

Ｔ’　＝Ｔｏ’−ｔ　’　＋ａ　’　　　　　・・・・
・・（７）上記式（６）および（７）に従えば、第４図
および第５図に示したのと同様のリセット回路を用いる
ことができる。

第７図は、水平同期信号ＨＤ９がＡＦＣ（自動周波数詞
？ｌＩ）回路３１を通してｎ分周回路１０に入力する構
成を用いた実施例を示すブロック図である。ＡＦＣ回路
３１を挿入することの利点は次の２つである。

第一に、水平同期信号ＨＤ９に含まれるノイズ成分を除
去することができる。第二に、水平同期信号ＨＤ９の周
波数の逓倍周波数を出力することができる。

この逓倍周波数の使用によれば、ＦＧ周波数、ｍ分周回
路１１の分周比ｍ、ｎ分周回路１０の分周比ｎを、選択
する自由度が拡がり、また、１０逓倍以上の出力を利用
して、第４図および第５図のリセット回路において必要
とするクロックに使用することができる。

第８図は、すでに説明した本願の第１の発明の実施例に
おける位相誤差信号の時間的推移を示したグラフである
。第１位相制御系で両信号間の位相をある程度合わせた
後、第２位相制御系に切換えれば、所望の位相口・ツク
に達するまでの時間を大幅に短縮することができること
を第８図のグラフは示している。

また、垂直同期信号ＶＤの乱れによって位相がはずれた
時は、それを検出する回路（図承せず）を設けることに
よって、それを検出し、一旦第１位相制御系による制御
に戻してから再び第２位相制御系による制御に戻すこと
ができる。

第９図は本願の第２の発明の一実施例を示すブロック図
である。

同図において、１はモータ、２は駆動回路、３は周波数
発電機ＦＧ、４は周波数電圧変換回路Ｆ／■、５は基準
位置パルス発生器ＰＧ、６は垂直同期信号ＶＤ、７は第
１位相比較回路、９は水平同期信号ＨＤ、１０はｎ分周
回路（ｎは自然数）、１１はｍ分周回路（ｍは自然数）
、１２は第２位相比較回路、１４はスイッチ、１５は時
間Ｔ、だけの遅れをもつ遅延回路ＤＬである。

以下、動作を説明する。モータ１の速度制御系は、ＰＯ
３、Ｆ／Ｖ４、駆動回路２）モータ１で構成され、モー
タ１の回転速度を一定に保つ。

位相制御系は、起動時には、ＰＯ２）ＶＯ２）第１位相
比較回路７により構成され、ＰＧ倍信号ＶＯ２との位相
を合わせる。

定常時の位相制御系は、ＰＯ３、ｍ分周回路１１、ＨＤ
９、ｎ分周回路１０、第２位相比較回路１２により構成
され、定常特性を安定に保つ。スイッチ１４は、第１位
相比較回路７と第２位相比較回路１２との間の切換を行
ない、起動開始から位相ロック直後までは前者の側に、
それ以後の定常時は後者の側に、それぞれスイッチ１４
ば倒される。

なお、ＦＣ信号の周波数は、水平同期信号ＨＤの周波数
と簡単な整数比ｍａｎをなす様に設定しておき、ＦＧ倍
信号ｍ分周出力（ＦＧ／ｍ）と、水平同期信号ＨＤのｎ
分周出力（ＨＤ／ｎ）とが等しい周波数となるようにし
ておく。

第１０図は第９図の回路における各部信号の波形図であ
る。

以下、第９図、第１０図を参照してモータ１を起動して
からの動作の推移について説明する。

なお、起動開始から位相ロックまでを起動時、位相ロッ
ク後を定常時と呼ぶことにする。

起動時は、スイッチ１４が第１位相比較回路７側Ｃ倒さ
れている。このため、モータ１の位相は、垂直同期信号
ＶＤ６　（波形（ａ）で示す）とＰＣ信号（ｂ）との比
較によって制御される。また、起動時Ｇこは、分周信号
（ＦＧ／ｍ）（波形（ｃ）で示す）を時間Ｔ１だけ遅ら
せた信号ｃｄ）によって、水平同期信号ＨＤ９　（波形
（ｅ）で示す）のｎ分周信号（ＨＤ／ｎ）（波形（ｆ）
で示す）の分周タイミングを常にリセットするようにし
ておく。このリセットはスイッチ１４が第２位相比較回
路１２側に倒される前から行っておく。

第１位相比較回路７により位相がロックし、その直後に
分周信号（ＦＧ／ｍ）のパルス（これが第２位相比較回
路１２のサンプリングパルスとなる）が発生した瞬間に
図示せざる手段によってスイッチ１４を第２位相比較回
路１２側に切換える。

第２位相比較回路１２は、水平同期信号の分周信号（Ｈ
Ｄ　／　ｎ　）からつくった側波（ｆ’）、分周信号（
Ｆ’Ｇ／ｍ）（波形Ｃ）でサンプリングして得たデータ
によって位相差を検出する方式とする。その位相ロック
点を、側波（ｆ′）の傾斜部右端から時間Ｔ１だけ前の
点に設定しておけば、水平同期信号の分周信号（ＨＤ／
ｎ）の分周タイミングを分周信号（ＦＧ／ｍ）のＴ１時
間後にリセットしておいたことにより、スィッチ１４切
換時にすでに第２位相比較回路は位相ロックしており、
従って以後位相は変動することなく安定にモータ１を回
転させることができる。

このことにより、定常時に於ける位相制御系のサンプリ
ング周波数が上がり、より安定で、外乱に強い制御をか
けることが出来る。

なお、本実施例では、ｎ分周回路１０をリセットする方
式を示したが、ｍ分周回路１１をリセ・ノドしても同様
な効果が得られる。

第１１図は、第９図の実施例における位相誤差信号の時
間的推移を示したグラフである。

同グラフから分かるように、第９図に示した実施例は、
第２位相制御系では、第１位相制御系によりロックした
位相をそのまま保持するようにしたものであるから、位
相合せの精度は幾分悪くなるが、その代り、回路構成が
第１図に示した実施例などに比較すれば簡単化されてお
り、その分、コストを低減できるという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電子スチルカメラなどにおいて・モー
タが起動し、磁気シートが記録可能な状態になるまでの
時間を短縮できるので、記録希望時に遅延なく記録を可
能にできるという効果がある。

具体的には従来例だと位相ロックするまでに１〜１．５
秒かかったものが本発明によれば位相補償回路による悪
影響がなくなり、２５０〜３００ミリ秒に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の第１の発明の一実施例を示すブロック図
、第２図は第１図の回路における各部信号の波形図、第
３図は第１図におけるリセッ・ト回路１６の動作原理を
説明するための信号波形図、第４図は第１図におけるリ
セット回路１６の具体的回路例を示すブロック図、第５
図は同じく他の具体的回路例を示すブロック図、第６図
は本願の第１の発明の他の実施例を示すブロック図、第
７図は同じく更に別の実施例を示すブロック図、第８図
は本願の第１の発明の実施例における位相誤差信号の時
間的推移を示したグラフ、第９図は本願の第２の発明の
一実施例を示すブロック図、第１０図は第９図の回路に
おける各部信号の波形図、第１１図は第９図の実施例に
おける位相誤差信号の時間的推移を示したグラフ、第１
２図はモータの位相制御回路の従来例を示すブロック図
、第１３図は同じく他の従来例を示すブロック図、であ
る。符号の説明１・・・モータ、２・・・駆動回路、３・・・周波数発
電機ＦＣ１４・・・周波数電圧変換回路Ｆ／Ｖ、５・・
・基卓位置パルス発生器ＰＣ１６・・・垂直同期信号Ｖ
Ｄ、７・・・第１位相比較回路、８・・・位相補償回路
、９・・・水平同期信号ＨＤ、１０．１１・・・分周回
路、１２・・・第２位相比較回路、１３・・・同期信号
発生回路、１４・・・スイッチ、１５・・・遅延回路Ｄ
Ｌ、１６，１６′・・・リセット回路、１７，１８，２
４．２５・・・フリップフロップ回路、１９，２０，２
°６．２７・・・ＡＮＤゲート、２１，２２，２８．２
９・・・カウンタ、２３．３０・・・リセットパルス発
生回路、３１・・・ＡＦＣ回路代理人　弁理士　並　木　昭　夫冨　Ｉ　図簿　２　図（Ｃ）？Ｈｔ号ＦＧ／ｍ第　３　図 π　４　図遍　５　図冨　γ　図冨Ｌ３　　囚剋勧酊他＋Ｘ　９　図（ｋ）笥■９起１Ｊｔ）ｅ第　１０図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】１）回転する円盤状記録媒体に対して映像信号を記録す
る際に、前記映像信号に含まれている垂直同期信号と前
記円盤状記録媒体の回転位相が一致するように、前記媒
体を回転駆動するモータの回転位相を制御するモータの
位相制御回路において、前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの回転速
度を検出しそれに比例した周波数の信号を出力する周波
数発電機と、該発電機の出力周波数を電圧に変換し該電
圧によって前記駆動回路を制御する周波数電圧変換回路
と、前記円盤状記録媒体の回転位相を示すための基準位
置を検出しパルスとして出力する基準位置パルス発生器
と、該パルス発生器からの基準位置パルスと前記映像信
号に含まれている垂直同期信号との間の位相差を検出し
て第１の位相差出力として出力する第１の位相比較回路
と、前記周波数発電機の出力信号またはその分周信号と
前記映像信号に含まれる水平同期信号またはその分周信
号との間の位相差を検出して第２の位相差出力として出
力する第２の位相比較回路と、前記第１の位相比較回路
からの第１の位相差出力と前記第２の位相比較回路から
の第２の位相差出力とを切り換えて前記駆動回路に供給
する切換回路と、から成り、前記モータの起動開始時に
は、前記切換回路を第１の位相比較回路の側に切り換え
て第１の位相差出力を前記駆動回路に供給することによ
り前記モータの位相制御を行い、該モータの位相ロック
後は、前記切換回路を第２の位相比較回路の側に切り換
えて第２の位相差出力を前記駆動回路に供給することに
より前記モータの位相制御を行い位相ロックさせるよう
にしたモータ制御系を具備すると共に、前記切換回路を第１の位相比較回路の側から第２の位相
比較回路の側に切り換える直前に、前記垂直同期信号と
前記基準位置パルス発生器からのパルス出力信号とを取
り込むと共に、前記周波数発電機からの出力信号または
その分周信号と、前記水平同期信号またはその分周信号
と、の何れか一方を取り込み、それら諸信号の位相関係
を検出し、その結果を用いて、前記第２の比較回路に供
給される前記水平同期信号の分周信号か、または前記周
波数発電機からの出力信号の分周信号の、何れかのリセ
ットタイミングを算出してこれをリセットすることによ
り、前記第２の位相制御回路による位相ロック点を前記
第１の位相制御回路による位相ロック点に一致させるリ
セット回路を具備したことを特徴とするモータの位相制
御回路。２）特許請求の範囲第１項記載のモータの位相制御回路
において、前記リセット回路は前記水平同期信号の分周
信号のリセットタイミングＴを次の（１）式または（２
）式によって算出するようにしたことを特徴とするモー
タの位相制御回路、Ｔ＝Ｔ＿０＋ｔ＋ａ（１）Ｔ＝Ｔ＿０−＠ｔ＠＋＠ａ＠（２）但し、Ｔ＿０は前記垂直同期信号の発生タイミング、ｔは前記
基準位置パルス発生器からの出力パルスの発生から前記
周波数発電機からの出力信号またはその分周信号の発生
までの経過時間、＠ｔ＠は前記周波数発電機からの出力信号またはその分
周信号の発生から前記基準位置パルス発生器からの出力
パルスの発生までの経過時間、ａおよび＠ａ＠は、それぞれ前記第２の位相制御回路に
よる位相ロック位置によって定まる定数。３）特許請求の範囲第１項記載のモータの位相制御回路
において、前記リセット回路は前記周波数発電機からの
出力信号の分周信号のリセットタイミングＴ′を次の（
３）式または（４）式によって算出するようにしたこと
を特徴とするモータの位相制御回路、Ｔ′＝Ｔ＿０′＋ｔ′＋ａ′（３）Ｔ′＝Ｔ＿０′−＠ｔ＠′＋＠ａ＠′（４）但し、Ｔ＿０′は前記基準位置パルス発生器からの出力パルス
の発生タイミング、ｔ′は前記垂直同期信号の発生から前記水平同期信号ま
たはその分周信号の発生までの経過時間、＠ｔ＠′は前
記水平同期信号またはその分周信号の発生から前記垂直
同期信号の発生までの経過時間、ａ′および＠ａ＠′は
、それぞれ前記第２の位相制御回路による位相ロック位
置によって定まる定数。４）特許請求の範囲第１項記載のモータの位相制御回路
において、前記第２の位相比較回路に入力される水平同
期信号をＡＦＣ回路を介して入力し、該ＡＦＣ回路から
出力される逓倍出力を前記水平同期信号の代わりに使用
するようにしたことを特徴とするモータの位相制御回路
。５）回転する円盤状記録媒体に対して映像信号を記録す
る際に、前記映像信号に含まれている垂直同期信号と前
記円盤状記録媒体の回転位相が一致するように、前記媒
体を回転駆動するモータの回転位相を制御するモータの
位相制御回路において、前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの回転速
度を検出しそれに比例した周波数の信号を出力する周波
数発電機と、該発電機の出力周波数を電圧に変換し該電
圧によって前記駆動回路を制御する周波数電圧変換回路
と、前記円盤状記録媒体の回転位相を示すための基準位
置を検出しパルスとして出力する基準位置パルス発生器
と、該パルス発生器からの基準位置パルスと前記映像信
号に含まれている垂直同期信号との間の位相差を検出し
て第１の位相差出力として出力する第１の位相比較回路
と、前記周波数発電機の出力信号またはその分周信号と
前記映像信号に含まれる水平同期信号またはその分周信
号との間の位相差を検出して第２の位相差出力として出
力する第２の位相比較回路と、前記第１の位相比較回路
からの第１の位相差出力と前記第２の位相比較回路から
の第２の位相差出力とを切り換えて前記駆動回路に供給
する切換回路と、から成り、前記モータの起動開始時に
は、前記切換回路を第１の位相比較回路の側に切り換え
て第１の位相差出力を前記駆動回路に供給することによ
り前記モータの位相制御を行い、該モータの位相ロック
後は、前記切換回路を第２の位相比較回路の側に切り換
えて第２の位相差出力を前記駆動回路に供給することに
より前記モータの位相制御を行うようにしたモータ制御
系を具備すると共に、前記切換回路を第１の位相比較回路の側から第２の位相
比較回路の側に切り換える前から、前記周波数発電機か
らの出力信号またはその分周信号を用いることにより一
定のタイミングで、前記第２の比較回路に供給される前
記水平同期信号の分周信号をリセットするようにしたリ
セット手段、或いは前記水平同期信号またはその分周信
号を用いることにより一定のタイミングで、前記第２の
比較回路に供給される前記周波数発電機からの出力信号
の分周信号をリセットするようにしたリセット手段を具
備したことを特徴とするモータの位相制御回路。