JPS6137872B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6137872B2 JPS6137872B2 JP54083693A JP8369379A JPS6137872B2 JP S6137872 B2 JPS6137872 B2 JP S6137872B2 JP 54083693 A JP54083693 A JP 54083693A JP 8369379 A JP8369379 A JP 8369379A JP S6137872 B2 JPS6137872 B2 JP S6137872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- speed
- output
- voltage
- signal generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気録画再生装置のテープ駆動モー
タの可変速駆動装置に関するものである。
タの可変速駆動装置に関するものである。
磁気録画再生装置（VTR）におけるテープ駆
動用モータ、特に、ダイレクトドライブ形式のキ
ヤプスタンモータの場合、回転が低速となり、回
転速度にばらつきが生じ易く、同一モータに一定
電圧を印加しても回転数は一定しない。従つて、
一定の基準周波数の信号とキヤプスタンモータの
速度検出パルスとを位相比較するフエーズロツク
ループ（PLL）方式によつてモータの正確な定速
度が得られている。
動用モータ、特に、ダイレクトドライブ形式のキ
ヤプスタンモータの場合、回転が低速となり、回
転速度にばらつきが生じ易く、同一モータに一定
電圧を印加しても回転数は一定しない。従つて、
一定の基準周波数の信号とキヤプスタンモータの
速度検出パルスとを位相比較するフエーズロツク
ループ（PLL）方式によつてモータの正確な定速
度が得られている。
この発明はVTRの可変速再生を行う場合に、
このPLL方式を利用することによつて、安定な可
変速モータ駆動装置を提供することを目的として
いる。
このPLL方式を利用することによつて、安定な可
変速モータ駆動装置を提供することを目的として
いる。
図はこの発明の一実施例を示すブロツク構成図
で、１はキヤプスタンモータ、２はモータ１の駆
動用増幅器、３は基準信号発生器、４は基準信号
発生器３からの基準信号ａとモータ１から所定の
処理をして得られる信号ｂとを位相比較してその
比較結果に応じた出力を増幅器２の入力へ供給す
る第１の比較器、５はこれらの構成要素からなる
PLL方式のサーボ回路である。６はモータ速度信
号パルス（周波数f1）を出す速度信号発生器、７
は速度信号パルスの周波数f1を１／Ｎに分周する
第１の分周器で、その分周比Ｎは端子７ａへの信
号によつて制御できる。８は電圧によつて発振周
波数f2が制御され出力信号ｂを出す電圧制御可変
周波数発振器（VCO）、９はVCO８の出力周波数
f2を１／Ｍに分周する第２の分周器で、その分周
比Ｍは端子９ａへの信号によつて設定できる。１
０は第１の分周器７の出力周波数f1／Ｎと、第２
の分周器９の出力周波数f2／Ｍとの差の周波数の
信号を出す第２の比較器、１は第２の比較器１０
の出力周波数に比例する直流電圧をVCO８へ供
給する低域波器（LPF）である。第１の比較器
４は前述のように、基準信号発生器３からの基準
信号ａとVCO８の出力信号ｂとを比較するよう
に構成されている。
で、１はキヤプスタンモータ、２はモータ１の駆
動用増幅器、３は基準信号発生器、４は基準信号
発生器３からの基準信号ａとモータ１から所定の
処理をして得られる信号ｂとを位相比較してその
比較結果に応じた出力を増幅器２の入力へ供給す
る第１の比較器、５はこれらの構成要素からなる
PLL方式のサーボ回路である。６はモータ速度信
号パルス（周波数f1）を出す速度信号発生器、７
は速度信号パルスの周波数f1を１／Ｎに分周する
第１の分周器で、その分周比Ｎは端子７ａへの信
号によつて制御できる。８は電圧によつて発振周
波数f2が制御され出力信号ｂを出す電圧制御可変
周波数発振器（VCO）、９はVCO８の出力周波数
f2を１／Ｍに分周する第２の分周器で、その分周
比Ｍは端子９ａへの信号によつて設定できる。１
０は第１の分周器７の出力周波数f1／Ｎと、第２
の分周器９の出力周波数f2／Ｍとの差の周波数の
信号を出す第２の比較器、１は第２の比較器１０
の出力周波数に比例する直流電圧をVCO８へ供
給する低域波器（LPF）である。第１の比較器
４は前述のように、基準信号発生器３からの基準
信号ａとVCO８の出力信号ｂとを比較するよう
に構成されている。
以上の構成において、VCO８、第２の分周器
９、第２の比較器１０およびLPF１１からなるル
ープによつてf2／Ｍ＝f1／Ｎになるように制御さ
れ、VCO８の出力ｂの周波数f2はf1M／Ｎに等し
くなることは容易に理解できよう。そして、サー
ボ回路５の作用によつて基準信号ａの周波数f0と
VCO８の出力ｂの周波数f2とが等しくなるように
モータ１は制御される。従つて、モータ１の速度
信号周波数f1は f1＝（Ｎ／Ｍ）f2＝（Ｎ／Ｍ）f0 となる。
９、第２の比較器１０およびLPF１１からなるル
ープによつてf2／Ｍ＝f1／Ｎになるように制御さ
れ、VCO８の出力ｂの周波数f2はf1M／Ｎに等し
くなることは容易に理解できよう。そして、サー
ボ回路５の作用によつて基準信号ａの周波数f0と
VCO８の出力ｂの周波数f2とが等しくなるように
モータ１は制御される。従つて、モータ１の速度
信号周波数f1は f1＝（Ｎ／Ｍ）f2＝（Ｎ／Ｍ）f0 となる。
第１および第２の分周器７および９の分周比Ｎ
およびＭをそれぞれ端子７ａおよび９ａへの信号
によつて調整して、モータ１の回転数と基準信号
ａの周波数との比を任意に設定でき、安定した可
変速度制御が可能となる。
およびＭをそれぞれ端子７ａおよび９ａへの信号
によつて調整して、モータ１の回転数と基準信号
ａの周波数との比を任意に設定でき、安定した可
変速度制御が可能となる。
以上詳述したように、この発明ではキヤプスタ
ンモータの回転速度信号を第１の分周比で分周
し、VCOの出力を第２の分周比で分周し、両分
周出力周波数が等しくなるように上記VCOの発
振周波数を制御するとともに、一方上記VCOの
発振周波数が基準信号発振器の発振基準周波数と
等しくなるように上記キヤプスタンモータの速度
を制御するようにしたので、上記第１および第２
の分周比の設定によつて、モータの回転数を任意
に調整でき、安定した可変速度制御が可能とな
る。
ンモータの回転速度信号を第１の分周比で分周
し、VCOの出力を第２の分周比で分周し、両分
周出力周波数が等しくなるように上記VCOの発
振周波数を制御するとともに、一方上記VCOの
発振周波数が基準信号発振器の発振基準周波数と
等しくなるように上記キヤプスタンモータの速度
を制御するようにしたので、上記第１および第２
の分周比の設定によつて、モータの回転数を任意
に調整でき、安定した可変速度制御が可能とな
る。
図はこの発明の一実施例を示すブロツク構成図
である。 図において、１はキヤプスタンモータ、２は駆
動増幅器、３は基準信号発生器、４は第１の比較
器、５はサーボ回路、６は速度信号発生器、７は
第１の分周器、８はVCO、９は第２の分周器、
１０は第２の比較器、１１はLPFである。
である。 図において、１はキヤプスタンモータ、２は駆
動増幅器、３は基準信号発生器、４は第１の比較
器、５はサーボ回路、６は速度信号発生器、７は
第１の分周器、８はVCO、９は第２の分周器、
１０は第２の比較器、１１はLPFである。
Claims (1)
- １ 磁気録画再生装置用の記録媒体である磁気テ
ープを駆動するキヤプスタンモータの速度に対応
する速度信号を出す速度信号発生器、この速度信
号発生器から出力される速度信号を設定可能な第
１の所定比で分周する第１の分周器、入力電圧に
応じた周波数で発振する電圧制御可変周波数発振
器、この電圧制御可変周波数発振器の出力を設定
可能な第２の所定比で分周する第２の分周器、上
記第１の分周器の出力周波数と上記第２の分周器
の出力周波数との差に応じた電圧を上記電圧制御
可変周波数発振器の入力電圧として供給し上記第
１および第２の分周器の出力周波数が等しくなる
ように上記電圧制御可変周波数発振器の発振周波
数を制御する発振周波数制御回路、基準周波数で
発振する基準信号発生器、この基準周波数と上記
電圧制御可変周波数発振器の発振周波数とが等し
くなるように上記キヤプスタンモータの速度を制
御するサーボ回路を備えたことを特徴とする可変
速モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8369379A JPS5610087A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Driving device for variable speed electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8369379A JPS5610087A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Driving device for variable speed electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5610087A JPS5610087A (en) | 1981-02-02 |
| JPS6137872B2 true JPS6137872B2 (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=13809567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8369379A Granted JPS5610087A (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Driving device for variable speed electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5610087A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5971456U (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-15 | ソニー株式会社 | キヤプスタン制御装置 |
-
1979
- 1979-06-29 JP JP8369379A patent/JPS5610087A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5610087A (en) | 1981-02-02 |
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