JPS61287049A - 光学的記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は分離型の光ピックアップを用いた光学的記録再
生装置に関する。

［従来の技術］ 近年、磁気ヘッドを用いる代りに、光ビームを集光して
光学的記録媒体（ディスク）に照射することによって、
情報を高密度で記録したり、高密度で記録された情報を
迅速に再生したりする光学式情報記録再生装置が注目さ
れる状況にある。

上記光学式の装置においては、一般に任意の目標トラッ
クに情報を記録したり、任意の目標トラックから情報を
再生できるようにトラックアクセス手段が設けられてい
る。又、ディスクに照射される光ビームがスポット状に
なるように保持するためにフォーカスサーボ手段が設け
られると共に、所定のトラック上に光ビームを保持する
ためにトラッキングサーボ手段が設けられている。

ところで、上記トラックアクセス手段は、光ビームをデ
ィスクに集光照射する対物レンズを含む光学系を収納し
た光学ヘッド（光ピックアップ）をディスク半径方向に
ボイスコイルモータ等で移動する粗アクセス（粗動）手
段と、光ピックアップ内の対物レンズをレンズアクチュ
エータで移動する微アクセス（微動）手段を用いて行わ
れ、現在トラック位置から目標トラック位置までの大き
さに応じて粗アクセス手段又は微アクセス手段が作動さ
れるようにしである。しかして、上記粗アクセス手段に
より光ピックアップを目標トラック近辺まで短時間で移
動した後、対物レンズを微動させて目標トラック上に乗
せるアクセス過程が一般的となるが、粗アクセス手段に
よる移動及び引き続く停止の際に対物レンズには逆方向
の力が作用し、対物レンズはディスクの半径方向に加振
されることになる。このように対物レンズが振動すると
、引き続いて対物レンズを微動させて目標トラックにア
クセスする際正確にアクセスすることができなくなるた
め、振動が十分小さくなるまで持ち、その優微アクセス
を行っていた。このようにすると目標トラックへのアク
セス−に時間がかかるという欠点がある。

上記問題を゛解決するため、例えば次のように２つの従
来例がある。特開昭５９−１９３５５３号公報に開示さ
れている従来例はレーザ出射光の一部を用いて光ピック
アップの対物レンズを含む光学系のラジアル方向の位置
の検出器を設け、この検出器の出力によって粗アクセス
時における対物レンズの振動を防止してアクセス時間を
短くしている。

又、特開昭５９−２０７４３９号公報の従来例において
も同様の手段を形成し、且つ光ピックアップの動きも位
置検出器の信号で制御する２段す−ボ方式を用いたトラ
ックアクセス装置を開示している。

〔発明が解決しようとする問題点］ 上記２つの従来例は光ピックアップ全体を可動して粗ア
クセスを行うが、光ピックアップ全体の重量が大きいた
め、ディスクのラジアル方向に移動するボイスコイルモ
ータ等の粗動手段として大きな負荷に耐え得るものが必
要となり、加速したり停止するのに時間がかかるため必
然的に迅速なシーク動作を行わせることが難しくなり、
アクセスタイムが長くなるという問題点があった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、粗ア
クセス動作を高速度で行うことができるようにしてアク
セスタイムを短くできる光学的記録再生装置を提供する
ことを目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段及び作用］この装置では
固定部材４Ｂ例に収納された光源の光ビームを可動部材
４Ａ内の対物レンズ１７を経て光学的記録媒体としての
ディスク３に集光照射する分離型光ピックアップ４にお
いて、可動部材４Ａ内に対物レンズ１７のラジアル位置
検出用の光検出器１９と、可動部＠４Ａと固定部材４Ｂ
との相対的な光軸のずれを検出する光検出器１４とを設
け、これら光検出器１９．１４の出力でフォーカス制御
及びトラッキング制御を行えるようにしである。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例における分離型光ピックアップを示し、第
２図はフォーカスサーボ系を示し、第３図はフォーカス
サーボ及びトラッキングサーボの制御系を示し、第４図
はトラックアクセス時の動作説明用のタイミングチャー
トを示し、第５図はトラッキングサーボの制御系を示す
。

第１実、施例の光、学的記録再生装置１はその光学系は
、第１図に示すように構造になっている。スピンドルモ
ータ２によって、回転駆動させる円盤状の光学的記録媒
体（ディスク）３のディスク面に対向して光学式の分離
型ピックアップ（光学ヘッド）４の可動部材４Ａがボイ
スコイルモータ５によって、ディスク３の半径方向に移
動自在に設けである。

上記可動部材４Ａは、キャリッジ６に取付けられ、この
キャリッジ６がボイスコイルモータ（ＶＣＭ＞５によっ
て図示しないカイト棒に沿ってディスク３の半径方向に
移動されるようにしである。

この可動部材４Ａの移動方向に対向して、光学式の分離
型ピックアップ４の固定部材４Ｂが介装部材７を用いる
等して装置１に固定されている。

上記固定部材４Ｂのハウジング内には、記録又は、再生
用の光源としてレーザダイオード８が取付けてあり、こ
のレーザダイオード８によって発光された例えばＰ偏光
（紙面内で上下方向に振動）の光はコリメータレンズ９
によって平行光束にされる。この平行光束は整形、偏光
、半透鏡及び臨界角（設定の各）部を備えた１体プリズ
ム１１に入射され、整形部１１Ａで楕円光束の短軸と長
軸とを合わせることにより円光束に整形され、２個の直
角プリズムの接合斜面部分が多層の誘電体膜を蒸着した
ものを介装して形成した偏光プリズム部１１ＢでＰ偏光
のみが透過し、（Ｓ偏光成分があると、この）Ｓ偏光成
分は反射される。

上記透過したＰ偏光の平行光束は、固定部材４Ｂのハウ
ジングと離間して可動できる可動部材４Ａ内の偏光プリ
ズム１２に入射される。この偏光プリズム１２は、Ｐ偏
光成分を例えば数％通過するもので、（例えば若干回転
した角度で取付ける）この透過したＰ偏光の光は集光レ
ンズ１３を経て４分割光検出器１４に入射される。

この４分割光検出器１４の４個のフォトダイオードの２
つづつ加算した出力ｂ１．ｂ２．ｂ３゜ｂ４により、固
定部材４Ｂに対し、可動される可動部材４Ａの上下及び
左右の位置ずれが検出されることになり、後述するよう
に両部材間の光軸が一致するように可動部材１４Ａ側を
制御できるようにしである。上記偏光プリズム１２で反
射された光は、１／４波長板１５を通過することによっ
て、常光線と異常光線との間で１／４波長の位相差が生
じ、直線偏光は円偏光となりレンズアクチュエータ１６
内の対物レンズ１７を通って集光されてディスク３面に
スポット状に照射される。

上記ディスク３面で反射された円偏光の光は、再び対物
レンズ１７を通り、さらに１／４波長板１５を通ること
によって、偏光面が９０度変化したものにされ、偏光プ
リズム１２でその一部の光は透過し、集光レンズ１８で
集光されて２分割光検出器１９で受光される。尚、集光
レンズ１８は、光束の面積を小さくし、光検出器１９で
の検出ゲインを高くするために用いている。

上記光検出器１９によって、対物レンズ１７を経てディ
スク３に照射される光スポットのラジアル位置を検出で
きるようにしである。

ところで、上記偏光プリズムで反射されたＳ偏光の光は
、可動部材４Ａと固定部材４Ｂとの間の光路を通り、固
定部材４Ｂ内の偏光プリズム部１１Ｂで反射し、半透鏡
部１１Ｃで分岐され、透過した光は集光レンズ２１を経
て光検出器２２に入射され、アンプ２３を通して情報信
号を得ることができるようにしである。一方、上記半透
鏡部１１Ｃで反射された光は、１／２波長板（省略）を
通過し再びＰ偏光にされた後、臨界角プリズム部１１Ｄ
で反射し、集光レンズ２４を経て４分割光検出器２５に
入射される。尚、上記集光レンズ２４は、フォーカスエ
ラー信号内の偽合焦及び合焦点を切り離すために介装し
である。

尚、固定部材４Ｂ側の偏光プリズム部１１Ｂは、ディス
ク面からの反射光がレーザダイオード８側に戻らないよ
うに、例えば往路ではＰ偏光として通し、復路ではＳ偏
光が入射されるように設定しであるが、ディスク３での
複屈折により数％通過してしまう。この場合上記１／４
波長板１５を回転し、レーザノイズが低減される位置に
固定しても良い。

ところで、上記レンズアクチュエータ１６は平行に配置
した１対の永久磁石３１（図示では一方のみ示す）の両
端部をトラッキングコイル３２が巻回された各ヨーク３
３で同極性の磁橋を短絡した４辺の閉磁路の中央に配置
される高透磁率のレンズ枠体３４に対物レンズ１７を固
着し、このレンズ枠体３４は１対の板ばね３５で支持さ
れている。１対の板ばね３５は、ディスク３の半径方向
に対向して配置され、該板ばね３５に逆う力によって、
対物レンズ１７を対向する板ばね３５方向（ディスクの
ラジアル方向）、に、移動できるようにしである。例え
ば対物レンズ１７のレンズ枠体３４の外側に中枠３６を
設け、この中枠３６にラジアル方向への溝等を設けて、
レンズ枠体３４の突部を嵌入してラジアル方向に移動で
きるようにしである。又、上記板ばね３５及び中枠３６
の下端は連結されれ、中枠３６の外周にこの中枠３６と
連結されたリング状ボビン３゛７にはフォーカスコイル
３８が形成されている。このフォーカスコイル３８は、
外枠の一部を形成する永久磁石４１の両端から延設され
たヨーク４２０問に介装され、このフォーカスコイル３
８に流す電流によって、中枠３６及びレンズ枠体３４は
ディスク面に垂直な方向に移動できるようにしである。

尚中枠３６は例えば両端が円板状で螺旋状の切欠きを設
けた弾性を有するばね４３，４４で固定されている。

又、レンズアクチュエータ１６の外枠は、これを収納す
る凹部を設けた可動部材４Ａの外枠に嵌入され、ねじ４
５で可動部材４Ａに固着されている。

上記構造のレンズアクチュエータ１６は上記トラッキン
グコイル３２に流す電流によって、対物レンズ１７をデ
ィスク３のラジアル方向に微動してトラッキング制御を
行うことができると共に、フォーカスコイル３８に流す
電流によって、対物レンズ１７をディスク面に対し、垂
直方向に移動してフォーカスＩＩＪＩＩできるようにし
である。

又、上記可動部材４Ａはボイスコイルモータ５を可動す
ることによって、短時間で目標トラック近傍に設定でき
るようにしである。この場合の移動は、外部スケール４
６を用いて行われる。

上記第１実施例においては光学式ピックアップ４を可動
部材４Ａ及び固定部材４Ｂとに分離形成し、固定部＠４
Ｂ側から出射した光源の光を光路分岐手段として機能す
る偏光プリズム１２でその一部を透過させて、固定部材
４Ｂと可動部材４Ａとの間の相対的な光軸のずれ（固定
部材４Ｂは移動しないので、こ゛の固定部材４Ｂの正規
の光軸に対する可動部材４Ａの光軸ずれ）を４分割の光
検出器１４で検出できるよう構成すると共に、前記偏光
プリズム１２で反射してディスク３に投射したスポット
光の反射光の一部を前記偏光プリズム　　１２を通して
２分割の光検出器１９で検出してディスク３に対する光
ビームのラジアル方向のずれを検出できるように構成し
である点がその特徴となっている。

上記フォーカスコイル３８は、第２図に示すように４分
割光検出１２５の１対の出力を差動アン７５゛１（差動
出力を得る前に加算して１対の出力を得や。）を通した
フォーカスエラー信号ＦＥＢを加算器５２に入力し、そ
の出力をゲインＩＩＪ６１回路５３、位相補償回路５４
を通して駆動回路５５に印加し、この駆動回路５５を経
てフォーカスフィル３８に流れる電流によって対物レン
ズ１７のディスク３に対する距離を制御してフォーカス
状態に保持するようにしである。ところでアクセスモー
・ドがオンとなり、可動部材４Ａが半径方向に移動した
際、外部振動等により可動部材４Ａと、固定部材４Ｂと
の間の光軸が（第１図で上下方向に）相対的なずれてフ
ォーカスエラー信号にオフセットが生じてデフォーカス
状態にならないようにするため（このオフセットを打消
すため）、光軸のずれを検出する４分割の光検出器１４
の上下方向に１対（左右方向については加算する゛）の
出力ｂｔ、ｂ２を差動アンプ５６を通して負のオフセッ
ト成分を検出し、この出力をアナログスイッチ５７を介
して上記加算器５２に入力しである。

ところで、上記分離型のピックアップ４を用い　　　　
　・た場合の目標トラックへのアクセス制御系は第３　
　　　　′図に示すようになっている。

固定部材４Ｂに設けた４分割光検出器２５における１対
の（加□算）出力は差動アンプ６１を経てトラッキング
エラー信号ＴＥＲにされ、この信号下、Ｒはゲイン制御
回路６２を経てアナログスイッチ６３に入力されると共
に、光ビームのトラック横断速度（又は横断時ｌ１Ｉ）
の監視手段を形成するぜロクロスコンバレータ６４を経
てタイミングロジック回路６５に入力される。

上記アナログスイッチ６３を通った信号は上記タイミン
グロジ回路６５の出力で切換が制御される切換スイッチ
６６の一方の接点６６Ａに印加されると共に、加算器６
７に印加される。又、第１図に示す可動部材４Ａに設け
た対物レンズ１７のディスク３の半径方向に関しての位
置検出手段としての２分割光検出器１９の出力Ｃ＋＋０
２の出力は差動アン７６８に入力され、この差動アンプ
６８の出力はアナログスイッチ６９を経て上記加算器６
７に入力される。この加算器６７の出力はゲイン制御回
路７１、位相補償回路７２を経て駆動回路７３に入力さ
れる。この駆動１回路７３の出力はトラッキングコイル
３２に印加され、対物レンズ１７のディスク３の半径方
向への微移動量を制御できるようにしである。例えば、
上記トラッキングエラー信号”ＥＲの出力に基づいた駆
動信号でトラッキングコイル３２をｔＩＩＩ１２Ｉｌす
ると、対物レンズ１７のラジアル位Ｍ（ディスク３の半
径方向への位置）、つまり対物レンズ１６を通り、ディ
スク３にスポット状に照射される光ビームのラジアル位
置はその光ビームが照射している部分で最も近接するト
ラック上に乗り、且つそのトラック上を走査するトラッ
キングサーボ状態に保持されることになる（ディスク３
の偏心が小さい場合）。

一方、上記アナログスイッチ６３をオフとし、他方のア
ナログスイッチ６９をオンし、上記光検出器１９の出力
Ｃ１、ｃ２の差動出力を加算器６７を通してトラッキン
グコイル３２を駆動した場合には、対物レンズ１７は平
衡状態の位置に保持する機能が作用することになる。

ところで、可動部材４Ａ全体を移動して速やかに目標ト
ラック近辺に設定するキャリッジシークの場合における
その移動量は外部スケール４６を用いて、移動に伴って
出力される正弦波状信号（外部スケール信号４６Ａ）出
力を計数し、現在トラックと目標トラックとの差分を外
部スケールのピッチに換算してカウンタにプリセットし
た値に等しくなるまで可動部＠４Ａは移動される。

このようにして可動部材４Ａは目標トラックに対し、外
部スケール４６のピッチ１本以内の位置に迅速に設定す
ることができる。

上記可動部部材４Ａ自体を移動するキャリッジシークに
より、所定のトラック近傍に設定した場合、次に微アク
セスモードに設定されて目標トラックにトラックにオン
されることになるがディスク３の偏心の影響を防止する
ために外部スケール信号４６Ａによってボイスコイルモ
ータ５を外部スケール１ピツチ分以内に保持する制御状
態にするべく先ずキャリッジサーボ状態に切換えられる
。

（速度制御から位置制御状態の切換えとも呼ばれること
がある。）即ち、第３図に示すように外部スケール信号
４６Ａの出力は差動アンプ７５．ゲイン制御ｌ路７６を
経て切換スイッチ６６の他方の接点６６Ｂに印加される
。この切換スイッチ６６の切換接点６６Ｃから出力され
る信号は位相補償回路７７、アナログスイッチ７８を介
して駆動回路７９に印加される。この駆動回路７９の出
力は、ボイスコイルモータ５のボイスコイル（ボイスコ
イルモータコイル）８１に印加され、可！１１部材４Ａ
の移動が制御される。

上記キャリッジシークからキャリッジサーボに切換えら
れると、第３図において外部スケール信号４６Ａで（駆
動回路７９を介して）ボイスコイルモータ５を駆動する
キャリッジシーク信号ＳＣ８はアクセスモード信号ＳＡ
Ｈがローレベルからハイレベルになることによって、イ
ンバータ８２を介装したアナログスイッチ８３がオフに
され、他方のアナログスイッチ７８はオンにされる。又
、切換スイッチ６６の接点６６Ｂ、６６Ｃがオンにされ
て、外部スケール信号４６Ａの出力に基づいて可動部材
４Ａはディスク３等の偏心によらず、所定のトラック近
傍に保持される。

上記キャリッジサーボ状態に切換えられる直前から直後
における光検出器２５に基づいたトラッキングエラー信
号ＴＥＲは１トラツクを横切るごとに正弦波状の波形の
信号を出力するが、ゼロクロスコンパレータ６４で構成
したトラック横断速度の監視手段によって光ビームがト
ラックを横断するのに要する時間幅のパルスに変換され
る。さらに、タイミングロジック回路６５で立ち上がり
エツジ及び立ち下がりエツジで短い幅のパルスを出力す
るワンショットマルチをそれぞれ通した出力を加算する
等して、エツジ検出波を得、隣接するパルス幅が所定値
、例えばＯ１８［＋１１３ｅｃ１以上か否かを検出する
。つまり１トラツクを横断する時間が０．８　［ｍ　５
ｅｃ１以上であるが否か、あるいはトラック横断速度が
所定値以下が否かを検出する。このトラック横断速度又
はトラック横断時間の監視手段によりキャリッジサーボ
の後にこの横断速度が所定値以下になった場合、タイミ
ングロジック回路６５からオントラック制御信号”ＴＲ
０゜、を出力してアナログスイッチ６３をオンし、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＲを加算器６７等を通り、駆動
回路７３を経てトラッキングコイル３２に印加し、対物
レンズ１７を微動させて光ビームを最近接のトラックに
オントラックさせるようにする。これと同時に、光検出
！１１９の出力で可動部＠４Ａが可動あるいは停止され
た場合の加速度によって対物レンズ１７が振動してしま
うことを防止し、所定の平衡位置に保持するために粗ア
クセス時以後オンされていたアナログスイッチ６９をイ
ンバータ８５を介してオフにする。上記トラック横断速
度が所定値以下の場合に、オントラックさせる引込みを
行うことにより、可動部材４Ａのキャリッジサーボ時に
おける対物レンズ１７に相対的に働く加速度は十分小さ
く、従ってこのタイミングでオントラックの引込みを行
うことによって、対物レンズ１７は殆んど振動が生じな
い状態又は振動の発生が最小限度近くに押えられてオン
トラックの引込み開始となる。

尚、上記可動部材４Ａの可動又は停止の際の加速度が生
じると、対物レンズ１７はディスク３面と垂直方向にも
振動してしまう虞れがあるため、上記可動部材４Ａの加
速度が生じる場合ラジアル方向への振動をより確実に防
止するため、第３図に示すようにボイスコイル８１を駆
動する駆動回路７９の出力の一部は、アナログスイッチ
８６を介してトラッキングコイル３２側の駆動回路７３
にレンズダンプ信号ＳＬｏが印加され、可動部材４Ａが
可動あるいは停止された場合、対物レンズ１７に加速度
が働いて振動が生じないようなレンズダンプさせるレン
ズダンプ手段が形成されるようにしである。ここで上記
アナログスイッチ８６はタイミングロジック回路６５か
らインバータ８７を経てレンズダンプ制御信号ＣＬＤに
よってオン。

オフがＩＩＩＩＩＩされる。上記レンズダンプ信号ＳＬ
Ｄは粗アクセスと共にオンされる。

第４図は第３図に示す制御系のタイミングを示す。第４
図（ａ）は可動部材４Ａを可動して目標トラック近傍に
移動する粗アクセスを示し、オフからオンされた場合は
、何も対策を施さないと対物レンズ１７は同図（１））
に示すように振動が生じるので、タイミングロジック回
路６５はアナログスイッチ６９をオンし、上述のように
対物レンズ１７の平衡位置からのずれを検出するための
光検出器１９の出力ｃ１　、ｃ２に基づいて対物レンズ
１７を平衡位置に保持させる。（この状態を第４図（Ｃ
）のレンズ平衡位置サーボで示している。

）又、上記レンズ平衡位置サーボの制御ループはあまり
高いゲインで動作させると、解除した場合の反動が大き
くなるため、適′最のゲインで行われる。従って、大き
な加速度が作用すると、依然として撮動が生じる虞れが
あり、従って、上記可動部材４Ａの可動時には可動部材
４Ａを可動するためにボイスコイル８１に流す電流の一
部をオンされたアナログスイッチ８６を介してトラッキ
ングコイル３２側の駆動回路７３にレンズダンプ信号Ｓ
ＬＤとして印加することによ、す、可動部材４Ａの可動
時（及び停止時）に、対物レンズ１７に（該可動部材４
Ａに関し）、相対的に逆方向に働く加速度を打消して振
動を生じないようにしである。

（上記レンズダンプ信号ＳＬ、は第４図（ｄ）に示　　
　　□すように粗アクセスのオンと共にオンされる。）
又、上記粗アクセス時には第２図に示すアナログ　　　
　′スイッチ５７がオンされ、光検出器２５によるフォ
ーカスサーボの他に、光検出器１４の出力ｂｔ。

ｂ２によって、可動部材４Ａが可動されている場合にも
フォーカス状態に保持することになる。

しかして、上記粗アクセスからキャリッジサーボに移り
、トラック横断速度の監視手段の出力が所定値以下にな
ると、オントラック制御信号ＴＴＲＡＣｔｌでアナログ
スイッチ６９がオフにされてレンズ平衡位置サーボがオ
フにされると共に、アナログスイッチ６３がオンされて
トラックエラー信号”ＥＲによって光ビームはオントラ
ックされる引込み開始になり、間もなくオントラックに
なる。このようにオントラック制御信号”　ＴＲＡＣＫ
は第４図（ｅｉ）に示すように、粗アクセス終了時より
若干後にオンすることになる。

しかして、上記オントラック制御信号Ｔ　ＴＲＡＣＫが
作動して引込みが完了後以降にタイミングロジック回路
６５は切換スイッチ６６に切換信号■１ＲＡＣＫを出力
して切換スイッチ６６の接点６６Ｂ。

６６Ｇをオフにし、接点６６Ａ、６６Ｇをオンさせると
共に、アナログスイッチ８６をオフにしてレンズダンプ
を解除する。第４図（ｆ）に示すように上記オントラッ
ク制御信号Ｔ　　　がオンさＴＲＡＣに れた後、一定時間ｔｌ後切換信号Ｖ　　　がオンＴＲＡ
Ｃに になる。

上記接点６６Ｂ、６６Ｇがオンされると、トラッキング
エラー信号”ＥＲに基づいて、ボイスコイルモータ５（
又はボイスコイル８１）はその駆動が制御されることに
なると共に、トラッキングコイル３２はレンズダンプが
解除された状態でのトラッキングエラー信号”ＥＲによ
ってトラッキングサーボ状態になる。

上記トラッキングエラー信号ＴＥＲ１Ｓづいてボイスコ
イルモータ６を駆動することによって、ディスク３が偏
心して回動している場合にボイスコイルモータ５でその
偏心を吸収しながら、上記トラッキングエラー信号’Ｅ
Ｒに基づいてトラッキングコイル３２により対物レンズ
１７を駆動して光ビームをトラック上に保持する２段サ
ーボ状態にする。

上記２段す−ボ方式でのトラッキング状態に引き込むタ
イミングでレンズダンプを解除することによって、第４
図（ｇ）に示すように対物レンズ１７の振れを非常に少
くできる。

ところで上記２段サーボ状態にされる場合、トラッキン
グコイル３２及びボイスコイル８１は第５図に示すよう
に、４分割光検出器１４の出力により、可動部材４Ａと
固定部材４Ｂ間の光軸ずれに伴うオフセットを解消する
ようにしである。

第３図に示すゲイン制御回路６２の前段に、加算器９１
が設けられ、この加算器９１には光検出器２５の差動ア
ンプ６１を通したトラッキングエラー信号ＴＥＲの他に
可動部材４Ａに設けた４分割光検出器１４の左右方向に
関する１対の出力ｂ３゜ｂ４を差動アンプ９２を通して
入力されるようにしである。しかして、上記出力ｂ３．
ｂ４をトラッキングコイル３２及びボイスコイル８１側
に印加し、固定部材４Ｂの正規の光軸に対する可動部材
４Ａの相対的ずれに基づくオフセットを解消している。

第５図は、第３図におけるアナログスイッチ６３．６９
等を省いて示している。

尚、第５図に示す構成を一部変更した第６図に示す構成
の制御系にすることもできる。

即ち、トラッキングエラー信号ＶＥＲは加算器９１に入
力され、この加算器９１には光検出器１９の出力ＣＩ　
、ｃ２の差動アンプ６８を通した出力と、光検出器１４
の差動アンプ９２を通し、加算器９３を通した出力とが
入力され、この加算器９１の出力をゲイン制御回路６２
を通した信号に基づいて、トラッキングコイル３２及び
ボイスコイル８１を制御している。

第７図は本発明の第２実施例の光学形を示す。

この第２実施例ではマルチ発光のレーザダイオード８′
を用いた分離型のピックアップ４′の場合を示す。固定
部材４Ｂ”内のレーザダイオード８′の主ビーム及び副
ビームからなる複数ビームは、コリメータレンズ９で平
行光束にされ、整形プリズム部１１Ａで円形光束にされ
、可動部材４／Ｍに収納された干渉プリズム９５又はダ
イクロイックミラー等によって、主ビームは反射され、
副ビームは通過し、この通過した光束はレンズ１３を経
て４分割光検出器１４で受光される。この光検出器１４
の出力によって、上記第１実施例と同様に、キャリッジ
６に取付けられた可動部材４／Ｍの走行方向に体する上
下、左右のずれを検出できる。

上記干渉フィルタ９５で反対された主ビームは、上記第
１実施例と同様の光路を経て、光検出器１９．２２．２
５で受光される。

又、上記光学系の制御系は上記第１実施例と略同様のも
のを用いることができる。

尚、上述の各実施例において、例えば第１実施例ではデ
ィスク３面からの戻り光は、可動部材４Ａの偏光プリズ
ム１２を一部通過し、２分割光検出器１９で受光される
。しかして、可動部材４Ａは、ディスク３の偏心分を補
正するため、対物レンズ１７を駆動するトラッキングコ
イル３２に供給される信号成分の低域成分がボイスコイ
ル８１に供給されてフィードバックされる２段す−ボ動
作をしている。この場合、対物レンズ１７側への信号成
分の直流分を検出し、これで可動部材４Ａを移動するよ
うに重畳しても良いし、直流分が所定値以上の場合にサ
ーボループが機能するように重畳しても良い。

尚、２分割光検出器１９及び４分割光検出器１４を用い
た分離型の光ピックアップ４，４′の使用例は上述した
ものに限定されるものでない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、分離型のピックアッ
プにおける可動部材側に対物レンズの平衡位置からのず
れを検出する手段と、固定部材に対する可動部材の光軸
のずれを検出する手段とを設けてあ゛るので、小さい容
最の可動部材の駆動手段によって可動部材を迅速に可動
でき、各制御系を機能させることによって短時間で目標
トラックにアクセスすることができる。又、可動部材の
始動時及び停止時の対物レンズに及ぼす衝撃を小さくで
きることからもトラックアクセス時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例における分離型ピックアップの構造を示す
構成図、第２図はフォーカスサーボの制御系を示す構成
図、第３図は第１実施例におけるトラックアクセスの際
の制御系を示す構成図、第４図は第１実施例における制
御系の動作を示すタイミングチャート図、第５図はトラ
ッキングサーボの制御系を示す構成図、第６図は他のト
ラッキングサーボの制御系を示す構成図、第７図は本発
明の第２実施例における分離型ピックアップを示す構成
図である。 １・・・光学的記録再生装置 ３・・・ディスク ４・・・分離型ピックアップ ４Ａ・・・可動部材　　　　４Ｂ・・・固定部材５・・
・ボイスコイルモータ ８・・・レーザダイオード　１２・・・偏光プリズム１
４・・・４分割光検出器　１７・・・対物レンズ１９・
・・２分割光検出器　２５−４分割光検出器３２・・・
トラッキングコイル ３８・・・フォーカスコイル ８１・・・ボイスコイル 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定部材内に収納された光源の光ビームを可動部
   材の対物レンズを経て円盤状の光学式記録媒体に集光照
   射する分離型の光ピックアップを用いて、前記記録媒体
   に情報を記録又は記録された情報の再生を行うための光
   学的記録再生装置において、前記可動部材に、記録媒体
   の半径方向に対する対物レンズの位置検出用光検出器を
   設けると共に、走行方向に関して正規の光軸からのずれ
   量を検出する光検出器を設けたことを特徴とする光学的
   記録再生装置。
2. （２）前記位置検出用光検出器は、その出力で対物レン
   ズの振動発生を除去する手段を形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の光学的記録再生装置。