JPS61283575A

JPS61283575A - 印字装置

Info

Publication number: JPS61283575A
Application number: JP12412985A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ishida; 茂石田; Naohisa Suzuki; 尚久鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1986-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１技術分野」本発明はディジホイールを用いて印字を行なうタイプラ
イタ等の印字装置に関し、特に安定な印字動作を可能に
したディジホイール型の印字装置に関する。

し従来技術」一般にディジホイールを装着して印字する形式のタイグ
ライタは、印字書体及びピッチを任意に選択して使用し
得るので近年急速に普及している。このようなタイプラ
イタには異なる書体を持つディジホイールを簡易に着脱
するための機構と、ディジホイールを回転させて活字並
びにピッチを選択するための駆動機構が含まれる。駆動
機構にはホイールモータと、このホイールモータを駆動
するための電子制御系が含まれる。第１図は印字機構の
例を示す側面図で　ホイールモータ５の軸６にディジホ
イール３が簡易に装着され、ハンマーユニット４により
プラテン２ｈの用紙ｌに印字が村なわれる。

第２図はディジホイール３の正面図で、ホイール中心８
より放射状に突出したスポーク７の元端部に活字９がス
ポーク７と一体に成形されて示される。

と述の構成を有する印字機構には、所望の活字９をハン
マー打撃位置に移動するようホイールモータ５の駆動を
制御するための制御回路が設けられ、印字動作が打なわ
れる。ホイールモータ５を駆動するための励磁信号は励
磁制御テーブルを参照しつつ発生されてホイールモータ
５へ伝送さひれる。しかるに、ホイールモータが励磁信号により発生
するトルクは各モータ毎に異なると共にディジホイール
目体の慣性モーメントも各ホイール毎に異なるので、同
一の励磁制御テーブルを使用して励磁しても駆動系の動
作が励磁パターンと適合しないことがあるためホイール
モータ５が税調する危険性を有していた。

１目的」本発明は上述した従来技術における欠点を除去し、慣性
モーメントの異なるディジホイール及び発生トルクの異
なるホイールモータを用いても脱調を起こす虞のない動
作の安定した印字装置を提供することを目的とする。

［実施例］以下に本発明の好適な一実施例を添付図面を参照して説
明する。

第３図は前述した印字機構を有する電子タイプライタの
動作をＬｊ’Ｍするための本発明の一実施例の構成図で
ある。同図において、２５はマイクロコンピュータ（Ｍ
ＰＵ）等の中央処理装置で、このマイクロコンピュータ
２５とインターフェイスロジック回路１３との間にアド
レスバス１７及びデータバス１８が設けられると共に、
キーボードｌＯ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）ｌ
　１、第５図のプログラムを格納したリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）１２がこのデータバス１８及びアドレスバ
ス１７に夫々接続され、書込みφ読出し線１９における
Ｒ／Ｗ信号を参照しながらプログラムに従った命令やテ
ークを相互に授受するように構成される。

上述の構成においてマイクロコンピュータ２５はリード
オンリメモリ（ＲＯＭ）１２もしくはランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）ｌ　１に予めプログラムされた命令に
従って所定の演算制御を行なラ、ここで３キーボードｌ
Ｏのキーが押下されると１割込み信号がマイクロコンピ
ュータ２５に送出されてランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１１またはり一ドオンリメモリ（ＲＯＭ）１２中の
割込み処理プログラムを起動させると同時にデータバス
１８上に割込み処理に必要なマイクロコード化されたキ
ー情報が出力される。

インターフェイスロジック回路１３は、バーコードリー
ダ１６から送られるコード化されたシリアル信号をパラ
レル信号に変換した後、データバス１８を介してマイク
ロコンピュータ２５に送出すると共に、各種印字装置に
関するコード化された駆動情報をデータバス１８を介し
て受は取った後、ラッチしてプリンタ駆動制御回路１４
に渡す、プリンタ駆動制御回路１４は受は取った駆動情
報に基づく信号を増幅してプリンタ駆動装置１５の出力
を駆動可能なレベルとする。なお、プリンタ駆動装置１
５には前述のホイールモータ駆動装置も含まれる。また
リードオンリメモリ（ＲＯＭ、１１２内には励磁信号と
ホイールモータの発生トルクとの関係及び励磁信号とデ
ィジホイールの慣性モーメントとの関係が記憶争格納さ
れている。

次にこれらによる一連の制御を第５図に示すフローチャ
ートと共に説明する。

圧電源の投入時またはタイプライタに備えられたスイッ
チの操作による初期設定モードでは、ステップＳＬにお
いてリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２内に格納された
第１番目の駆動情報が読出され、ステップＳ２において
この駆動情報に基づきディジホイール３が回転される０
次い　　　３でステップＳ３においてホイールモータ５
が脱調したか台かが、図示せぬフォトセンサ等の光学的
検出器の利用により検出される。ここで税調が検出され
ると、ステップＳ５において全ての駆動情報が読出され
たか否かが識別され、全ての駆動情報が読出されたにも
かかわらすなおモータの税調が検出された場合は、ステ
ップＳ６においてエラーの処理が行なわれる。駆動情報
が残存している場合は、ステップＳ７において次の駆動
情報が読出されてステップＳ２に制御が移り、モータが
脱調を起こさなくなるか、又は全ての駆動情報が読出さ
れる迄実行される。ステップＳ３においてモータが税調
していないことが確紹されると、ステップＳ４において
現在の駆動情報がソフト的にマスクされると共に１次の
初期設定モードに至るまでこの情報が常に駆動情報とし
て参照される。

次に第４図を参照すると、中央部にバーコーｆ２０の設
けられたディジホイール３が示される。

このバーコード２０にはディジホイール３の慣性モーメ
ントの値が記録され、第３図に示すバーコードリーダ１
６によって初期設定時に読込まれる。このため励磁駆動
情報の選択を最適に行なうことができると共に、必要に
より励磁駆動信号の補正等も行なうことができる。又、
バーコードである必要はなく、ホイールに接着された２
つのアルミ箔の角度を検出するようにしてもよく、慣性
モーメントの値がホイールの種別の検出を兼用し、ハン
マ圧、フォント情報等を判別し、他の制御に利用するよ
うにしてもよい。

なお、上述では電子的に制御されるタイプライタを例に
説明したが、ワードプロセッサ或いはコンピュータ等の
印字機器として用いるディジホイール型の印字装置に本
発明を適用できることは明白である。

［効果］以上の様に本発明によれば、慣性モーメントの異なるデ
ィジホイール及び発生トルクの異なるホイールモータを
用いても、脱調を起こす虞のない動作の安定した印字装
置を提供することができるという効果を発揮する。実に
実施例に従えば慣性モーメントの識別標識からホイール
の種別をも判別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字機構の一例を示す側面図、第２図はディジ
ホイールの一例の正面図、第３図は本発明の一実施例の
構成図、第４図は本実施例に係るディジホイールの正面図、第５図は本実施例の制御フローを示すフローチャートで
ある。図中、ｌ・・・用紙、２・・・プラテン、３・・・ディ
ジホイール、４・・・ハンマーユニット、５・・・ホイ
ールモータ、６・・・軸、７・・・スポーク、８・・・
ホイール中心、９・・・活字、１０・・・キーボード、
１１・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１２・
・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、１３・・・インタ
ーフェイスロジック回路、１４・・・プリンタ駆動制御
回路、１５・・・プリンタ駆動装置、１６・・・バーコ
ードリーグ、１７・・・アドレスバス、１８・・・デー
タバス、１９・・・書込み・読出し線、２０・・・バー
コード、２５・・・マイクロコンピュータである。第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ホイールモータの発生トルク及びデイジホイール
の慣性モーメントに対応する複数のモータ駆動情報を格
納した記憶装置を有することを特徴とする印字装置。
（２）ホイールモータの脱調を検出する手段を備え、ホ
イールモータの脱調時にモータ駆動情報を更新すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字装置。
（３）慣性モーメント値が記録されたデイジホイールと
、前記慣性モーメント値を読取る手段とを備え、モータ
駆動情報が前記慣性モーメント値の参照により設定され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字
装置。
（４）デイジホイールが慣性モーメントの識別標識を備
え、この識別標識が該デイジホイールの識別標識として
機能することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
印字装置。