JPS61282220A - コンベア装置における搬送用パレツトの昇降装置 - Google Patents
コンベア装置における搬送用パレツトの昇降装置Info
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- JPS61282220A JPS61282220A JP12228385A JP12228385A JPS61282220A JP S61282220 A JPS61282220 A JP S61282220A JP 12228385 A JP12228385 A JP 12228385A JP 12228385 A JP12228385 A JP 12228385A JP S61282220 A JPS61282220 A JP S61282220A
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- pallet
- frame
- conveyor
- shaft
- rotary
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一対のコンベアが上下に略平行に設置され
ているコンベア装置の端部において、一方のコンベアか
ら他方のコンベアに搬送用バレットヲ移動させる、コン
ベアにおける搬送用パレットの昇降装置に関する。
ているコンベア装置の端部において、一方のコンベアか
ら他方のコンベアに搬送用バレットヲ移動させる、コン
ベアにおける搬送用パレットの昇降装置に関する。
一対のコンベアが上下方向において略平行に設置されて
いるコンベア装置では、その端部において一方のコンベ
アから他方のコンベアに搬送用パレットを移動させるこ
とが必要である。
いるコンベア装置では、その端部において一方のコンベ
アから他方のコンベアに搬送用パレットを移動させるこ
とが必要である。
このため、従来にあってはイ第３図に示すような昇降装
置りがコンベア装置の端部に設置され、この昇降装置り
によりコンベア１からコンベア３へ搬送用パレット５を
移転していた。
置りがコンベア装置の端部に設置され、この昇降装置り
によりコンベア１からコンベア３へ搬送用パレット５を
移転していた。
〔従来技術の問題点〕
しかしながら、かかる従来の昇降装置りにありでは、
■、搬送用パレット５をコンベア１からを受け止める、
■、搬送用パレット５を保持した状態で下降する、
０．ｍ送用パレット５をコンベア３方向に押し出す。
■１ｗｉ送用パレット５をコンベア３方向に押し出した
後は、空の状態で上昇し、元の状態に戻る。
後は、空の状態で上昇し、元の状態に戻る。
の四工程からなりたうていたため、搬送用パレットの移
転動作に時間がかかると共に搬送用パレットがコの字状
に移動する必要上、このリフトを設置するにあたってコ
ンベア装置の近傍に特別の空間が必要であるという不都
合を有した。
転動作に時間がかかると共に搬送用パレットがコの字状
に移動する必要上、このリフトを設置するにあたってコ
ンベア装置の近傍に特別の空間が必要であるという不都
合を有した。
（発明の構成）
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は前記問題点を解決するためのものであり、そ
の要旨は、 フレームと、このフレームに設置された一対のコンベア
とを備え、前記一対のコンベアが上下方向において略平
行であるコンベア装置において、前記フレームに枢支さ
れ且つ略水平方向に設置された回転軸と、この回転軸に
固定され回転軸と共に回転する少なくとも一対の回転ア
ームと、この回転アームの先端部に略水平方向の枢軸を
介して回動可能に設置されたパレット受け部材とを備え
、前記回転軸には前記フレームに固定された原動スプロ
ケットが遊嵌されていると共に前記枢軸には従動スプロ
ケットが嵌着され、更に、これらのスブロケフトは等し
いピッチ円を有すると共に巻掛は媒体によって連動され
ていることを特徴とする、コンベア装置における搬送用
パレットの昇降装置（以下、第一発明と記す）、及び、
フレームと、このフレームに設置された一対のコンベア
とを備え、前記一対のコンベアが上下方向において略平
行であるコンベア装置において、前記フレームに枢支さ
れ且つ略水平方向に設置された回転軸と、この回転軸に
固定され回転軸と共に回転する少なくとも一対の回転ア
ームと、この回転アームの先端部に略水平方向の枢軸を
介して回動可能に設置されたパレット受け部材とを備え
、前記回転軸には前記フレームに固定された原動歯車が
遊嵌されていると共に前記枢軸には従動歯車が嵌着され
、更に、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共に
これらの歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されている
ことを特徴とする、コンベア装置における搬送用パレッ
トの昇降装置（以下、第二発明と記す） である。
の要旨は、 フレームと、このフレームに設置された一対のコンベア
とを備え、前記一対のコンベアが上下方向において略平
行であるコンベア装置において、前記フレームに枢支さ
れ且つ略水平方向に設置された回転軸と、この回転軸に
固定され回転軸と共に回転する少なくとも一対の回転ア
ームと、この回転アームの先端部に略水平方向の枢軸を
介して回動可能に設置されたパレット受け部材とを備え
、前記回転軸には前記フレームに固定された原動スプロ
ケットが遊嵌されていると共に前記枢軸には従動スプロ
ケットが嵌着され、更に、これらのスブロケフトは等し
いピッチ円を有すると共に巻掛は媒体によって連動され
ていることを特徴とする、コンベア装置における搬送用
パレットの昇降装置（以下、第一発明と記す）、及び、
フレームと、このフレームに設置された一対のコンベア
とを備え、前記一対のコンベアが上下方向において略平
行であるコンベア装置において、前記フレームに枢支さ
れ且つ略水平方向に設置された回転軸と、この回転軸に
固定され回転軸と共に回転する少なくとも一対の回転ア
ームと、この回転アームの先端部に略水平方向の枢軸を
介して回動可能に設置されたパレット受け部材とを備え
、前記回転軸には前記フレームに固定された原動歯車が
遊嵌されていると共に前記枢軸には従動歯車が嵌着され
、更に、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共に
これらの歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されている
ことを特徴とする、コンベア装置における搬送用パレッ
トの昇降装置（以下、第二発明と記す） である。
この発明に係る、コンベア装置における搬送用パレット
の昇降装置は、上記のように構成されているため、 即ち、第一発明にあっては、前記フレームに固定された
原動スプロケットが前記回転軸に遊嵌されていると共に
従動スプロケットが前記枢軸に嵌着され、更に、これら
のスプロケットは等しいピッチ円を有すると共に巻掛は
媒体によって連動されているため、 又、第二発明にあっては、 前記フレームに固定された原動歯車が前記回転軸に遊嵌
されていると共に従動歯車が前記枢軸に嵌着され、更に
、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共にこれら
の歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されているため、 回転アームが回転してもパレット受け部材は常時一定の
状態（この発明では水平状態を必要とする）を維持でき
るものである。よって、このパレット受け部材によって
コンベア（例えば、上方のコンベア）上の搬送用パレッ
トを受け止め、そのままの状態で回転アームを回転させ
れば別のコンベアの位置（例えば、下方のコンベアの位
置）まで回転アームの一動作により搬送用パレットを移
動することができる。
の昇降装置は、上記のように構成されているため、 即ち、第一発明にあっては、前記フレームに固定された
原動スプロケットが前記回転軸に遊嵌されていると共に
従動スプロケットが前記枢軸に嵌着され、更に、これら
のスプロケットは等しいピッチ円を有すると共に巻掛は
媒体によって連動されているため、 又、第二発明にあっては、 前記フレームに固定された原動歯車が前記回転軸に遊嵌
されていると共に従動歯車が前記枢軸に嵌着され、更に
、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共にこれら
の歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されているため、 回転アームが回転してもパレット受け部材は常時一定の
状態（この発明では水平状態を必要とする）を維持でき
るものである。よって、このパレット受け部材によって
コンベア（例えば、上方のコンベア）上の搬送用パレッ
トを受け止め、そのままの状態で回転アームを回転させ
れば別のコンベアの位置（例えば、下方のコンベアの位
置）まで回転アームの一動作により搬送用パレットを移
動することができる。
また、このように回転アームを使用すると、リフト装置
がフレームの中心部に集中してコンパクトになるため、
かかる装置を設置するにあたって従来のようにコンベア
装置の近傍に広い空間を必要としない。
がフレームの中心部に集中してコンパクトになるため、
かかる装置を設置するにあたって従来のようにコンベア
装置の近傍に広い空間を必要としない。
以下、第１図および第２図に基づいてこの発明の詳細な
説明する。
説明する。
なお、説明するにあたって、従来例と共通部分は同一の
符号を使用する。
符号を使用する。
図において、１１はコンベア装置のフレームである。又
、１３は上部コンベア１のスプロケットであり、取付ブ
ラケット１４を介してフレーム１１の上部には枢支され
ている。また、このスプロケット１３は運搬用チェーン
１５と歯合している。なお、運搬用チェーン１５は搬送
用パレット５を載置した状態でＡ方向に移動する。一方
、１７は下部コンベア３のスプロケットであり、取付ブ
ラケット１９を介してフレーム１１の下部には枢支され
ている。このスプロケッ・ト１７は前記上部コンベア１
のスプロケット１３よりも外側に位置した状態で運搬用
チェーン２１に歯合されている。この運搬用チェーン２
１は前記上部コンベア１とは独立して搬送用パレット５
を載置し、Ｂ方向に移動する。
、１３は上部コンベア１のスプロケットであり、取付ブ
ラケット１４を介してフレーム１１の上部には枢支され
ている。また、このスプロケット１３は運搬用チェーン
１５と歯合している。なお、運搬用チェーン１５は搬送
用パレット５を載置した状態でＡ方向に移動する。一方
、１７は下部コンベア３のスプロケットであり、取付ブ
ラケット１９を介してフレーム１１の下部には枢支され
ている。このスプロケッ・ト１７は前記上部コンベア１
のスプロケット１３よりも外側に位置した状態で運搬用
チェーン２１に歯合されている。この運搬用チェーン２
１は前記上部コンベア１とは独立して搬送用パレット５
を載置し、Ｂ方向に移動する。
次に、２３は回転軸であり、略水平方向、言い替えれば
、前記スプロケット１３．１７の軸と略平行の状態でフ
レーム１１に枢支されている。この回転軸２３は一端に
大スプロケット２５を有し、原動機２７の回転力を受け
る。
、前記スプロケット１３．１７の軸と略平行の状態でフ
レーム１１に枢支されている。この回転軸２３は一端に
大スプロケット２５を有し、原動機２７の回転力を受け
る。
２９および３１は回転アームであり、フレーム１１内に
おいて回転軸２３の両端部に固定され、回転軸２３と伴
に回転する。３３．３３はパレット受け部材であり、回
転アーム２９．３１の先端部に枢軸３５．３５を介して
回動可能に設置されている。このパレ７）受け部材３３
．３３の係止部３３ａ 、 ３３ａは回転アーム２９゜
３１が回転したとき、前記上部コンベア１および前記下
部コンベア３の運搬用チェーン１５．２１を横切るもの
である。
おいて回転軸２３の両端部に固定され、回転軸２３と伴
に回転する。３３．３３はパレット受け部材であり、回
転アーム２９．３１の先端部に枢軸３５．３５を介して
回動可能に設置されている。このパレ７）受け部材３３
．３３の係止部３３ａ 、 ３３ａは回転アーム２９゜
３１が回転したとき、前記上部コンベア１および前記下
部コンベア３の運搬用チェーン１５．２１を横切るもの
である。
なお、パレット受け部材３３．３３の枢軸３５．３５は
前記回転軸２３と平行である。
前記回転軸２３と平行である。
３７．３７は原動スプロケットであり、支持板３日。
３８を介してフレーム１１に固定された状態で、回転軸
２３に遊嵌されている。又、３９．３９は従動スプロケ
ットであり、前記枢軸３５．３５に回動不可能に嵌着さ
れている。かかる原動スプロケット３７．３７および従
動スプロケット３９．３９は等しいピッチ円を有すると
共に伝導チェーン（この発明の巻掛は媒体に相当する）
４１．４１によって連動されている。
２３に遊嵌されている。又、３９．３９は従動スプロケ
ットであり、前記枢軸３５．３５に回動不可能に嵌着さ
れている。かかる原動スプロケット３７．３７および従
動スプロケット３９．３９は等しいピッチ円を有すると
共に伝導チェーン（この発明の巻掛は媒体に相当する）
４１．４１によって連動されている。
この実施例において、搬送用パレット５が上部コンベア
１上をＡ方向に移動して来て、かかるコンベア１の端部
の位置（仮想線の状！＠）にくると、センサ（図示せず
）がかかる状態を感知して回転軸２３を矢印方向に回転
させる（なお、このとき下部コンベア３の端部には搬送
用パレット５が載置されていないことが必要である。）
すると、回転アーム２９．３１が回転するため、パレッ
ト受け部材３３．３３が搬送用パレット５を下方向から
掬うように持ち上げ、そのまま回転を続けることにより
下部コンベア３の運搬用チェーン２１の上に載置させる
。その後、回転アーム２９．３１は更に回転を続は原状
！３（最初の状態、図示の状態）で停止する。
１上をＡ方向に移動して来て、かかるコンベア１の端部
の位置（仮想線の状！＠）にくると、センサ（図示せず
）がかかる状態を感知して回転軸２３を矢印方向に回転
させる（なお、このとき下部コンベア３の端部には搬送
用パレット５が載置されていないことが必要である。）
すると、回転アーム２９．３１が回転するため、パレッ
ト受け部材３３．３３が搬送用パレット５を下方向から
掬うように持ち上げ、そのまま回転を続けることにより
下部コンベア３の運搬用チェーン２１の上に載置させる
。その後、回転アーム２９．３１は更に回転を続は原状
！３（最初の状態、図示の状態）で停止する。
なお、このとき、原動スプロケット３７．３７がフレー
ム１１に固定された状態で回転軸２３に遊嵌されている
と共に従動スプロケフｌ−３９，３９が前記枢軸３５．
３５に嵌着され、且つ、これらのスプロケット３７．３
９が等しいピッチ円を有すると共に伝導チェーン４１に
よって連動されているため、回転アーム２９．３１が回
転してもパレット受け部材３３．３３は常時一定の状態
、即ち、水平状態をを維持できる結果、搬送用パレット
５は安定した状態で移転できるものである。
ム１１に固定された状態で回転軸２３に遊嵌されている
と共に従動スプロケフｌ−３９，３９が前記枢軸３５．
３５に嵌着され、且つ、これらのスプロケット３７．３
９が等しいピッチ円を有すると共に伝導チェーン４１に
よって連動されているため、回転アーム２９．３１が回
転してもパレット受け部材３３．３３は常時一定の状態
、即ち、水平状態をを維持できる結果、搬送用パレット
５は安定した状態で移転できるものである。
なお、巻掛は媒体としては、タイミングベルトを使用す
ることもできる。
ることもできる。
更に、前記原動スプロケット３７の代わりに原動歯車を
、前記従動スプロケット３９の代わりに従動歯車を使用
し、これらの歯車のピッチ円を等しくすると共にこれら
の歯車の間に奇数の伝導歯車を歯合させることもできる
。
、前記従動スプロケット３９の代わりに従動歯車を使用
し、これらの歯車のピッチ円を等しくすると共にこれら
の歯車の間に奇数の伝導歯車を歯合させることもできる
。
上記実施例ではかかる昇降装置を用いて、上部コンベア
から下部コンベアに搬送用パレットを移転する方法のみ
をのべたが、かかる装置を逆回転させることにより下部
コンベアから上部コンベアに搬送用パレットを移転する
ことも可能である。
から下部コンベアに搬送用パレットを移転する方法のみ
をのべたが、かかる装置を逆回転させることにより下部
コンベアから上部コンベアに搬送用パレットを移転する
ことも可能である。
（発明の効果）
この発明に係る、コンベア装置における搬送用パレット
の昇降装置は、上記のように構成されているため、 即ち、第一発明にあっては、前記フレームに固定された
原動スプロケットが前記回転軸に遊嵌されていると共に
従動スプロケットが前記枢軸に嵌着され、更に、これら
のスプロケットは等しいピッチ円を存すると共に巻掛は
媒体によって連動されているため、 又、°第二発明にあっては、 前記フレームに固定された原動歯車が前記回転軸に遊嵌
されていると共に従動歯車が前記枢軸に嵌着され、更に
、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共にこれら
の歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されているため、 回転アームが回転してもパレット受け部材は常時一定の
状態（この発明では水平状態を必要とする）を維持でき
るものである。よって、このパレット受け部材によって
コンベア（例えば、上方のコンベア）上の搬送用パレッ
トを受け止め、そのままの状態で回転アームを回転させ
れば別のコンベアの位置（例えば、下方のコンベアの位
置）まで回転アームの一動作により搬送用パレットを移
動することができる。
の昇降装置は、上記のように構成されているため、 即ち、第一発明にあっては、前記フレームに固定された
原動スプロケットが前記回転軸に遊嵌されていると共に
従動スプロケットが前記枢軸に嵌着され、更に、これら
のスプロケットは等しいピッチ円を存すると共に巻掛は
媒体によって連動されているため、 又、°第二発明にあっては、 前記フレームに固定された原動歯車が前記回転軸に遊嵌
されていると共に従動歯車が前記枢軸に嵌着され、更に
、これらの歯車は等しいピッチ円を有すると共にこれら
の歯車の間には奇数の伝導歯車が歯合されているため、 回転アームが回転してもパレット受け部材は常時一定の
状態（この発明では水平状態を必要とする）を維持でき
るものである。よって、このパレット受け部材によって
コンベア（例えば、上方のコンベア）上の搬送用パレッ
トを受け止め、そのままの状態で回転アームを回転させ
れば別のコンベアの位置（例えば、下方のコンベアの位
置）まで回転アームの一動作により搬送用パレットを移
動することができる。
また、このように回転アームを使用すると、リフト装置
がフレームの中心部に集中してコンパクトになるため、
かかる装置を設置するにあたって従来のようにコンベア
装置の近傍に広い空間を必要としない。
がフレームの中心部に集中してコンパクトになるため、
かかる装置を設置するにあたって従来のようにコンベア
装置の近傍に広い空間を必要としない。
第１図および第２図はこの発明に係る、コンベア装置に
おける搬送用パレットの昇降装置の実施例を示すもので
、第１図は第２図におけるＩ−１線断面図、第２図は第
１図におけるｎ−ｍ線断面図、第３図は従来例の説明図
である。 １．３・・・ コンベア １１ ・・・ フレーム ２３ ・・・ 回転軸 ２９．３１・・・ 回転アーム ３３ ・・・ パレット受け部材 ３５ ・・・ 枢軸 ３７ ・・・ 原動スプロケット ３９ ・・・ 従動スプロケット ４１ ・−・ 巻掛は媒体（伝導チェーン）第２！！
ｌ ニー 第３図
おける搬送用パレットの昇降装置の実施例を示すもので
、第１図は第２図におけるＩ−１線断面図、第２図は第
１図におけるｎ−ｍ線断面図、第３図は従来例の説明図
である。 １．３・・・ コンベア １１ ・・・ フレーム ２３ ・・・ 回転軸 ２９．３１・・・ 回転アーム ３３ ・・・ パレット受け部材 ３５ ・・・ 枢軸 ３７ ・・・ 原動スプロケット ３９ ・・・ 従動スプロケット ４１ ・−・ 巻掛は媒体（伝導チェーン）第２！！
ｌ ニー 第３図
Claims (4)
- （１）、フレームと、このフレームに設置された一対の
コンベアとを備え、前記一対のコンベアが上下方向にお
いて略平行であるコンベア装置において、 前記フレームに枢支され且つ略水平方向に設置された回
転軸と、この回転軸に固定され回転軸と共に回転する少
なくとも一対の回転アームと、この回転アームの先端部
に略水平方向の枢軸を介して回動可能に設置されたパレ
ット受け部材とを備え、前記回転軸には前記フレームに
固定された原動スプロケットが遊嵌されていると共に前
記枢軸には従動スプロケットが嵌着され、更に、これら
のスプロケットは等しいピッチ円を有すると共に巻掛け
媒体によって連動されていることを特徴とする、コンベ
ア装置における搬送用パレットの昇降装置。 - （２）、前記巻掛け媒体が伝導用チェーンであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の、コンベア装置
における搬送用パレットの昇降装置。 - （３）、前記巻掛け媒体がタイミングベルトであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の、コンベア装
置における搬送用パレットの昇降装置。 - （４）、フレームと、このフレームに設置された一対の
コンベアとを備え、前記一対のコンベアが上下方向にお
いて略平行であるコンベア装置において、 前記フレームに枢支され且つ略水平方向に設置された回
転軸と、この回転軸に固定され回転軸と共に回転する少
なくとも一対の回転アームと、この回転アームの先端部
に略水平方向の枢軸を介して回動可能に設置されたパレ
ット受け部材とを備え、前記回転軸には前記フレームに
固定された原動歯車が遊嵌されていると共に前記枢軸に
は従動歯車が嵌着され、更に、これらの歯車は等しいピ
ッチ円を有すると共にこれらの歯車の間には奇数の伝導
歯車が歯合されていることを特徴とする、コンベア装置
における搬送用パレットの昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12228385A JPS61282220A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | コンベア装置における搬送用パレツトの昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12228385A JPS61282220A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | コンベア装置における搬送用パレツトの昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282220A true JPS61282220A (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=14832124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12228385A Pending JPS61282220A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | コンベア装置における搬送用パレツトの昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282220A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100902395B1 (ko) | 2007-08-30 | 2009-06-11 | 가부시키가이샤 미마키 엔지니어링 | 인쇄장치 |
| JP2009242013A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状ワーク垂直搬送装置 |
| KR100947274B1 (ko) * | 2007-08-30 | 2010-03-11 | 가부시키가이샤 미마키 엔지니어링 | 인쇄장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431499U (ja) * | 1977-08-04 | 1979-03-01 |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP12228385A patent/JPS61282220A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431499U (ja) * | 1977-08-04 | 1979-03-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100902395B1 (ko) | 2007-08-30 | 2009-06-11 | 가부시키가이샤 미마키 엔지니어링 | 인쇄장치 |
| KR100947274B1 (ko) * | 2007-08-30 | 2010-03-11 | 가부시키가이샤 미마키 엔지니어링 | 인쇄장치 |
| JP2009242013A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状ワーク垂直搬送装置 |
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