JPS6126971A - デイスク・ドライブ判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

産業上の利用分野 開示の概要 従来技術 発明が解決ようとする問題点 問題点を解決するための手段 実施例 実施例の前提（第２図、第３図及び第４図）実施例の全
体的な構成（第５図） フロッピ・ディスク・コントローラ関連回路（第６図） 第１の判別手法（第８図） 第２の判別手法（第１図） 第３の判別手法（第９図） 発明の効果 ［産業上の利用分野コ この発明はコンピュータ・ディスク・システムに関し、
具体的には種々のディスク・ドライブに適合可能なディ
スク・コントローラに関する。

［開示の概要コ ディスク・ドライブ判別装置が提供される。この装置で
は複数種類のうちの１つの種類のディスク・ドライブで
はアクセス不可能なトラックにディスク・ドライブのヘ
ッドを移動させるよう命令を行う。こののちヘッドは所
定のトラックにステップ・バックさせられる。この所定
のトラックにヘッドが位置決めされるときにはセンサが
表示を行う。センサを作動させるのに必要とされたステ
ップ数に応じてディスク・ドライブの種類を判別する。

［従来技術］ コンピュータ・システムでは頻繁に大容量のストレージ
が必要となる。磁気ディスクはしばしばコンピュータ・
システム用の大容量ストレージとなる。ディスケットは
ときよりフロッピ′・ディスクとも呼ばれ、低価格で広
＜４及している磁気ディスクである。

コンピュータ技術の多くの領域と同様に、コンピュータ
の世代が順次後るにつれてフロッピ・ディスクの効率化
も進んできた。フロッピ・ディスクにおいて効率化の増
大は多くは記憶容量の増大によって見つもることかでき
る。すなわち、１つのディスクに記憶されるビット数に
よってである。

ディスク容量を大とするには、通常同方向に密度を増大
させるか径方向の密度を増大させればよい。

”周方向の密度すなわちドラック１インチ（２，５４国
）あたりのビット数は通常ディスク媒体によって制限さ
れる。ディスクの組成を改善することにより同一のトラ
ック長により多くの磁気ドメインを形成できる、もちろ
んディスク・ドライブは改良ディスク媒体の高ビツト速
度で読み出しを行なえなければならない。径方向の密度
すなわちディスクの隣−接トラックの間の距離はディス
ク・ドライブ及びそれに関連する読み出しヘッドにより
多く左右される。従来ではディスク・システムに改善を
図る際にディスク・ドライブ、ディスク媒　　　□体及
びディスク・コントローラの性能を総合的に向上させる
とともに、動作パラメータ例えば回転速度をディスク・
ドライブやディスクの組み合せに応じて最適化させてい
た。このような設計によりそれまで入手可能であったデ
ィスク・システムよりすぐれたものが作られるようにな
った反面、改良にともなう互換性の問題が顕在化してき
た。

前の世代のディスク・システムのディスクは一般に新し
い世代のディスク・システムで読むことができない。こ
の結果異なる世代のコンピュータの間ではディスクの通
有性がなくなる。このような非互換性は、ユーザが古い
コンピュータ・システムにおいてソフトウェアを大量に
有していて、しかもそのコンピュータまたはそのディス
ク・システムの性能を向上させたいと思っているときに
深刻となる。ユーザはそのときに高価なソフトウェア及
びデータを古いフォーマットのディスクから新しいフォ
ーマットのディスクに移行させるという難題に直面する
。ディスク・フォーマットの相違の問題は何も世代移行
によるグレードアップに起因するものでなく単に製造者
の相違に応じたディスク・ドライブの性能の相違にも起
因する。この発明の目的に関して言えば、フォーマット
はディスク上のデータ配列みのでなく、ディスクを成功
裏にアクセスするのに選択されるドライブの動作パラメ
ータをも相称することとする。ディスク媒体及びディス
ク・ドライブの双方が互換性のうえで支障となる。

もちろんユーザは古い型のディスクと新しい型のディス
クとあ双方をコンピュータに接続して解決を図ることが
できる。古い型のディスクを用いて以前に生成されたデ
ィスクを読み出し、また古い型のディスク・システムを
使い続けている他のユーザに送るべきディスクへの書き
込みを行うこともできる。新しいディスクはより高い効
率のアプリケーション用に用いられる。この重複的な手
法で互換性を図る場合には少なくとも２つのディスク・
ドライブが必要であるという不都合があることは明らか
である。さらに、パーソナル・コンピュータの分野で市
販されているような組み込み型コンピュータ・システム
においてはこの重複的な手法は柔軟性に欠ける。顧客の
一部は古い型のディスクの大きなライブラリを形成して
しまっているかもしれず、両世代のディスク・ドライブ
をともに必要とするであろう。しかしながら他の顧客は
新しい型のディスクによってもたらされる付加的な性能
の方を望むであろう。さらに個々の顧客の要求は長期ま
たは短期にわたって変化するであろう。あるときに顧客
が古い型のディスクと新しい型のディスクとの組み合わ
せを欲しがったとしても、他の時点では新しい型のディ
スクを２つ動作させたいと感するかもしれない。

互換性の問題に対する他の実現可能な解決手法は異なる
型のディスク媒体を読み出すよう再構成できるディスク
・ドライブを設計することである。

一般的に言えば、これは新しい型のディスク・ドライブ
が古い型のディスクをサポートする付加的モードで動作
で、きることを意味する。

異なるディスク・ドライブまたは異なるディスク・フォ
ーマットを受は入れる再構成可能なディスク・システム
において１個々のディスク・ドライブが種々のフォーマ
ットで読出し及び書込みを行うならば、システムには何
らかの入力が必要となる。ユーザが手動で外部スイッチ
をセットしてディスク・ドライブの型またはディスク媒
体のフォーマットを表示することは考えられることであ
る。より複雑であるけれど類似する手法としてはそのよ
うなコントロールをソフトウェアでセットすることがあ
げられる。しかし、どちらにしても、ディスク（ユーザ
は現在使用されている具体的なディスクのディスク・ド
ライブのトラック及びフォーマットに留意していなれけ
ればならない。この結果ディスク・システムの適合性は
ユーザから独立したもの（トランスペアレント）ではな
い。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は以上の事情を考慮してなされたものであり、
種々のディスク・ドライブに適合するディスク・システ
ムを提供することを目的としている。また種々のディス
ク・ドライブに自動的に適合するディスク・システムを
提供することを目的としている。さらに以上の適合化を
図る際にその機能がアプリケーション・プログラムやユ
ーザに対してトランスペアレントになるディスク・シス
テムを提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ この発明では以上の目的を達成するために、機械電源投
入時に命令に基づいて径方向密度が一番大きなディスク
の遠方がわのトラック（揚号）にディスク読出しヘッド
を移動させてディスク・ドライブの型を判別する。その
ような多数のトラックをサポートできないディスク・ド
ライブはヘッドを誤ったトラックに位置今せることにな
る。この誤配置−ヘッドを近接がわトラックのホームポ
ジション検出部にステップ・バックさせることにより検
出できる。

［実施例］ 実施例の前提 第２図はフロッピ・ディスク１０の一般的なフォーマッ
トを示す。外周１２の直径がディスク１０の共通の呼称
となっている。通常の大きさのディスクは８インチ（２
０，３２国）及び５１／４インチ（１３，３ａｎ）のデ
ィスクである。スプロケット孔１４はディスク・ドライ
ブのスピンドルに整合する。記録はディスク１０の能動
領域１６中に配された円周方向のトラックに行われる。

最も外側のトラック１８はホームトラックと呼ばれ、読
み出しヘッドがホームトラック１８及ｄ最も内側のトラ
ック２０の間のみ移動するようディスク・ドライブを構
成するのが常である。

具体的なフォーマットを両面ディスク（ＤＳＤ：Ｄｏｕ
ｂｌｅ、　５ｉｄｅｄ　Ｄｉｓｋ）につき説明しよう。

ＤＳＤは包括的な術語ではな′く、ＤＳＤフォーマット
に限定されない両面ディスクも存在する。ＤＳＤディス
クはディスクの両面に３６０にバイトのフォーマット化
データを収容できる。そこには４０）−ラックが設けら
れ、これらトラックは１インチ（２゜５４　ａｎ　）あ
たり４８トラツクのピッチで離間されている。ディスク
は３００ｐｐｍで回転しデータを２５０　Ｋ　ｂ　ｐ　
ｓで記録する。これらパラメータと全体のディスク容量
との間にそごが生じるのはディスクの一部をディスク・
フォーマット情報に用いなければならないことによる。

ＤＳＤ用のフオーマットは５１／４インチ・ディスク用
に適用されたＭＦＭ　（変形周波数変調）フォーマット
である。

もう１つのディスク・フォーマットは大容量（Ｈｉｇｈ
　Ｃａｐａｃｉｔｙ　：　ＨＣ）フォーマットである。

このＨＣも総括的な術語ではない。ＨＣフォーマットは
８インチ・ディスクに適用されたＭＦＭフォーマットで
あり、５１／４インチ・ディスクにも適用されるにいた
っている。ＨＣディスクは２つのディスク・サイドに１
．２Ｍバイトのフォーマット化データを収容できる。そ
こには８０のトラックが設けられ、これらトラックは１
インチ（２，５４■）あたり９６トラツクのピッチで形
成されている。したがってＨＣディスクの能動領域１６
は、ＨＣディスクがＤＳＤディスクの２倍の径方向トラ
ック密度を有する点をのぞけばＤＳＤディスクのそれと
同じである。ＨＣディスクは３６０ｐｐｍで回転し、デ
ータは５００　Ｋ　ｂ　ｐ　ｓで記録される。上述と同
様にこれらパラメータと全体のディスク容量が相違する
のは所要のディスク・フォーマット情報による。

２つのディスケット・ドライブを受は入れることができ
るディスケット・システムが提案されている。２つのド
ライブはＤＳＤドライブ及びＨＣドライブをどのように
組み合わせて構成してもよく、これはユーザの必要性に
依存している。そのようなシステムが許容するディスク
・ドライブ及び媒体の特性を第３図に示す。ＤＳＤドラ
イブはＤＳＤフォーマット化ディスクのみを受は入れる
こととなり、これはＰＣＸＴ　（ＩＢＭＣｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎＪＪｌ’　）に代表される。ＨＣディスク・ド
ライブはＨＣフォーマット化データを受は入れるよう特
別に設計されたものである。しかしながらＨＣドライブ
は最低限でもＨＣディスク及びＤＳＤディスクの双方を
読み出せるように設計されてきた。そしてＨＣドライブ
は上向きの互換性を実現する。なぜならばＨＣドライブ
は先行する世代のＤＳＤディスク・ドライブで調整され
たディスクを受は入れるからである。このような上向き
の互換性は、ユーザがＤＳＤディスク・ドライブを買わ
ないと決めたもののときおりＤＳＤディスクを使用した
いと望む場合に、提案されているシステム上とくに重要
である。

ＤＳＤフォーマット及びＨＣフォーマットでは回転速度
が異なるので、ＨＣドライブはＤＳＤディスクを３００
Ｋｂｐｓで読み出す。先に説明したようにＤＳＤディス
クのトラック密度はＨＣディスクの半分である。ディス
ク・ドライブの読出し書込ヘッドはステップモータによ
り位置決めされる。ステップモータはヘッドを隣接トラ
ックの間において１ステツプで進退させる。すなわちデ
ィスク・ドライブはそれに合った仕様のディスクを読み
出すときには隣接トラックの移行を単一ステップで行う
。しかし、ＨＣドライブがＤ’ＳＤディスクをアクセス
しているときには隣接トラックの移行につき２つのステ
ップを必要とする。

ここで提案されるディスケット・システムのコンピュー
タに対するインターフェースを図る際にいくつかの問題
が存在する。まず第１に、ユーザがＤＳＤディスク・ド
ライブ及びＨＣディスク・ドライブのどちらを選択した
かがオペレーティング・システムまたはディスク・コン
トローラ側に先験的には知らされていないことが挙げら
れる。

もちろん付加的なスイッチを設けてディスクの型を表示
してもよく、またそのかわりにユーザがオペレーティン
グ・システムを初期化して、オペレーティング・システ
ムを現実に用いられているディスク・ドライブの具体的
な組み合わせに応じて構成するようにしてもよい。しか
しながら、ディスク・コントローラがどのようにかして
、接続さ−、れているディスク・ドライブに問合わせを
行ってその型を判別することがより望まれるところであ
る。またそのような判別が何ら付加的なハードウェアを
要することなく行われることも望まれる。

第２の問題はＨＣディスク・ドライブを使用するときに
生じる。ドライブの型を決定したのちでさえ、ユーザは
ＤＳＤディスクまたはＨＣディスクを代替性あるものと
してＨＣディスク・ドライブに挿入するかもしれないの
である。この場合にもユーザはスイッチまたはソフトウ
ェアを用いて媒体の特定を十分に行うことができる。し
かしながらディスク・ドライブ中のディスク交替が頻繁
になると、ディスク媒体の判別の方がディスク・ドライ
ブの判別よりもむしろ煩瑣なものとなる。

ここでも媒体の判別を付加的なハードウェアを要するこ
となく自動的に実行することが強く要望される。　　。

・　第４図はコンピュータに用いられるディスクに関連
する種々の動作レベルを示している。アプリケーション
・プログラムはしばしばユーザにより書かれるもので所
望のタスクを実行するための動作プログラムである。デ
ィスク・オペレーティング・システム（ＤＯ８）はディ
スク仕様をサポートするように特別に設計された総括的
なオペレーティング・システムである。ＤＯ８の１つの
態様はマイクロソフト株式会社のＭＳ／ＤＯ８である。

他の種類のオペレーティング・システムもそれがＩ１０
監視プログラムをサポートするかぎり使用することがで
きる。基本人出カシステム（ＢＩＯ８）は個々のコンピ
ュータ用のＩ１０監視プログラムであり、一般的なりラ
スに属する１、　／　Ｏ装置をサポートするのに用いる
。ディスク・コントローラは１またはそれ以上のデ゛イ
スク・ドライブ２２〜２６をサポートするのに必要なハ
ードウェアを具備する。ここで提案するシステムではデ
ィスク・ドライブ２２〜２６のうちの２つをフロッピ・
ディスクとしてよく、ＤＳＤディスク・ドライブ及びＨ
Ｃディスク・ドライブを任意に組み合わせてよい。この
発明ではディスク・コントローラですでに利用可能なハ
ードウェア及びＢＩＯ５における付加的なソフトウェア
を、新規な態様で用いてディスク・ドライブ２２〜２６
の特性またはこれらドライブ２２〜２６で用いるディス
ク媒体の特性を判別する。

例の全体的な　Ｊ 第５図はこの発明と関連して動作するようにされたコン
ピュータ・システムの全体的な構成を示す。第５図にお
いて８０２８６マイクロプロセツサ３０とこれに接続さ
れた８０２８７数値プロセツサ３２とが処理を実行する
。３４は局所バスである。８０２８６プロセツサ３０及
び８０２８７プロセツサ３２はともにインテル株式会社
から入手できる。

マイクロプロセッサは１６ＭＨｚのクロックで駆動され
る。ただし８０２８６は８　Ｍ　Ｈｚで動作する。コン
ピュータ・システムの他の部分との連絡はＩ１０チャン
ネル３８を介して実行される。

Ｉ１０チャンネル３８はアドレス線４０、データ線４２
及び種々のステータス線４４を有するステータス線４４
はたとえば割込みリクエスト線である。バス・デマルチ
プレクサ及びコマンド・デコーダ４６はＩ１０チャンネ
ル３８とマイクロプロセッサ３０との間のインターフェ
ースを制御する。

２つの２５６にバイトのランダム・アクセス・メモリか
らなるバンク・ストレージ４８はリフレッシュ・コント
ローラ５０を介して８０２８６マイクロプロセツサ３０
に接続されている。また６４にバイトのＲＯ８（リード
・オンリ・ストレージ）５４．７チヤンネル直接メモリ
・アクセス・ユニット５６．１５レベル割込みコントロ
ーラ５８゜キーボード・アタッチメント６０、スピーカ
°アタッチメント６２及びタイマ６４がドライバ・レシ
ーバ５２を介してＩ１０チャンネル３８に接続されてい
る。既述のＤＯ８はバンク・ストレージ４８に記憶され
、ＢＩＯ８監視プログラムはＲ○Ｓ５４に記憶されてい
る。１４’３１８ＭＨｚのクロック６６はＩ１０チャン
ネルに接続されているドライバ・レシーバ５２や他のカ
ードにクロックを供給する。上述の回路はすべて大きな
基板に実装され、この基板はさらに８個のＩ１０スロッ
ト６８を具備する。このスロット６８にはユーザが機能
を付加するために選んだどのようなカードが差し込まれ
てもよい。このスロット６８の各々はＩ１０チャンネル
３８の各線及びクロック６６からのクロックに対応する
端子を有する。

Ｉ１０スロット６８の１つに整合できるカードの１つは
デュアル・カードと呼ばれる。゛デュアル・カードはデ
ィスク・コントローラであり、１つで４個までのディス
クを制御できる。ディスクのうち２つは固定またはハー
ド・ディスクにでき、２つまではフロッピ・ディスクに
できる。フロッピ・ディスクはＤＳＤドライブでもＨＣ
ドライブでもよい。ドライブの個々の組み合わせはユー
ザが決定し、この発明の目的はどのような組み合わせを
選択して使用しているかをできるかぎりユーザが配慮せ
ずにすむようにすることすなわちトランスペアレントに
することである。

デュアル・カードのフロッピ・ディスクの機能はおおよ
そのところ現行のＩＢＭパーソナル・コンピュ′−タ・
ディスケット・アタッチメントと互換性があり、これは
ＩＢＭ株式会社の「パーソナル・コンピュータＸＴハー
ドウェア・リファレンス・ライブラリ：テクニカル　リ
ファレンス」（１９８３年４月版）を参照されたい。相
違点はつぎのとおりである。ディスケット・コントロー
ラは最高で２つのフロッピ・ディスク・ドライブしか制
御しない。デジタル出力レジスタは表１のように規定さ
れる。

表　　１ ビットＯ＝ドライブ選択、０ドライブＡ−ビット１＝留
保 ビット２＝フロツピ機能リセット ビット３＝フロッピ割込み及びＤＭＡのイネーブルビッ
ト４＝ドライブＡモータのイネーブルビット５＝ドライ
ブＢモータのイネーブルビット６＝留保 ビット７＝留保 フロッピ・ディスク機能は４つのデータ速度、１２５．
２５０．３００及び５００Ｋｂｐｓをサポートする。１
２５　Ｋ　ｂ　ｐ　ｓはこの発明と関係がないのでさら
には説明しない。他のデータ速度はＭＦＭフォーマット
に適合する。フロッピ・コントロール・レジスタ８６（
第６図）はＩ１０アドレス３Ｆ７ｈ（Ｈは１６進を表わ
す）または、第２空間が使用された場合には、３７７Ｍ
で付加される。フロッピ・コントロール・レジスタ８６
は４ビツトの書込み専用レジスタで表２にしたがつて規
定される。

表　　　２ ビット０，１＝フロツピ・ディスケット及びデータ速度
が０Ｏ−５００Ｋｂｐｓ、０ｌ−３００Ｋｂｐｓ、１Ｏ
−２５０Ｋｂｐｓ、１ｌ−１２５Ｋｂｐｓ ビット２＝留保 ビット３＝留保 フロッピ・ディスク・インターフェース信号ＲＷＣ（減
少書込み／電流）はビットＯを論理的に反転したもので
あることに留意されたい。すなわち、３００Ｋｂｐｓを
選んだとき信号ＲＷＣはアクティブになる。さらに診断
用に８ビツトの読出し専用のデジタル入力レジスタ８２
（第６図）が設けられる。ディジタル入力レジスタ８２
０ビツト０〜６はドライブ・ヘッド・レジスタが書き込
まれてから５０マイクロ秒したのち有効になる８ビツト
７は常に有効である。デジタル入力レジスタは表３のよ
うに規定される。

去　　３ ビット０＝ドライブ選択Ｏ ビット１＝ドライブ選択１ ビット２＝ヘッド選択Ｏ ビット３＝ヘッド選択１ ビット４＝ヘッド選択２ ビット５＝ヘッド選択３、ＲＷＣ ビット６＝書込みゲート ビット７＝デイスク変更 固定ディスク・レジスタはＩ１０アドレスの３Ｆ６）Ｉ
に付加される。あるいは第２空間を用いるときには３７
６Ｈで付加される。この固定ディスク・レジスタは４ビ
ツトの書込み専用レジスタで表４に規定される。

表　　　４ ビット０＝留保 ビット１＝固定ディスク割込みの論理反転ビット２＝固
定ディスク機能のリセットビット３＝ＲＷＣの論理反転
、ヘッド選択３（ピン２） アタッチメントは８０本までのトランク、１トラック当
り１５までのセクタをサポートする。セクタは各々５１
２バイトを有する。フロッピ・ディスク機能はすへての
データ速度に１２５ナノ秒の書込み予備補償を行う。

フロッピ・ディスク機能はＮＥＣ製の７６５Ａまたはイ
ンテル株式会社製の８２７２　Ａのようなディスケット
・コントローラに基づいて構成する。

フロッピ・ディスク・コントローラ関連回路第６図はフ
ロッピ・ディスク・コントローラの周辺の回路の構成を
示す。ここではＩ１０チャンネル３８とフロッピ・ディ
スク７０の１つとの間のインターフェースが示される。

フロッピ・ディスク７０はＤＳＤドライブでもＨＣドラ
イブでもよい。１つのインターフェースは２つ−のドラ
イブをサポートする。この構成は先の「パーソナル・コ
ンピュータＸＴハードウェア・リファレンス・ライブラ
リ：テクニカル・リファレンス」に詳述されるものとほ
ぼ同一であり、いくつかの重要な点のみ指摘するに留め
る。フロッピ・ディスク・コントローラ７２は例えば７
６５Ａであり、インターフェースをインテリジェンス化
する。ディスク・ドライブ７０からのデータは読み出さ
れてデータ・セパレータ７４を介してコン１へローラ７
２に供給される。データ・セパレータ７４は読み出しデ
ータを同期化する。この同期化はこの発明においてとく
に重要である。データが３つの異なるデータ速度２５０
．３００または５００　Ｋ　ｂ　ｐ　ｓで読み出される
からである。ディスク・ドライブ７０への入力５ＴＥＰ
７６は読出し書込みヘッドを歩進させてディスケットを
横切るようにさせる。

ただしディスク・ドライブ７０の読出し書込みヘッドは
ディスケットの能動領域１６の境界を超えることができ
ない。ディスク・ドライブ７０が５ＴＥＰ７６の信号を
受は取ってヘッドを能動領域１６を超えて駆動するよう
な場合には、この信号が無視されて読出し書込みヘッド
は限界位置トラックに留まる。ディスク・ドライブ７０
からの出力ＴＲＡＣＫ　　Ｏ７８は読出し書込みヘッド
がホーム・トラック１．８に位置していることを示す。

ディスク・ドライブ７０がＤＳＤドライブでなくＨＣド
ライブであるときにディスク・ドライブ７０から付加的
な出力が生じる。電源がオンとなったとき、しかもディ
スク媒体がドライブ７０から外されたときはいつでもＨ
Ｃディスク・ドライブ７０からの出力ＤＩＳＫ　　ＣＨ
ＡＮＧＥ８０がＨＣドライブ７０の出力端において真す
なわち低レベルになるっＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ信号
はつぎの２条件が満たされるまで真を維持する。ディス
ケットがディスク・ドライブ７０中にあり、しかも、ド
ライブ７０が選択されたときに５ＴＥＰ線７６のパルス
がディスク・ドライブ７０に受けとられること。ディス
ケットの存在はディスク・ドライブ７０中の媒体センサ
によって判別される。

ディスク媒体を除去するとラッチがセットされ、このラ
ッチは媒体が存在するとともにＳ　Ｔ　Ｅ　Ｐ−８７６
にパルスがあるという論理和が満たされるときにリセッ
トされる。ＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ線８０はデジタル
入力レジスタ８２に接続され、これがシステム・ソフト
ウェアにより問い合わされる。他のデータはこの発明に
直接は関係はないけれど、デジタル入力レジスタ８２に
ストアされる。

ＲＤＣ（減少書込電流）線８４はまたＨＣディスク・ド
ライブ７０の入力に接続されている。ただしＤＳＤディ
スクには接続されていない。ＤＳＤディスク用の書込み
電流はＨＣディスク用のものより小さい。したがってＨ
Ｃドライブ７０がＤＳＤディスクを書込む際にはトラッ
ク間の洩れを回避するためにＨＣディスク・ドライブ７
０の書込み電流を小さくする。ＲＷＣ線８４へ、の信号
はフロッピ・コントロール・レジスタ８６からの出力で
あり、この信号はＩ１０チャンネル３８から書き込まれ
てディスク動作のデータ速度が選択される。

ディスケット・コントローラは３つの異なる速度２５０
．３００及び５００　Ｋｂ　ｐ　ｓ　テ読出Ｌｉｉ込み
を行わなければならないので、フロッピ・コントロール
・レジスタ８６からのＣＬＯＣＫ　　５ＥＬＥＣＴＩＯ
Ｎ線９０から得られるフロッピ・ディスクのデータ速度
信号に応じて選択可能なりロック・タイミング回路８８
が設けられている。

選択可能な速度のクロックはフロッピ・ディスク・コン
トローラ７２、データ・セパレータ７４及び第５図のデ
ィスク・コントローラの他の回路を駆動する。モしてＨ
ｅドライブ７０のディスクがＤＳＤ及びＨＣディスクの
間で変更されたときまたはＤＳＤドライブが選択された
ときＩ１０チャンネル３８はフロッピ・コントロール・
レジスタ８Ｇを再ロードしなければならない。

ＢＩＯ８はコンピュータ・システム用のＩ１０監視プロ
グラムである。この発明の実施例を実施するうえで必要
とされるソフトウェアはＢＩＯ８に含まれる。ＢＩＯ８
はフロッピ・ディスクと対話するかぎりにおいてＲＡＭ
４８　（第５図）中にディスク・コントロール用の１６
バイトのステータス情報を保持する。これらのうち２バ
イトはステート・マシーンと呼ばれ、１つのステート・
マシーン実現可能な２つのフロッピ・ディスク・ドライ
ブの各々に関連する。ステート・マシーンをなすバイト
の各々のフォーマットを第６図に示す。

最初の３ビツトＯ〜２は媒体の状態を表わす。これら状
態のうち６つのみが定義される６状態０はＤＳＤディス
ク・ドライブ中のＤＳＤディスク媒体につき未確立の状
態である。未確立とは状態が暫定的であり、いまだ積極
的に決定されていないことを意味する。この決定につい
ては後述しよう。

状態１はＨＣディスク・ドライブ中のＤＳＤディスク媒
体の未確立状態を表わす。状態２はＨＣディスク・ドラ
イブ中のＨＣディスク媒体の未確立状態を表わす。伏碗
３−５は確立状態を表わし、これらは３だけ低い値の未
確立状態に対応する。

ステート・マシーンのビット４は低位の３ビツトから定
まる媒体状態がすでに確立しているか否かを表わす。ビ
ット５はダブル・ステップが必要かどうかを指示する。

ＤＳＤディスクがＨＣディスク・ドライブが使用されて
いるとき、ダブル・ステップが状態１及び４につき必要
とされる。最後にビット６及び７はデータ転送速度を表
わす。これは当該ドライブ用にすでに決定されている。

たとえばＯＯの値は５００Ｋｂｐｓのデータ転送速度を
表わし、０１の値は２５０　Ｋ　ｂ　ｐ　ｓを表わし１
１の値は１２５Ｋｂｐ’ｓを表わす。

第１の判別手法 既述の装置を用いてディスク・ドライブの種類またはデ
ィスク・ドライブ媒体の種類を判別する手法は少なくと
も３つある。これらの手法を個別に説明していこう。第
１の手法においては単一のシーケンス・ステップをディ
スク・ドライブの種類及びディスク媒体を判別するのに
用いる。この手法はこの発明の基本的な部分をなすもの
ではないが、この例ではこの手法をこの発明に係る手法
（第２の手法）に一体化している。この第１の手法のフ
ロー図を第８図に示す。機器の電源投入に引き続いてま
たはソフトウェアによるリセットの発生時に初期化が行
われ、この初期化において各ディスク・ドライブに対す
るステート・マシーンが初期化される。省略媒体状態０
がセットされ、ビット４がセットされて媒体状態が確立
されていないことを表わす。そののち具体的なディスク
・ドライブについてＢＩＯ５のディスケットの部分を参
照するといつでも、そのドライブについてのステート・
マシーンのビット４をテストして媒体状態が確立してい
るかどうかを調べる。すなわち媒体状態が状態３．４ま
たは５であるがどうかを調べる。媒体状態が確立してい
れば、いまセットされている媒体状態に応じてディスケ
ット・アクセスが進行する。すなわち媒体の状態が状態
３であればディスケット動作は完結されるまで続き、そ
ののちＢＩＯ８は制御をアプリケーション・プログラム
に譲り渡す。しかしもし媒体の状態が４または５であれ
ばＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ状態を問い合わせてそれが
能動状態かどうかを判別する。

Ｈｅドライブについて状態４及び５が適切であり、この
ＨｅドライブのみＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ状態を供給
する。ディスク媒体が変わっていなければ、これは非能
動のＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥにより表示され、ディス
ク動作が実行されて制御がアプリケーションに戻る。他
方ＨＣドライブ中のディスクが変更されると、ＢＩＯ８
は継続的なトラック１及びＯへのシーク・コマンド（位
置決めコマンド）を出力してＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ
信号をリセットしようとする。ディスク媒体がいま挿入
されていると、上述シーク・コマンドの１つがＤＩＳＫ
　　ＣＨＡＮＧＥ信号を非能動にリセットする。媒体の
状態は省略状態Ｏにリセットされ、新しい、おそらくリ
セットされたＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ状態がシステム
に戻される。そしてアプリケーション・プログラムが再
度制御を引き受けて動作の好ましいシーケンスを判別す
る。

しかしながらビット４の初期テストで未確立状態が示さ
れると、すなわち状態０．１または２が示されると、省
略媒体状態の状態Ｏがセットされる、そしてＢＩＯ８が
ディスク・コントローラ７２に現行の媒体状態のままで
読出しを試みるように命令を行う。状態０は暫定的にＤ
ＳＤＳラドライブ中ＳＤディスクを特定する。どのトラ
ックが読み出されているかとか、どのセクタが読み出さ
れているかとかはそのトラック及びセクタがどちらかの
型のディスク上のものであるかぎり問題ではない。読出
しテストはまた適切に初期化されているディスクかどう
かに左右される。ただし典型的なディスクがデータで満
たされている必要はない。ディスクの初期化は典型的に
は製造業者によりなされ、新しいディスクであってもこ
の手法につき使用できるようになっている。ディスクの
初期化プロセスの一部においてディスク上の各セクタに
対してセクタ識別部が付される。フロッピ・ディスク・
コントローラ７２はアクセス動作を成功させるためにフ
ロッピ・デイイク・コントローラ７２が有効なセクタ識
別部を読むことを要求する。フロッピ・ディスク・コン
トローラが有効な識別部を認識しないと、動作は失敗と
みなされる。

ＢＩＯ８は１つの動作に引き続いてディスク・コントロ
ーラ７２から数バイトの状態情報を検索し、これをＲＡ
Ｍ４８にストアする。この状態情報中のエラー・コード
は不成功動作に対する１ビツトを有する。そしてＢＩＯ
３はＲＡＭ４８に問い合わせを行って動作が成功したか
どうかを調べることができる。読出しが成功であったな
らば、これは失敗信号の欠如により表示され、ＢＩＯ８
が′媒体状態を状態３、確立状態に変更し、そののちス
テート・マシーンのビット４をセットしてこの確立を反
映させる。以下述べる理由からＤＳＤディスクをＤＳＤ
Ｓラドライブ中み出したときのみ。

好結果の読出しが状態Ｏにおいて起こるであろう。

そののちこのディスク・ドライブに対する状態が確立さ
れて動作がこのドライブ・アクセス及びこのドライブへ
の後続のアクセスにつき進行する。

呼び出された動作が実行されたのち制御はアプリケーシ
ョン・プログラムに戻る。しかしながらアクセスされて
いるディスク・ドライブがＨＣドライブであったならば
、読出しの試みは必・らず失敗したであろう。ＨＣドラ
イブがＤＳＤディスク媒体を保持していたのであれば状
態０の２５０Ｋｂｐｓでなく　３００　Ｋ　ｂ　ｐ　ｓ
の読出し速度が必要とされたであろう。同様にＨＣディ
スク・ドライブ中のＨＣディスク媒体を首尾良く読み出
すには５００Ｋｂｐｓのデータ速度が必要となろう。こ
れらいずれの場合でも読出しの試みは失敗したであろう
。

ＢＩＯ８が状態Ｏの読出しが不成功だったことを検出す
る際に、媒体の状態は暫定的に状態１すなわちＨＣドラ
イブ中のＤＳＤディスクとして特定される。そしてつぎ
の読出しの試みが成功であれば状態は４に確立され′て
ステート・マシーンのビット４がセットされて確立状態
を表示する。そののち確立状態においてディスク・アク
セスが完結し、制御がアプリケーション・プログラムに
戻る。このドライブへの後続のアクセスは状態４を利用
して進行する。

しかしながら、ディスク媒体を取り出すと、第５図のＤ
ＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ信号がデジタル入力レジスタ８
２に読み出される。ＢＩＯ８はつぎのフロッピ動作に先
だってデジタル入力レジスタ８２を読み出し、ＤＩＳＫ
　　ＣＨＡＮＧＥ信号が能動であることを検出する。能
動状態のＤ’ｌ５ＫＣＨＡＮＧＥ信号がある際のつぎの
フロッピ動作時の動作シーケンスは上述の順序に引き続
く。

ＨＣディスク・ドライブ中にＨＣディスク媒体がある場
合に読出しの試みが状態１であれば読出しの試みは失敗
しているであろう。所望のデータ速度が異なっているか
らである。こののちＢｉＯ２は媒体状態を状態２として
１以上の読出しの試行を行う。これはＨＣディスク・ド
ライブ中にＨＣディスク媒体があることを示す。この読
出しが成功であれば媒体状態が状態５に確立されステー
ト・マシーンのピッｌ−４が確立状態にセットされる。

そののちディスク媒体を取り外さないかぎり、当該アク
セス及び後続のアクセスが続行される。

第１回目のアクセスののち制御がアプリケーション・プ
ログラムに戻る。

３回目の読出し試行すなわち状態２における読出し試行
が成功でないと、エラーが表示される。

すべての許容される場合がすでに試されたからである。

この場合媒体状態は省略されて状態Ｏとなる。エラーは
ランダム読出しエラーにより起ったのかもしれず、その
ためアプリケーション・プログラムが第８図に示すよう
にドライブ及び媒体の判別を再度試行するのは有益かも
しれない。しかしディスク媒体に欠陥があったり、ディ
スク媒体が、これを挿入したディスク・ドライブで識別
できないフォーマットで書かれている可能性もある。

たとえばＨＣディスクはＤＳＤディスク・ドライブでは
読出せない。したがって第７図のシーケンスにしたがう
２番目のパスが許されるなら、合理的な回数の試行のの
ちループを外れるよう何らかの手段を設け、ディスク・
コントローラ７２が無限ループに入らないようにしなけ
ればならない。

ディスク媒体への読出し動作を試みるかわりに書込動作
を試みることも可能であろう。、とくにＢｉＯ２による
呼出しが書込み要求に起因する場合である。しかし、書
込み要求がＨＣドライブ中のＨＣディスクへのものであ
ったときに不都合がある。この場合、状態１で書込みが
試行されると、これはＨＣドライブ中のＤＳ、Ｄ媒体を
示し、所望のトラックへの移行はダブル・ステップで行
われるであろう。書込みヘッドは正確なフォーマットに
おいて所望トラックの２倍だけホームトラックから離れ
たトラックで停止することになろう。この結果不成功の
書込試行によっても誤ったトラックに重ね書きが試みら
れる。書込みがフォーマット・コマンドの部分であれば
重ね書きが成功することとなろう。

第２の判別手法 つぎに第２の手法を説明しよう。このシステムによれば
使用されているディスク・ドライブの種類をシステムが
判別することが可能となる。ここで提案されているコン
ピュータ・システムは２種類のディスク・ドライブ、す
なわちＤＳＤドライブ及びＨＣドライブの１つをサポー
１〜できることを思い出していただきたい。ディスク・
ドライブの選択はユーザにまかされており、ディスク・
ドライブに設けられている２つのスロットのいずれにど
ちらの型のディスクを挿し込んでよい。さらにスロット
の１つまたは２つ示空きに保たれてもよい。この発明の
種々の実施例によりシステム・ソフトウェアはハードウ
ェア上の変更やユーザとの対話を必要とすることなくデ
ィスク・ドライブの種類を判別できる。

システム電源投入またはソフトウェアによるリセットの
時点においで第２の手法が始まる。第１図のフロー図に
示すようにＢＩＯＳソフトウェアがドライブの１つを選
択しドライブ・モータをオンにする。こののち命令に基
づいて読出し書込みヘッドがハイ・トラック（Ｈｉｇｈ
　Ｔｒａｃｋ）を探す。

すなわちハイ・トラックを超えた位置へ移動する。

ハイ・トラックはＤＳＤディスク媒体の最大トラック番
号より大きく、シかもＨＣディスク媒体の最大トラック
番号よりも小さいトラック番号を意味する。たとえばハ
イ・トラックをトラック４５にできる。このシーク動作
においてディスク媒体をディスク・ドライブ中にセット
しておく必要はない。たんにディスク・ドライブをテス
トするだけだからである。ＨＣドライブにおいてハイ・
トラックヘシークを行うと読出し書込みヘッドはデイス
クの能動領域１６に正しく位置決めされるとともに正確
にはハイ・トラックを超えた位置に配されることになる
。しかしＤＳＤドライブにおいては読出し書込みヘッド
は最内トラック２０へとシークにより移行していき、そ
の位置に機構的に停止する。同一方向へのステップパル
スを以降供給しても、動かない。ただ、それにもかかわ
らずフロッピ・ディスク・コントローラはＤＳＤドライ
ブの読出し書込みヘッドが非存在のハイ・トラックに位
置していると記録する。

そののち読出し書込ヘッドが、トラック１０へシークし
ろという命令によって反対方向に移動させられる。ＨＣ
ドライブの場合、結果としてヘッドがトラック１０を超
えた位置に位置することになる。しかし、ＤＳＤドライ
ブの場合フロッピ・ディスク・コントローラは正確な位
置のトラックをなくしてしまう。ハイ・トラックがトラ
ック４５に選ばれているとすると、後続のトラック１０
へのシーク・バンクにより読出し書込みヘッドがトラッ
ク５に位置決めされる。

そののちシングル・ステップがいくつか生じると読出し
書込みヘッドはさらにホーム・トラック１８へと戻され
る。単一ステップの各々が生じたのちに、フロッピ・デ
ィスク・コントローラはＢＩＯ５の命令のもとにコマン
ドを出力してディスク・ドライブの駆動状態を感知し、
こののちＢＩＯ８がフロッピ・ディスク・コントローラ
７２から状態検索の結果を読み出す。このように転送さ
れる状態情報のうちの一部は、ＴＲＡＣ，Ｋ　　Ｏ信号
であり、これは読出し書込ヘッドがホームポジション１
８にあるかどうかを指示する。状態を読み出したのちの
読出し書込みヘッドがトラック１０にきてから１０を超
えるシングル・ステップが実行されたかどうかがテスト
される。答えが肯定的であれば駆動は存在しない。なぜ
ならこのような条件がもたらす唯一の状況は、実際のド
ライブがないのでトラックＯが検出されなかったという
ことであるからである。具体的な１つのスロットについ
てドライブがないことが判別されるとその判別プロセス
が終了し、他のスロットに残っているかもしれないドラ
イブについて同様の手順が続行される。

しかしながら、１０個またはそれ以下のシングル・ステ
ップのシー・夕しかないと、ＢＩＯ８は能動のＴＲＡＣ
Ｋ　　Ｏ信号の有無をテストする。ＴＲＡＣＫ　　Ｏ信
号が能動でないとトラックＯへの他のシングル・ステッ
プ・シークが実行されてループが繰り返される。ＴＲＡ
ＣＫ　　Ｏ信号が能動であれば、ＢＩＯ８は読出し書込
ヘッドがトランク１０４こきてから正確に１０だけシン
グル・ステップ・シークがあったかどうかを判別する。

ちょうど１０だけシングル・ステップがあるなら、そし
てＴＲＡＣＫ　　Ｏ信号が能動であるので、ヘッドがホ
ームトラック１８に位置し、またディスク・ドライブは
必らずＨＣドライブであるという判別がなされる。この
場合ステート・マシーンの媒体状態は状態１すなわち未
確立状態にセットされ、ステート・マシーンのビット４
がクリアされて確立の欠如を表示する。他方シングル・
ステップがちょうど１０個ではないけれどＴＲＡＣＫ　
　Ｏ信号が能動であると、フロッピ・ディスク・コント
ローラ７２は読出し書込ヘッドにつき誤った位置をいま
記録していることになる。既述のとおり。

ＤＳＤドライブが最内トラック２０に超えて過剰駆動さ
れるよう試みられたのでこのようなことが起こる。した
がってＤＳＤドライブが存在していると判別される。ス
テート・マシーンの媒体状態は状態３にセットされ、ス
テート・マシーンのビット４は確立を指示すべくセット
される。この場合には媒体状態が確立される。ＤＳＤド
ライブはＤＳＤディスク媒体しか収容できず、ＤＳＤド
ライブの確立状態の間に選択はないからである。

こののちＢＩＯ８はすべてのドライブがその種類を判別
ずみのものとしているかどうかをテストする。ドライブ
がなければ、この手法はこれで終了する。他のドライブ
があれば、対応する部分の他のドライブの型を判別する
ために手順が最初に戻る。

員ユ勿五皿王迭 以上の２つの手法は異なるアイデアを有してし）る。第
１の手法はディスク・ドライブ及びディスク媒体を一緒
に判別するためのアイデアを有し、第２の手法はディス
ク・ドライブのみの判別のア、イデアを有する。ただし
ＤＳＤドライブを判別すると、必然的にディスク媒体も
またＤＳＤ型のものとなるという判別を行うことになる
。電源投入時に第２の手法を利用してディスク・ドライ
ブを判別し、ＤＳＤドライブの場合にはできるかぎりそ
のディスク媒体の確立も行うならば、システムの効率が
改善すると考えられる。そののちディスケットをアクセ
スするときにはいつでも第１の手法と類似の媒体判別を
行う。ただこれは電源投入時にすでに行われたドライブ
判別に左右される。

第９図は第３の手法を示す。この手法はディスケットを
アクセスするためのＩ１０要求があるときにいつでも呼
び出される。すでにシステム電源投入時に第２の手法の
プログラムが呼び出されているものとする。まずＤＩＳ
Ｋ　　ＣＨＡＮＧＥ信号が能動かどうかのテストがなさ
れる。能動であれば、ディスク・ドライブ中にディスク
がないか、あるいは最終のディスク・アクセス以降ディ
スクが変更されていないことが指示される。ＤＩＳＫＣ
ＨＡＮＧＥが能動であれば、ディスク変更状態をリセッ
トするように試みがなされる。これは、コマンドを送出
して読出し書込みヘッドにまずトラック１をシークさせ
、つぎにトラックＯをシークさせることによりなされる
。

これらシーク・コマンドの少なくとも１つにより５ＴＥ
Ｐ信号が供給される。この結果、ディスク媒体が存在す
ればＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧＥ信号は非能動になる。付
加的なシークによりもたらされた新たなディスク変更状
態はアプリケーション・プログラムに戻され、ディスゲ
変更のあったことを表示する。アプリケーション・プロ
グラムはこの状況に応答する責任を有しており、制御を
ＢＩＯ８から譲り受ける。

しかしながらＤＩＳＫ　　ＣＨＡＮＧ、Ｅ信号が非能動
であれば媒体状態が確立媒体状態すなわち状　　　　□
態３．４または５であるかどうかのテストを行う。

この媒体状態は電源投入時に第２の手法を用いることに
より、または介入時にこの手法を利用することにより判
別することができる。媒体状態が確立されたものの１つ
であれば、直前に用いたデータ速度が、現に確立されて
いる媒体状態に特定されたデータ速度と同一であるかど
うかテストを行う。同一でなければ、媒体状態により特
定されたデータ速度が選択される。このテスト及び選択
は必要なものである。すべてのディスク・ドライブにつ
いて同一のクロック回路が使用され、種々の型のドライ
ブまたはディスクへのアクセスを変更する際に、この回
路にも変更が加えられなければならないからである。前
述のとおりＢＩＯ’ＳはＲＡＭ中に１４バイトの状態情
報を保有している。

これらバイトのうちの１つは最終ディスク動作の状態を
内包し、この状態には周波数選択も含まれている。この
値が、具体的なドライブについての媒体状態、すなわち
ステート・マシーンによって表わされる周波数に対して
比較される値である。

適切なデータ速度を選択したときディスクへの駆動が実
行され、ディスク・ドライブの状態がアプリケーション
・プログラムに戻される。この時点でＢＩＯ８は制御を
アプリケーション・プログラムに譲り渡す。

確立媒体状態についてのテストが否定的な結論に終わっ
たならば媒体状態が未確立状態すなわち状態０．１また
は２であるかどうかというもう１つのテストが行われる
。このもう１つのテストは万−何らかの理由でステート
・マシーンが意図に反して消されてしまい現在定義ずみ
の媒体状態がない場合に実行される。たとえば不完全に
書き込まれたアセンブラ・プログラムにより消された場
合である。この場合、媒体状態は省略状態として状態Ｏ
にセットされる。

こののち未確立の媒体状態の１つに基づいて、媒体状態
が指示するデータ速度をクロック回路８８において選択
する。このように選択されたデータ速度のもとてディス
クへのアクセスが実行される。こののち、動作が成功で
あったかどうか、すなわちセクタ識別部が読み出された
かどうかについてテストを行う。動作が成功していれば
媒体状態を３だけ増分して媒体状態を確立する。そのの
ちディスク・ドライブの動作状態及び多くの場合アクセ
スに必要とされるデータがアプリケーション・プログラ
ムに戻される。こののちＢＩＯ８はアプリケーション・
プログラムに制御を移管する。

しかしながら多分誤ったデータ速度が選ばれたために動
作が不成功であったならば、媒体状態を１だけ増分して
つぎの未確立媒体状態を選択し、この新たな媒体状態に
関連するディスク・アクセス・パラメータを設定する。

こののちテストが実行されてすべての未確立媒体状態が
試されたかどうかを判別する。このテストは増分された
媒体状態が２を上まわるかどうかを判別することにより
なされる。試されるべき未確立状態が残っていれば手順
はデータ速度の選択及びアクセスの再度の試行に戻り、
ループが繰り返される。しかしながら未確立状確がすべ
て試され、しか′もアクセスが成功しないのならばＢＩ
Ｏ８は最後のエラーコードをアプリケーション・プログ
ラムに戻し、制御をアプリケーション・プログラムに移
管する。これにより第３の手法が終了する。

上述したようにこの発明によれば、ボートに接続された
ディスク・ドライブの種類及びこのディスク・ドライブ
にセットされた複数フォーマットでアクセス可能なディ
スク媒体の種類をＢＩ−Ｏ８が判別できる。ユーザまた
はアプリケーション・プログラムの介入なしに判別を行
え、すでに利用可能なハードウェアを使用する。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によればボートに装着可能
な複数種類のディスク・ドライブのうちの１種類のディ
スク・ドライブではアクセス不可能なトラックにディス
ク・ドライブのヘッドを移動させるよう命令を行う。そ
のトラックをアクセスできないディスク・ドライブでは
この命令に応じてヘッドを誤ったトラックに位置させる
。この誤配置の検出に基づいて自動的にディスク・ドラ
イブの種類を判別する。したがってアプリケーション・
プログラムやユーザが関与することなしに複数種類のデ
ィスクに適合可能なディスク・システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するフローチャート
、第２図はディスク媒体のフォーマットを示す図、第３
図はＤＳＤディスク・システム及ゞ・びＨＣディスク・
システムのドライブ及び媒体の関係を示す図、第４図は
ディスクを用いたコンピュータ・システムを説明する模
式図、第５図はこの発明との関連で動作するよう企図さ
れたコンピュータ・システムを示すブロック図（図中ア
ルファベットの系列は信号を表わす記号であって外国語
ではない）、第６図はフロッピ・ディスク・コントロー
ラ及びその周辺の回路を示すブロック図（図中アルファ
ベットの系列は信号を表わす記号であって外国語ではな
い）、第７図はボートの状態を示すステート・マシーン
のフォーマットを説明する図、第８図はこの発明と関連
するディスク・ドライブ判別手法を説明するフローチャ
ート、第９図はこの発明の他の実施例を説明するフロー
チャートである。 ６８・・・・Ｉ１０スロット、７０・・・・フロッピ。 ディスク、７２・・・・フロッピ・ディスク・コントロ
ーラ。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 復代理人　　弁理士　　澤　　１）　俊　　夫第３図 第５図 ステート・マシーン ０　：　５００ｋｂｐｓ １・３００ｋｂｐｓ ２　：　２５０ｋｂｐｓ ３　：　１２５　ｋｂｐｓ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数種類のディスク・ドライブを結合できるディスク・
   ドライブ結合ポートを具備するコンピュータ・システム
   のディスク・ドライブ判別装置において、 ヘッド位置決め指令を送出して現に装着されているディ
   スク・ドライブのヘッドを所定方向に移動させて、上記
   複数種類のうちの１種類のディスク・ドライブのトラッ
   ク・アドレスの範囲を外れている予め定められたトラッ
   ク・アドレスに上記ヘッドを位置決めしようと試みる手
   段と、 上記ヘッドの位置決めの試みによつて実際に移動したト
   ラック・アドレスを判別する手段と、上記判別に基づい
   て現に装着されているディスク・ドライブの種類を判別
   する手段とを有することを特徴とするディスク・ドライ
   ブ判別装置。