JPH06180938A

JPH06180938A - ディスクドライブ

Info

Publication number: JPH06180938A
Application number: JP3321527A
Authority: JP
Inventors: John F Bizjak; ジョン・エフ・ビズジャク; Lindell M Wilson; リンデル・エム・ウイルソン
Original assignee: BRIER TECHNOL Inc; BURAIAA TECHNOL Inc
Current assignee: BRIER TECHNOL Inc; BURAIAA TECHNOL Inc
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1994-06-28
Also published as: US5434722A; EP0484905A3; EP0484905A2

Abstract

(57)【要約】【目的】標準フロッピーディスクと、大容量フロッピ
ーディスクの双方に対して読取り及び書込みが可能であ
るディスクドライブを提供する。【構成】フロッピーディスクを差し込んだ後、フロッ
ピーディスクの物理的キューを使用して、差し込まれた
ディスクの性質（標準か又は大容量か）に関してディス
クドライブに報知する。ディスクドライブは標準フロッ
ピーディスク用コントローラと、大容量ディスク用ＩＤ
Ｅインタフェースという２つのインタフェースを内蔵し
ている。ディスクドライブは、どのような種類のディス
クがディスクドライブに差し込まれたかとは無関係に、
双方のインタフェースが絶えずホストコンピュータと通
信できるように構成されている。これにより、ホストコ
ンピュータは２つの別個のディスクドライブを利用可能
であるかのように動作することができるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクドライブの分野
に関し、特に、低密度可撓性媒体ディスクと高密度可撓
性媒体ディスクの双方に対してデータの読取り及び書込
みを実行することができ、標準ディスクと、大容量ディ
スクとの２つの別個のインタフェースが設けられている
可撓性媒体ディスクドライブに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ又は他の情報システムの記
憶装置を通常構成しているのは、剛性ディスク記憶シス
テム又は可撓性ディスク記憶システムなどの磁性媒体記
憶システムである。表面に磁性媒体層を有する回転ディ
スクは、そのディスクの表面に情報を記憶すると共に、
表面から情報を検索するために使用される「読取り／書
込み」ヘッドによりアクセスされる。磁性媒体ディスク
に情報を記憶するときには、ディスクの表面に埋め込ま
れている磁性粒子に磁束遷移を誘起する。磁気読取り／
書込みヘッドがその磁束反転の上方を通過すると、ヘッ
ドに信号が発生し、その信号を復号して、データ又は位
置信号などの情報を得ることができる。

【０００３】通常、データは磁気ディスクの表面にある
一連の螺旋状又は同心の「トラック」としてディスクに
記憶される。読取り／書込みヘッドは、トラックの中の
１本の上方に選択的に位置することができるように、デ
ィスクに沿って半径方向に往復移動する。１本のトラッ
クの上方の所定の位置に達すると、ヘッドはトラックが
その下方で円周方向に回転する間はその場所にとどまる
ので、ヘッドはトラックからデータを読取ること又はト
ラックにデータを書込むことができる。

【０００４】ランダムアクセスメモリを構成するため
に、コンピュータのユーザーは「フロッピーディスクド
ライブ」又は「フロッピードライブ」としても知られる
可撓性媒体ディスクドライブシステムを利用する場合が
多い。フロッピードライブでは、可撓性磁性媒体は保護
ケースの中に収納されている。カバーの開口はスライド
カバーにより保護される。このカバーをディスクドライ
ブに差し込むと、保護カバーは後方へすべり、可撓性媒
体はディスクの両面に配設されている一対の読取り／書
込みヘッドにさらされる。フロッピードライブの利点は
安価な媒体であり、持ち運びが可能なことである。必要
に応じてフロッピーディスクに感度のよいデータを書込
み、その後、ドライブから除去することができるので、
データの機密保護もフロッピードライブの利点である。
従来のフロッピードライブの欠点の１つは、記憶容量が
限定されていることである。

【０００５】従来のフロッピードライブは、通常、１メ
ガバイト、２メガバイト又は４メガバイトの容量に限定
されている。そのため、多くのユーザーは、「ハードデ
ィスクドライブ」又は「ウィンチェスタ」ディスクドラ
イブとしても知られている剛性媒体ディスクドライブに
依存して、さらに大きな記憶容量を得ている。最新のデ
ィスクドライブは、たとえば、何ギガバイトものデータ
を記憶することができるが、パーソナルコンピュータで
より一般的に使用する容量は２０から３６０メガバイト
の範囲である。ハードディスクドライブの媒体は固定媒
体である。すなわち、通常の使用中、ドライブから媒体
を実際に取り出すことができない。さらに、剛性媒体ハ
ードディスクドライブはフロッピーディスクドライブよ
り高価なのが普通である。

【０００６】フロッピーディスクの可搬性と、ハードデ
ィスクドライブの記憶容量とを組み合わせたシステムを
提供する方式の１つは、１９８８年１１月１０日に出願
され且つ本特許出願と同一の譲受人に譲渡された名称
「読取り／書込みメカニズムの位置決め方法及び装置
（ＭｅｔｈｏｄａｎｄＡｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒ
ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ
Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）」の米国特許出願第０７／２６
９，５８５号に記載されるような大容量フロッピーディ
スクドライブの形態で実現されている。この特許出願は
本明細書中にも参考として取り入れられている。この特
許出願は、１枚の可撓性媒体ディスクで規定することが
できるデータトラックの数を標準フロッピーディスクド
ライブ方式と比べて大幅に増加させるような新規なサー
ボパターンを開示している。これにより、１枚のフロッ
ピーディスクに、たとえば、２５メガバイト以上のデー
タを記憶することが可能なフロッピーディスクドライブ
を実現できるのである。

【０００７】この特許出願では、便宜上、１メガバイ
ト、２メガバイト又は４メガバイトのデータの不定様式
容量を有するフロッピーディスクに対して読取り及び書
込みを実行することができるフロッピーディスクドライ
ブを「標準ディスクドライブ」という。１メガバイト、
２メガバイト又は４メガバイトのデータの不定様式容量
を有するフロッピーディスクを「標準フロッピーディス
ク」という。また、２５メガバイト以上のデータについ
て定様式をもつフロッピーディスクに対して読取り及び
書込みを実行することができるフロッピーディスクドラ
イブを「大容量フロッピードライブ」という。２５メガ
バイト以上のデータについて定様式をもつフロッピーデ
ィスクを「大容量フロッピーディスク」という。

【０００８】ここでいう高密度ドライブと標準フロッピ
ーディスクドライブは、共に、通常、３．５インチのフ
ロッピーディスク形状係数を使用するが、このようなド
ライブは別の形状係数を使用しても良い。ところが、大
容量フロッピードライブのフロッピーディスクは、標準
フロッピーディスクドライブの１メガバイト、２メガバ
イト又は４メガバイトのデータとは対照的に、２５メガ
バイト以上のデータを記憶するように定様式化されてい
る。

【０００９】標準フロッピーディスクドライブはインタ
フェースを介してホストコンピュータシステムと通信す
る。このインタフェースを「フロッピーディスクインタ
フェース」と呼び、これは「フロッピーディスクコント
ローラ」によって実現される。従来の技術においては、
ＩＢＭコンピュータ又はＩＢＭと互換性をもつコンピュ
ータのＰＣ−ＡＴバス拡張用スロットにＦＤＣ（フロッ
ピーディスクコントローラ）カードを差し込むことによ
り、このインタフェースを実現していた。ＦＤＣカード
はアナログデータ分離装置、書込み事前補償、クロック
発生器、データ転送率選択及びホスト／ドライブインタ
フェースドライバ／受信器といった機能を実行する。

【００１０】典型的な大容量ディスクドライブ（たとえ
ば、「ウィンチェスタ」又は「ハードディスク」）は、
ＩＤＥ（集積デバイス電子回路）インタフェースとして
知られるＰＣ／ＡＴバスインタフェースを介してコンピ
ュータシステムホストと通信する。大容量ディスクドラ
イブの通信には、一般に、ＳＣＳＩ（小型コンピュータ
システムインタフェース）などの他の工業規格インタフ
ェースも同様に使用される。ＩＤＥインタフェースは、
ＩＢＭモデルＰＣ／ＡＴコンピュータと互換性をもつコ
ンピュータシステムと、数多くの典型的ハードディスク
ドライブとの間の工業規格インタフェースである。大容
量フロッピーディスクドライブは、その性能や容量がハ
ードディスクドライブに類似しているために、ＩＤＥイ
ンタフェースを介して通信することができるのである。

【００１１】標準フロッピーディスクと大容量フロッピ
ーディスクの双方に対して読取り及び書込みを実行する
ことができ、ホストコンピュータには取出し自在の媒体
を有するハードディスクであるように見える単一のディ
スクドライブであるように見える単一のディスクドライ
ブを提供することが望まれる。２種類のディスクを使用
したいときには、それぞれ対応するフロッピーディスク
の種類と互換性をもつ別個のディスクドライブが必要に
なるのであるが、これは、複数のディスクドライブを使
用するためにコスト高になる、コンピュータシステムの
拡張能力をほぼ同一の機能を実行する２つの装置に向け
なければならない、そして、２つの異なるインタフェー
スを実現しなければならないなどのいくつかの欠点を示
す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、標準フロッピーディスクと大容量フロッピーディス
クの双方に対して読取り及び書込みを実行することがで
きる単一のディスクドライブを提供することである。本
発明の別の目的は、フロッピーディスクインタフェース
とＩＤＥインタフェースの双方を実現するディスクドラ
イブを提供することである。本発明の別の目的は、ホス
トコンピュータシステムには２つの異なるディスクドラ
イブであるかのように見えるデュアルインタフェースデ
ィスクドライブを提供することである。本発明の別の目
的は、標準フロッピーを支援するためのホストソフトウ
ェア又はハードウェアに変更を加えずに標準ＰＣ／ＡＴ
ホストコンピュータシステムに適合させることができる
ドライブを提供することである。本発明の別の目的は、
２つの異なるインタフェースを並行して動作させ、同一
の周辺装置（フロッピーディスクドライブ）をアクセス
させる手段を提供することである。本発明のさらに別の
目的は、大容量フロッピーディスクドライブにおいて使
用されるボイスコイルモータ（アクチュエータ）をステ
ッパモータドライブ（標準容量フロッピーディスクドラ
イブ）と同等のものに「変換」することができる手段を
提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】標準フロッピーディスク
と大容量フロッピーディスクの双方に対して読取り及び
書込みを実行することができるディスクドライブを説明
する。本発明は、標準フロッピーディスクと大容量フロ
ッピーディスクの双方を受け入れることができる単一の
ディスクドライブを提供する。フロッピーディスクを差
し込んだ後、フロッピーディスクの物理的キューを使用
して、差し込まれたディスクの特性（標準又は大容量）
をディスクドライブに報知する。ディスクドライブは標
準フロッピーディスク用インタフェースと、大容量ディ
スク用ＩＤＥインタフェースの２つのインタフェースを
内蔵している。ディスクドライブは、どのような種類の
ディスクがディスクドライブに差し込まれたかにかかわ
らず、双方のインタフェースが常にホストコンピュータ
と通信することができるように構成されている。これに
より、ホストコンピュータは容量の異なるディスクに対
して読取り及び書込みを実行するために複数のディスク
ドライブを有しているかのように動作できる。

【００１４】ディスクの種類と容量が確定したならば、
モータの適切な回転速度を実現するようにモータコント
ローラに通知する。本発明の好ましい実施例では、標準
フロッピーディスクは３００rpm で回転し、大容量ディ
スクは７２０rpm で回転する。他のディスク回転速度の
組み合わせも同様に可能である。これは、ディスクドラ
イブのスピンドルモータに供給されるタイミング信号を
変更することにより行われる。

【００１５】本発明は、標準フロッピーディスクと大容
量ディスクの双方に対して読取り及び書込みが可能であ
る特殊な「多重コア」ヘッドをさらに実現する。コアは
適切な読取りチャネル、書込みチャネル及びサーボチャ
ネルに結合している。ディスクドライブに差し込まれた
ディスクに応じて、適切なコアをイネーブルし、ディス
クに対する読取りと書込みを開始することができる。本
発明においては、大容量ドライブに位置決めを閉ループ
サーボシステムによって実現する。標準フロッピードラ
イブモードのときは、特別の位置決めシステムを使用し
て、従来のフロッピーディスクインタフェースの開ルー
プ位置決め方式を、ヘッド位置決め装置にトラック越し
情報を供給する閉ループ相対位置決め方式に変換する。

【００１６】

【実施例】標準フロッピーディスク及び大容量フロッピ
ーディスクから情報を読取ると共に、そのようなフロッ
ピーディスクに情報を書込むためのデュアルインタフェ
ースディスクドライブを説明する。以下の説明中、本発
明をさらに完璧に説明するために、ディスク容量、ディ
スク寸法、ディスク回転速度、ディスク容量センサなど
の特定の事項を数多く詳細に記載するが、そのような特
定の詳細な事項がなくとも本発明を実施しうることは当
業者には明白であろう。また、場合によっては、本発明
を無用にわかりにくくしないように、周知の特徴を詳細
には説明しないこともある。

【００１７】本発明は、フロッピーディスクを受け入れ
る単一のスロットを有し、標準フロッピーディスクと大
容量フロッピーディスクの双方に対して読取り及び書込
みが可能である単一ディスクドライブである。ディスク
ドライブの内部制御回路はディスクと関連する物理的キ
ューからディスクの型（標準又は大容量）を確定する。
図１Ａ及び図１Ｂに標準フロッピーディスクと、大容量
フロッピーディスクをそれぞれ示してある。図１Ａに
は、標準フロッピーディスクの片面が示されている。フ
ロッピーディスク１０は、その内部の可撓性媒体を保護
する保護ケースを有する。フロッピーディスクは、ディ
スクドライブスピンドルモータのスピンドルを受け入れ
る開口１２を有するハブ２０を含む。スピンドルが回転
すると、フロッピーディスクの媒体も回転する。インデ
ックス孔１３は、フロッピーディスクごとにインデック
スの現れかたが一致するように、ディスクとスピンドル
とを位置合わせする。これにより、ドライブでフロッピ
ーディスクを交換することが可能になる。スライドカバ
ー１８は保護ケースにある開口（図示せず）を覆う。フ
ロッピーディスクをディスクドライブに差し込むと、ス
ライドカバー１８は引き込まれて、開口と、その内側に
ある可撓性媒体を露出させる。そこで、読取り／書込み
ヘッドは可撓性媒体をアクセスできるようになる。戻り
止め１４及び１５は、ディスクドライブ内部で保護ケー
スの位置合わせを行う。書込み保護用開口１１は、スラ
イドプラグが内部に配設されている細長い溝穴である。
このスライドプラグを書込み保護用開口１１のいずれか
の端部まですべらせておけば、フロッピーディスクへの
それ以降の書込みを阻止することができる。

【００１８】図１Ｂは、大容量フロッピーディスクを示
す。大容量フロッピーディスクは、第２の溝穴１９があ
ることを除いて、容量の小さいフロッピーディスクとほ
ぼ同様である。本発明のディスクドライブにこの大容量
フロッピーディスクを差し込むと、第２の溝穴の検出に
よって、ディスクドライブ内に大容量フロッピーディス
クが入ったことをディスクドライブの電子回路及び制御
システムは知ることになる。

【００１９】本発明は、専用標準フロッピーヘッド構造
と、専用大容量フロッピーヘッド構造という構成の代わ
りに、多重コア読取り／書込みヘッドを使用する。図３
は、この多重コアヘッドを示す図である。ディスクドラ
イブが標準フロッピードライブモードにあるとき、デー
タはデータ書込み用ギャップ９４を使用してディスクに
書込まれ、また、ディスクから読取られる。多くの標準
フロッピーディスクドライブは、重ね書き及び隣接する
トラック間の妨害を少なくするために、「トンネル消
去」として知られる機能を利用する。従って、本発明の
多重コアヘッドにも、トンネル消去方式を実現するため
の消去用ギャップ９５が設けられている。

【００２０】ドライブが大容量モードにあるときには、
データヘッドコア９６を使用してデータの読取り及び書
込みを実行する。大容量モードでは、閉ループサーボ位
置決め方式を実現するので、サーボギャップ９７を使用
してサーボ情報を読取る。本発明の好ましい実施例にお
いては、米国特許出願第０７／２６９，５５８号に記載
されているような、磁気媒体の表面下部に符号化された
サーボ情報によって、「埋め込みサーボ」方式を実現す
る。本発明の多重コアヘッドは、大容量動作のためのデ
ータ経路と、標準フロッピー動作のためのデータ経路と
いう別個のデータ経路に情報を提供する。本発明の好ま
しい実施例のブロック線図を図４に示す。

【００２１】そこで、図４を参照して説明すると、大容
量ドライブモードにあるとき、多重コアヘッドアセンブ
リ１００は大容量データ信号１０８を大容量データ経路
１０２に供給する。大容量データ経路ブロック１０２
は、ホストコンピュータとの通信のために設けられてい
るＩＤＥインタフェースブロック１０４に出力信号１１
４を供給する。多重コアヘッドアセンブリ１００は、さ
らに、大容量サーボ情報１１０を制御ブロック１０１に
供給する。制御ブロック１０１はヘッド位置制御情報信
号１１３をボイスコイルモータ６７に供給する。図４に
おいて、標準フロッピーモードにあるときには、多重コ
アヘッドアセンブリ１００は標準データ信号１０９を標
準データ経路ブロック１０３に供給する。標準データ経
路ブロック１０３は、ホストコンピュータとの通信のた
めに設けられているＦＤＤインタフェースブロック１０
５にデータ信号１１６を供給する。容量性位置変換器１
１９は標準位置情報信号１１１を制御ブロック１０１に
供給する。制御ブロック１０１はヘッド位置制御情報信
号１１３をボイスコイルモータ６７に供給する。

【００２２】ディスクＩＤブロック１０６は、差し込ま
れたフロッピーディスクが大容量フロッピーディスクで
あるか又は標準フロッピーディスクであるかを確定する
ために、それらのフロッピーディスクを走査する。ディ
スクＩＤブロック１０６は、ヘッドアセンブリ１００の
適切な出力をイネーブルできるように、ディスクＩＤ信
号１１８を制御ブロック１０１に供給する。本発明の好
ましい実施例では、標準フロッピーディスクと、大容量
ディスクは異なる速度で回転される。本発明によれば、
標準フロッピーディスクは３００rpm で回転し、大容量
ディスクは７２０rpm で回転する。制御ブロック１０１
は、ディスクＩＤブロック１０６の出力に応じて、スピ
ンドルモータ制御信号１１２をスピンドルモータ９３に
供給する。モータ速度信号１１２に基づいて、スピンド
ルモータ９３は３００rpm 又は７２０rpm で回転する。
制御ブロック１０１は状態信号１１５をＩＤＥインタフ
ェース１０４に供給すると共に、制御信号１１７をＦＤ
Ｄインタフェース１０５に供給する。ボイスコイルモー
タ６７は、読取り／書込みヘッドが取付けられているキ
ャリッジに結合している。ヘッドを適切なデータトラッ
クの上に位置決めできるように、このキャリッジはディ
スクに沿って半径方向に往復移動する。容量性位置変換
器１１９はキャリッジにも結合して標準フロッピーモー
ドで使用するためのヘッド位置情報を供給する。

【００２３】本発明の好ましい実施例は、ＩＢＭで製造
しているコンピュータ又はＩＢＭのコンピュータと互換
性のあるコンピュータのように、ＦＤＤインタフェース
と、ＩＤＥインタフェースの双方を採用するコンピュー
タシステムと共に使用される。本発明を採用するコンピ
ュータシステムをパワーアップ又は初期設定すると、コ
ンピュータシステムは、それら２つのインタフェースに
おける装置の有無を確定するために、双方のインタフェ
ースをポーリングする。本発明は、コンピュータシステ
ムが２つの別個のディスクドライブを利用可能であるか
のように動作するように、双方のインタフェースで肯定
応答を発生する。従って、本発明の動作は標準コンピュ
ータ動作には明白であり、本発明を実現するためには、
ホストコンピュータのハードウェアを変更する必要はな
い。

【００２４】その結果、ディスクドライブが一方のイン
タフェースに対応する構成であるときに、ホストコンピ
ュータが他方のインタフェースと通信しようと試みる時
間ができるであろう。たとえば、ディスクドライブの中
に標準フロッピーディスクがある場合に、ホストコンピ
ュータがまだＩＤＥインタフェースと通信しようとして
いることも考えられる。本発明の制御ブロック１０１は
ホストコンピュータから２つのインタフェース１０４及
び１０５を介して状態要求を受け取る。そのインタフェ
ースとの通信が要求されているならば、制御ブロック１
０１は、ディスクドライブが現在どのモードをエミュレ
ートしているかを判定する。要求がＩＤＥインタフェー
スに対するものであり且つディスクドライブはフロッピ
ーディスクドライブをエミュレートしている場合、制御
ブロックは「使用中」信号をホストコンピュータに戻
し、状態情報をホストソフトウェアに供給する。そこ
で、ホストソフトウェアは、標準容量ディスクが差し込
まれており且つドライブは標準容量フロッピーディスク
ドライブをエミュレートしていることを報告する。

【００２５】従来の標準フロッピーディスクドライブで
は、読取り／書込みヘッドを適切なトラックの上に位置
決めするためにステッパモータを使用する。このステッ
パモータは開ループシステムである。すなわち、制御シ
ステムには位置情報はフィードバックされない。大容量
ドライブの場合には、「ボイスコイル」モータを使用し
て、読取り／書込みヘッドのキャリッジを位置決めす
る。大容量ドライブは、トラック位置情報を提供するた
めに埋め込みサーボ信号を読取る閉ループサーボシステ
ムを含む。ボイスコイルモータ６７を使用して、読取り
／書込みヘッドを正確に位置決めすることができるよう
に、サーボ情報を使用して位置信号を発生する。ステッ
パモータの代わりにボイスコイルモータを使用するの
は、ステッパモータが大容量モードでは読取り／書込み
ヘッドを正確に位置決めできないからである。ボイスコ
イルモータを使用するので、従来のディスクドライブの
開ループ位置決め方式を直接に使用することはできな
い。従って、標準フロッピーモードで使用するためのヘ
ッド位置情報を提供するために、本発明は容量性変換器
によるキャリッジ位置決め方式を使用する。この位置情
報は容量性位置変換器１１９からの信号１１１により得
られる。容量性位置変換器による位置決めシステムは、
１９９０年１１月９日に出願され且つ本発明の譲受人に
譲渡されている名称「トランスジューサ位置決め方法
（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳ
ｃｈｅｍｅ）」に同時係属出願第号に記載さ
れている。

【００２６】大容量モードにおける本発明のヘッド位置
決め回路を示すブロック線図を図５Ａに示す。ホストコ
ンピュータからディスクドライブに論理アドレスが供給
される。論理アドレス２００は論理／物理変換ブロック
２０１に供給され、変換ブロックは論理アドレスをディ
スク表面上の物理トラック・セクター場所に変換する。
サーボヘッド２０８はディスクの表面から位置情報を検
出し、サーボ信号２０９を位置復号ブロック２０２に供
給する。位置復号ブロック２０２は実際位置信号２０４
を比較器２０５に供給する。実際位置信号２０４を所望
の位置２０３と比較し、誤差信号２０６を発生する。誤
差信号２０６を使用してボイスコイルモータ６７を半径
方向に駆動し、サーボヘッド（最終的には読取り／書込
みヘッド）を所望の場所の上に位置決めする。実際位置
情報はサーボヘッドから位置復号ブロック２０２に供給
されて、所望の物理アドレス２０３と比較されるので、
この方式は閉ループ方式である。

【００２７】フロッピーディスクドライブモードにおけ
る本発明のディスクドライブの位置決め回路のブロック
線図を図５Ｂに示す。ホストコンピュータがフロッピー
ドライブインタフェースと通信しているとき、ステッパ
モータにある方向にあるステップ数だけ移動するように
指示するために、ステップ指令が提供される。従来のフ
ロッピーディスクドライブは開ループシステムであり、
ヘッドを所望のデータトラックに近い場所に位置決めす
るときには、ステッパモータの精度に依存する。本発明
はステッパモータを利用せずに、ボイスコイルモータを
利用するので、ヘッドを位置決めするためにステッパ情
報を直接に使用することはできない。従って、ステップ
指令２１０は指令トランスレータブロック２１１に供給
されて、宛先トラック場所信号２０３を発生させる。デ
ィスクドライブの台及びヘッドキャリッジに取付けられ
る変換器アセンブリを使用して、トラック位置情報を供
給する。変換器アセンブリ６８は位置情報信号２１２を
位置復号ブロック２０２に供給する。これらの信号は実
際位置信号２０４に変換されて、所望のトラック場所信
号２０３と共に比較器２０５に供給される。比較器２０
５はボイスコイルモータ６７に誤差信号２０６を供給す
る。この誤差信号２０６は、ボイスコイルモータを宛先
トラックに到達するまで適切な方向に、適切な距離だけ
駆動するために使用される。本発明の好ましい実施例で
は、位置復号ブロック２０２と、物理変換ブロック２０
１と、指令トランスレータブロック２１１は図４の制御
ブロック１０１において実現される。

【００２８】本発明の好ましい実施例の詳細なブロック
線図を図２に示す。本発明のデュアルインタフェースデ
ィスクドライブはホストコンピュータ（図示せず）に対
する２つのハードウェアコネクタ、すなわち、ＩＤＥコ
ネクタ２１と、ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）
コネクタ２２とを構成する。ＩＤＥコネクタ２１は信号
線２３を介してホストコンピュータと通信する。ＦＤＤ
コネクタ２２は信号線２４，２５及び２６を介してホス
トコンピュータと通信する。信号線２４はステップ情
報、状態情報及びＷＤＩ情報を搬送する。信号線２５は
ＭＦＭ（修正周波数変調）データ及びインデックス情報
を搬送する。パワーコネクタ２７は信号線２８を介して
電力を受け取る。

【００２９】ＩＤＥコネクタ２１はＩＤＥインタフェー
スブロック３８に結合している。本発明の好ましい実施
例では、ＩＤＥインタフェースブロック３８はＣｉｒｒ
ｕｓＬｏｇｉｃチップ番号ＳＨ２６０ＨＴ／ＸＴによっ
て実現される。このインタフェースブロック３８が、Ｉ
ＤＥ（ＰＣ／ＡＴ）インタフェースを実現する。本発明
においては、いくつかの市販のインタフェースチップの
いずれかを利用することができる。

【００３０】ＦＤＤコネクタ２２はステップ情報、状態
情報及びＷＤＩ情報をＭＦＭデータ情報と共にＦＤＤイ
ンタフェースブロック３９に供給する。本発明の好まし
い実施例では、ＦＤＤインタフェースの１素子としてＳ
ＯＮＹＦＤＤ集積回路（ソニーＣＸ１３６２Ｑ）を利
用する。ただし、本発明と共に利用可能な市販の適切な
ＦＤＤインタフェースチップはいくつかある。

【００３１】媒体センサブロック３２は、ディスクドラ
イブにディスクが差し込まれたときに、そのディスクが
大容量ディスクであるか又は標準フロッピーディスクで
あるかを確定する目的でディスクを識別するために使用
される。媒体センサブロック３２は出力信号３３をデジ
タル制御ブロック４４に供給する。デジタル制御ブロッ
ク４４は、ディスクドライブの中に大容量フロッピーが
入っているか又は標準フロッピーが入っているかに基づ
いて、ディスクドライブにおける信号の流れを制御す
る。パワーコネクタ２７は入力電圧信号２８をＤＣ／Ｄ
Ｃ変換器２９に供給する。この変換器２９はシステム電
子回路への出力として５ボルト信号３０と、１２ボルト
信号３１とを供給する。大容量ドライブＩＤブロック３
４と、標準容量ドライブＩＤブロック３５が設けられて
おり、これらのＩＤブロックは、２つのディスクドライ
ブが利用可能であることをホストコンピュータに通知す
ると共に、ドライブごとの特定の物理アドレスをプログ
ラミングジャンパを介して割り当てる（実際には１つの
ディスクドライブ装置しか設けられていないのである
が）ために使用される。ドライブＩＤブロック３４及び
３５は信号線３６及び３７を介してデジタル制御ブロッ
ク４４とそれぞれ通信する。水晶４３はデジタル制御ブ
ロック４４にクロック信号を供給する。

【００３２】ＩＤＥインタフェースブロック３８はドラ
イブＰＲＯＭ（プログラム可能読取り専用メモリ）４６
から信号線４０を介して制御プログラミング情報を受信
する。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４５は信号線
５５を介してデジタル制御ブロック４４に結合してい
る。スタティックＲＡＭ４５はデジタル制御ブロック４
４及びマイクロプロセッサ４８により使用するための高
速一時記憶装置を構成している。マイクロプロセッサ４
８は信号線５０を介してデジタル制御ブロック４４に結
合している。マイクロプロセッサ４８は信号線４９を介
してＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能プログラム可能読取
り専用メモリ）４７にも結合している。マイクロプロセ
ッサ４８は制御信号線５１を介してアナログ制御ブロッ
ク６１にさらに結合している。デジタル制御ブロック４
４は信号線５２，５３及び５４を介してアナログ制御ブ
ロック６１に結合している。これらの信号線は変換器ク
ロック／制御信号、ＮＲＺ（非ゼロ復帰）データ信号及
びＳＶＯ（サーボ）位置／速度信号をそれぞれ含む。ア
ナログ制御ブロック６１は５．６ボルト基準信号線であ
る信号線６４にも結合している。

【００３３】ボイスコイルモータ駆動信号はアナログ制
御ブロック６１から信号線６２を介してボイスコイルモ
ータ駆動電力ブロック６３に供給される。デジタル制御
ブロック４４もボイスコイルモータ制御信号を信号線５
９を介してボイスコイルモータ駆動ブロック６３に供給
する。ボイスコイルモータ駆動ブロック６３は、ディス
クドライブの読取り／書込みヘッドを位置決めするため
に、ボイスコイル駆動信号６５を変換器／ボイスコイル
モータコネクタ６６を介してボイスコイルモータ６７に
供給する。アナログ制御ブロック６１は信号線７０を介
して変換器／ＶＣＭコネクタブロック６６と通信する。
変換器ブロック６８は位置情報出力信号６９を変換器／
ＶＣＭコネクタブロック６６に供給する。

【００３４】アナログ制御ブロック６１は、さらに、前
置増幅器選択信号７１と、大容量アナログ・サーボ信号
７２とをキャリッジコネクタ７３に供給する。デジタル
制御ブロック４４は前置増幅器制御ＷＤＩ（データ書込
み）信号６０をキャリッジコネクタブロック７３に供給
する。ＦＤＤインタフェースブロック３９は小容量アナ
ログ・消去信号８８をキャリッジコネクタ７３に供給す
る。本発明は、大容量と標準のフロッピードライブ読取
り／書込みヘッドを実現するために、多重コア読み取り
／書込みヘッドを使用している。ただし、図２には、便
宜上、各コアを別個のデータヘッドとして指示してあ
る。データヘッド７４とサーボヘッド７５は上方データ
・サーボヘッドであり、データヘッド７６とサーボヘッ
ド７７は大容量の下方データ・サーボヘッドである。前
置増幅器７８及び７９は、キャリッジコネクタ７３とデ
ータヘッド７４及び７６との間にそれぞれ結合してい
る。前置増幅器７８及び７９は大容量データヘッドの読
取り信号と書込み信号の前置増幅を実行する。前置増幅
器７８及び７９は信号線８２及び８４を介してキャリッ
ジコネクタ７３にそれぞれ結合している。サーボヘッド
７５及び７７は信号線８３及び８５を介してキャリッジ
コネクタ７３にそれぞれ結合している。小容量ヘッド８
０及び８１は信号線８６及び８７を介してキャリッジコ
ネクタ７３にそれぞれ結合している。

【００３５】信号線２４のステップ情報信号、状態情報
信号及びＷＤＩ情報信号はデジタル制御ブロック４４に
結合する。信号線２６のインデックス情報信号はデジタ
ル制御ブロック４４と、モータ制御ブロック８９とに結
合する。デジタル制御ブロック４４は、スピンドルモー
タ９３の速度を制御するために、モータ制御信号５８を
モータ制御ブロック８９に供給する。モータ制御ブロッ
ク８９は速度信号９０を電力信号９１と共にスピンドル
モータ９３に供給する。インデックス信号９２はスピン
ドルモータ９３から読取られて、モータ制御ブロック８
９に供給される。

【００３６】デジタル制御ブロック４４は、ディスクド
ライブの所望の動作に従って正しいデータ経路をイネー
ブルするためのアービトレータとして動作する。デジタ
ル制御ブロック４４は媒体センサブロック３２から情報
を受信し、それにより、ディスクドライブに差し込まれ
たディスクの型を識別する。モータ制御ブロック８９に
適切なモータ制御クロックを供給することができるよう
に、デジタル制御ブロック４４はクロック分周器を含
む。ディスクドライブに大容量ディスクが入っている場
合には、デジタル制御ブロック４４は、スピンドルモー
タが高速で回転するように、高い周波数のモータ制御ク
ロック信号５８をモータ制御ブロック８９に供給する。
ディスクドライブに標準フロッピーディスクが入ってい
る場合には、低い周波数のモータ制御クロック信号５８
を供給する。

【００３７】大容量動作本発明のディスクドライブが大容量ディスクドライブモ
ードにあるとき、デジタル制御ブロック４４は図２の多
重コアヘッドの適切なコア（７４，７５，７６，７７）
からの信号を選択する、ＩＤＥインタフェースでは、ホ
ストコンピュータは論理アドレスに対する書込み及び読
取りを実行する。従って、デジタル制御ブロック４４は
マイクロプロセッサ４８と関連して論理アドレスを物理
アドレスに変換する。次に、マイクロプロセッサ４８は
位置決め信号を発生し、この信号はデジタル制御ブロッ
ク及びアナログ制御ブロックを介してボイスコイルモー
タに供給され、そこで、読取り／書込みヘッドを所望の
トラック及びセクターの上方に位置決めすることができ
る。正確な位置決めを維持できるように、サーボヘッド
からのサーボ情報はフィードバックループに沿ってデジ
タル制御ブロックとマイクロプロセッサに供給される。
デジタル制御ブロック４４は適正なモータ周波数クロッ
ク信号５８をさらに供給するので、スピンドルモータは
７２０rpm で回転する。

【００３８】標準フロッピードライブ動作ディスクドライブに標準フロッピーディスクが入ってい
るときには、デジタル制御ブロックは、図２に上方ヘッ
ド８０及び下方ヘッド８１として示すような多重コアヘ
ッドの標準フロッピー用コアをイネーブルする。デジタ
ル制御ブロック４４は適正なモータ周波数クロック信号
５８を供給するので、スピンドルモータは３００rpm で
回転する。信号線２４の位置情報（ステップ／状態）は
デジタル制御ブロックに供給されて、トラック位置情報
に変換される。変換器からの信号はトラック位置情報を
得るために使用され、その情報は、ボイスコイルモータ
を使用することによりヘッドの位置決めが行われるよう
に、宛先場所と比較される。標準フロッピードライブモ
ードにおけるデータの復号を実行するのはホストコンピ
ュータである。従って、フロッピー動作の場合のデータ
経路はＦＤＤコネクタ２２を通り、ＦＤＤインタフェー
スブロック３９を通り、キャリッジコネクタ７３を通っ
て読取り／書込みヘッド８０及び８１に至る。

【００３９】以上、小容量ディスクと大容量ディスクの
双方に対して読取り及び書込みが可能であるデュアルイ
ンタフェースディスクドライブを説明した。

【図面の簡単な説明】

【図１】標準フロッピーディスク及び大容量フロッピー
ディスクの底面図。

【図２】本発明の好ましい実施例の詳細なブロック線
図。

【図３】本発明の多重コアヘッドの図。

【図４】本発明のブロック線図。

【図５】大容量ヘッド位置決め方式及び標準フロッピー
ヘッド位置決め方式のブロック線図。

【符号の説明】

６７ボイスコイルモータ９３スピンドルモータ１００多重コアヘッドアセンブリ１０１制御ブロック１０２大容量データ経路ブロック１０３標準データ経路ブロック１０４ＩＤＥインタフェースブロック１０５ＦＤＤインタフェースブロック１０６ディスクＩＤブロック１１９容量性位置変換器

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月９日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取出し自在のディスクで読取り及び書込
みを実行するディスクドライブにおいて、前記取出し自在のディスクが第１の種類又は第２の種類
であることを識別する識別手段と；前記取出し自在のデ
ィスクが前記第１の種類であるときは第１のデータ経路
を選択し、前記取出し自在のディスクが前記第２の種類
であるときには第２のデータ経路を選択するために前記
識別手段に結合されたモータ制御出力信号を供給する制
御手段と；前記制御手段に結合し、前記取出し自在のデ
ィスクが前記第１の種類であるときは前記取出し自在の
ディスクを第１の速度で回転させ、前記取出し自在のデ
ィスクが前記第２の種類であるときには前記取出し自在
のディスクを第２の速度で回転させるモータ手段と；前
記第１のデータ経路及び第２のデータ経路に結合し、前
記第１の種類及び第２の種類の前記取出し自在のディス
クとの間でデータを転送するデータ転送手段とを備えた
ディスクドライブ。
【請求項２】取出し自在のディスクで読取り及び書込
みを実行するディスクドライブにおいて、前記取出し自在のディスクが第１の種類又は第２の種類
であることを識別する識別手段と；前記取出し自在のデ
ィスクが前記第１の種類であるときは第１のデータ経路
を選択し、前記取出し自在のディスクが前記第２の種類
であるときには第２のデータ経路を選択するため前記識
別手段に結合されたモータ制御出力信号を供給する制御
手段と；前記制御手段に結合し、前記取出し自在のディ
スクが前記第１の種類であるときは前記取出し自在のデ
ィスクを第１の速度で回転させ、前記取出し自在のディ
スクが前記第２の種類であるときには前記取出し自在の
ディスクを第２の速度で回転させるモータ手段と；前記
第１のデータ経路及び第２のデータ経路に結合し、前記
第１の種類及び第２の種類の前記取出し自在のディスク
との間でデータを転送するデータ転送手段と；前記制御
手段に結合し、前記ディスクドライブに前記第１の種類
の前記取出し自在のディスクが入っているときに、ホス
トコンピュータと通信する第１のインタフェースと；前
記制御手段に結合し、前記ディスクドライブに前記第２
の種類の前記取出し自在のディスクが入っているとき
に、ホストコンピュータと通信する第２のインタフェー
スとを具備するディスクドライブ。