JPS6126866B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6126866B2 JPS6126866B2 JP55146036A JP14603680A JPS6126866B2 JP S6126866 B2 JPS6126866 B2 JP S6126866B2 JP 55146036 A JP55146036 A JP 55146036A JP 14603680 A JP14603680 A JP 14603680A JP S6126866 B2 JPS6126866 B2 JP S6126866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- scanning table
- photo sensor
- shielding plate
- light shielding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はフアクシミリの読取り、記録装置に
係り、読取り、記録ヘツドを塔載した走査台の位
置検出・位置制御を、少数のセンサーだけで簡単
に行なえるよう構成する。
係り、読取り、記録ヘツドを塔載した走査台の位
置検出・位置制御を、少数のセンサーだけで簡単
に行なえるよう構成する。
従来のフアクシミリの読取り、記録装置では、
第１図に示すように走査台１を矢印Ａ方向で往復
動させて用紙２上を走査し、上記走査台１を紙端
位置a0の内側のａ位置で待機させｂ位置で走査開
始しｃ位置で走査終了させ、上記各位置ａ，ｂ，
ｃの夫々にセンサを配置して走査台１を検出・制
御しているが、センサが多数設けられ従つてコス
トアツプとなる等の欠点がある。
第１図に示すように走査台１を矢印Ａ方向で往復
動させて用紙２上を走査し、上記走査台１を紙端
位置a0の内側のａ位置で待機させｂ位置で走査開
始しｃ位置で走査終了させ、上記各位置ａ，ｂ，
ｃの夫々にセンサを配置して走査台１を検出・制
御しているが、センサが多数設けられ従つてコス
トアツプとなる等の欠点がある。
この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、以
下一実施例について説明する。
下一実施例について説明する。
第２図は読取り、記録態様を示し、３は副走査
方向にｎビツトの記録及び又は読取り素子４ａ，
４ｂ…を有するヘツドで、用紙５始端位置a0より
往動側のａ位置で待機しｂ位置で走査開始しｃ位
置で初回の走査を終了すると、次に用紙５が副走
査方向にｎビツト分だけ移動する間に走査開始位
置ａに復帰する。よつて、相対的にはヘツド３が
用紙５の副走査方向にｎビツト分だけ移動したこ
とになり、従つてヘツド３の復帰移動軌跡は第２
図の破線で示すようになる。
方向にｎビツトの記録及び又は読取り素子４ａ，
４ｂ…を有するヘツドで、用紙５始端位置a0より
往動側のａ位置で待機しｂ位置で走査開始しｃ位
置で初回の走査を終了すると、次に用紙５が副走
査方向にｎビツト分だけ移動する間に走査開始位
置ａに復帰する。よつて、相対的にはヘツド３が
用紙５の副走査方向にｎビツト分だけ移動したこ
とになり、従つてヘツド３の復帰移動軌跡は第２
図の破線で示すようになる。
第３図に於て、６は上記ヘツド３を塔載した走
査台で、摺動軸７，８に案内され主走査方向で往
復動する。９は走査台６に固定したＬ字形の光遮
蔽板、１０はその機能について後述するフオトセ
ンサである。フオトセンサ１０は、発光素子と受
光素子を有し、後記するスリツト１０ａを通して
凹所１０ｂ内においてセンサを走光させてなりこ
のセンサ光が上記光遮蔽板９で遮蔽されたときオ
フする。
査台で、摺動軸７，８に案内され主走査方向で往
復動する。９は走査台６に固定したＬ字形の光遮
蔽板、１０はその機能について後述するフオトセ
ンサである。フオトセンサ１０は、発光素子と受
光素子を有し、後記するスリツト１０ａを通して
凹所１０ｂ内においてセンサを走光させてなりこ
のセンサ光が上記光遮蔽板９で遮蔽されたときオ
フする。
第４図に於て、１１は走査台６を主走査方向で
往復動させるための駆動源としてのパルスモータ
で図示しない駆動回路からパルス信号が供給され
動作する。１２はパルスモータ１１の回転軸１３
に軸着した第１プーリ、１４は第１プーリ１２に
掛装されパルスモータ１１の動力を走査台６に伝
えるためのエンドレスワイヤ、１５はワイヤ１４
を掛装する第２プーリ、１６は走査台６が所定の
復帰停止位置を通過して不所望に復動せんとする
ときこの走査台６に当接する機構的構成のストツ
パーである。上記構成では、用紙１７は図示しな
い駆動源により副走査方向に間歇送りされ、一方
走査台６は用紙１７が間歇送りされる毎に主走査
方向で１回だけ往復動する。更に走査台６は各回
毎の往復移動時に、その待機位置ａで停止し往動
開始して走査開始位置ｂを経て走査終了位置ｃで
往動を終了する。ここで、待機位置ａを設けた理
由は次の通りである。パルスモータ１１の作動開
始時に於て駆動力伝達ワイヤ１４が伸長すること
等により走査台６の移動速度の変化する危惧があ
るため、この速度変化による不都合を生じさせな
いように、待機位置ａを設けてある。
往復動させるための駆動源としてのパルスモータ
で図示しない駆動回路からパルス信号が供給され
動作する。１２はパルスモータ１１の回転軸１３
に軸着した第１プーリ、１４は第１プーリ１２に
掛装されパルスモータ１１の動力を走査台６に伝
えるためのエンドレスワイヤ、１５はワイヤ１４
を掛装する第２プーリ、１６は走査台６が所定の
復帰停止位置を通過して不所望に復動せんとする
ときこの走査台６に当接する機構的構成のストツ
パーである。上記構成では、用紙１７は図示しな
い駆動源により副走査方向に間歇送りされ、一方
走査台６は用紙１７が間歇送りされる毎に主走査
方向で１回だけ往復動する。更に走査台６は各回
毎の往復移動時に、その待機位置ａで停止し往動
開始して走査開始位置ｂを経て走査終了位置ｃで
往動を終了する。ここで、待機位置ａを設けた理
由は次の通りである。パルスモータ１１の作動開
始時に於て駆動力伝達ワイヤ１４が伸長すること
等により走査台６の移動速度の変化する危惧があ
るため、この速度変化による不都合を生じさせな
いように、待機位置ａを設けてある。
次に上記走査台６を作動させるための制御系統
について説明する。この実施例は、第５図に示す
中央処理装置１８を備えている。中央処理装置１
８は、上記フオトセンサ１０走査台ヘツド３パル
スモータ１１等に接続する入出力部１９と、入力
情報を記憶したりあるいは入力情報に基いて種々
の操作を行なうためのプログラムを記憶している
メモリ部２０と、演算部２１等を有している。上
記メモリ部２０にはカウンタ２０ａが設けられて
いる。カウンタ２０ａは、走査台６の光遮蔽板９
が走査開始位置ｂを往動通過して、フオトセンサ
１０がオンした時点から、パルスモータ１１への
印加パルス（例えばｎ個のパルス）をカウント
し、走査台６を走査終了位置ｃで停止させるよう
に機能する。そのため走査終了位置ｃの検査セン
サは不要である。かつ上記カウンタ２０ａは、走
査台６の光遮蔽板９が復動してフオトセンサ１０
がオフした時点からパルスモータ１１へのリター
ンパルス（例えばｍ個のパルス）をカウントし、
走査台６を待機位置ａで復動停止させるようり機
能する。そのため待機位置ａの検出センサは不要
である。
について説明する。この実施例は、第５図に示す
中央処理装置１８を備えている。中央処理装置１
８は、上記フオトセンサ１０走査台ヘツド３パル
スモータ１１等に接続する入出力部１９と、入力
情報を記憶したりあるいは入力情報に基いて種々
の操作を行なうためのプログラムを記憶している
メモリ部２０と、演算部２１等を有している。上
記メモリ部２０にはカウンタ２０ａが設けられて
いる。カウンタ２０ａは、走査台６の光遮蔽板９
が走査開始位置ｂを往動通過して、フオトセンサ
１０がオンした時点から、パルスモータ１１への
印加パルス（例えばｎ個のパルス）をカウント
し、走査台６を走査終了位置ｃで停止させるよう
に機能する。そのため走査終了位置ｃの検査セン
サは不要である。かつ上記カウンタ２０ａは、走
査台６の光遮蔽板９が復動してフオトセンサ１０
がオフした時点からパルスモータ１１へのリター
ンパルス（例えばｍ個のパルス）をカウントし、
走査台６を待機位置ａで復動停止させるようり機
能する。そのため待機位置ａの検出センサは不要
である。
次に、初回に走査の開始前に走査台ヘツド６を
上記待機位置ａにセツトするための構成について
説明する。
上記待機位置ａにセツトするための構成について
説明する。
上記中央処理装置１８のメモリ部２０は、初回
の走査開始以前に次の様な操作を行なうためのプ
ログラムを有している。
の走査開始以前に次の様な操作を行なうためのプ
ログラムを有している。
即ち、走査台６が走査開始位置ｂと走査終了位
置ｃの間にあつてフオトセンサ１０がオンのとき
は走査台６を待機位置ａまで復動させるためパル
スモータ１１にリターン信号を供給するプログラ
ムを有している。パルスモータ回路（図示しな
い）は、一旦リターン信号を入力すると、走査台
６が待機位置ａに復動するまでリターン動作を継
続するよう構成してある。よつて走査台６はリタ
ーン信号により復動を開始し、その光遮蔽板９の
復動先端部９ａでセンサー光を遮断した時点で、
上記カウンタ２０ａによりパルスモータ１１の印
加パルス数が計数開始され、ｍ個のパルスが計数
された時点でパルスモータ１１は停止し、従つて
走査台ヘツド３は待機位置ａで停止する。
置ｃの間にあつてフオトセンサ１０がオンのとき
は走査台６を待機位置ａまで復動させるためパル
スモータ１１にリターン信号を供給するプログラ
ムを有している。パルスモータ回路（図示しな
い）は、一旦リターン信号を入力すると、走査台
６が待機位置ａに復動するまでリターン動作を継
続するよう構成してある。よつて走査台６はリタ
ーン信号により復動を開始し、その光遮蔽板９の
復動先端部９ａでセンサー光を遮断した時点で、
上記カウンタ２０ａによりパルスモータ１１の印
加パルス数が計数開始され、ｍ個のパルスが計数
された時点でパルスモータ１１は停止し、従つて
走査台ヘツド３は待機位置ａで停止する。
一方、走査開始位置ｂとストツパー位置a0の間
に走査台６があつて、フオトセンサ１０がオフの
ときは、パルスモータ１１にフイード信号を供給
するようプログラムしてある。従つて走査台６は
フオトセンサ１０がオンするまで往動する。走査
台６は、上述の様に走査開始位置ｂまで往動し
て、フオトセンサ１０がオンした時点で、リター
ン信号が発生され待機位置ａで復動停止する。
に走査台６があつて、フオトセンサ１０がオフの
ときは、パルスモータ１１にフイード信号を供給
するようプログラムしてある。従つて走査台６は
フオトセンサ１０がオンするまで往動する。走査
台６は、上述の様に走査開始位置ｂまで往動し
て、フオトセンサ１０がオンした時点で、リター
ン信号が発生され待機位置ａで復動停止する。
上述のように中央処理装置１８では、１個のフ
オトセンサ１０のオンオフ態様に基いて走査台ヘ
ツド３を待機位置ａにセツトするよう構成してあ
る。しかしながら上記構成では、走査台６が走査
開始位置ｂより復動箇所にある状態でフオトセン
サ１０がオンすると、リターン信号が発生され走
査台６は走査開始位置ｂに到ることなく復動する
だけであり、従つてストツパ１６に圧接し待機位
置ａにセツトされなくなる。そのためこの実施例
では、走査台６が走査開始位置ｂより復動箇所に
ある状態で、フオトセンサ１０がオンしないよう
構成してある。
オトセンサ１０のオンオフ態様に基いて走査台ヘ
ツド３を待機位置ａにセツトするよう構成してあ
る。しかしながら上記構成では、走査台６が走査
開始位置ｂより復動箇所にある状態でフオトセン
サ１０がオンすると、リターン信号が発生され走
査台６は走査開始位置ｂに到ることなく復動する
だけであり、従つてストツパ１６に圧接し待機位
置ａにセツトされなくなる。そのためこの実施例
では、走査台６が走査開始位置ｂより復動箇所に
ある状態で、フオトセンサ１０がオンしないよう
構成してある。
第６図に示す様に、この実施例では、光遮蔽板
９の復動先端部９ａと上記読取り、記録ヘツド３
を同位置に設定し、かつ光遮蔽板９の移動方向幅
の値d3を、待機位置ａ及び走査開始位置ｂの距離
d2と走査台６の復動先端部及びストツパ１６の距
離d4との、和（d2＋d4）より大きく設定する。斯
様にd3＞d2＋d4に設定すると、走査台６が誤動作
等のためストツパ１６と当接する箇所にあつて
も、フオトセンサ１０のセンサー光は光遮蔽板９
で遮蔽されているため、フオトセンサ１０はオフ
状態となる。従つて、走査台６のヘツド３を確実
に待機位置ａにセツトできる。
９の復動先端部９ａと上記読取り、記録ヘツド３
を同位置に設定し、かつ光遮蔽板９の移動方向幅
の値d3を、待機位置ａ及び走査開始位置ｂの距離
d2と走査台６の復動先端部及びストツパ１６の距
離d4との、和（d2＋d4）より大きく設定する。斯
様にd3＞d2＋d4に設定すると、走査台６が誤動作
等のためストツパ１６と当接する箇所にあつて
も、フオトセンサ１０のセンサー光は光遮蔽板９
で遮蔽されているため、フオトセンサ１０はオフ
状態となる。従つて、走査台６のヘツド３を確実
に待機位置ａにセツトできる。
次に上記実施例に作動について第７図を参照し
て説明する。各種操作体を操作して、送、受信装
置間の制御を司さどるため制御信号の授受が行な
われると、フアクシミリ装置は先ず走査台６を待
機位置ａに移動停止させるよう動作開始する。走
査台６のヘツド３が走査開始位置ｂより往動側箇
所にあるときは、フオトセンサ１０はオンしてお
り、従つて走査台６は復動して走査開始位置ｂを
経て待機位置ａで停止する。一方走査台６のヘツ
ド３が走査開始位置ｂよりも復動側箇所にあると
きは、フオトセンサ１０はオフしており、このた
め走査台６は往動し、その後走査台６が走査開始
位置ｂに到達した時点でフオトセンサ１０がオン
に反転し、従つて走査台６は復動して待機位置ａ
で停止する。
て説明する。各種操作体を操作して、送、受信装
置間の制御を司さどるため制御信号の授受が行な
われると、フアクシミリ装置は先ず走査台６を待
機位置ａに移動停止させるよう動作開始する。走
査台６のヘツド３が走査開始位置ｂより往動側箇
所にあるときは、フオトセンサ１０はオンしてお
り、従つて走査台６は復動して走査開始位置ｂを
経て待機位置ａで停止する。一方走査台６のヘツ
ド３が走査開始位置ｂよりも復動側箇所にあると
きは、フオトセンサ１０はオフしており、このた
め走査台６は往動し、その後走査台６が走査開始
位置ｂに到達した時点でフオトセンサ１０がオン
に反転し、従つて走査台６は復動して待機位置ａ
で停止する。
走査台６が待機位置ａにセツトされると、次い
で走査台６は初回の走査のための往動を開始す
る。走査台６は待機位置ａから走査開始位置ｂを
通過し、この通過時点でフオトセンサ１０が反転
してクロツクパルスのカウントが開始され、ｎ個
のパルスがカウント終了した時点でモーター１１
へのパルス供給が停止し、従つて走査台６は走査
終了位置ｃで停止する。走査終了すると、走査台
６は復動を開始する。そして走査台６が走査開始
位置ｂまで復動すると、フオトセンサ１０がオフ
に反転し、パルスのカウントが開始され、ｍ個の
パルスがカウント終了した時点でモータ１１への
リターンパルス供給が停止し、従つて走査台６は
待機位置ａで復帰停止する。
で走査台６は初回の走査のための往動を開始す
る。走査台６は待機位置ａから走査開始位置ｂを
通過し、この通過時点でフオトセンサ１０が反転
してクロツクパルスのカウントが開始され、ｎ個
のパルスがカウント終了した時点でモーター１１
へのパルス供給が停止し、従つて走査台６は走査
終了位置ｃで停止する。走査終了すると、走査台
６は復動を開始する。そして走査台６が走査開始
位置ｂまで復動すると、フオトセンサ１０がオフ
に反転し、パルスのカウントが開始され、ｍ個の
パルスがカウント終了した時点でモータ１１への
リターンパルス供給が停止し、従つて走査台６は
待機位置ａで復帰停止する。
以上の様に初回の走査が終了すると、走査台６
は初回の走査と同様にして、順次所望とする回数
まで走査をくり返す。
は初回の走査と同様にして、順次所望とする回数
まで走査をくり返す。
この発明は以上の様に構成したから、１個のセ
ンサで走査台の位置検出及び制御等を行うことが
できると共に、初回の走査開始時には、必ず走査
台が待機位置にセツトされているため、常に正確
な読取り、記録ができ、従つて、装置の信頼性を
高め得ると共にコストダウンを図り得る。
ンサで走査台の位置検出及び制御等を行うことが
できると共に、初回の走査開始時には、必ず走査
台が待機位置にセツトされているため、常に正確
な読取り、記録ができ、従つて、装置の信頼性を
高め得ると共にコストダウンを図り得る。
第１図は従来例を説明するための図、第２図は
この発明の一実施例の走査態様を説明するための
図、第３図は同実施例の要部の斜視図、第４図は
同実施例の概略的正面図、第５図は同実施例の制
御系統の構成部品の概略的構成図、第６図は同実
施例の要部の概略的正面図、第７図は同実施例の
動作を説明するためのフローチヤート図である。 ３……読取り、記録ヘツド、６……走査台、９
……光遮蔽板、１０……フオトセンサ、１６……
ストツパ、２０ａ……カウンタ、a0……ストツパ
当接位置、ａ……待機位置、ｂ……走査開始位
置、ｃ……走査終了位置、d3……光遮蔽板の移動
方向幅の値。
この発明の一実施例の走査態様を説明するための
図、第３図は同実施例の要部の斜視図、第４図は
同実施例の概略的正面図、第５図は同実施例の制
御系統の構成部品の概略的構成図、第６図は同実
施例の要部の概略的正面図、第７図は同実施例の
動作を説明するためのフローチヤート図である。 ３……読取り、記録ヘツド、６……走査台、９
……光遮蔽板、１０……フオトセンサ、１６……
ストツパ、２０ａ……カウンタ、a0……ストツパ
当接位置、ａ……待機位置、ｂ……走査開始位
置、ｃ……走査終了位置、d3……光遮蔽板の移動
方向幅の値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 読取り、記録ヘツドを塔載した走査台を主走
査方向で往復動させてなるフアクシミリの読取
り、記録装置に於て、上記走査台の移動路上に走
査台ヘツドのストツパ位置、待機位置、走査開始
位置及び走査終了位置を順次設定し、上記走査開
始位置にフオトセンサを配置すると共に上記走査
台にフオトセンサを光遮蔽してオフさせる光遮蔽
板を設け、 上記待機位置を、復動時の走査台の光遮幣板が
フオトセンサをオフした位置から所定のパルス数
をカウントして検出し、 上記走査終了位置を、往動時の走査台の光遮蔽
板がフオトセンサを光開放してオンした位置から
所定のパルス数をカウントして検出し、 初回の走査の開始前に、上記走査台ヘツドを一
旦上記待機位置にセツトするようにし、 走査台ヘツドを待機位置にセツトする場合に
は、フオトセンサがオンのときは走査台を復動し
て待機位置にセツトし、一方フオトセンサがオフ
のときは走査台を往動させることによりフオトセ
ンサをオンせしめ、走査台を復動して待機位置に
セツトし、 かつ上記走査台に固定の光遮蔽板の移動方向幅
を大きく設定し、ストツパ位置に設けたストツパ
への上記走査台の当接時に上記光遮蔽板でフオト
センサをオフしてなることを特徴するフアクシミ
リの読取り、記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55146036A JPS5768972A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Reader/recorder for facsimile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55146036A JPS5768972A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Reader/recorder for facsimile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5768972A JPS5768972A (en) | 1982-04-27 |
| JPS6126866B2 true JPS6126866B2 (ja) | 1986-06-23 |
Family
ID=15398651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55146036A Granted JPS5768972A (en) | 1980-10-17 | 1980-10-17 | Reader/recorder for facsimile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5768972A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181961U (ja) * | 1984-05-12 | 1985-12-03 | 日立工機株式会社 | 画像読み取り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106222A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Yamura Shinkoseisakusho Kk | Linear scanning mechanism |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021230Y2 (ja) * | 1979-03-22 | 1985-06-25 | シチズン時計株式会社 | シリアルプリンタの印字ヘツド制御装置 |
-
1980
- 1980-10-17 JP JP55146036A patent/JPS5768972A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106222A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Yamura Shinkoseisakusho Kk | Linear scanning mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5768972A (en) | 1982-04-27 |
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