JPH0113437B2

JPH0113437B2 -

Info

Publication number: JPH0113437B2
Application number: JP56016235A
Authority: JP
Inventors: Akira Isaka
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-02-05
Filing date: 1981-02-05
Publication date: 1989-03-06
Also published as: JPS57129773A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、原稿や記録紙の搬送方向に対して
直交する方向へキヤリツジを移動させながら原稿
読取りや記録動作を行うフアクシミリ装置やプリ
ンタ等のキヤリツジ制御方法に関し、特にキヤリ
ツジを駆動するサーボモータの異常発生によつて
生じるキヤリツジの機械的な衝撃を簡単に防止す
ることにより、キヤリツジに搭載される衝撃に比
較的弱い構成素子の保護を可能にしたキヤリツジ
制御方法を提案する。

原稿や記録紙の搬送方向に対して直交する方向
へキヤリツジを移動させながら原稿読取りや記録
動作を行うフアクシミリ装置やプリンタ等は、従
来から用いられている。

第１図Ａは、原稿や記録紙の搬送方向に対して
直交する方向へキヤリツジを移動させながら原稿
読取りや記録動作を行う従来のフアクシミリ装置
の一例を示す斜視図、第１図Ｂは、同じくその側
面図である。図面において、１はキヤリツジで、
１ａは読取り部、１ｂは記録部、２はガイドレー
ル、３はサーボモータ、４はロータリーエンコー
ダ、５はプーリー、６はワイヤー、７はホーム停
止位置センサ、８ａと８ｂは原稿始端検出セン
サ、９は原稿送りローラー、１０は原稿、１１は
記録紙を示し、また矢印は移動方向を示す。

この第１図ＡとＢに示されるフアクシミリ装置
では、原稿１０や記録紙１１が矢印の方向へ搬送
され、またキヤリツジ１は、この搬送方向に対し
て直交する方向へ移動される。すなわち、サーボ
モータ３の回転に応じてワイヤー６が駆動され、
読取り部１ａや記録部１ｂが搭載されたキヤリツ
ジ１は、ガイドレール２上を往復運動する。

このキヤリツジ１には、原稿１０や記録紙１１
の搬送方向に対して、複数個の読取り素子や記録
素子が配設されており、キヤリツジ１が矢印の方
向へ１回移動されることによつて、同時に複数行
の読取り動作や記録動作が行われる。なお、読取
られたデータや、受信された記録データは、図示
されないメモリへ一旦格納され、適当な順序に変
換処理されて、読出されることになる。

ホーム停止位置センサ７は、読取り動作や記録
動作の各１スキヤンの開始時におけるキヤリツジ
１の有無を検出するセンサで、キヤリツジ１が駆
動されてそのホーム停止位置を離れると、そのセ
ンサ出力が反転され、キヤリツジ１の移動開始時
点を検知する。

また、キヤリツジ１の現在位置は、サーボモー
タ３へ同軸的に取付けられたロータリーエンコー
ダ４からのエンコーダ出力によつて検知される。
すなわち、エンコーダ４からは、サーボモータ３
の１ステツプ毎に１個のパルス信号が出力され、
μCPU等からなる図示されない制御部へ与えられ
て、カウントされる。

この場合に、ホーム停止位置から原稿１０また
は記録紙１１の始端位置までは、例えば200ステ
ツプ、A4幅の場合には原稿１０の紙幅が1728ス
テツプ、B4幅の場合には2048ステツプのように、
予め決定されている。

キヤリツジ１が原稿１０や記録紙１１の終端位
置を過ぎると、サーボモータ３は逆方向へ回転さ
れて、キヤリツジ１は再びホーム停止位置へ戻さ
れる。同時に、原稿１０や記録紙１１も、その矢
印方向へ搬送されて、次の１スキヤンの準備が完
了する。

ところで、フアクシミリ装置の動作中に、サー
ボモータ３が故障したり、ロータリーエンコーダ
４に異常等が発生したり、あるいはこれらの回路
のコネクタの接触不良や脱落、配線の断線等の異
常状態が発生すると、キヤリツジ１は矢印方向へ
高速度で移動され、側板等へ衝突する。そのた
め、キヤリツジ１に搭載された読取り素子や照明
用ランプその他の機械的な衝撃に弱い構成素子
は、損傷されるおそれがある。

そこで、この発明のキヤリツジ制御方法では、
従来のキヤリツジ駆動装置におけるこのような不
都合を解決し、簡単な回路を用いるだけで、キヤ
リツジに搭載される機械的な衝撃に弱い構成素子
が確実に保護できるようにすることを目的とす
る。

そのために、この発明のキヤリツジ制御方法に
おいては、原稿や記録紙をセツトする位置よりも
左方にキヤリツジのホーム停止位置を設け、この
ホーム停止位置から右方へキヤリツジの移動を開
始させ、ホーム停止位置からセツトされた原稿等
の左端位置までの距離を移動するのに要する予め
設定された時間が経過した時点で、キヤリツジが
セツトされた原稿等の左端位置に達したことを指
示する指示位置の有無を検知し、検知されないと
きは、直ちにキヤリツジの移動を停止させるよう
にしている。

第２図は、この発明のキヤリツジ制御方法を実
施するために使用されるキヤリツジ周辺の上面略
図とその制御回路の要部を示すブロツク図の一例
である。図面における符号は先の第１図Ａおよび
Ｂと同様であり、また１２は側板、１３はエンド
位置センサ、１４はモノマルチバイブレータ、１
５は積分器、１６はコンパレータ、１７はドライ
バ、１８は基準電圧切換え部、１９はアツプダウ
ンカウンタ、２０はゲート回路、２１は制御部、
２２はモノマルチバイブレータ、２３はスタート
センサ、２４はアンドゲート回路を示し、またＳ
１はサーボモータのスタート／ストツプ制御信
号、Ｓ２はサーボモータの正転逆転指示信号、Ｓ
３は読取り・記録有効信号、Ｓ４は原稿や記録紙
の紙サイズ指定信号、Ｓ５はゲート信号、Ｓ６は
ホーム停止位置センサ７によつて発生されるスタ
ートセンサ出力信号、Ｓ７はアンドゲート回路２
４の出力信号、Ｓ８はプリセツト信号、Ｓ９はエ
ンド位置センス信号、Ｓ１０は積分器１５の出力
信号、E₁，E₂はそれぞれキヤリツジ１の往時と
復時の基準電圧、Ａ４とＢ４はセツトされる原稿
や記録紙の紙幅を示す。なお、白矢印は、原稿や
記録紙の搬送方向を示す。

この第２図のキヤリツジ周辺は、先の第１図Ａ
とＢに示したフアクシミリ装置と、基本的には同
様である。

すなわち、サーボモータ３の回転を伝えるワイ
ヤー６によつて、読取り部や記録紙が搭載された
キヤリツジ１は、側板１２に支持されたガイドレ
ール２上を往復運動して、スキヤンを行う。

この場合に、キヤリツジ１は、左方のホーム停
止位置から右方へ移動を開始し、原稿や記録紙の
左端位置に達するまでの間に、加速されて一定速
度となる。

第３図は、この発明のキヤリツジ制御方法によ
る第２図の回路の動作を説明するためのタイムチ
ヤートである。図面の各信号波形に付けられた符
号は第２図の符号位置に対応しており、また、v₁
とv₂はサーボモータの移動速度、Countはアツプ
ダウンカウンタ１９のカウント値を示す。

キヤリツジ１は、移動開始時には、原稿や記録
紙がセツトされる位置よりも左方の、ホーム停止
位置に停止されている。

そして、μCPUからなる制御部２１から、サー
ボモータのスタート／ストツプ制御信号Ｓ１と正
転を指示する指示信号Ｓ２がドライバ１７へ与え
られると、サーボモータ３は正方向へ回転駆動さ
れ、キヤリツジ１は右方へ移動を開始する。

ホーム停止位置センサ７は、キヤリツジ１がホ
ーム停止位置を離れるとセンス信号を発生して、
スタートセンサ２３へ伝える。そのため、スター
トセンサ２３の出力信号Ｓ６は、第３図のＳ６の
ようにＬレベルに変化される。

このスタートセンサ出力信号Ｓ６は、制御部２
１から発生されるゲート信号Ｓ５とともに、アン
ドゲート回路２４へ入力される。また、このスタ
ートセンサ出力信号Ｓ６は、キヤリツジ１がホー
ム停止位置に位置しているか否か、あるいはキヤ
リツジ１が一往復してホーム停止位置に戻つたか
否かを判別するために、制御部２１へも与えられ
る。アンドゲート回路２４の出力信号Ｓ７は、マ
ルチバイブレータ２２へ与えられて、プリセツト
信号Ｓ８が発生される。その結果、アツプダウン
カウンタ１９は、第３図のCountのように、この
場合には「−256」にセツトされる。

また、サーボモータ３の回転に伴つて、ロータ
リーエンコーダ４も回転し、モータの１ステツプ
毎に例えば１個のパルス信号が、エンコーダ出力
として発生される。

このエンコーダ出力は、モノマルチバイブレー
タ１４を通つて、アツプダウンカウンタ１９と積
分器１５へ入力される。

アツプダウンカウンタ１９は、キヤリツジ１の
現在位置を指示するカウンタで、キヤリツジがホ
ーム停止位置から移動を開始すると、そのカウン
ト値は「−256」とされる。そして、サーボモー
タ３の正転とともに順次カウントアツプされ、キ
ヤリツジ１が原稿等の左端位置に到達すると、カ
ウント値が「０」となるように設計されている。
なお、原稿等の紙サイズが「A4」のときはその
右端位置が「1728」、「B4」のときは「2048」と
なる。

積分器１５は、次のコンパレータ１６ととも
に、サーボモータ３の速度制御を行うものであ
り、積分器１５の出力信号Ｓ１０は、キヤリツジ
１の右方向への移動時すなわち往時には、基準電
圧E₁と比較され、ドライバ１７の出力を制御す
る。

キヤリツジ１が移動を開始した時点では、サー
ボモータ３の速度は一定速度v₁より遅いので加速
され、セツトされた原稿等の左端位置へ到達する
までの間に、一定速度v₁とされる。

サーボモータ３の速度がv₁となり、キヤリツジ
１の移動速度も一定になると、アツプダウンカウ
ンタ１９のカウント値が「０」となる。

すでに説明したように、この実施例では、キヤ
リツジ１のホーム停止位置とセツトされる原稿等
の左端位置との間の距離は、サーボモータ３の
「256」ステツプに設定されている。そのため、ア
ツプダウンカウンタ１９のカウント値が「０」と
なり、すべてのバイナリー出力が論理“０”にな
つた時点で、キヤリツジ１がセツトされた原稿等
の左端位置に到達したことが検知される。そし
て、このすべてが論理“０”のバイナリー出力
が、到達指示信号として用いられる。アツプダウ
ンカウンタ１９のバイナリー出力はゲート回路２
０へ与えられており、キヤリツジ１が原稿等の左
端に到達したことを指示するすべてが論理“０”
の到達指示信号によつて、ゲート回路２０から読
取り・記録有効信号Ｓ３が発生され、制御部２１
と図示されない読取り部や記録部等の他のユニツ
トへ与えられる。

この読取り・記録有効信号Ｓ３によつて、１ス
キヤンの読取り動作あるいは記録動作が開始さ
れ、キヤリツジ１は読取りあるいは記録動作を行
いながら、さらに右方へ移動される。

そして、原稿等の紙サイズが「A4」であれば、
アツプダウンカウンタ１９のカウント値が
「1728」になると、制御部２１は、サーボモータ
の正転逆転指示信号Ｓ２を逆転指示に切換えて、
ドライバ１７と基準電圧切換え部１８へ伝える。

そのため、サーボモータ３は、第３図のv₂のよ
うな高速度で逆方向へ回転され、キヤリツジ１は
左方のホーム停止位置へ戻される。

正常な状態では、このようなキヤリツジ１の往
復運動により、原稿または記録紙のすべての行に
ついて、その読取りまたは記録動作が終了するま
で繰返えされる。

ところが、何らかの原因によつて、サーボモー
タ３に故障が生たり、特にエンコーダ４に異常が
発生したりすると、このようなキヤリツジ１の読
取り動作等が行えなくなる。

そして、異常状態のうちでも、発生する確率が
比較的高いのは、キヤリツジ１が左方のホーム停
止位置から移動を開始した直後に生じるモータ系
の制御不能であり、キヤリツジ１は加速された高
速度で右方へ移動され、右方の側板１２へ衝突し
て停止する。

右方の側板１２の手前に設けられたエンド位置
センサ１３は、このような異常の発生時に作動し
てエンド位置センス信号Ｓ９を発生し、ドライバ
１７と制御部２１へその旨を知らせる。このセン
ス信号Ｓ９によつて、ドライバ１７の出力が停止
されてサーボモータ３の焼損等を防止するととも
に、制御部２１はフアクシミリ装置の動作を停止
させ、あるいは電源遮断等の防護措置を行うこと
になる。

しかしながら、キヤリツジ１の重量は比較的大
であり、またその移動速度も高速度であるから、
右方の側板１２との衝突によつて、キヤリツジ１
は大きな衝撃を受ける。その結果、キヤリツジ１
に搭載された読取り素子や原稿照明用ランプ等
が、破損されるおそれがあつた。

そこで、この発明のキヤリツジ制御方法では、
簡単な回路を用いることによつてキヤリツジ１が
右方の側板１２へ衝突することを防止し、読取り
素子や原稿照明用ランプその他機械的な衝撃に弱
い構成素子を保護するようにしている。

すでに説明したように、キヤリツジ１のホーム
停止位置とセツトされる原稿等の左端位置との間
の距離は、例えばサーボモータ３の「256」ステ
ツプのように予め決定されている。

また、この間をキヤリツジ１が移動するのに要
する時間も、サーボモータ３の起動特性や負荷に
よる慣性等によつて、予め決定される。

したがつて、キヤリツジ１がホーム停止位置か
ら移動を開始したとき、正常な動作状態において
は、予め決定された時間の経過後に、原稿等の左
端位置へ到達することになる。そして、キヤリツ
ジ１が原稿等の左端位置に到達すると、第２図の
回路の場合には、アツプダウンカウンタ１９から
のバイナリー出力がすべて論理“Ｏ”となつて、
到達指示信号が検知される。

そこで、μCPUからなる制御部２１へタイマー
を内蔵させておき、このタイマーをサーボモータ
のスタート／ストツプ制御信号Ｓ１の発生時にセ
ツトし、キヤリツジ１がホーム停止位置から原稿
等の左端位置までの間を移動するのに要する時間
が経過した時点で作動させる。

そして、例えばアツプダウンカウンタ１９のプ
リセツト信号Ｓ８を発生させるために必要なゲー
ト信号Ｓ５を、タイマーによつて制御する。

第３図のタイムチヤートでは、サーボモータの
起動開始時のスケールをやや拡大して示している
が、タイマーにセツトされたゲート信号Ｓ５の立
下り時に、キヤリツジ１が原稿等の左端位置に到
達したことを指示する指示信号によつて発生され
る、読取り・記録有効信号Ｓ３が点線で示すよう
に出力されていないときは、サーボモータの制御
系に異常が発生されたものとして、スタート／ス
トツプ制御信号Ｓ１を点線で示すように、直ちに
停止させる。その結果、サーボモータ３が停止さ
れて、キヤリツジ１の移動も停止される。

なお、以上の実施例では、アツプダウンカウン
タ１９を、キヤリツジ１がホーム停止位置を離れ
た時点で「−256」にプリセツトし、原稿等の左
端位置に到達したとき、そのカウント値が「０」
となるようにしている。このようにすれば、キヤ
リツジ１が原稿等の左端位置に到達したことを指
示する指示信号が、すべて論理“０”のＬレベル
となり、その検知が簡単である。

しかし、必ずしも、ホーム停止位置を「−256」
のように負の値にする必要はなく、「０」に選定
してもよいことはいうまでもない。この場合に
は、原稿等の左端位置に到達するのに「256」ス
テツプが必要であるから、アツプダウンカウンタ
１９のカウント値が「256」となつたことを検知
すれば、キヤリツジ１が原稿等の左端位置に到達
したことを指示する指示信号が得られる。また、
紙サイズが「A4」であれば、原稿等の右端位置
は、256＋1728＝1984となり、「B4」であれば256
＋2048＝2304となる。

そして、キヤリツジ１の現在位置と、これらの
アツプダウンカウンタ１９のカウント値とを
μCPUからなる制御部２１によつて比較し、その
比較結果に応じて、サーボモータ３の動作を制御
すればよい。

また、フアクシミリ装置の構成についても、ロ
ータリーエンコーダ４の代りに、目盛り付きフイ
ルム等を用いたベルト式のエンコーダが公知であ
り、さらにキヤリツジ１への駆動伝達手段も、ワ
イヤー６の他に、タイミングベルトその他の手段
が公知である。

したがつて、この発明のキヤリツジ制御方法
は、これらの公知の手段に変更したすべてのフア
クシミリ装置に適用することが可能である。ま
た、ドツトプリンタその他のプリンタ等にも、同
様に実施可能であり、実施例として説明した場合
に限定されるものではない。

以上に詳細に説明したとおり、この発明のキヤ
リツジ制御方法においては、原稿や記録紙をセツ
トする位置よりも左方にキヤリツジのホーム停止
位置を設け、このホーム停止位置から右方へキヤ
リツジの移動を開始させ、ホーム停止位置からセ
ツトされた原稿等の左端位置までの距離を移動す
るのに要する予め設定された時間が経過した時点
で、キヤリツジがセツトされた原稿等の左端位置
に達したことを指示する指示位置の有無を検知
し、検知されないときは、直ちにキヤリツジの移
動を停止させるようにしている。

したがつて、この発明のキヤリツジ制御方法に
よれば、キヤリツジの動作中に発生するサーボモ
ータやエンコーダ等の異常や、これらの回路のコ
ネクタの接触不良、脱落、配線の断線等に対して
も、キヤリツジが右方の側板等へ衝突することは
防止され、キヤリツジに搭載された読取り素子や
原稿照明用ランプその他の機械的な衝撃に対して
比較的弱い構成素子を、確実に保護することが可
能となる。その上、そのために付加される回路
も、キヤリツジのホーム停止位置からセツトされ
る原稿等の左端位置までの間を移動するのに要す
る時間をセツトするタイマーと、キヤリツジが原
稿等の左端位置に到達したことを指示する指示信
号の有無を検知して比較する手段だけでよいの
で、極めて簡単であり、コスト面からも有利であ
る、等の優れた効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは原稿や記録紙の搬送方向に対して直
交する方向へキヤリツジを移動させながら原稿読
取りや記録動作を行う従来のフアクシミリ装置の
一例を示す斜視図、第１図Ｂは同じくその側面
図、第２図はこの発明のキヤリツジ制御方法を実
施するために使用されるキヤリツジ周辺の上面略
図とその制御回路の要部を示すブロツク図の一
例、第３図はこの発明のキヤリツジ制御方法によ
る第２図の回路の動作を説明するためのタイムチ
ヤートである。図面において、１はキヤリツジ、２はガイドレ
ール、３はサーボモータ、４はロータリーエンコ
ーダ、５はプーリー、６はワイヤー、７はホーム
停止位置センサ、１２は側板、１３はエンド位置
センサ、１４と２２はモノマルチバイブレータ、
１５は積分器、１６はコンパレータ、１７はドラ
イバ、１８は基準電圧切換え部、１９はアツプダ
ウンカウンタ、２０はゲート回路、２１は制御
部、２３はスタートセンサを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１原稿もしくは記録紙の搬送方向に対して直交
する方向へキヤリツジを移動させながら原稿読取
りもしくは記録を行うキヤリツジ制御方法におい
て、原稿もしくは記録紙をセツトする位置よりも
左方にキヤリツジのホーム停止位置を設け、該ホ
ーム停止位置から右方へ前記キヤリツジの移動を
開始させ、該ホーム停止位置からセツトされた原
稿もしくは記録紙の左端位置までの距離を移動す
るのに要する予め設定された時間が経過した時点
で、前記キヤリツジがセツトされた原稿もしくは
記録紙の左端位置に達したことを指示する指示信
号が検知されないときは、キヤリツジの移動を停
止させることを特徴とするキヤリツジ制御方法。