JPH03184462A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、ファクシミリ装置等において、１枚又は複数
枚の原稿を１枚づつ移動させながら読取っていく画像入
力装置、特にその原稿の先端を所定の原稿読取位置まで
正確に移動させる画像入力装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ファクシミリ装置等において、原稿を移動させな
がら読取っていく画像入力装置では、例えば原稿読取位
置の手前に検出用センサを設け、その検出用センサにて
原稿の先端の検出を行い、駆動用モータを一定回転させ
ることにより、原稿を原稿読取位置まで移動させるよう
にしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の装置では、原稿の厚ざや原稿
先端の検出用センサの製造バラツキ、あるいはその取付
は位置のバラツキ等といった構成部品間のバラツキによ
り、原稿先端検出用センサから原稿読取位置までの原稿
の送り量が異なることがあった。そのため、送り過ぎに
よる原稿先端部の情報の入力ができなくなったり、逆に
、送り量が少なくなることにより、原稿の先端部の情報
の前に原稿とは関係のない無駄な情報が入力されたりす
るという問題があり、原稿を所定の原稿読取位置まで正
確に送ることが困難であった。

本発明は前記従来技術が持っていた課題として、原稿の
厚さ等のバラツキによって原稿の送り過ぎや、あるいは
送り不足が生じるという点について解決した画像入力装
置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決するために、１枚または複数枚
の原稿を１枚づつ原稿読取位置までモータにより移動さ
せながら、読取センサで読取っていく画像入力装置にお
いて、一定距離隔てて配置された原稿先端検出用の第１
および第２のセンサと、入力されるモータ駆動数に応じ
て前記モータを所定数回転させるモータ制御手段と、前
記モータの回転数に応じた回転数信号を出力する回転数
出力手段と、前記回転数信号を入力して前記第１のセン
サ位置から前記第２のセンサ位置までの前記モータに対
する単位制御量当りの原稿移動量を算出する原稿移動量
算出手段と、前記第２のセンサ位置から前記原稿読取位
置までの前記モータに対する単位制御Ｉ量当りの原稿移
動量を前記原稿移動量算出手段の出力に基づき補正して
前記モータ駆動数を設定し、該モータ駆動数を前記モー
、夕制御手段に与える原稿移動量設定手段とを、設けた
ものである。

（作　用） 本発明によれば、以上のように画像入力装置を構成した
ので、モータの回転により原稿が第１のセンサ位置まで
移動すると、その第１のセンサによって原稿の先端が検
出され、その検出信号によって原稿移動量算出手段が動
作を開始する。モータにより移動する原稿が第２のセン
サ位置まで移動すると、その第２のセンサによって原稿
の先端が検出され、その検出信号が原稿移動量算出手段
に与えられる。すると原稿移動量算出手段は、回転数出
力手段の出力に基づき、第１と第２のセンサ間における
原稿移動量を算出し、その算出結果を原稿移動量設定手
段に与える。原稿移動量設定手段は、第２のセンサ位置
から原稿読取位置までの原稿移動量を、原稿移動量算出
手段の出力に基づき補正し、適正なモータ駆動数を設定
し、それをモータ制御手段に与える。するとモータ制御
手段では、入力されたモータ駆動数に応じてモータを所
定数回転させ、原稿の先端を所定の原稿読取位置まで正
確に移動させる。従って、前記課題を解決できるのであ
る。

（実施例〉 第１図は、本発明の実施例を示す画像入力装置の構成図
である。

この画像入力装置は、ファクシミリ装置等に設けられる
もので、１枚または複数枚の原稿１を１枚づつ原稿走行
方向Ａに沿って原稿読取位置２方向へ移動させるパルス
モータ３を備えている。原稿読取位置２の手前には、原
稿走行方向Ａに沿って一定距離隔てて原稿先端検出用の
第１のセンサ４と第２のセンサ５とが配置されている。

また原稿読取位Ｍ２には、原稿１の画像を反射するミラ
ー６が設けられ、そのミラー６の反射光路中には収束用
のレンズ７及び読取センサ８が配置されている。読取セ
ンサ８は、例えば原稿１に書かれた情報を時系列的に取
り出すために、ＣＣＤ型またはＭＯＳ型の半導体イメー
ジセンサ等で構成されている。

第１のセンサ４にはそのセンサ出力を所定の検出信号Ｓ
９に変換する検出回路９が接続されると共に、第２のセ
ンサ５にはそのセンサ出力を所定の検出信号３１０に変
換する検出回路１０が接続され、それらの検出回路９，
１０の出力がステップカウンタ１１に接続されている。

このステップカウンタ１１の入力側はパルスモータ制御
回路１２に接続され、ざらに出力側がステップ数制御回
路１３に接続され、さらにそのステップ数制御回路１３
の出力側がパルスモータ制御回路１２を介してパルスモ
ータ３に接続されている。

ここで、ステップカウンタ１１は、検出信号Ｓ９により
動作を開始してステップパルスからなる回転数信＠Ｓ１
２をカウントし、検出信号３１０に基づきカウント動作
を停止し、その時のカウント値Ｎをステップ数制御回路
１３に与える回路であり、原稿移動量算出手段としての
機能を有している。パルスモータ制御回路１２は、パル
スモータ３の回転数に応じた回転数信号３１２を出力す
る回転数出力手段としての機能を有すると共に、ステッ
プ数制御回路１３から与えられるモータ駆動数、つまり
ステップ３１３に応じてパルスモータ３を所定数回転さ
せるモータ制御手段としての機能を有している。ステッ
プ数制御回路１３は、第２のセンサ５の位置から原稿読
取位置２までのパルスモータ３に対する単位制御Ｉｍ当
りの原稿移動量を、ステップカウンタ１１のカウント値
Ｎに基づき補正し、適正なステップ数３１３を設定して
それをパルスモータ制御回路１２に与える原稿移動量設
定手段としての機能を有している。

第２図は第１図の動作フローチャート、及び第３図はス
テップ数のパラメータ変換量を示す図である。これらの
図を参照しつつ第１図の動作を説明する。

先ず、パルスモータ制御回路１２にてパルスモータ３を
回転させ（ステップ２０〉、原稿走行方向Ａに沿って原
稿１を第１のセンサ４まで移動させる。すると第１のセ
ンサ４が原稿１の先端を検出してオン状態となり（ステ
ップ２１）、検出回路９を通して検出信＠Ｓ９がステッ
プカウンタ１１に入力される。パルスモータ制御回路１
２の出力によってパルスモータ３を回転させる毎に、そ
のパルスモータ制御回路１２から出力されるステップパ
ルスからなる回転数信号３１２がステップカウンタ１１
に入力され、第１のセンサ４のオンのタイミングでその
ステップカウンタ１１がカウント動作を開始する（ステ
ップ２２）。

ステップカウンタ１１は、原稿１が第２のセンサ５の位
置に到達するまでカウント動作を続ける。

第２のセンサ５が原稿１の先端を検出すると、オン状態
となり（ステップ２３〉、検出回路１０を通して検出信
号３１０がステップカウンタ１１に入力され、ステップ
カウンタ１１がカウント動作を停止する。このときのス
テップカウンタ１１のカウント１ｌＩＮがステップ数制
御回路１３に与えられると、ステップ数制御回路１３は
、カウント値Ｎに対して次のチエツク及び補正処理をし
た後、ステップ数３１３を設定する（ステップ２４，２
５〉。

即ち、ステップ数制御回路１３は、 Ｎ≧Ｎ１ ・・・・・・（１） 及び Ｎ≦ ｌＸ１００ ・・・・・・（２） 但し、Ｎ１；原稿のスベリ量をＯと した時の理論値 ；１ステップ当りの最大 予測スベリ量の％ が満足されるか否かを判断し、その（１）式及び（２）
式が満足されるとき、ステップ数としてＮの値をセット
する。また、ステップ数制御回路１３は、 Ｎ＜Ｎ１の時、Ｎ１の値を、 それぞれセットする。

さらに、ステップ数制御回路１３は、ステップカウンタ
１１のカウント値Ｎに対して、第２のセンサ５から原稿
読取位置２までのステップ数に、第３図に示すパラメー
タ変換処理を行い、パラメータ変換されたステップ数３
１３をパルスモータ制御回路１２に与える（ステップ２
５）。

パルスモータ制御回路１２は、入力されたステップ数３
１３に応じてパルスモータ３を回転させ、そのパルスモ
ータ３の回転によって原稿１の先端が原１Ｆ４読取位置
２まで送られる（ステップ２６〉。

原稿１の先端が原稿読取位置２まで送られると、読取が
開始され（ステップ２７）、その原稿１の情報がミラー
６で反射され、レンズ７で収束されて読取センサＢに入
力され、その読取センサ８で原稿１の情報が例えば時系
列的に読取られていく。

以上のように、本実施例では、第１と第２のセンサ４，
５間における原稿１の移動量をステップカウンタ１１及
びステップ数制御回路１３で算出し、その算出した移動
量に基づき、第２のセンサ５から原稿読取位置２までの
原稿移動量にフィードバックして補正し、その補正され
た原稿移動量に基づき、パルスモータ制御回路１２でパ
ルスモータ３を回転させて原稿１の先端を原稿読取位置
２まで送るようにしている。そのため、原稿１の厚さや
、構成部品間のバラツキ等に影響されず、その原稿１の
先端が原稿読取位置２へ正しく送られる。従って、原稿
読取位置２において、必要最低限の原稿１の情報を正確
に読取ることができ、それによって読取精度が著しく向
上する。

なお、本発明は、図示の実施例に限定されず、種々の変
形が可能である。その変形例としては、例えば次のよう
なものがある。

（ａ）　　原稿移動手段としてパルスモータ３を使用し
たが、直流サーボモータ等の他のモータを使用しても良
い。例えば、直流サーボモータを使用する場合、パルス
モータ制御回路１２に変えて、直流サ−ボモータに応じ
たモータ制御手段でその直流サーボモータを駆動制御す
る構成にすると共に、パルスモータ制御回路１２中の回
転数出力手段を、例えばエンコーダ及びパルス発生回路
で構成し、直流サーボモータの回転数に応じたパルス発
生数をそのパルス発生回路から出力してステップカウン
タ１１に入力すれば、上記実施例とほぼ同様の作用、効
果が得られる。

（ｂ）　　ステップカウンタ１１を、アップ・ダウンカ
ウンタ等のような他の原稿移動量算出手段で構成したり
、あるいはステップ数制御回路１３を、モータ駆動数の
補正及び設定が可能な、メモリや演算回路等で構成され
る他の原稿移動量設定手段で構成することもできる。

（発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、第１と第
２のセンサ間の原稿移動量を原稿移動量算出手段で粋出
し、その算出された原稿移動量を、第２のセンサから原
稿読取位置までの原稿移動量を設定する原稿移動量設定
手段に補正値として与え、その補正された原稿移動量に
基づき、モータ制御手段を介してモータを回転するよう
にしたので、原稿の厚さや、構成部品間のバラツキ等の
影響を受けずに、原稿の先端を正確に原稿読取位置へ送
ることができる。そのため、原稿読取位置において、必
要最小限の原稿の情報を正しく読取ることができ、それ
によって読取精度が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す画像入力装置の構成図、
第２図は第１図の動作フローチャート、第３図は第１図
におけるステップ数のパラメータ変換を説明する図であ
る。 １・・・・・・原稿、２・・・・・・原稿読取位置、３
・・・・・・パルスモータ、４．５・・・・・・第１．
第２のセンサ、８・・・・・・読取センサ、１１・・・
・・・ステップカウンタ、１２・・・・・・パルスモー
タ制御回路、１３・・・・・・ステップ数制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　１枚または複数枚の原稿を１枚づつ原稿読取位置まで
   モータにより移動させながら、読取センサで読取ってい
   く画像入力装置において、一定距離隔てて配置された原
   稿先端検出用の第１および第２のセンサと、入力される
   モータ駆動数に応じて前記モータを所定数回転させるモ
   ータ制御手段と、前記モータの回転数に応じた回転数信
   号を出力する回転数出力手段と、前記回転数信号を入力
   して前記第１のセンサ位置から前記第２のセンサ位置ま
   での前記モータに対する単位制御量当りの原稿移動量を
   算出する原稿移動量算出手段と、 前記第２のセンサ位置から前記原稿読取位置までの前記
   モータに対する単位制御量当りの原稿移動量を前記原稿
   移動量算出手段の出力に基づき補正して前記モータ駆動
   数を設定し、該モータ駆動数を前記モータ制御手段に与
   える原稿移動量設定手段とを、 設けたことを特徴とする画像入力装置。