JPS59197030A - 走査制御装置 - Google Patents
走査制御装置Info
- Publication number
- JPS59197030A JPS59197030A JP7151883A JP7151883A JPS59197030A JP S59197030 A JPS59197030 A JP S59197030A JP 7151883 A JP7151883 A JP 7151883A JP 7151883 A JP7151883 A JP 7151883A JP S59197030 A JPS59197030 A JP S59197030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulses
- scanner
- scanning member
- motor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、複写機等に用いられる走査制御装置に関し
、特に光学系等の走査部材の反転制御を行うための制御
手段に関するものである。
、特に光学系等の走査部材の反転制御を行うための制御
手段に関するものである。
以下説明の都合上、走査制御装置として複写装置を例に
とって説明する。
とって説明する。
従来１台のモータで構成された複写装置では、光学系移
動上に紙サイズに対応したセンサを設けて反転制御を行
ったり、光学系基準位置から変倍率と紙サイズに対応し
たタイマ値によって反転制御を行っていたため、センサ
が複数必要であったり、変倍率と紙サイズによってタイ
マ値を変更しなければならない等の欠点があった。
動上に紙サイズに対応したセンサを設けて反転制御を行
ったり、光学系基準位置から変倍率と紙サイズに対応し
たタイマ値によって反転制御を行っていたため、センサ
が複数必要であったり、変倍率と紙サイズによってタイ
マ値を変更しなければならない等の欠点があった。
この発明は、光学系等の走査部材を駆動するモータ等に
付加したエンコーダからのパルスにより走査部材の移動
速度を制御するとともに前記パルスをカウントして、走
査部材のスピードとは無関係に移動量を検知し、所定の
反転位置に対応したパルス数をカウントするだけで、反
転制御を行うことができるようにしたものである。以下
この発明を図面について説明する。
付加したエンコーダからのパルスにより走査部材の移動
速度を制御するとともに前記パルスをカウントして、走
査部材のスピードとは無関係に移動量を検知し、所定の
反転位置に対応したパルス数をカウントするだけで、反
転制御を行うことができるようにしたものである。以下
この発明を図面について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。この
図で１．２．３はプーリで、スキャナ（光学系）４を直
線連動させるためのものである。５はしゃへい板、６は
基準位置センサで、対向面の一方に発光素子を、他方に
受光素子を設け、この画素子間にじゃへい板５が入って
きたとき受光素子に発光素子からの光入力がしゃ断され
、スキャナ４が基準位置にあることを検知するものであ
る。７は前記スキャナ４を駆動するモータ、８は前記モ
ータ７に伺加されたパルス発生器であるエンコーダ、９
は前記モータ７の速度を制御するモータコントローラで
あり前記エンコーダ８から発生されるパルスの位相と図
示しない基準発振器から出力される基準パルスの位相と
を比較することにより、スキャナ４の速度制御を行うも
のである。
図で１．２．３はプーリで、スキャナ（光学系）４を直
線連動させるためのものである。５はしゃへい板、６は
基準位置センサで、対向面の一方に発光素子を、他方に
受光素子を設け、この画素子間にじゃへい板５が入って
きたとき受光素子に発光素子からの光入力がしゃ断され
、スキャナ４が基準位置にあることを検知するものであ
る。７は前記スキャナ４を駆動するモータ、８は前記モ
ータ７に伺加されたパルス発生器であるエンコーダ、９
は前記モータ７の速度を制御するモータコントローラで
あり前記エンコーダ８から発生されるパルスの位相と図
示しない基準発振器から出力される基準パルスの位相と
を比較することにより、スキャナ４の速度制御を行うも
のである。
なお、基準発振器から出力される基準パルスの周波数は
変倍率に応じて切換えるものである。１０は前記モータ
７の正転、逆転つまりスキャナ４の前進、後進の切換器
、１１は前記モータ７のドライバ、１２は前記スキャナ
４の前進、後進制御を行うマイクロコンピュータ、１３
は前記スキャナ４のスター１−／ストップ信号、１５は
前進信号、１６は後進信号、１７は反転位置指定信号で
”ａ、ｂ”で表わされ、ａ＝ｏ、ｂ＝ｏ、Ａ４判のとき
１００パルス−１ａ＝ｏ 、ｂ＝ｌ 、８４判のとき１
４０パルス、ａ＝１ 、ｂ＝ｏ 、Ａ３判のとき２００
パルスを表わすものである。
変倍率に応じて切換えるものである。１０は前記モータ
７の正転、逆転つまりスキャナ４の前進、後進の切換器
、１１は前記モータ７のドライバ、１２は前記スキャナ
４の前進、後進制御を行うマイクロコンピュータ、１３
は前記スキャナ４のスター１−／ストップ信号、１５は
前進信号、１６は後進信号、１７は反転位置指定信号で
”ａ、ｂ”で表わされ、ａ＝ｏ、ｂ＝ｏ、Ａ４判のとき
１００パルス−１ａ＝ｏ 、ｂ＝ｌ 、８４判のとき１
４０パルス、ａ＝１ 、ｂ＝ｏ 、Ａ３判のとき２００
パルスを表わすものである。
第１図の実施例の動作を第２図の制御フローチャートを
参照して説明する。なお、第２図の＃２０〜＃２９は各
ステップを示す。
参照して説明する。なお、第２図の＃２０〜＃２９は各
ステップを示す。
ステップ＃２０てスタ〜１・／ストップ信号１３を判断
し、スタートのときステップ＃２１でスキャナ４が基準
位置にあるかどうか基準センサ６で判断し、基準位置に
ないときは、ステップ＃２２のようにスキャナ４を後進
させ基準位置まで移動させる。基鄭位置になるとマイク
ロコンピュータ１２内のカウンタをクリアしくステップ
＃２３）、光学系を前進させ（ステップ＃２４）、エン
コーダ８のパルスをカウントする（ステップ＃２５）。
し、スタートのときステップ＃２１でスキャナ４が基準
位置にあるかどうか基準センサ６で判断し、基準位置に
ないときは、ステップ＃２２のようにスキャナ４を後進
させ基準位置まで移動させる。基鄭位置になるとマイク
ロコンピュータ１２内のカウンタをクリアしくステップ
＃２３）、光学系を前進させ（ステップ＃２４）、エン
コーダ８のパルスをカウントする（ステップ＃２５）。
今、反転位置指定がＡ４判であれば、１００パルスカウ
ントしたかどうかを判断しくステップ＃２６）、カウン
ト終了したらスキャナ４を反転させ（ステップ＃２７）
、基準位置に移動完了したらスキャナ４をストップさせ
る（ステップ＃２９）。
ントしたかどうかを判断しくステップ＃２６）、カウン
ト終了したらスキャナ４を反転させ（ステップ＃２７）
、基準位置に移動完了したらスキャナ４をストップさせ
る（ステップ＃２９）。
このようにして、反転位置指定信号１７の指令によって
光学系を自動反転させることができる。
光学系を自動反転させることができる。
なお、上記ではＡ４判とか３４判とかの所定位置で反転
させたが、この他原稿サイズに対応した位置で反転させ
ることも可能である。また、１モータ構成の変倍型複写
装置において、光学系に対応したエンコーダを設けるこ
とによっても同様に制御できる。さらに、この発明は複
写装置に限定されない。
させたが、この他原稿サイズに対応した位置で反転させ
ることも可能である。また、１モータ構成の変倍型複写
装置において、光学系に対応したエンコーダを設けるこ
とによっても同様に制御できる。さらに、この発明は複
写装置に限定されない。
以上説明したようにこの発明は、光学系等の走査部材を
駆動するモータ等の駆動量に応じたパルス数を発生する
パルス発生手段（例えばエンコーダ）を設け、このパル
スにより走査部材の走査速度を制御するとともにこのエ
ンコータノ発生パルス数が走査部旧の所定位置に対応し
たパルス数となったとき制御手段によって走査部材を反
転制御するようにしたので、走査部材を正確に速度側（
ｉ’ｌｌできるとともに従来のように多数のセンサを必
要とぜず変倍率とは無関係に反転制御することができる
効果がある。
駆動するモータ等の駆動量に応じたパルス数を発生する
パルス発生手段（例えばエンコーダ）を設け、このパル
スにより走査部材の走査速度を制御するとともにこのエ
ンコータノ発生パルス数が走査部旧の所定位置に対応し
たパルス数となったとき制御手段によって走査部材を反
転制御するようにしたので、走査部材を正確に速度側（
ｉ’ｌｌできるとともに従来のように多数のセンサを必
要とぜず変倍率とは無関係に反転制御することができる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は第１図の実施例の制御フローチャートである。 図中、１，２．３はブー１八４はスキャナ、５はしゃへ
い板、６は基準位置センサ、７はモータ、８はエンコー
ダ、９はモータコントローラ、１０は切換器、１２ｉ−
１：マイクロコンピュータ、１３はスタート／ストップ
信号、１５は前進信号、］６は後進信号、１７は反転位
置指定信号である。 第１図 ａ 。 ７ 第２図
第２図は第１図の実施例の制御フローチャートである。 図中、１，２．３はブー１八４はスキャナ、５はしゃへ
い板、６は基準位置センサ、７はモータ、８はエンコー
ダ、９はモータコントローラ、１０は切換器、１２ｉ−
１：マイクロコンピュータ、１３はスタート／ストップ
信号、１５は前進信号、］６は後進信号、１７は反転位
置指定信号である。 第１図 ａ 。 ７ 第２図
Claims (1)
- 走査部材を操作する走査制御装置において、前記走査部
材の移動量に応じたパルス数を発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段から発生するパルスに応じて前
記走査部材の速度を制御する速度制御手段と、前記パル
ス発生手段の発生パルス数が前記走査部材の所定反転位
置に対応したパルス数をカウントシたとき前記走査部材
を反転させる反転制御手段とを具備せしめたことを特徴
とする走査制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151883A JPS59197030A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 走査制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151883A JPS59197030A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 走査制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59197030A true JPS59197030A (ja) | 1984-11-08 |
Family
ID=13463012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7151883A Pending JPS59197030A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 走査制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59197030A (ja) |
-
1983
- 1983-04-25 JP JP7151883A patent/JPS59197030A/ja active Pending
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