JPH0713273A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、ＤＣサーボモータの温度変化に影
響されないようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、原稿を走査するスキャナと、こ
のスキャナを駆動するＤＣサーボモータと、このＤＣサ
ーボモータを制御し前記スキャナの速度線図に応じてサ
ーボループゲインを切り換える制御手段とを有する複写
機において、前記ＤＣサーボモータの温度を検出する温
度検出手段１と、この温度検出手段１の検出温度に応じ
て前記ＤＣサーボモータの立ち上がり時のサーボループ
ゲインを変更するサーボループゲイン変更手段２とを備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスキャナをＤＣサーボモ
ータにより速度線図に応じて駆動する複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】スリット露光型の複写機においては、一
般に、原稿をその複写すべき画像面を下側にして原稿台
上に載置し、この原稿台上の原稿を下側からスキャナで
走査しながらその原稿画像を感光体上に結像するように
なっている。スキャナは露光時にＤＣサーボモータによ
り駆動されてホームポジションから往動し、露光終了後
に一旦停止してからＤＣサーボモータにより駆動されて
リターン(復動)する。ＤＣサーボモータはサーボ制御装
置により制御される。

【０００３】ところで、この複写機では、ぶれのない複
写画像を得ようとすると、スキャナがモータにより駆動
されて一定の速度で往動する区間に入ってから原稿の走
査を始める必要がある。そのためには、スキャナが一定
の速度に立ち上がるまで助走する助走距離をホームプジ
ションと原稿台上の原稿の始端との間に設けなければな
らない。

【０００４】一方、複写機の小型化が要求されるため、
助走距離を長くとれず、例えば２０ｍｍ程度にしかとれ
ないという背景がある。したがって、スキャナの走査時
及びリターン時の速度を示す速度線図が変化しても助走
距離が固定されてしまうことになる。そこで、スキャナ
の速度線図が変化する場合には、スキャナの加速度を変
化させて、固定されている助走距離でスキャナを一定の
速度まで立ち上げている。

【０００５】また、複写機は原稿を拡大して複写する拡
大複写機能や、原稿を縮小して複写する縮小複写機能な
どを有するものがある。これらの機能を有する複写機で
は、スキャナの速度線図の変化がさらに大きくなり、ス
キャナの加速度の変化量は基準となる等倍複写時のスキ
ャナの速度線図による加速度の１／２〜４倍程度まで変
化する。そのため、サーボ制御装置はスキャナの速度線
図に応じてサーボループのゲインを変化させ、スキャナ
の動作の安定化を計っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記複写機では、ＤＣ
サーボモータの温度上昇に伴ってＤＣサーボモータのト
ルク特性が劣化するので、縮小複写時でも大きなスキャ
ナの加速度が要求される場合は、特にスキャナの加速時
にサーボ制御装置のサーボループゲインが一定値である
から、固定されている助走距離で必要とされるスキャナ
の加速度を得ることができず、ＤＣサーボモータがオン
してからスキャナが原稿読み取り開始位置に到達するま
での所要時間が変化するという不具合が生じていた。

【０００７】また、スキャナの減速時にサーボ制御装置
のサーボループゲインが一定値であるから、ＤＣサーボ
モータの温度上昇に伴ってＤＣサーボモータのトルク特
性が劣化することにより、スキャナを一定の減速区間で
目標とする速度にすることができず、スキャナの停止位
置精度が上がらないという不具合が生じていた。

【０００８】本発明は、上記欠点を改善し、ＤＣサーボ
モータの温度変化に影響されない複写機を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、原稿を走査するスキャナ
と、このスキャナを駆動するＤＣサーボモータと、この
ＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの速度線図に応
じてサーボループゲインを切り換える制御手段とを有す
る複写機において、図１に示すように前記ＤＣサーボモ
ータの温度を検出する温度検出手段１と、この温度検出
手段１の検出温度に応じて前記ＤＣサーボモータの立ち
上がり時のサーボループゲインを変更するサーボループ
ゲイン変更手段２とを備えたものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、原稿を走査するス
キャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモータ
と、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの速度
線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御手段
とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータの温
度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出
温度に応じて前記ＤＣサーボモータの等速時のサーボル
ープゲインを変更するサーボループゲイン変更手段とを
備えたものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、原稿を走査するス
キャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモータ
と、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの速度
線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御手段
とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータの温
度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出
温度に応じて前記ＤＣサーボモータの減速時のサーボル
ープゲインを変更するサーボループゲイン変更手段とを
備えたものである。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の複
写機において、前記サーボループゲイン変更手段は、前
記スキャナの位置アドレスをカウントするアドレスカウ
ンタを有し、このアドレスカウンタを用いて前記スキャ
ナのリターン時の停止位置に応じて前記ＤＣサーボモー
タの減速時のサーボループゲインを変更するものであ
る。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の複
写機において、前記サーボループゲイン変更手段は、前
記ＤＣサーボモータの停止時間を測定する停止時間測定
手段を有し、この停止時間測定手段で測定した停止時間
に応じて前記ＤＣサーボモータの減速時のサーボループ
ゲインを変更するものである。

【００１４】請求項６記載の発明は、原稿を走査するス
キャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモータ
と、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの速度
線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御手段
とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータの温
度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出
温度に応じてコピー枚数／分を変更する複写速度変更手
段とを備えたものである。

【００１５】請求項７記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５または６記載の複写機において、前記温度検
出手段の検出温度が上限温度以上に上昇した場合に複写
動作を停止させる手段を備えたものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、スキャナがＤＣサー
ボモータにより駆動され、原稿がスキャナにより走査さ
れる。制御手段は、ＤＣサーボモータを制御し、スキャ
ナの速度線図に応じてサーボループゲインを切り換え
る。ＤＣサーボモータの温度が温度検出手段１により検
出され、サーボループゲイン変更手段２が温度検出手段
１の検出温度に応じてＤＣサーボモータの立ち上がり時
のサーボループゲインを変更する。

【００１７】請求項２記載の発明では、スキャナがＤＣ
サーボモータにより駆動され、原稿がスキャナにより走
査される。制御手段は、ＤＣサーボモータを制御し、ス
キャナの速度線図に応じてサーボループゲインを切り換
える。ＤＣサーボモータの温度が温度検出手段により検
出され、サーボループゲイン変更手段が温度検出手段の
検出温度に応じてＤＣサーボモータの等速時のサーボル
ープゲインを変更する。

【００１８】請求項３記載の発明では、スキャナがＤＣ
サーボモータにより駆動され、原稿がスキャナにより走
査される。制御手段は、ＤＣサーボモータを制御し、ス
キャナの速度線図に応じてサーボループゲインを切り換
える。ＤＣサーボモータの温度が温度検出手段により検
出され、サーボループゲイン変更手段が温度検出手段の
検出温度に応じてＤＣサーボモータの減速時のサーボル
ープゲインを変更する。

【００１９】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
複写機において、サーボループゲイン変更手段は、スキ
ャナの位置アドレスをカウントするアドレスカウンタを
用いてスキャナのリターン時の停止位置に応じてＤＣサ
ーボモータの減速時のサーボループゲインを変更する。

【００２０】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
複写機において、サーボループゲイン変更手段は停止時
間測定手段で測定したＤＣサーボモータの停止時間に応
じてＤＣサーボモータの減速時のサーボループゲインを
変更する。

【００２１】請求項６記載の発明では、スキャナがＤＣ
サーボモータにより駆動され、原稿がスキャナにより走
査される。制御手段は、ＤＣサーボモータを制御し、ス
キャナの速度線図に応じてサーボループゲインを切り換
える。ＤＣサーボモータの温度が温度検出手段により検
出され、複写速度変更手段は温度検出手段の検出温度に
応じてコピー枚数／分を変更する。

【００２２】請求項７記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５または６記載の複写機において、温度検出手
段の検出温度が上限温度以上に上昇した場合に複写動作
が停止する。

【００２３】

【実施例】図２は本発明の一実施例におけるＤＣサーボ
モータの目標とする動作速度線図を示す。この実施例
は、周知のスリット露光型の複写機において図４に示す
ようなサーボ制御装置を用いたものであり、原稿台上に
セットされた原稿をスキャナで走査しながらその原稿画
像を感光体に結像する。この感光体は帯電器で均一に帯
電された後に上記原稿画像の結像による露光で静電潜像
が形成され、この静電潜像が現像装置で現像されて転写
装置により転写紙へ転写されて定着器で定着される。こ
のような複写動作は操作部のコピーキーが押されること
により開始されて設定枚数分だけ繰り返して行われる。

【００２４】通常、スキャナの動作は、大きく分けて所
定の停止位置から往動して原稿台上の原稿を走査する走
査動作(スキャン動作)と、復動して所定の停止位置に復
帰するリターン動作とに分けられる。スキャナはＤＣサ
ーボモータにより駆動され、このＤＣサーボモータの駆
動制御がサーボ制御装置により行われる。サーボ制御装
置は、スキャナの各所定の位置アドレスでサーボループ
のゲインをＧ₁〜Ｇ₇に順次に切り換えながら立ち上がり
時間ｔ₁，一定速(等速)時間ｔ₂，反転時間₃，リターン
時立ち上がり時間ｔ₄，リターン時一定速時間ｔ₅，リタ
ーン時減速時間ｔ₆，停止制御時間ｔ₇にＤＣサーボモー
タを次のように制御する。

【００２５】即ち、サーボ制御装置は、立ち上がり時間
ｔ₁にはサーボループのゲインをＧ_１に切り換えてＤＣ
サーボモータを駆動することによりスキャナを停止位置
から原稿台上の原稿の始端以前の所までの助走距離だけ
往動させてスキャナの速度を一定の速度に立ち上げ、一
定速時間ｔ_２にはＤＣサーボモータを駆動してスキャナ
を一定の速度で往動させることにより原稿台上の原稿を
走査させる。

【００２６】次いで、サーボ制御装置は、反転時間₃に
はＤＣサーボモータを減速させることによりスキャナを
減速させて停止させ、リターン時立ち上がり時間ｔ₄に
はＤＣサーボモータを駆動することによりスキャナをリ
ターン時の一定速度まで立ち上げる。

【００２７】次いで、サーボ制御装置は、リターン時一
定速時間ｔ₅にはＤＣサーボモータを駆動することによ
りスキャナをリターン時の一定速度で復動させ、リター
ン時減速時間ｔ₆にはＤＣサーボモータを減速させる。
さらに、サーボ制御装置は、停止制御時間ｔ₇にはＤＣ
サーボモータを所定の停止位置に停止させるように制御
する。

【００２８】また、この実施例は、等倍複写機能、拡大
複写機能及び縮小複写機能を有し、図３に示すようにス
キャナの速度は拡大複写時より等倍複写時の方が大きく
て等倍複写時より縮小複写時の方が大きい。したがっ
て、スキャナの立上り時の加速度は拡大複写時の加速度
ａ₁よりも等倍複写時の加速度ａ₂を大きくして等倍複写
時の加速度ａ₂よりも縮小複写時の加速度ａ₃を大きくす
る必要がある。また、高速複写機においてはスキャナの
リターン時の速度を速くする必要があり、スキャナの加
速度をリターン時立ち上がり時間ｔ₄とリターン時減速
時間ｔ₆に更に大きくする必要がある。スキャナの加速
度の大きさはスキャナの速度線図における傾きの大小に
比例する。

【００２９】そこで、この実施例では、サーボ制御装置
は立ち上がり時間ｔ₁，リターン時立ち上がり時間ｔ₄，
リターン時減速時間ｔ₆の期間にはサーボループのゲイ
ンを大きくして系(サーボループ)の応答性を高め、スキ
ャナの急激な速度変化に追従しやすいものとしている。
また、ＤＣサーボモータの温度上昇に伴ってＤＣサーボ
モータのトルク特性が劣化し、系の応答性が低下してス
キャナの目標とする加速度を得ることができない。そこ
で、この実施例では、ＤＣサーボモータの温度上昇に伴
ってサーボループのゲインを大きくし、系の応答性を高
めている。

【００３０】図４は上述のようなＤＣサーボモータの動
作速度線図を得るための本実施例のデジタルサーボ制御
装置を示す。このデジタルサーボ制御装置は、スキャナ
を駆動するＤＣサーボモータ１１と、このＤＣサーボモ
ータ１１に取り付けられたエンコーダ１２と、このエン
コーダ１２内に取り付けられたモータ温度センサ１３
と、エンコーダ１２からのフィードバックパルスの数の
カウントによるスキャナの位置アドレスのカウント及び
エンコーダ１２からのフィードバックパルスの周期の測
定を行う内部タイマを備えていてその周期とモータ温度
センサ１３の検出温度によってＰＩ演算を行うマイクロ
プロセッサ(ＣＰＵ)１４と、このマイクロプロセッサ１
４の演算結果に応じてデューティ比を変化させたＰＷＭ
パルスを出力するプログラマブルタイマ１５と、分周器
１６と、レベルシフト回路１７，１８と、電界効果トラ
ンジスタ１９〜２２と、ダイオード２３〜２６と、アン
ドゲート２７，２８と、プルアップ抵抗２９，３０とを
有する。

【００３１】電界効果トランジスタ１９，２０はＣＰＵ
１４の出力ポート１，２からレベルシフト回路１７，１
８を介して入力される入力信号によりオン／オフ制御さ
れ、アンドゲート２７，２８はＣＰＵ１４の出力ポート
１，２から入力される入力信号によりオン／オフされて
プログラマブルタイマ１５からのＰＷＭパルスをオン時
に通過させる。電界効果トランジスタ２１，２２はアン
ドゲート２７，２８からのＰＷＭパルスによりオンす
る。

【００３２】ＤＣサーボモータ１１は、電界効果トラン
ジスタ１９，２２が同時にオンした時に電源から給電さ
れてアンドゲート２８からのＰＷＭパルスに応じた速度
で正回転することによりスキャナを往動させ、電界効果
トランジスタ２０，２１が同時にオンした時に電源から
給電されてアンドゲート２７からのＰＷＭパルスに応じ
た速度で逆回転することによりスキャナを復動させる。
エンコーダ１２はＤＣサーボモータ１１の回転を検出し
てＤＣサーボモータ１１の回転数に比例したフィードバ
ックパルスを発生し、分周器１６はエンコーダ１２から
のフィードバックパルスを分周してＣＰＵ１４へ送る。
モータ温度センサ１３は、ＤＣサーボモータ１１の温度
を検出し、その温度検出信号をＣＰＵ１４へ送る。

【００３３】ＣＰＵ１４は、エンコーダ１２から分周器
１６を介して入力されるフィードバックパルスの数をア
ドレスカウンタを兼ねた内部タイマでカウントすること
によってスキャナの位置アドレスをカウントし、エンコ
ーダ１２から分周器１６を介して入力されるフィードバ
ックパルスの周期を内部タイマで測定する。そして、Ｃ
ＰＵ１４は、モータ温度センサ１３からの温度検出信号
を取り込み、内部タイマで測定したフィードバックパル
スの周期とモータ温度センサ１３の検出したＤＣサーボ
モータ１１の温度によってＰＩ演算(比例制御及び積分
の演算)を行うことによって、ＤＣサーボモータ１１を
速度線図に応じた速度で回転させるための制御データを
得る。

【００３４】この場合、ＣＰＵ１４は、上述した速度線
図を実現するために、制御プログラム処理中に内部タイ
マでカウントしたスキャナの位置アドレスから立ち上が
り時間ｔ₁、一定速時間ｔ₂、反転時間₃、リターン時立
ち上がり時間ｔ₄、リターン時一定速時間ｔ₅、リターン
時減速時間ｔ₆に応じた制御定数(Ｐゲイン，Ｉゲイン)
Ｇ１〜Ｇ６と上記フィードバックパルスの周期によって
ＰＩ演算を行い、その演算結果に応じてプログラマブル
タイマ１５を制御してＰＷＭパルスのデューティ比を変
化させてＤＣサーボモータ１１を制御する。ここに、Ｃ
ＰＵ１４はサーボループゲインをスキャナの速度線図に
応じて各時間ｔ₁〜ｔ₆毎に最適な値Ｇ１〜Ｇ６に切り換
える。

【００３５】また、ＤＣサーボモータ１１の温度上昇に
伴ってＤＣサーボモータ１１の応答性が劣化するが、Ｃ
ＰＵ１４は各時間ｔ₁〜ｔ₆毎にモータ温度センサ１３の
検出したＤＣサーボモータ１１の温度に応じて制御定数
(Ｐゲイン，Ｉゲイン)Ｇ１〜Ｇ６を補正してサーボルー
プゲインを補正することによりＤＣサーボモータ１１の
応答性を高める。

【００３６】図５はＣＰＵ１４のＤＣサーボモータ制御
フローを示す。ＣＰＵ１４は電源オン時にモータ温度セ
ンサ１３からの温度検出信号を取り込んでメモリ内のＤ
Ｃサーボモータ１１対光学制御定数特性からモータ温度
センサ１３の検出温度に応じて各時間ｔ₁〜ｔ₆毎に最適
な制御定数Ｇ１〜Ｇ６を算出して設定する。

【００３７】また、ＣＰＵ１４は、複写動作停止時には
その停止時間(前回のスキャナ走査開始から次回のスキ
ャナ走査開始までの時間)を測定し、かつ、複写動作停
止時には、常時、モータ温度センサ１３からの温度検出
信号を取り込んでメモリ内のＤＣサーボモータ１１対光
学制御定数特性からモータ温度センサ１３の検出温度に
応じて各時間ｔ₁〜ｔ₆毎に最適な制御定数Ｇ１〜Ｇ６を
算出して再設定する。

【００３８】ＣＰＵ１４は、コピーキーからの入力信号
により、コピーキーが押されて複写動作が開始された時
には、モータ温度センサ１３の検出温度に応じた制御定
数Ｇ１〜Ｇ６と、内部タイマで測定したエンコーダ１２
からのフィードバックパルスの周期によってＰＩ演算を
行い、その演算結果によりプログラマブルタイマ１５を
制御してＰＷＭパルスのデューティ比を変化させてＤＣ
サーボモータ１１を制御することによってスキャナの往
復動作の制御を行う。

【００３９】本実施例では、モータ温度センサ１３でＤ
Ｃサーボモータ１１の温度を測定する場合には、ＤＣサ
ーボモータ１１の内部温度の上昇とモータ温度センサ１
３の検出温度の上昇とに差があるので、予め決定したモ
ータ温度センサ１３の検出温度に対する制御定数Ｇ１〜
Ｇ６では必ずしも最適なスキャナ制御は行えない。特
に、リターン時減速時間ｔ₆のサーボループゲインはス
キャナの停止位置に大きく影響するので、モータ温度セ
ンサ１３の検出温度から算出した制御定数Ｇ１〜Ｇ６は
必ずしも最適な制御定数とは言えず、モータ温度センサ
１３の検出温度が同じでもスキャナの停止位置にバラツ
キが生ずる。

【００４０】そこで、ＣＰＵ１４は、スキャナの位置ア
ドレスをカウントする内部カウンタから１回の原稿走査
毎にスキャナの停止位置アドレスを取り込み、リターン
時減速時間ｔ₆のサーボループゲインＧ６をその停止位
置アドレスに応じた値ｇ６だけ増減して補正し、スキャ
ナの停止位置精度を上げている。また、ＣＰＵ１４は、
スキャナの停止時間が一定の規定時間を経過しない場合
には、リターン時減速時間ｔ₆のサーボループゲインＧ
６を前の停止位置アドレスに応じた値ｇ６だけ増減して
補正し、かつ、スキャナの停止に対する所定の補正量Δ
ｇ６だけ減らして補正し、スキャナの停止位置精度を上
げている。

【００４１】更に、ＣＰＵ１４は、スキャナの停止時間
が一定の規定時間以上経過した場合には、ＤＣサーボモ
ータ１１の内部温度がモータ温度センサ１３の検出温度
(ＤＣサーボモータ１１の表面温度)に等しくなったもの
とみなし、改めてモータ温度センサ１３からの温度検出
信号を取り込んでＤＣサーボモータ１１対光学制御定数
特性からモータ温度センサ１３の検出温度に応じてリタ
ーン時減速時間ｔ₆の最適な制御定数Ｇ６を算出して設
定する。

【００４２】この実施例では、各時間ｔ₁〜ｔ₆のサーボ
ループゲインＧ１〜Ｇ６をＤＣサーボモータ１１の温度
に応じて変更するので、ＤＣサーボモータの温度変化に
影響されずにスキャナを目標とする速度線図で滑らかに
動作させることができる。なお、上記実施例では、スキ
ャナの停止位置精度を上げるために、ＤＣサーボモータ
１１の内部温度とモータ温度センサ１３の検出温度との
差を考慮してリターン時減速時間ｔ₆のサーボループゲ
インＧ６をスキャナの停止位置アドレスに応じて増減し
て補正したが、ＣＰＵ１４にて他の時間ｔ₁〜ｔ₅の各制
御定数Ｇ１〜Ｇ５もＤＣサーボモータ１１の内部温度と
モータ温度センサ１３の検出温度との差を考慮してスキ
ャナの停止位置アドレスに応じて増減して補正するよう
にしてもよい。

【００４３】また、上記実施例において、ＣＰＵ１４
は、各時間ｔ₁〜ｔ₆のサーボループゲインＧ１〜Ｇ６を
ＤＣサーボモータ１１の温度に応じて変更することをせ
ずに、ＤＣサーボモータ１１の温度上昇により１コピー
サイクル時間が増加した場合にＤＣサーボモータ１１の
温度対１コピーサイクル時間特性からＤＣサーボモータ
１１の温度上昇に応じて増加した１コピーサイクル時間
を算出してコピー枚数／分をその増加した１コピーサイ
クル時間に応じた値に制御するようにしてもよい。さら
に、ＣＰＵ１４がモータ温度センサ１３の検出温度が一
定の規定値以上に増加して安定した複写動作を行うこと
ができなくなったか否かを判断してモータ温度センサ１
３の検出温度が一定の規定値以上に増加した場合にモー
タ温度センサ１３の検出温度が一定の規定値以下になる
まで複写動作を一時的に停止させるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、原稿を走査するスキャナと、このスキャナを駆動す
るＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータを制御し
前記スキャナの速度線図に応じてサーボループゲインを
切り換える制御手段とを有する複写機において、前記Ｄ
Ｃサーボモータの温度を検出する温度検出手段と、この
温度検出手段の検出温度に応じて前記ＤＣサーボモータ
の立ち上がり時のサーボループゲインを変更するサーボ
ループゲイン変更手段とを備えたので、ＤＣサーボモー
タの温度変化に影響されずにスキャナを目標とする速度
線図で滑らかに動作させることが可能となる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、原稿を走査
するスキャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモ
ータと、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの
速度線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御
手段とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータ
の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の
検出温度に応じて前記ＤＣサーボモータの等速時のサー
ボループゲインを変更するサーボループゲイン変更手段
とを備えたので、ＤＣサーボモータの温度変化に影響さ
れずにスキャナを目標とする速度線図で滑らかに動作さ
せることが可能となる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、原稿を走査
するスキャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモ
ータと、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの
速度線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御
手段とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータ
の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の
検出温度に応じて前記ＤＣサーボモータの減速時のサー
ボループゲインを変更するサーボループゲイン変更手段
とを備えたので、ＤＣサーボモータの温度変化に影響さ
れずにスキャナを目標とする速度線図で滑らかに動作さ
せることが可能となる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の複写機において、前記サーボループゲイン変更手段
は、前記スキャナの位置アドレスをカウントするアドレ
スカウンタを有し、このアドレスカウンタを用いて前記
スキャナのリターン時の停止位置に応じて前記ＤＣサー
ボモータの減速時のサーボループゲインを変更するの
で、ＤＣサーボモータの温度変化に影響されずにスキャ
ナを目標とする速度線図で滑らかに動作させることが可
能となる。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の複写機において、前記サーボループゲイン変更手段
は、前記ＤＣサーボモータの停止時間を測定する停止時
間測定手段を有し、この停止時間測定手段で測定した停
止時間に応じて前記ＤＣサーボモータの減速時のサーボ
ループゲインを変更するので、ＤＣサーボモータの温度
変化に影響されずにスキャナを目標とする速度線図で滑
らかに動作させることが可能となる。

【００４９】請求項６記載の発明によれば、原稿を走査
するスキャナと、このスキャナを駆動するＤＣサーボモ
ータと、このＤＣサーボモータを制御し前記スキャナの
速度線図に応じてサーボループゲインを切り換える制御
手段とを有する複写機において、前記ＤＣサーボモータ
の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の
検出温度に応じてコピー枚数／分を変更する複写速度変
更手段とを備えたので、ＤＣサーボモータの温度変化に
影響されなくなる。

【００５０】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５または６記載の複写機において、前記温
度検出手段の検出温度が上限温度以上に上昇した場合に
複写動作を停止させる手段を備えたので、安定した複写
動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例におけるスキャナの速度と移
動位置との関係を示す速度線図である。

【図３】同実施例におけるスキャナの各複写モードの速
度を示す速度線図である。

【図４】同実施例のサーボ制御装置を示すブロック図で
ある。

【図５】同サーボ制御装置におけるＣＰＵの処理フロー
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 温度検出手段 ２ サーボループゲイン変更手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を走査するスキャナと、このスキャナ
   を駆動するＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータ
   を制御し前記スキャナの速度線図に応じてサーボループ
   ゲインを切り換える制御手段とを有する複写機におい
   て、前記ＤＣサーボモータの温度を検出する温度検出手
   段と、この温度検出手段の検出温度に応じて前記ＤＣサ
   ーボモータの立ち上がり時のサーボループゲインを変更
   するサーボループゲイン変更手段とを備えたことを特徴
   とする複写機。
2. 【請求項２】原稿を走査するスキャナと、このスキャナ
   を駆動するＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータ
   を制御し前記スキャナの速度線図に応じてサーボループ
   ゲインを切り換える制御手段とを有する複写機におい
   て、前記ＤＣサーボモータの温度を検出する温度検出手
   段と、この温度検出手段の検出温度に応じて前記ＤＣサ
   ーボモータの等速時のサーボループゲインを変更するサ
   ーボループゲイン変更手段とを備えたことを特徴とする
   複写機。
3. 【請求項３】原稿を走査するスキャナと、このスキャナ
   を駆動するＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータ
   を制御し前記スキャナの速度線図に応じてサーボループ
   ゲインを切り換える制御手段とを有する複写機におい
   て、前記ＤＣサーボモータの温度を検出する温度検出手
   段と、この温度検出手段の検出温度に応じて前記ＤＣサ
   ーボモータの減速時のサーボループゲインを変更するサ
   ーボループゲイン変更手段とを備えたことを特徴とする
   複写機。
4. 【請求項４】請求項３記載の複写機において、前記サー
   ボループゲイン変更手段は、前記スキャナの位置アドレ
   スをカウントするアドレスカウンタを有し、このアドレ
   スカウンタを用いて前記スキャナのリターン時の停止位
   置に応じて前記ＤＣサーボモータの減速時のサーボルー
   プゲインを変更することを特徴とする複写機。
5. 【請求項５】請求項４記載の複写機において、前記サー
   ボループゲイン変更手段は、前記ＤＣサーボモータの停
   止時間を測定する停止時間測定手段を有し、この停止時
   間測定手段で測定した停止時間に応じて前記ＤＣサーボ
   モータの減速時のサーボループゲインを変更することを
   特徴とする複写機。
6. 【請求項６】原稿を走査するスキャナと、このスキャナ
   を駆動するＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータ
   を制御し前記スキャナの速度線図に応じてサーボループ
   ゲインを切り換える制御手段とを有する複写機におい
   て、前記ＤＣサーボモータの温度を検出する温度検出手
   段と、この温度検出手段の検出温度に応じてコピー枚数
   ／分を変更する複写速度変更手段とを備えたことを特徴
   とする複写機。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６記載の
   複写機において、前記温度検出手段の検出温度が上限温
   度以上に上昇した場合に複写動作を停止させる手段を備
   えたことを特徴とする複写機。