JPS60167693A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS60167693A JPS60167693A JP59019899A JP1989984A JPS60167693A JP S60167693 A JPS60167693 A JP S60167693A JP 59019899 A JP59019899 A JP 59019899A JP 1989984 A JP1989984 A JP 1989984A JP S60167693 A JPS60167693 A JP S60167693A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- drive motor
- optical system
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、モータの駆動を制御する装置に関し、例え
ば記録装置の駆動モータ、少なくとも光学系あるいは感
光体の駆動モータを任意に速度制御できるようにしたモ
ータ制御装置に関する。
ば記録装置の駆動モータ、少なくとも光学系あるいは感
光体の駆動モータを任意に速度制御できるようにしたモ
ータ制御装置に関する。
複写機等の記録装置においては、一般に光学系の駆動速
度Ｅ前進後進の２種の速度をもって制御している。前進
中はコピー作成に搦められるので予め定められた速度で
駆動モータを駆動させているが、後進中は通常駆動モー
タの速度を前進速度より速くしてコピー作成の速度を上
げている。１枚だけのコピーの場合、あるいは２枚以上
のコピー（以下連続コピーという）の最後のコピーの場
合の駆動速度は、次（＝光学系の前進がないので連続コ
ピー（最後のコピーを除く、）時の後進速度より減速の
度合が少なくスピードが速い。
度Ｅ前進後進の２種の速度をもって制御している。前進
中はコピー作成に搦められるので予め定められた速度で
駆動モータを駆動させているが、後進中は通常駆動モー
タの速度を前進速度より速くしてコピー作成の速度を上
げている。１枚だけのコピーの場合、あるいは２枚以上
のコピー（以下連続コピーという）の最後のコピーの場
合の駆動速度は、次（＝光学系の前進がないので連続コ
ピー（最後のコピーを除く、）時の後進速度より減速の
度合が少なくスピードが速い。
しかしながら、上記のような従来の記録装置の制御装置
（二あっては、光学系の後進速度を円滑に制御する手段
を有していないので、上記の場合の最後の後進速度が速
過ぎたり、ジャム（紙づまり）が発生したり、また電源
が遮断された場合等の理由により光学系が途中で停止し
た後、その理由が解除されて後進する場合、後進速度が
速過ぎるとスタートポジション（二戻った時（＝光学系
に大きな衝撃があり、記録装置（＝ストレス（応力）が
かかるという不都合があった。また最近の記録装置はコ
ンパクトでコピースピードが速くなり、原稿走査領域外
の余分な走査域はますます少なくなってきたので、高速
で光学系をスタートポジション（二戻すのは困難であっ
た。
（二あっては、光学系の後進速度を円滑に制御する手段
を有していないので、上記の場合の最後の後進速度が速
過ぎたり、ジャム（紙づまり）が発生したり、また電源
が遮断された場合等の理由により光学系が途中で停止し
た後、その理由が解除されて後進する場合、後進速度が
速過ぎるとスタートポジション（二戻った時（＝光学系
に大きな衝撃があり、記録装置（＝ストレス（応力）が
かかるという不都合があった。また最近の記録装置はコ
ンパクトでコピースピードが速くなり、原稿走査領域外
の余分な走査域はますます少なくなってきたので、高速
で光学系をスタートポジション（二戻すのは困難であっ
た。
一方、感光ドラムの駆動モータは、通常のコピ一時には
所定の速度で回転しなければならないが、この所定の速
度に急に立上がるとクリーニングブレードにストレスが
かかったり、ギヤ機構Ｃ二過大な衝撃が加わるという不
都合があった。さらに感光ドラムと同期して動く駆動系
あるいは定着器等（＝おいても同様のストレスがかかり
、特に定着器の定着ローラにはサーミスタが圧接されて
いるので、この定着ローラが急に高速回転するとサーミ
スタにストレスがかかりリード線が切断する等の欠点が
あった。
所定の速度で回転しなければならないが、この所定の速
度に急に立上がるとクリーニングブレードにストレスが
かかったり、ギヤ機構Ｃ二過大な衝撃が加わるという不
都合があった。さらに感光ドラムと同期して動く駆動系
あるいは定着器等（＝おいても同様のストレスがかかり
、特に定着器の定着ローラにはサーミスタが圧接されて
いるので、この定着ローラが急に高速回転するとサーミ
スタにストレスがかかりリード線が切断する等の欠点が
あった。
〔目的〕
この発明は、上記のような従来の欠点に着目してなされ
たもので、駆動モータを所定の速度で走行させるための
基準周波数信号を複数有し、選択された基準周波数信号
と、これらの駆動モータの実際の速度に対応した周波数
信号との位相差及び速度差を検出して駆動モータを制御
することにより、光学系あるいは感光体の駆動モータの
速度が円滑に制御され、光学系のスタートポジション等
での衝撃が緩和され、この衝撃による記録装置のストレ
スの除去が可能なモータ制御装置を提供することを目的
としている。
たもので、駆動モータを所定の速度で走行させるための
基準周波数信号を複数有し、選択された基準周波数信号
と、これらの駆動モータの実際の速度に対応した周波数
信号との位相差及び速度差を検出して駆動モータを制御
することにより、光学系あるいは感光体の駆動モータの
速度が円滑に制御され、光学系のスタートポジション等
での衝撃が緩和され、この衝撃による記録装置のストレ
スの除去が可能なモータ制御装置を提供することを目的
としている。
以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。第
１図は、この発明（＝係るモータ制御装置のブロック図
であり、複写機に適用した例を示す。
１図は、この発明（＝係るモータ制御装置のブロック図
であり、複写機に適用した例を示す。
図において、１は一定周波数のクロック信号を発生させ
る発振器、２は光学系を往復運動させる駆動モータ、３
は感光ドラム（ドラム状に形成した感光体）を回転させ
るＤＣ駆動モータ、４は光学系の駆動モータ２を制御す
るドライバ、５は感光ドラムの駆動モータ３を制御する
ドライバ、６゜７はそれぞれ光学系、感光ドラムの駆動
モータの実際の速度に対応した周波数信号を発生させる
手段としての速度検出器、８は光学系、感光ドラムの駆
動モータ２，３を所定の速度で走行させるための基準周
波数信号を発生させる手段としてのＣＰ Ｕ （Ｃｅｎ
ｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）である
。またＣＰＵ８は速度検出器６，１によって発生した周
波数信号と上記基準周波数との位相差及び速度差を検出
して上記駆動モータ２，３を制御している。
る発振器、２は光学系を往復運動させる駆動モータ、３
は感光ドラム（ドラム状に形成した感光体）を回転させ
るＤＣ駆動モータ、４は光学系の駆動モータ２を制御す
るドライバ、５は感光ドラムの駆動モータ３を制御する
ドライバ、６゜７はそれぞれ光学系、感光ドラムの駆動
モータの実際の速度に対応した周波数信号を発生させる
手段としての速度検出器、８は光学系、感光ドラムの駆
動モータ２，３を所定の速度で走行させるための基準周
波数信号を発生させる手段としてのＣＰ Ｕ （Ｃｅｎ
ｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）である
。またＣＰＵ８は速度検出器６，１によって発生した周
波数信号と上記基準周波数との位相差及び速度差を検出
して上記駆動モータ２，３を制御している。
上記構成に基づき作用を説明する。
発振器１は、一定周波数のクロック信号を出力し、ＣＰ
Ｕ８（二人力している。このクロック信号なｃｐｕＢ内
部のタイマ／カウンタを使用して分周し、この分周した
信号は光学系の駆動モータ２、感光ドラムの駆動モータ
３を所定の速度で走行させるための基準周波数信号（Ｆ
Ｓ信号）として用いる。Ｆ８信号の周波数は一定ではな
く上記駆動モータ２，３を駆動させる速度によって異な
り、例えば、光学系の所定の前進速度（ｖＩＩ） を所
定の後進速度（Ｖ、２）、あるいは電源が遮断された場
合やジャム等の理由により途中で止まり、この理由が解
除されて後進する際の所定の後進速度（Ｖ、、）によっ
て異なる。また、駆動モータ２の速度Ｖ１１は変倍率に
応じて定まるものであり、速度ｖＩｔ ＋ ＶｌＢとの
間にＶｉａ ＜ Ｖａｔ ＜ Ｖａｔの関係をもって制
御している。そして、駆動モータ３の速度は感光ドラム
の回転開始時から所定の時間の速度（Ｖ２１ ） ’＋
ココピ一時速度（ｖ＝＝） 、（Ｖ＋＋ｓ）の間にｖｎ
＜ Ｖ２１１≦Ｖ２ｍの関係をもって制御している。
Ｕ８（二人力している。このクロック信号なｃｐｕＢ内
部のタイマ／カウンタを使用して分周し、この分周した
信号は光学系の駆動モータ２、感光ドラムの駆動モータ
３を所定の速度で走行させるための基準周波数信号（Ｆ
Ｓ信号）として用いる。Ｆ８信号の周波数は一定ではな
く上記駆動モータ２，３を駆動させる速度によって異な
り、例えば、光学系の所定の前進速度（ｖＩＩ） を所
定の後進速度（Ｖ、２）、あるいは電源が遮断された場
合やジャム等の理由により途中で止まり、この理由が解
除されて後進する際の所定の後進速度（Ｖ、、）によっ
て異なる。また、駆動モータ２の速度Ｖ１１は変倍率に
応じて定まるものであり、速度ｖＩｔ ＋ ＶｌＢとの
間にＶｉａ ＜ Ｖａｔ ＜ Ｖａｔの関係をもって制
御している。そして、駆動モータ３の速度は感光ドラム
の回転開始時から所定の時間の速度（Ｖ２１ ） ’＋
ココピ一時速度（ｖ＝＝） 、（Ｖ＋＋ｓ）の間にｖｎ
＜ Ｖ２１１≦Ｖ２ｍの関係をもって制御している。
第２図は上記のＦＳ信号の一例を示したものである。
一方、速度検出器６．７は、上記駆動モータ２゜３の実
際の速度（二対応した周波数信号（ＰＣ信号）を出力し
、ＣＰＵ９に入力している。ＣＰＵＱは上記ＦＳ信号と
入力されたＰＣ信号の位相差（φ）を検出し、位相差が
０〈φ〈２πのとき、パルス幅がφの信号（ＰＣ信号）
を出力し、ドライバ４゜５に入力している。モしてＣＰ
Ｕ８はＰＣ信号を出力するとともに上記ＰＣ信号の立上
がりに同期してパルス幅が一定（Ｔ）の信号（ＦＶ倍信
号を出力し、ドライバ４．５に入力し、駆動モータ２゜
３を制御している。このＦＶ倍信号速度誤差（＝応じた
信号である。第３図（二上記Ｆ８信号、ＦＧ信号、ＰＣ
信号、ＦＶ倍信号タイムチャートを示す。
際の速度（二対応した周波数信号（ＰＣ信号）を出力し
、ＣＰＵ９に入力している。ＣＰＵＱは上記ＦＳ信号と
入力されたＰＣ信号の位相差（φ）を検出し、位相差が
０〈φ〈２πのとき、パルス幅がφの信号（ＰＣ信号）
を出力し、ドライバ４゜５に入力している。モしてＣＰ
Ｕ８はＰＣ信号を出力するとともに上記ＰＣ信号の立上
がりに同期してパルス幅が一定（Ｔ）の信号（ＦＶ倍信
号を出力し、ドライバ４．５に入力し、駆動モータ２゜
３を制御している。このＦＶ倍信号速度誤差（＝応じた
信号である。第３図（二上記Ｆ８信号、ＦＧ信号、ＰＣ
信号、ＦＶ倍信号タイムチャートを示す。
次にドライバ４．５の動作を第４図の回路図を用いて説
明する。第４図ｆａｌに示すように抵抗９゜１０、ゲイ
ン調整用抵抗１３とＯＰアンプ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａ
ｌ ａｍｐｌｉｆｉｅｒ ） １１で構成される加算回
路では、ＣＰＵ８から出力されたＰＣ信号、ＦＶ倍信号
端子ａ、ｂからそれぞれ入力され適当な比率で加算され
る。そして、抵抗１３とコンデンサ１４で構成される積
分回路によってＯＰアンプ１１の出力は三角波に変換さ
れる。ＯＰアンプ１５は入力したこの三角波を適当なレ
ベル値Ｖｒｅｆ２によりパルス列に変換し、ＰＮＰ ）
ランジスタ１６のベースに入力して、ＰＮＰ ）ランジ
スタ１６を制御している。そのパルス列によってＰＮＰ
）ランジスタ１６の導通時間が制御され、駆動モータ
２゜３の速度を制御することができる。第４図ｆｂ）
、 ｌｃ）に図中４１口の点の信号波形をそれぞれ示す
。
明する。第４図ｆａｌに示すように抵抗９゜１０、ゲイ
ン調整用抵抗１３とＯＰアンプ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａ
ｌ ａｍｐｌｉｆｉｅｒ ） １１で構成される加算回
路では、ＣＰＵ８から出力されたＰＣ信号、ＦＶ倍信号
端子ａ、ｂからそれぞれ入力され適当な比率で加算され
る。そして、抵抗１３とコンデンサ１４で構成される積
分回路によってＯＰアンプ１１の出力は三角波に変換さ
れる。ＯＰアンプ１５は入力したこの三角波を適当なレ
ベル値Ｖｒｅｆ２によりパルス列に変換し、ＰＮＰ ）
ランジスタ１６のベースに入力して、ＰＮＰ ）ランジ
スタ１６を制御している。そのパルス列によってＰＮＰ
）ランジスタ１６の導通時間が制御され、駆動モータ
２゜３の速度を制御することができる。第４図ｆｂ）
、 ｌｃ）に図中４１口の点の信号波形をそれぞれ示す
。
第５．６図は、基準周波数を選択制御するためのフロー
チャートである。第５図に感光ドラムの駆動モータの駆
動制御を示す。まず、Ｆ８信号の基準周波数ｆ。をｆ、
に設定しく５ＴＥＰ−１）、ドラムを低速駆動（ｖ、ｌ
）する。そしてタイマ（：より所定時間計時しく ５Ｔ
ＥＰ−２、ＳＴｈ：Ｐ−３）、タイムアツプ後（ＳＴＥ
Ｐ−４”）、コピー倍率に応じて基準周波数ｆ。を設定
する。 ゛例えば、縮小の場合、基準周波数ｆ。をｆ２
に設定し、ドラムを高速駆動（ｖｔｓ）ｔ、（ｓ’ｒＥ
ｐ−５、ｓ’ｒｇｐ−６）、等倍の場合、基準周波数ｆ
。
チャートである。第５図に感光ドラムの駆動モータの駆
動制御を示す。まず、Ｆ８信号の基準周波数ｆ。をｆ、
に設定しく５ＴＥＰ−１）、ドラムを低速駆動（ｖ、ｌ
）する。そしてタイマ（：より所定時間計時しく ５Ｔ
ＥＰ−２、ＳＴｈ：Ｐ−３）、タイムアツプ後（ＳＴＥ
Ｐ−４”）、コピー倍率に応じて基準周波数ｆ。を設定
する。 ゛例えば、縮小の場合、基準周波数ｆ。をｆ２
に設定し、ドラムを高速駆動（ｖｔｓ）ｔ、（ｓ’ｒＥ
ｐ−５、ｓ’ｒｇｐ−６）、等倍の場合、基準周波数ｆ
。
をｆ３に設定しドラムを中速駆動（Ｖユ）する（ＳＴＥ
Ｐ−７）。そして、設定枚数分の複写終了、ストップキ
ーの入力、ジャム等によりドラムモータを停止する（
５ＴＥＰ−８）。
Ｐ−７）。そして、設定枚数分の複写終了、ストップキ
ーの入力、ジャム等によりドラムモータを停止する（
５ＴＥＰ−８）。
又、第６図［ａ） 、 （ｂ）に光学系駆動モータの駆
動制御を示す。光学系を後進させる場合、第６図（ａｔ
に示す如く、まず、正規の後進が否がを判断しく５ＴＩ
Ｐ−１０）、正規の後進であれば、基準周波数ｆｏをｆ
２に設定しく５ＴＥＰ−１１）、高速（ｖ＋ｚ）で光学
系を後進させる。又、前述の如く、ジャム等が解除され
て後進する場合は、基準周波数ｆ、をｆ′ｓに設定しく
５ＴＥＰ−１２）、低速（ｖ、、 ’）で光学系を後
進させる。そして、光学系がホームポジションに達する
と光学系の後進を停止させる（８ＴＢＰ−１３）。
動制御を示す。光学系を後進させる場合、第６図（ａｔ
に示す如く、まず、正規の後進が否がを判断しく５ＴＩ
Ｐ−１０）、正規の後進であれば、基準周波数ｆｏをｆ
２に設定しく５ＴＥＰ−１１）、高速（ｖ＋ｚ）で光学
系を後進させる。又、前述の如く、ジャム等が解除され
て後進する場合は、基準周波数ｆ、をｆ′ｓに設定しく
５ＴＥＰ−１２）、低速（ｖ、、 ’）で光学系を後
進させる。そして、光学系がホームポジションに達する
と光学系の後進を停止させる（８ＴＢＰ−１３）。
又、光学系を前進させる場合、第６図（ｂｌに示す如く
基準周波数ｆ。をｆ′１（二設定しく５ＴＥＰ−２０）
、正規の速度（ｖ、、 ）で反転位置に達する迄駆動す
る（ ５ＴＥＰ−２１）。
基準周波数ｆ。をｆ′１（二設定しく５ＴＥＰ−２０）
、正規の速度（ｖ、、 ）で反転位置に達する迄駆動す
る（ ５ＴＥＰ−２１）。
上記実施例では基準周波数ＦＳを３段階に切り換え、そ
れぞれの段階において速度を制御しているが、これを無
段階にすることにより、上記駆動モータ２，３を一層円
滑に速度制御することができる。
れぞれの段階において速度を制御しているが、これを無
段階にすることにより、上記駆動モータ２，３を一層円
滑に速度制御することができる。
また、光学系の駆動モータ２と感光ドラムの駆動モータ
３とを別々に制御する場合を説明してきたが、前述した
よう（二元学系の駆動モータ２の前進速度”１１と、感
光ドラムの駆動モータ３の速度Ｖ２１１及びＶ２３の間
（＝一定の関係をもって速度制御を行うことも可能であ
り、上記駆動モータ２，３の速度制御にＰ Ｌ Ｌ （
ｐｈａｓｅ−１ｏｅｋｅｄｌｏｏｐ ｊ制御を行っても
同様の結果が得られる。
３とを別々に制御する場合を説明してきたが、前述した
よう（二元学系の駆動モータ２の前進速度”１１と、感
光ドラムの駆動モータ３の速度Ｖ２１１及びＶ２３の間
（＝一定の関係をもって速度制御を行うことも可能であ
り、上記駆動モータ２，３の速度制御にＰ Ｌ Ｌ （
ｐｈａｓｅ−１ｏｅｋｅｄｌｏｏｐ ｊ制御を行っても
同様の結果が得られる。
さら（二、上記駆動モータ２，３のドライバ６゜Ｔは第
３図に示す回路に限定されることはなく、ＣＰＵにより
プログラム制御を行うことも可能であり、また、基準周
波数信号と速度検出器６．７からの信号との位相差を検
出して各駆動モータ２゜３を制御する手段としてはＣＰ
Ｕ９に限定されることはない。
３図に示す回路に限定されることはなく、ＣＰＵにより
プログラム制御を行うことも可能であり、また、基準周
波数信号と速度検出器６．７からの信号との位相差を検
出して各駆動モータ２゜３を制御する手段としてはＣＰ
Ｕ９に限定されることはない。
なお、上記実施例は複写機等の記録装置Ｃ二連用した例
であるが、この発明は駆動モータを備えた他の装置（二
連用可能であることは勿論である。
であるが、この発明は駆動モータを備えた他の装置（二
連用可能であることは勿論である。
この発明は以上説明したとおり、駆動モータを所定の速
度で走行させるための複数の基準周波数信号を発生する
手段と、これらの駆動モータの実際の速度に対応した周
波数信号を発生する手段と、これらの駆動モータの実際
の速度に対応した周波数と基準周波数との位相差及び速
度差を検出する手段とを備え基準周波数を任意ベニ変化
させたこと（二より、駆動モータの速度が円滑に制御さ
れるので１例えば複写機等の記録装置に適用すれば光学
系のスタートポジション等での衝撃が緩和され、記録装
置のストレスが除去できる。また、感光ドラムの立上り
速度が速いことに起因するクリーニングブレードのスト
レス、ギヤ機構（二加わる衝撃、定着ローラに圧接した
サーミスタのストレスによるリード線の切断等を除去で
きるという効果がある。
度で走行させるための複数の基準周波数信号を発生する
手段と、これらの駆動モータの実際の速度に対応した周
波数信号を発生する手段と、これらの駆動モータの実際
の速度に対応した周波数と基準周波数との位相差及び速
度差を検出する手段とを備え基準周波数を任意ベニ変化
させたこと（二より、駆動モータの速度が円滑に制御さ
れるので１例えば複写機等の記録装置に適用すれば光学
系のスタートポジション等での衝撃が緩和され、記録装
置のストレスが除去できる。また、感光ドラムの立上り
速度が速いことに起因するクリーニングブレードのスト
レス、ギヤ機構（二加わる衝撃、定着ローラに圧接した
サーミスタのストレスによるリード線の切断等を除去で
きるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は基準周波数信号Ｆ’８の一例を示す図、第３図は駆動
モータを制御する際のタイミングチャート、第４図ｆａ
）は駆動モータのドライバ回路の一実施例、第４図１ｂ
） 、 ｆｃｌは第４図（ａｌに示した各部の信号を示
す図、第５図は感光ドラムの駆動制御を示すフローチャ
ート、第６図（ａ） 、 ｔｂｌは光学系駆動モータの
駆動制御を示すフローチャートである。 １・・・・・・・・・クロック信号を発生する発振器２
・・・・・・・・・光学系駆動モータ３・・・・・・・
・・感光ドラム駆動モータ４．５・・・ドライバ 第１図 第２図 ＦＳ （＝ Ｖ１２．Ｖ１３） 第３図 ／ 第５図 第６図 （ａ） （ｂ）
は基準周波数信号Ｆ’８の一例を示す図、第３図は駆動
モータを制御する際のタイミングチャート、第４図ｆａ
）は駆動モータのドライバ回路の一実施例、第４図１ｂ
） 、 ｆｃｌは第４図（ａｌに示した各部の信号を示
す図、第５図は感光ドラムの駆動制御を示すフローチャ
ート、第６図（ａ） 、 ｔｂｌは光学系駆動モータの
駆動制御を示すフローチャートである。 １・・・・・・・・・クロック信号を発生する発振器２
・・・・・・・・・光学系駆動モータ３・・・・・・・
・・感光ドラム駆動モータ４．５・・・ドライバ 第１図 第２図 ＦＳ （＝ Ｖ１２．Ｖ１３） 第３図 ／ 第５図 第６図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 駆動モータを所定の速度で走行させるための複数の基準
周波数信号を発生させる手段と、駆動モータの実際の速
度に対応した周波数信号を発生させる手段と、前記複数
の基準周波数信号から所定の基準周波数信号を選択し、
この選択された基準周波数と実際速度に対応した周波数
の位相差及び前記所定の速度と前記実際速度の速度差を
検出して駆動モータを制御する手段とを備えたことを特
徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019899A JPS60167693A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019899A JPS60167693A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167693A true JPS60167693A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12012043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019899A Pending JPS60167693A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167693A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
| US5782560A (en) * | 1996-06-24 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Internal mixer |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59019899A patent/JPS60167693A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106187A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸同期駆動装置 |
| US5782560A (en) * | 1996-06-24 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Internal mixer |
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