JPS58194027A - 複写機用走査機構制御装置 - Google Patents
複写機用走査機構制御装置Info
- Publication number
- JPS58194027A JPS58194027A JP7791082A JP7791082A JPS58194027A JP S58194027 A JPS58194027 A JP S58194027A JP 7791082 A JP7791082 A JP 7791082A JP 7791082 A JP7791082 A JP 7791082A JP S58194027 A JPS58194027 A JP S58194027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- scanning
- output
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は信頼性の向上とコストダウンを図りながら用紙
サイズに応じた走査距離を走査するようＫ ｉｌＪ御す
る複写機用走査機構制御装置に関する。
サイズに応じた走査距離を走査するようＫ ｉｌＪ御す
る複写機用走査機構制御装置に関する。
従来の複写機用走査機構制御装置とし７て、例えば、走
査用移動機構（例えば、原稿を載ＩＭシて移動する移動
原稿台あるいけ移動するランプあるいはレンズを有する
移動光学系）の位置を検出する複数のセンサを移動通路
に沿って設け、該センサの１８号によって走査用移動機
構の走査運動を検出し、それによって用紙サイズＣサイ
ズ検出センサの信号あるいはλベレータの用紙選択１８
号によって検出できる）に応じた走査距離を走査するよ
うに１ｕｌｌ ６１１＋するものがある。
査用移動機構（例えば、原稿を載ＩＭシて移動する移動
原稿台あるいけ移動するランプあるいはレンズを有する
移動光学系）の位置を検出する複数のセンサを移動通路
に沿って設け、該センサの１８号によって走査用移動機
構の走査運動を検出し、それによって用紙サイズＣサイ
ズ検出センサの信号あるいはλベレータの用紙選択１８
号によって検出できる）に応じた走査距離を走査するよ
うに１ｕｌｌ ６１１＋するものがある。
以上の構成において、センナ１８吋に基すて走査用移動
機構の位置を検出１５．検出結果に基いて該機構を駆動
するモータの回転速度、回転方向を制御１１すること１
Ｃ↓ってハ１紙ツイズに応じた走査距離を走査［７、そ
れによって用紙サイズに応じて最大のコピー速度を１４
）るように制御することができる。
機構の位置を検出１５．検出結果に基いて該機構を駆動
するモータの回転速度、回転方向を制御１１すること１
Ｃ↓ってハ１紙ツイズに応じた走査距離を走査［７、そ
れによって用紙サイズに応じて最大のコピー速度を１４
）るように制御することができる。
しかし、従来の接写機ＩＩ走査機構制−装置によれば、
移動機構の＃−ｊ通路に沿って複数のセンサを設はてｂ
るため、信頼性の向上およびコストの低減には限度が生
じる。
移動機構の＃−ｊ通路に沿って複数のセンサを設はてｂ
るため、信頼性の向上およびコストの低減には限度が生
じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり。
信頼性の向上とコストダウンを図り慶から用紙サイズに
適確に応じた走査距離を走査して用紙サイズに応じた最
大コピー速度でコピーするため、走査用移動機構の駆動
モータの回転数に応じた回転数信号の計数値と用紙、サ
イズに応じて予め定めた設定値（例えば、クロック信号
の予め定めた計数値）を比較して前記駆動モータを制御
するようにした複写機用走査機構制御装置を提供するも
のである。
適確に応じた走査距離を走査して用紙サイズに応じた最
大コピー速度でコピーするため、走査用移動機構の駆動
モータの回転数に応じた回転数信号の計数値と用紙、サ
イズに応じて予め定めた設定値（例えば、クロック信号
の予め定めた計数値）を比較して前記駆動モータを制御
するようにした複写機用走査機構制御装置を提供するも
のである。
以下本発明による複写機用走査機構制御装置を詳細に説
明する。
明する。
添付図面は本発明の一実施例を示し、複写機の操作を指
令するオペレータ信号ある仇は複写機各部の状態に応じ
たセンナ信号等の信号人力１ があったと
きこれらの信号を処理（演算）し、それに応じた制御信
号を出力する信号処理部（例えば、マイコン）１と、前
記制御信号を入力してモータ２を制御する制ｊｉ１ｔｌ
ｉ％ｌｔ ３を有する。
令するオペレータ信号ある仇は複写機各部の状態に応じ
たセンナ信号等の信号人力１ があったと
きこれらの信号を処理（演算）し、それに応じた制御信
号を出力する信号処理部（例えば、マイコン）１と、前
記制御信号を入力してモータ２を制御する制ｊｉ１ｔｌ
ｉ％ｌｔ ３を有する。
信号処理部ｌはオペレータ１１号あるいはセンサ信号等
を入力する入力インタフェースｌｌと、前記処理（演算
）を行うプログラムを記ｔ、ｌｌｆするＲＯＭ１２と、
該プログラムに基いて信号処理（演算）を行うＯＰＵ
ｌ ３と、 ＡＩＪ記入力信号あるいは信号処理結果の
必要なものをＨ己憶するＩＬＡＭ１４と、＾ｔｌ記信号
処理結果に基く制御信号を制御部３へ出力する出力イン
タフェース１５を有してｌる（出力インタフェース１５
け、スタート信号を出力するボートＰＭ、３柚の縮倍率
信号を出力するボートＰ２．Ｐｓ、Ｐ４ ｂよび３種
の用紙サイズ信号を出力するボー） Ｐｇ 、Ｐｓ 、
Ｐ７を有する）。また、制御１１４１部３に、１、モー
タ２に内蔵されたパルス発生器２ａが出力するパルス信
号（モータ２の回転数に応じた周波数を有する）を波形
整形する波形整形回路３１と、縮倍率信号に基いて縮倍
率に応じた基準周波数信号を出力する基準周波数発生回
路３２と、前記縮倍率に応じた時定数の時定数信号を出
力するマルチプレクサ ３− ３３と、波形整形された前記パルス信号と前記基準周波
数信号を位相比較する位相比較器３４と、波形整形され
た前記パルス信号を計数する第１カウンタ３５と、波形
整形された前記パルス信号と前記時定数信号を比較する
速度比較器３６と、用紙サイズ信号に基いて用紙サイズ
に応じて予め定めた値の信号を出力する第２カウンタ３
７と、位相比較器３４および速度比較器３６の出力信号
の加算値と三角波発生器３８の基準三角波信号を比較す
る差動増幅器３９と、第１および第２カウンタ３５，３
７ の出力信号を比較する比較器４０と、出力インタフ
ェース１５のボートＰｌからスタート信号が出力されて
駆動スイッチ４１がオンしたとき（ｖＤは駆動電圧）差
動増幅器３９の出力に応じた速度と比較器４０の出力に
応じた回転方向に基すてモータ２を駆動制御する駆動回
路４２を有している。
を入力する入力インタフェースｌｌと、前記処理（演算
）を行うプログラムを記ｔ、ｌｌｆするＲＯＭ１２と、
該プログラムに基いて信号処理（演算）を行うＯＰＵ
ｌ ３と、 ＡＩＪ記入力信号あるいは信号処理結果の
必要なものをＨ己憶するＩＬＡＭ１４と、＾ｔｌ記信号
処理結果に基く制御信号を制御部３へ出力する出力イン
タフェース１５を有してｌる（出力インタフェース１５
け、スタート信号を出力するボートＰＭ、３柚の縮倍率
信号を出力するボートＰ２．Ｐｓ、Ｐ４ ｂよび３種
の用紙サイズ信号を出力するボー） Ｐｇ 、Ｐｓ 、
Ｐ７を有する）。また、制御１１４１部３に、１、モー
タ２に内蔵されたパルス発生器２ａが出力するパルス信
号（モータ２の回転数に応じた周波数を有する）を波形
整形する波形整形回路３１と、縮倍率信号に基いて縮倍
率に応じた基準周波数信号を出力する基準周波数発生回
路３２と、前記縮倍率に応じた時定数の時定数信号を出
力するマルチプレクサ ３− ３３と、波形整形された前記パルス信号と前記基準周波
数信号を位相比較する位相比較器３４と、波形整形され
た前記パルス信号を計数する第１カウンタ３５と、波形
整形された前記パルス信号と前記時定数信号を比較する
速度比較器３６と、用紙サイズ信号に基いて用紙サイズ
に応じて予め定めた値の信号を出力する第２カウンタ３
７と、位相比較器３４および速度比較器３６の出力信号
の加算値と三角波発生器３８の基準三角波信号を比較す
る差動増幅器３９と、第１および第２カウンタ３５，３
７ の出力信号を比較する比較器４０と、出力インタフ
ェース１５のボートＰｌからスタート信号が出力されて
駆動スイッチ４１がオンしたとき（ｖＤは駆動電圧）差
動増幅器３９の出力に応じた速度と比較器４０の出力に
応じた回転方向に基すてモータ２を駆動制御する駆動回
路４２を有している。
以上の構成におｈて、その操作を説明するにオペレータ
が指定［７た縮倍率の縮倍率信号が人力インタフェース
１１から信号処理部ｌへ入力す４− ると０ＰＵ１３で信号処理され、その縮倍率に応じて出
力インタフェース１５のボートＰ２ 、 Ｐａあるいは
Ｐ４の１つのボートからその縮倍率に応じた制御信号が
出力含れる。該制御信号を入力した基準周波数発生回路
３２およびマルチプレクサ３３は縮倍率に応じた基＄周
波数信号および時定数信号を出力する。
が指定［７た縮倍率の縮倍率信号が人力インタフェース
１１から信号処理部ｌへ入力す４− ると０ＰＵ１３で信号処理され、その縮倍率に応じて出
力インタフェース１５のボートＰ２ 、 Ｐａあるいは
Ｐ４の１つのボートからその縮倍率に応じた制御信号が
出力含れる。該制御信号を入力した基準周波数発生回路
３２およびマルチプレクサ３３は縮倍率に応じた基＄周
波数信号および時定数信号を出力する。
一方、用紙サイズ信号がλカイフタフェース１１を介し
て信号処理部ｌへ入力すると０ＰＵ１３で信号処理され
、その月１祇サイズに応じて出力インタフェース１５の
ボートＰｓｌＰ藝アルいハＰ７の１つのボートからその
１１１紙サイズに応じた制御信号が出力される。該制＃
信号を入力した第２カウンタ３７はその用紙サイズに応
じた設定値を出力する。コンソール上のスタートボタン
が操作されると、同じように信号処理部ｌで信号処理さ
れ、出力インタフェース１５のボートＰｌからスタート
信号が出力されて駆動スイッチ４１がオンする。しかし
、まだ、パルス発生器２ａがパルス信号を出力する状態
になって込ないため、第１カウンタ３５の計数値が第２
カウンタ３７の設定値より小さく゛、それによって比較
器４０がモータ２を走査方向に駆動する比較信号を出力
する。また、モータ２がまだ駆動されてい々いため、位
相比較器３４および速度比較器３６の出力加算値と基準
三角波信号の差信号を出力する差動増幅器３９の信号が
増速方向のものとなり、該信号と前記比較信号を入力し
た駆動回路４２がモータ２を駆動し、それによって走査
用移動機構（図示せず）を走査方向に増速する。走査が
進行して第１カウンタ３５の計数値が第２カウンタ３７
の設定値に達したとき比較器４０の出力が反転するため
１反転比較値号を入力した駆動回路４２によってモータ
２が逆（リターン）方向釦駆動され、走査用移動機病が
ホームポジションまで戻されて停止する。
て信号処理部ｌへ入力すると０ＰＵ１３で信号処理され
、その月１祇サイズに応じて出力インタフェース１５の
ボートＰｓｌＰ藝アルいハＰ７の１つのボートからその
１１１紙サイズに応じた制御信号が出力される。該制＃
信号を入力した第２カウンタ３７はその用紙サイズに応
じた設定値を出力する。コンソール上のスタートボタン
が操作されると、同じように信号処理部ｌで信号処理さ
れ、出力インタフェース１５のボートＰｌからスタート
信号が出力されて駆動スイッチ４１がオンする。しかし
、まだ、パルス発生器２ａがパルス信号を出力する状態
になって込ないため、第１カウンタ３５の計数値が第２
カウンタ３７の設定値より小さく゛、それによって比較
器４０がモータ２を走査方向に駆動する比較信号を出力
する。また、モータ２がまだ駆動されてい々いため、位
相比較器３４および速度比較器３６の出力加算値と基準
三角波信号の差信号を出力する差動増幅器３９の信号が
増速方向のものとなり、該信号と前記比較信号を入力し
た駆動回路４２がモータ２を駆動し、それによって走査
用移動機構（図示せず）を走査方向に増速する。走査が
進行して第１カウンタ３５の計数値が第２カウンタ３７
の設定値に達したとき比較器４０の出力が反転するため
１反転比較値号を入力した駆動回路４２によってモータ
２が逆（リターン）方向釦駆動され、走査用移動機病が
ホームポジションまで戻されて停止する。
以上説明した通り、本発明による複写機用走査＋１に横
制御装置によれば、走査用移動機構の駆動モータの回転
数に応じた回転数信号の計数値と用紙サイズに応じた設
定値（例えば、予め定めたクロック信号の計数値）を比
較して駆動モータを制御するようにしたため、信頼性の
向上とコストダウンを図りながら用紙サイズに適確に応
じた走査距離を走査して用紙サイズに応じた最大コピー
速度でコピーすることができる。
制御装置によれば、走査用移動機構の駆動モータの回転
数に応じた回転数信号の計数値と用紙サイズに応じた設
定値（例えば、予め定めたクロック信号の計数値）を比
較して駆動モータを制御するようにしたため、信頼性の
向上とコストダウンを図りながら用紙サイズに適確に応
じた走査距離を走査して用紙サイズに応じた最大コピー
速度でコピーすることができる。
添付図面は本発明の一実施例を示すブロック図
符号の説明
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複写機の用紙サイズに応じた走査距離をモータ駆動に基
すて移動する走査用移動機構の速度制御装置において、 前記モータの回転速度に応じた速度信号を出力する手段
と、 前記速度信号を演算した演算信号と前記用紙サイズに応
じて予め定めた基準直を比較して比較信号を出力する手
段と。 前記比較信号が反転したとき前記モータの回転方向を逆
転する手段を備えたことを特徴とする複写機用走査機構
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7791082A JPS58194027A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 複写機用走査機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7791082A JPS58194027A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 複写機用走査機構制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58194027A true JPS58194027A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13647224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7791082A Pending JPS58194027A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 複写機用走査機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58194027A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457504B1 (ko) * | 1997-04-24 | 2005-01-17 | 삼성전자주식회사 | 스캐너 캐리지모터 전류제어회로 |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP7791082A patent/JPS58194027A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457504B1 (ko) * | 1997-04-24 | 2005-01-17 | 삼성전자주식회사 | 스캐너 캐리지모터 전류제어회로 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58194027A (ja) | 複写機用走査機構制御装置 | |
| JP2582411B2 (ja) | 画像形成装置におけるレンズ制御方法 | |
| JPS5919935A (ja) | 複写機用光学系制御装置 | |
| JPS59106009A (ja) | バツクラツシユ補正方法 | |
| JPH01320467A (ja) | 機械の回転数の測定方法 | |
| JP2819411B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPS59197030A (ja) | 走査制御装置 | |
| JPS595233A (ja) | 複写機用走査機構制御装置 | |
| JP2769067B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH08237978A (ja) | 電動機の定位置停止制御装置 | |
| JPS597351A (ja) | 複写機 | |
| JPS6380782A (ja) | モ−タ駆動制御装置 | |
| JPS59229573A (ja) | 複写機の駆動制御装置 | |
| JPH05313053A (ja) | 電動駆動装置 | |
| JPH04347842A (ja) | スキャナ制御装置 | |
| JP2723757B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2834486B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH04346025A (ja) | エンコ−ダ出力パルスの欠相検知装置 | |
| JP2529185B2 (ja) | モ−タ制御回路 | |
| JPS59131923A (ja) | 複写機用光学系制御装置 | |
| JPH066995A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH0437910A (ja) | 軸の制御システム | |
| JPS5934527A (ja) | 複写機 | |
| JP2000175497A (ja) | パルスモータ制御装置、パルスモータ制御方法、及びパルスモータ制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH03180912A (ja) | 位置決め装置 |