JPS61262808A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS61262808A JPS61262808A JP10452185A JP10452185A JPS61262808A JP S61262808 A JPS61262808 A JP S61262808A JP 10452185 A JP10452185 A JP 10452185A JP 10452185 A JP10452185 A JP 10452185A JP S61262808 A JPS61262808 A JP S61262808A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- card
- functions
- cpu
- interface
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は記憶装置および機能の少なくとも一方の追加
または変更を行ない得るコンピュータライズドＮＣとも
呼ばれる数値制御装置（以下ＣＮＣと略記する）に関す
るものである。
または変更を行ない得るコンピュータライズドＮＣとも
呼ばれる数値制御装置（以下ＣＮＣと略記する）に関す
るものである。
第４図はこの種の従来のＣＮＣの構成を示すブロック図
であり５図中（１）はマイクロプロセッサでなるＣＰＵ
（中央処理装置Ｌ（２）は情報を転送するだめのバス、
（８）はＲＡＭおよびＲＯＭでなる記憶装置としてのメ
モリ、（４）はデータの入出力を行なうための工ｈボー
ト、（５）は加ニブログラム記憶メモリまたはシステム
メモリとして追加される増設メモ！Ｊ、（６）は処理機
能を付加するだめにメモリおよびＣＰＵ等を含んでなる
機能別回路をそれぞれ示し、破線（７ンで囲まれた部分
がＣＮＣによって追加または変更されるものを示してい
る。
であり５図中（１）はマイクロプロセッサでなるＣＰＵ
（中央処理装置Ｌ（２）は情報を転送するだめのバス、
（８）はＲＡＭおよびＲＯＭでなる記憶装置としてのメ
モリ、（４）はデータの入出力を行なうための工ｈボー
ト、（５）は加ニブログラム記憶メモリまたはシステム
メモリとして追加される増設メモ！Ｊ、（６）は処理機
能を付加するだめにメモリおよびＣＰＵ等を含んでなる
機能別回路をそれぞれ示し、破線（７ンで囲まれた部分
がＣＮＣによって追加または変更されるものを示してい
る。
この第４図においてメモリ（８）にはＣｐｔｒ（ｉ）の
処理に必要な基本的なプログラムを記憶させると共に、
ある程度の加ニブログラムを記憶させるようになってい
る。そして、このメモリ（８）だけではＣＰ 、Ｕ （
１）の処理に必要な処理プログラムを記憶させるのに不
十分であるとき、または、加ニブログラムを記憶させる
のに容ｔが不足するとき増設メモリ（５）が追加され、
さらに、Ｃｌ’、 Ｕ （１）、メモリ（８）、増設メ
モリ（５）だけでは処理できない仕様に対して機能別回
路（６）が追加される０ この場合、増設メモリ（５）および機能別回路（６）は
バス（２）上に追加されるハードウェアであり、通常は
破Ｍ （７）で囲まれた部分が、■ｃを搭載したプリン
ト基板で構成されている。
処理に必要な基本的なプログラムを記憶させると共に、
ある程度の加ニブログラムを記憶させるようになってい
る。そして、このメモリ（８）だけではＣＰ 、Ｕ （
１）の処理に必要な処理プログラムを記憶させるのに不
十分であるとき、または、加ニブログラムを記憶させる
のに容ｔが不足するとき増設メモリ（５）が追加され、
さらに、Ｃｌ’、 Ｕ （１）、メモリ（８）、増設メ
モリ（５）だけでは処理できない仕様に対して機能別回
路（６）が追加される０ この場合、増設メモリ（５）および機能別回路（６）は
バス（２）上に追加されるハードウェアであり、通常は
破Ｍ （７）で囲まれた部分が、■ｃを搭載したプリン
ト基板で構成されている。
上記のような従来のｃＨｃでは破線（７）で囲まれた部
分がプリント基板によって構成されているため１機能の
追加および変更に際してねじ締め等の作業を余儀なくさ
れ、使用者側で着脱するのが困難であった。
分がプリント基板によって構成されているため１機能の
追加および変更に際してねじ締め等の作業を余儀なくさ
れ、使用者側で着脱するのが困難であった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、極めて容易にメモリの増設または機能の追加が可能
なＣＮＣの提供を目的とする。
で、極めて容易にメモリの増設または機能の追加が可能
なＣＮＣの提供を目的とする。
この発明に係る数値制御装置は、機能の追加または変更
に対して、メモリ、電池およびＣＰＵの１つまたは複数
個を組合わせてなるカードエＣと。
に対して、メモリ、電池およびＣＰＵの１つまたは複数
個を組合わせてなるカードエＣと。
このカードＸＣを挿脱し得、且つ、挿着時に標準部に接
続するカードＩＣインタフェースとを備えている。
続するカードＩＣインタフェースとを備えている。
−ｑ＼
この発明においては、恰かもキャッシュカードを着脱す
る要領でカードＸＣを、カードＩＣインタフェースに挿
脱して機能の追加または変更を行なう。
る要領でカードＸＣを、カードＩＣインタフェースに挿
脱して機能の追加または変更を行なう。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、図中第１図と同一の符号を付したものはそれぞれ
同一の要素を示している。そして、第４図中の増設メモ
リ（５）および機能別回路（６）を除去し、その代わり
にバス（２）に接続されたカードＩＣインタフェース（
８）を設けると共に、このカードＩＣインタフェース（
８）に１つまたは複数のカードエＣαＱを挿着した点が
第４図と異っている。
あり、図中第１図と同一の符号を付したものはそれぞれ
同一の要素を示している。そして、第４図中の増設メモ
リ（５）および機能別回路（６）を除去し、その代わり
にバス（２）に接続されたカードＩＣインタフェース（
８）を設けると共に、このカードＩＣインタフェース（
８）に１つまたは複数のカードエＣαＱを挿着した点が
第４図と異っている。
ここで、カードＩＣ（ｔＯ）は、例えば、特開昭５９−
１１９４２５号公報に開示されているものであるが、第
２図の平面図で示すように縦長で厚みの薄いカード状に
形成され、さらに、長手方向の一端部に他と接続する端
子（９）を備えている。また、カードＩＣインタフェー
ス（８）はこのカードエＣを挿脱し得る複数の挿着穴を
有し、これらの挿着穴の奥部には端子（９）に嵌合する
図示しない端子が設けられている。
１１９４２５号公報に開示されているものであるが、第
２図の平面図で示すように縦長で厚みの薄いカード状に
形成され、さらに、長手方向の一端部に他と接続する端
子（９）を備えている。また、カードＩＣインタフェー
ス（８）はこのカードエＣを挿脱し得る複数の挿着穴を
有し、これらの挿着穴の奥部には端子（９）に嵌合する
図示しない端子が設けられている。
第３図ｔａｒ〜ｔａｒはカードＩＣ（ｔＯ）の主な構成
例であり、同図（ａｌに示すようにＲＡＭ（１１７およ
び電池（胸を内蔵するＲＡＭメモリカードＩＣ（１０Ａ
）と、同図１ｂｌに示すようにＲＯＭ （１Ｂ）だけを
内蔵するＲＯＭメモリカードＩＣ（ＩＯＢ）とが上述し
た増設メモリ（６）の機能を有し、同図（Ｃ１に示すよ
うにＲＡＭｃｌＬ電池（旧、ＲＯＭ（１Ｂ）、ＣＰＵ０
句およびＸ１０ボートいンを備えてなる複合回路カード
Ｉ ｃ （１０ｃ）が上述した機能別回路（６）の機能
を有している。
例であり、同図（ａｌに示すようにＲＡＭ（１１７およ
び電池（胸を内蔵するＲＡＭメモリカードＩＣ（１０Ａ
）と、同図１ｂｌに示すようにＲＯＭ （１Ｂ）だけを
内蔵するＲＯＭメモリカードＩＣ（ＩＯＢ）とが上述し
た増設メモリ（６）の機能を有し、同図（Ｃ１に示すよ
うにＲＡＭｃｌＬ電池（旧、ＲＯＭ（１Ｂ）、ＣＰＵ０
句およびＸ１０ボートいンを備えてなる複合回路カード
Ｉ ｃ （１０ｃ）が上述した機能別回路（６）の機能
を有している。
かくして、この実施例によればメモリおよび機能の少な
くとも一方の追加または変更に際してカードＩＣ叫を単
にカードＩＣインタフェース（８）に着脱するだけで済
み使用者側でも極めて容易に機能の追加または変更する
ことができる。
くとも一方の追加または変更に際してカードＩＣ叫を単
にカードＩＣインタフェース（８）に着脱するだけで済
み使用者側でも極めて容易に機能の追加または変更する
ことができる。
なお、上記実施例では、（！ＰＵ（１）％メモリ（８）
およびＸ１０ボート（４）でなる標準部は従来通りＩＣ
を搭載したプリント基板で構成しているが、この標準部
もカードＩＣで構成することが可能であり、＝ ５− これによってさらにフレキシブルなシステムが得られる
。
およびＸ１０ボート（４）でなる標準部は従来通りＩＣ
を搭載したプリント基板で構成しているが、この標準部
もカードＩＣで構成することが可能であり、＝ ５− これによってさらにフレキシブルなシステムが得られる
。
この発明は以上説明した通り、カードＩＣインタフェー
スにカードＩＣを着脱するだけで済むので、記憶装置お
よび機能の追加が著しく簡易化されるという効果が得ら
れてい′る〇 また、この発明に用いたカードエＣは機械的な可動部分
を持たないため、フロッピーディスク装置の代わりに用
いるようにすれば、信頼性が向上される他、半導体を使
用しているため高速のアクセスが可能になるという効果
がある。
スにカードＩＣを着脱するだけで済むので、記憶装置お
よび機能の追加が著しく簡易化されるという効果が得ら
れてい′る〇 また、この発明に用いたカードエＣは機械的な可動部分
を持たないため、フロッピーディスク装置の代わりに用
いるようにすれば、信頼性が向上される他、半導体を使
用しているため高速のアクセスが可能になるという効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の主要な要素の平面図。 第３図は同実施例の主要な要素の構成例を示すブロック
図、第４図は従来の数値制御装置の構成を示すブロック
図である〇 （１） ： ＣＰ Ｕ （２） ：バス（８
）：メモリ （４）：工ｈボート（８）二カー
ドエＣインタフェース （１０） ：カードＩＣ なお、各図中同一符号は同一゛または相当部分を示す。
第２図は同実施例の主要な要素の平面図。 第３図は同実施例の主要な要素の構成例を示すブロック
図、第４図は従来の数値制御装置の構成を示すブロック
図である〇 （１） ： ＣＰ Ｕ （２） ：バス（８
）：メモリ （４）：工ｈボート（８）二カー
ドエＣインタフェース （１０） ：カードＩＣ なお、各図中同一符号は同一゛または相当部分を示す。
Claims (1)
- 処理装置の標準部に対してメモリおよび機能別回路の少
なくとも一方の追加または変更が可能な数値制御装置に
おいて、メモリ、電池およびＣＰＵの１つまたは複数個
を組合わせてなるカードＩＣと、このカードＩＣを挿脱
し得、且つ、挿着時に前記標準部に接続するカードＩＣ
インタフェースとを備えたことを特徴とする数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10452185A JPS61262808A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10452185A JPS61262808A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262808A true JPS61262808A (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=14382793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10452185A Pending JPS61262808A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109407A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの制御装置 |
| EP0312717A2 (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system of an industrial robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225206A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御機のプログラムシステム |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP10452185A patent/JPS61262808A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225206A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御機のプログラムシステム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109407A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの制御装置 |
| EP0312717A2 (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system of an industrial robot |
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