JPS61260984A - ねじ軸を回転操作する動力駆動調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の前提部分に記載の、
特に操縦可能な自動車用車輪のトーインを調節するため
のタイロッドのねじ軸を回転操作する動力駆動調節装置
に関するもので、ドイツ連邦共和国特許第２６４４８６
５号明細書から出発している。

発明が解決しようとする問題点 この文獣個所に記載されている、自動車のタイロッド用
押圧ローラまたは摩擦車駆動装置を持つ携帯用の動力駆
動パイプスパナを本発明により改良して、ねじ軸または
タイロッドにはまっていてねじ軸の回転位置を確保する
対向ナツトをゆるめたり締めたりするのを動力駆動によ
って行なうことができるようにしなければならない。

問題点を解決するための手段 この課題の解決策は特許請求の範囲第１項に記載されて
いる。これによれば本発明による調節装置は逆転回転可
能な箱スパナ状ナツト係合片を備え、このナット係合片
は、ねじ軸が公知の抑圧ローラ装置内において操作位置
にある場合、軸線方向移動により対向ナツトにはまり合
い保合可能である。抑圧ローラ装置および箱スパナ状ナ
ット係合片が別々の駆動装置および伝動装置を共通のハ
ウジング内に備えていることによって、本発明により場
所を節約しかつすべての調節過程の自動的経過に適した
調節装置が提供され、この調節装置は特に自動車の工場
組型て用に考えられている。対向ナツトにより抜は止め
されたねじ軸から成る連環部分の有効長さを調節する必
要があるところではどこでもこの調節装置を適当に合わ
せて使用することができる。

本発明による調節装置の別の好ましい実施例は特許請求
の範囲第２項ないし第６項に記載されている。

実施例 図面には本発明の実施例が示されている。

図示した調節装置の主要構成要素は前壁１ａおよび後Ｍ
ｌｂを持つ縦長の段付きハウジング１であり、これらの
壁に２組の歯車の軸が支持されている。第１図および第
３図において前壁１ａは下側の入力歯車２ａ−および上
側の最終−歯車２ｂ（第２図）を持つ第１の伝動装置を
示すために切り開かれており、この最終歯車から、以下
に詳細に説明されるように、３つの押圧ローラ３．４お
よび５の駆動が誘導される。さらに第１図および第３図
は、下側の入力歯車６ａおよび上側の最終歯車６ｂを持
つ第２の伝動装置を示しており、この最終歯車から箱ス
パナ状ナット係合片の駆動が誘導される。両方の伝動装
置は互いに関係なく駆動され、すなわち第１の伝動装置
２ａないし２ｂは圧縮空気モータ８（第２図）を介して
駆動され、第２の伝動装置６ａないし６ｂは圧縮空気モ
ータ９を介して駆動される。

第１図および第２図に示した第１の伝動装置２ａないし
２ｂは、既述の通り３つの押圧ローラ３．４および５を
同じ方向に駆動させるために使われ、これらの抑圧ロー
ラは３角形の頂点にある。押圧ローラ３および４は固定
的に支持されかつこれらの押圧ローラとかみ合う歯車１
１および１２と中間歯車１３とを介して最終歯車２ｂか
ら回転駆動を受ける。それに対して押圧ローラ５はモー
タにより操作可能な揺動レバー１４によって移動可能で
あり、この揺動レバーの揺動軸！１１７は同時に歯車２
ｂの軸線である。押圧ローラ５は同軸の歯車１８と結合
されており（第２図）、この歯車は歯車２ｂとかみ合っ
ている。

揺動レバー１４の第２の腕１４ａに液圧サーボモータ２
０および復帰ばね２１が係合する。

公知の押圧ローラ装置！！３，４および５はねじ軸、実
施例ではタイロッド２２を回転操作するため使われ、こ
のタイロッドは、押圧ローラ５が鎖線で示した揺動され
た開放位置にある場合は相対横方向移動によって第１図
に示した操作位置に達する。実線で示した揺動された閉
鎖位置において押圧ローラ５は摩擦力によりタイロッド
２２を回転させるための３つの抑圧ローラの押圧力を発
生させる。この場合押圧ローラにより及ばされるトルク
はハウジングｌによって支えられる。

第３図および第４図を一層良く理解するために、第４図
では操作すべきタイロッド２２の調整ねじ２２ａがタイ
ロッド頭部２４にねじ込まれかつ６角形の対向ナツト２
５により抜は止め“され、この対向ナツトがねじ２２ａ
を締め付けるようにしであることを予め断っておく。タ
イロッド２２の回転操作前にこの対向ナツトを動力操作
によりゆるめるためにかつ回転操作または軸距調節後に
対向ナツト２５を回して締めるために第２の伝動装置６
ａないし６ｂの最終歯車６ｂから既述の箱スパナ状ナッ
ト係合片の駆動が誘導され、このナット係合片は対向ナ
ツト２５の口径を持つ６角形係合凹所を有しかつねじ軸
２２の操作位置の直線上に配置されている。第１図によ
り説明されたタイロッド２２の操作位置はこのタイロッ
ドの直径および操作不可能な押圧ローラ３および４の位
置によって決められる。

箱スパナ状ナツト係合片７は軸線方向移動により対向ナ
ツト２５とはまり合い係合され、その際この軸線方向移
動は第４図において調節装置全体を左方へ移動させるこ
とによって行なわれることが可能である。これから説明
するように別の解決策が好ましい。まず確認すべきこと
は、タイロッド２２が第１図による３つの押圧ローラ３
，４および５の間の操作位置に入るまでタイロッド２２
の相対横方向移動が必要なためナツト係合片７およびこ
のナット係合片により保持された歯２６が半径方向に開
いて構成されているので、タイロッド２２が相対横方向
移動の際操作位置の調節のために、第３図に示したよう
に半径方向開口がナット係合片７の適当な回転位置にお
いて上方へ向けられている場合は、箪スパナ状ナツト係
合片およびこのナット係合片の歯２６に入り込むことが
できることである。

対向ナツト２５を捕捉するためのナット係合片７の既述
の軸線方向移動は、実施例ではナット係合片７が、押圧
ローラ３ないし５の軸線に対して平行に共通のハウジン
グｌに対して操作可能な、第２図からも分かる伝動装置
部分３゜に支持されていることによって、モータにより
制御される。ナット係合片７の半径方向開口により中断
された歯２６は、操作可能な伝動゛装置部分３０の入力
歯車３３と回転可能に結合し、この伝動装置部分が、軸
線方向移動を許容する相対回転しない結合部を介して第
２の伝動装置６ａないし６ｂの最終歯車６ｂにより駆動
される。この相対回転しない結合部は実施例では、歯車
３３の軸がくさび軸３４として構成され、このくさび軸
が、歯車６ｂと結合された内歯付きスリーブ３５に軸線
方向に移動可能に係合することに存する（いわゆる多溝
歯）。第３図だけから分かるように、ナット係合片７の
歯２６は周囲に分布された２つの歯車２９とかみ合い、
これらの歯車は中間歯車３１（第４図）とかみ合う。こ
れらの周囲に分布された歯車２９は、歯２６が半径方向
開口の回転位置に関係なく歯車２９のうちの少なくとも
１つと常にかみ合っていることを保証する。

第３図には操作可能な伝動装置部分３０の輪郭が示され
ており、この伝動装置部分の側壁は２つの穴３０ａを持
つように構成され、これらの穴に圧力媒体で動く操作シ
リンダ（図示せず）の２つのピストン棒３６が取り付け
られているので、操作可能な伝動装置はピストン棒を介
して案内される。穴３０ａおよびピストン棒３６は、第
４図において、伝動装置部分３０の鎖線で示した、左方
へ移動された位置として示されている。さらに第３図に
よる操作可能な伝動装置部分３０の輪郭が示すように、
伝動装置部分３０のハウジングはタイロッド２２の相対
横方向移動の方向に収れんする乗り上げ縁３０ｂを備え
ている。

調節装置は工場組立てのためにタイロッドに対して垂直
に延びる横軸線上で往復運動しながら上昇および下降可
能な案内棒４０に保持されているので、調節装置はタイ
ロッド自体の傾斜位置に合わせることができる。押圧ロ
ーラ３ないし５およびナット係合片７は工場装置におい
てハウジングｌの上側の開いた端部に設けられるのが好
ましい。さらに、ナット係合片７を回転させるための圧
縮空気モータ９の駆動軸９ａにトルク測定値発信器４１
および回転位置測定値発信器４２を接続することが望ま
しい。

上述した調節装置の動作のやり方は次の通りである。

押圧ローラ５の揺動された開放位置において共通のハウ
ジングｌが案内棒４０によって上昇せしめられてタイロ
ッド２２が押圧ローラ３およびねじ軸の露出している周
囲部分と接触する。

タイロッド２２のこの相対横方向移動の際にこのタイロ
ッドは操作可能な伝動装置部分３０の収れんする乗り上
げ縁３０ｂによって、第３図に示されているように、箱
スパナ状ナツト係合片７およびこのナット係合片の歯の
半径方向開口にはまる。この半径方向開口の係合凹所に
適合した回転位置は回転位置測定値発信器４２またはリ
ミットスイッチを介して予め調節される。

今や液圧サーボモータ２０が操作され、押圧ローラ５が
タイロッド２２に押し付けられる。次いで操作可能な伝
動装置部分３０がピストン棒３６によってナット係合片
７と共に矢印方向に左方へ移動せしめられて、対向ナツ
ート２５は、場合によってはナット係合片７が少し回転
しながら、このナツト係合片の６角穴に係合する。

工場組立ての際の対向ナツト２５の位置は規定されてい
ないから、この対向ナツトはモータ９を操作することに
よってまずタイロッド頭部２４に少し当たる位置に回し
ながら近づけられる。

それから圧縮空気モータ９は対向ナツト２５を数回回し
てゆるめるように始動開始される。その際タイロッド２
２は固定しである押圧ローラ３ないし５および第１の伝
動装置の内部延払により固定される。対向ナツト２５を
ゆるめた後この対向ナツトは、押圧ローラがタイロッド
２２を一方または他方の方向に回転操作するために操作
される場合は、第２の伝動装置の内部延払を介してナッ
ト係合片７により固定される。タイロッドの所望の回転
操作が実現されると、抑圧ローラが止められ、ナット係
合片７が対向ナツト２５を固く締めるように操作されて
トルク測定値発信器４１が所望の目標値を報知する。

ナット係合片７の回転操作は回転位置測定値発信器４２
によって監視される。

最後に、操作可能な伝動装置部分３０は右方へ戻され、
ナツト係合片７は回転位置測定値発信器４２またはリミ
ットスイッチによって監視しながら空転せしめられて、
ナット係合片の半径方向開口およびこのナツト係合片の
歯２６が、上方へ向けられた予め調節された係合凹所に
適合した回転位置に達し、それによって調節装置を押圧
ローラ装置が開いている際に案内棒４０によって再び降
下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉ線に沿うハウジングの側面図、
第２図は第１図のｒｒ　−ｒｒ線に沿う歯車および軸の
垂直断面図、第３図は第２図の矢印ＩＩＩの方向に見た
第１図と同じような側面図、第４図は第３図のｒｖ　−
ｒｖ線に沿う歯車および軸の垂直断面図である。 １・・・・ハウジング、２ａ＋２ｂ・・・伝動装置、３
゜４．５・・・押圧ローラ、６ａ、６ｂ・・・伝動装置
、７・・・ナツト係合片、１４・・・揺動レバー、２２
・・・ねじ軸、２５・・・対向ナツト、２６・・・歯、
２９・・・駆動歯車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　３角形の頂点にあつてそれぞれ同じ回転方向に駆動
   される３つの押圧ローラのうち１つの押圧ローラ（５）
   がモータにより操作可能な揺動レバー（１４）によつて
   円弧上を移動可能であり、それによつて揺動された開放
   位置でねじ軸（２２）を相対横方向移動により操作不可
   能な両押圧ローラ（３、４）により決められた操作位置
   に達せしめかつ揺動された閉鎖位置で摩擦力によりねじ
   軸を回転させるための３つの押圧ローラの押圧力を生ぜ
   しめ、押圧ローラを駆動する伝動装置（２ａないし２ｂ
   ）を収容するためのハウジング（１）を介して、押圧ロ
   ーラにより及ばされるトルクが支えられる、ねじ軸を回
   転操作する動力駆動調節装置において、ハウジング（１
   ）の内部に、ねじ軸（２２）の操作位置の直線上に配置
   された箱スパナ状ナット係合片（７）を逆転駆動するた
   めの第２の伝動装置（６ａないし６ｂ）が設けられ、こ
   のナット係合片が、ねじ軸上に配置された対向ナット（
   ２５）の口径に一致する口径を持ち、ナット係合片が軸
   線方向移動により対向ナットにはまり合い係合可能であ
   り、ナット係合片 （７）およびこのナット係合片により保持された歯（２
   ６）が半径方向に開いて構成されているので、ねじ軸が
   相対横方向移動の際操作位置まで箱スパナ状ナット係合
   片およびこのナット係合片の歯（２６）に入り込むこと
   ができ、歯（２６）が、周囲に分布された２つの駆動歯
   車（２９）とかみ合い、これらの歯車のうち常に少なく
   とも１つの歯車が半径方向開口の回転位置に関係なく歯
   とかみ合つていることを特徴とする、ねじ軸を回転操作
   する動力駆動調節装置。 ２　箭スパナ状ナット係合片（７）が、押圧ローラ（３
   ないし５）の軸線に対して平行に共通のハウジング（１
   ）に対してモータにより操作可能な伝動装置部分（３０
   ）に支持され、ナット係合片の歯（２６）が、周囲に分
   布された歯車対（２９）および中間歯車（３１、３２）
   を介して操作可能な伝動装置部分（３０）の入力歯車（
   ３３）と回転可能に結合し、この伝動装置部分が、軸線
   方向移動を許容する相対回転しない結合部（３４、３５
   ）を介して第２の伝動装置（６ａないし６ｂ）の最終歯
   車（６ｂ）により駆動されることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の調節装置。 ３　操作可能な伝動装置部分（３０）が２つのピストン
   棒（３６）を介して圧力媒体で動く操作シリンダにより
   案内されることを特徴とする、特許請求の範囲第２項に
   記載の調節装置。 ４　操作可能な伝動装置部分（３０）のハウジングがね
   じ軸（２２）の相対横方向移動の方向に収れんする乗り
   上げ縁（３０ｂ）を備えていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項に記載の調節装置。 ５　調節装置が工場組立てのためにねじ軸に対して垂直
   に延びる軸線上で往復運動しながら上昇および下降可能
   な案内棒（４０）に保持され、押圧ローラ（３ないし５
   ）およびナット係合片（７）がハウジング（１）の上側
   の開いた端部に設けられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項ないし第４項のうち１つに記載の調節
   装置。 ６　ナット係合片（７）を回転させるための第２の伝動
   装置（６ａないし６ｂ）の駆動が圧縮空気モータ（９）
   を介して行なわれ、この圧縮空気モータの駆動軸（９ａ
   ）にトルク測定値発信器（４１）および回転位置測定値
   発信器（４２）が接続されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第５項に記載の調節装置。