JP3298481B2 - アジャスタロッド調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
のオートマチックトランスミッションに内蔵されるブレ
ーキバンドを締付けるピストンの作動ストロークを調整
するためのアジャスタロッド調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車などの車両に用いられるオ
ートマチックトランスミッションは、クラッチを構成す
るギヤ群と一体に回転する円筒状のドラムと、このドラ
ムに巻回されたブレーキバンドなどを備えているものが
ある。

【０００３】前記ブレーキバンドは、その内径が前記ド
ラムの外径より若干大きなリング状に形成されていると
ともに、一部が切離された形状に形成されている。この
ブレーキバンドは、前記ドラムの外周を包囲した状態
で、前記トランスミッションのハウジング内に設けられ
ている。

【０００４】ブレーキバンドは、その切離された部位の
近傍に、それぞれ外周方向に延びた押圧片を一体に備え
ており、油圧ピストンによって前記押圧片間の間隔が狭
まる方向に押圧されたときに、前記ドラムの外周に密着
してこのドラムの回転を止めるようになっている。ま
た、ブレーキバンドは、押圧されなくなると、弾性復元
力によって押圧される前の状態に戻って前記ドラムに密
着しなくなり、このドラムの回転を妨げないようになっ
ている。

【０００５】前記ブレーキバンドは、トランスミッショ
ンのハウジングに取り付けられかつ車両の油圧などによ
って駆動されるピストンとともに摺動自在なアジャスタ
ロッドによって、前記押圧片が押圧されるようになって
いる。

【０００６】前記アジャスタロッドは、外周にねじ溝を
有する棒状に形成されており、前記ピストンに螺合して
いる。前記ピストンに対するアジャスタロッドのねじ込
み量を調整することによって、ピストンの作動ストロー
クを調整して、ブレーキバンドの締め具合を調整するよ
うになっている。

【０００７】従来、前記アジャスタロッドのねじ込み量
などを調整するために、まず作業者が、第１の所定トル
クのトルクレンチを用いて、前記アジャスタロッドを第
１の所定トルクまでねじ込むことにより、ブレーキバン
ドをドラムになじませる。そののち、作業者が第１の所
定トルクより低い第２の所定トルクのトルクレンチを用
いてアジャスタロッドを第２の所定トルクまでねじ込
む。

【０００８】そして、アジャスタロッドを緩める方向に
例えば４回転などの所定数逆回転させた後、前記アジャ
スタロッドの位置を規定するロックナットを規定トルク
のトルクレンチを用いて、アジャスタロッドに締付ける
といった作業を行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従
来、前記ピストンの作動ストロークを調整するアジャス
タロッドのピストンに対するねじ込み量を調整するため
に、作業者が、前記第１、第２の所定トルク及び規定ト
ルクのトルクレンチを、各工程ごとに持ち替えながら前
記アジャスタロッド及びロックナットを締めていた。

【００１０】このため、前述したアジャスタロッドを調
整する作業に手間や時間がかかるとともに、個人差によ
ってアジャスタロッドのねじ込み量つまり調整具合がば
らついたり、ばらつきをなくすために作業に熟練を要す
るなどの問題があった。

【００１１】従って本発明の目的は、アジャスタロッド
の調整作業に必要とされる手間や時間を短縮できるとと
もに、アジャスタロッドの調整具合にばらつきを生じさ
せることがないアジャスタロッド調整装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載のアジャスタロッド調
整装置は、ピストン回り止め手段の回り止めアクチュエ
ータが回り止め部材をピストンの軸回りに回転させるこ
とにより、回り止め部材の係合部がピストンの一部に係
合する。このため、ピストン回り止め手段はピストンの
軸線まわりにピストンを位置決めすることとなる。

【００１３】アジャスタロッドの一端部に係合可能なロ
ッド駆動部材が、アジャスタロッド回転用アクチュエー
タによって軸線回りに回動させられることにより、ピス
トンの回り止めをなした状態でアジャスタロッドをねじ
込んだり緩めたりすることができる。

【００１４】ロックナットに嵌合可能なロックナット回
転部材がロックナット回転用アクチュエータによって回
動させられる。さらに、制御手段が、回り止め手段のア
クチュエータとアジャスタロッド回転用アクチュエータ
およびロックナット回転用アクチュエータなどを制御す
る。

【００１５】請求項２に記載のアジャスタロッド調整装
置は、制御手段が、アジャスタロッド回転用アクチュエ
ータを、第１の所定トルク、第２の所定トルク及び所定
回転数などに基いて回転駆動することにより、アジャス
タロッドをねじ込んだり緩めたりするように制御する。

【００１６】又、前記制御手段は、アジャスタロッドの
回り止めをなした状態で、ロックナット回転用アクチュ
エータを回転させることにより、ロックナットを規定ト
ルクでアジャスタロッドに締め付ける。

【００１７】請求項３に記載のアジャスタロッド調整装
置は、ピストン回り止め手段のピストン加圧手段がピス
トン回り止め部材を所定圧力で押圧でき、かつゲージが
ピストンの移動ストロークを測定する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１から図５を参照して説明する。図１に示すアジ
ャスタロッド調整装置１は、自動車などの車両に用いら
れるオートマチックトランスミッション２（図２に示
す）のブレーキバンド３（図５に示す）を締付けるため
のピストン４（図２に示す）の作動ストロークＳ（図２
に示す）を調整する装置である。

【００１９】図２に示すように、オートマチックトラン
スミッション２は、クラッチを構成するギヤ５と一体に
回転する円筒状のドラム６と、前記ブレーキバンド３と
を備えている。

【００２０】前記ギヤ５は、図５に示すように、クラッ
チを構成する他のギヤ７と、スラストベアリング８やワ
ッシャ９などを介して同軸状に装着されている。ギヤ５
は、他のギヤ７と同軸状に装着された状態で、図２及び
図５に示すように、前記ドラム６内にこのドラム６と同
軸状に設けられ、オートマチックトランスミッション２
のハウジング１０内に収容されている。

【００２１】前記ブレーキバンド３は、内径が前記ドラ
ム６の外径より若干大きなリング状に形成されており、
その一部が切離されている。ブレーキバンド３は、切離
された箇所１１の近傍でかつこの切離された箇所１１を
挟んで互いに対向する位置に、外周方向に延びた一対の
押圧片１２ａ，１２ｂを一体に備えている。

【００２２】ブレーキバンド３は、前記ドラム６の外周
を包囲して設けられており、一方の押圧片１２ａが前記
ハウジング１０に固定される棒状のアンカーロッド１３
に当接するとともに、他方の押圧片１２ｂが後述するピ
ストン駆動部１４のアジャスタロッド１６に当接した状
態で、前記ハウジング１０内に収容されている。

【００２３】ブレーキバンド３は、前記アジャスタロッ
ド１６などが前記押圧片１２ｂを押圧したときに、前記
押圧片１２ａ，１２ｂ間の間隔Ｔが狭められることによ
り、前記ドラム６の外周面に密着して、このドラム６と
ともにギヤ５の回転を止めるようになっている。

【００２４】また、オートマチックトランスミッション
２は、ハウジング１０内に収容されたブレーキバンド３
の押圧片１２ｂを押圧するピストン駆動部１４を備えて
いる。ピストン駆動部１４は、図２に示すように、前記
ハウジング１０と一体に形成されたシリンダ部１５と、
このシリンダ部１５内に設けられた前記ピストン４と、
ピストン４にねじ込まれたアジャスタロッド１６などを
備えている。

【００２５】シリンダ部１５は、ハウジング１０の外側
からブレーキバンド３の押圧片１２ｂに向かって延びた
円筒状に形成されており、ハウジング１０の外側から前
記押圧片１２ｂに向かうにしたがって、段階的に内径が
狭くなる第１から第３の段部１７，１８，１９を有して
いる。

【００２６】ピストン４は、円筒部２０と円盤部２１と
を一体に備えている。円筒部２０はアジャスタロッド１
６をねじ込むためのねじ溝を内周面に形成している。円
盤部２１は、円筒部２０のハウジング１０の外側に位置
する端部から前記シリンダ部１５の内面と当接するまで
外周方向に延びて形成されている。

【００２７】また、ピストン４は、円盤部２１からハウ
ジング１０の外側に向かって延びた円環部２２を一体に
備えている。円環部２２は、前記円筒部２０と同軸状に
設けられ、かつ円筒部２０の外径より内径が大きな円環
状に形成されている。

【００２８】ピストン４の円環部２２は、図４に示すよ
うに、ハウジング１０の外側に位置する端部に、ハウジ
ング１０の内側に向かって凹に形成された凹み２３を周
方向に等間隔に複数設けている。図示例において、凹み
２３は、４か所に設けられている。

【００２９】アジャスタロッド１６は、棒状に形成され
かつその外周に前記ピストン４の円筒部２０のねじ溝
（雌ねじ）と螺合するねじ溝（雄ねじ）を有している。
アジャスタロッド１６は、一端部１６ａがハウジング１
０の外側に露出し、かつ他端部１６ｂが前記ブレーキバ
ンド３の押圧片１２ｂに当接した状態で、前記ピストン
４の円筒部２０の内周面に螺合して設けられている。こ
の状態で、アジャスタロッド１６の軸線Ｐと、前記ピス
トン４の軸線とは互いに略一直線となっている。アジャ
スタロッド１６とピストン４とは、互いに略同軸状に設
けられている。

【００３０】アジャスタロッド１６の一端部１６ａの端
面には、アジャスタロッド調整装置１の後述するアジャ
スタロッド回転機構３３のロッド駆動部材３７が係合可
能な凸部２４を有している。凸部２４は、ハウジング１
０の外側に向かって凸でかつ、図４に示すようにハウジ
ング１０の外側から見て、互いに平行な平坦面２５，２
５とこの平坦面２５，２５を互いにつなげる円弧面２
６，２６とを備えている。

【００３１】また、前記シリンダ部１５の第３の段部１
９と前記ピストン４との間には圧縮ばね２７が設けられ
ている。この圧縮ばね２７は、一端が前記第３の段部１
９に当接しかつ前記円筒部２０を包囲するとともに、他
端が前記円盤部２１に当接した状態で設けられている。
圧縮ばね２７は、ピストン４をハウジング２０の外側に
向かって、つまりブレーキバンド３の押圧片１２ｂから
離れる方向に付勢している。

【００３２】また、前記シリンダ部１５は、第１の段部
１７よりハウジング１０の外側寄りの位置に、押え部材
２８を固定している。押え部材２８は、前記ピストン４
の円環部２２の外周面と円盤部２１の外側面の一部に接
した状態で、前記シリンダ部１５に固定されている。押
え部材２８は、前記圧縮ばね２７によってハウジング１
０の外側に向かって付勢されたピストン４をシリンダ部
１５内から抜け出ないようにしている。

【００３３】ピストン駆動部１４は、前記アジャスタロ
ッド１６の一端部１６ａが、ハウジング１０の外側から
ブレーキバンド３の押圧片１２ｂに向かって押圧される
と、ピストン４の円盤部２１の周端部２９が第２の段部
１８に当接するまで、前記アジャスタロッド１６とピス
トン４とが一体に摺動する。そして、アジャスタロッド
１６の他端部１６ｂがブレーキバンド３の押圧片１２ｂ
を、押圧片１２ａ，１２ｂ間の間隔Ｔが狭まる方向に押
圧する。

【００３４】前記アジャスタロッド１６の一端部１６ａ
の押圧力を解除すれば、前記圧縮ばね２７によって、ピ
ストン４とアジャスタロッド１６とが一体に押圧前の位
置に戻ることとなる。

【００３５】また、押圧前のピストン４の円盤部２１の
周端部２９と第２の段部１８との間の間隔、つまり前記
ピストン４の作動ストロークＳは、前記アジャスタロッ
ド１６のピストン４に対するねじ込み量を調整すること
によって、適宜調整することができることとなる。

【００３６】作動ストロークＳ調整後のアジャスタロッ
ド１６が位置ずれなどを起こさないために、ハウジング
１０の外側からアジャスタロッド１６の一端部１６ａ側
にロックナット３０を螺合させるようになっている。

【００３７】前記ブレーキバンド３を締付けるピストン
４の作動ストロークＳを調整し、アジャスタロッド１６
のピストン４に対するねじ込み量を調整するために、前
記アジャスタロッド調整装置１が用いられる。

【００３８】アジャスタロッド調整装置１は、図１に示
すように、フレーム３１と、このフレーム３１に取付け
られたピストン回り止め手段としてのピストン回り止め
機構３２と、アジャスタロッド回転手段としてのアジャ
スタロッド回転機構３３と、ロックナット回転手段とし
てのロックナット回転機構３４と、制御手段としての制
御装置３５とを備えている。

【００３９】アジャスタロッド回転機構３３は、フレー
ム３１などに取付けられたアジャスタロッド回転用アク
チュエータ３６と、このアクチュエータ３６に接続しか
つ一方向に延びた軸状のロッド駆動部材３７とを備えて
いる。アジャスタロッド回転用アクチュエータ３６は、
前記ロッド駆動部材３７の軸線Ｑ回りに、この駆動部材
３７を回動させるようになっている。

【００４０】ロッド駆動部材３７は、前記アクチュエー
タ３６の近傍に、円盤状のディスク部材３８を設けてい
る。ディスク部材３８は、ロッド駆動部材３７と同軸状
に設けられ、かつ駆動部材３７と固定されて一体に回動
するようになっている。

【００４１】ロッド駆動部材３７は、その先端面の略中
央に前記アジャスタロッド１６の凸部２４に係合可能な
係合部３９を備えている。係合部３９は前記アクチュエ
ータ３６に向かって凹でかつ前記凸部２４の外形に沿っ
た形状に形成されている。

【００４２】ロッド駆動部材３７は、前記係合部３９が
アジャスタロッド１６の凸部２４に係合すると、その軸
線Ｑが、ピストン４とアジャスタロッド１６との軸線Ｐ
と略一直線となる。又、前記凸部２４が互いに平行な平
坦面２５，２５と円弧面２６，２６とを有しているの
で、ロッド駆動部材３７はアジャスタロッド１６を前記
軸線Ｐ，Ｑ回りに回動自在となる。

【００４３】ロックナット回転機構３４は、フレーム３
１などに取付けられたロックナット回転用アクチュエー
タ４０と、このアクチュエータ４０に接続したロックナ
ット回転部材４１とを備えている。

【００４４】ロックナット回転部材４１は、前記アクチ
ュエータ４０に向かうにしたがって段階的に内径が拡大
する段部４２を有した円管状に形成されている。ロック
ナット回転部材４１は、前記ロッド駆動部材３７の外周
を包囲しかつこの駆動部材３７と同軸状に設けられてい
る。ロックナット回転部材４１は、駆動部材３７の係合
部３９の近傍に位置する部分の内径が前記駆動部材３７
の外径と略同寸法となるように形成されている。

【００４５】ロックナット回転部材４１は、前記段部４
２よりアクチュエータ４０寄りの位置に、前記ロッド駆
動部材３７との間にベアリング４３，４３を設けてい
る。ロックナット回転部材４１は、前記アクチュエータ
４０寄りに位置する端部４１ａに全周にわたって歯形４
４を形成している。このロックナット回転部材４１の歯
形４４には、歯車４５が噛み合っている。

【００４６】また、ロックナット回転部材４１は、その
先端面に、前記ロックナット３０に嵌合可能なナット嵌
合部４６を一体に備えている。このナット嵌合部４６
は、アクチュエータ４０側に向かって凹でかつロックナ
ット３０の外形に沿う形状に形成されている。

【００４７】ロックナット回転用アクチュエータ４０
は、その出力軸がロックナット回転部材４１の歯形４４
に噛み合った歯車４５に接続しており、ロックナット回
転部材４１を、前記軸線Ｑ回りに、回動させるようにな
っている。

【００４８】ロックナット回転部材４１のナット嵌合部
４６がロックナット３０に嵌合すると、ロックナット回
転用アクチュエータ４０は、前記軸線Ｐ，Ｑ回りにロッ
クナット３０を位置決めし、かつ前記ロックナット回転
部材４１と一体に回動することとなる。

【００４９】ピストン回り止め機構３２は、フレーム３
１などに取付けられた回り止めアクチュエータ４７と、
この回り止めアクチュエータ４７に接続したピストン回
り止め部材４８とを備えている。

【００５０】ピストン回り止め部材４８は、前記アクチ
ュエータ３６に向かうにしたがって段階的に内径が拡大
する段部４９を有した円管状に形成されている。ピスト
ン回り止め部材４８は、前記ロックナット回転部材４１
の外周を包囲しかつこの回転部材４１及びロッド駆動部
材３７と同軸状に設けられている。

【００５１】ピストン回り止め部材４８は、回転部材４
１のナット嵌合部４６の近傍に位置する部分の内径が前
記回転部材４１の外径と略同寸法となるように形成され
ている。

【００５２】ピストン回り止め部材４８は、前記段部４
９よりアクチュエータ３６寄りの位置に、前記回転部材
４１との間にベアリング５０，５０を設けている。ピス
トン回り止め部材４８は、前記アクチュエータ３６寄り
に位置する端部４８ａに略１／４周以上にわたって歯形
５１を形成している。このピストン回り止め部材４８の
歯形５１には、歯車５２が噛み合っている。

【００５３】また、ピストン回り止め部材４８は、その
先端面に、前記ピストン４の凹み２３に係合可能な係止
部５３を一体に備えている。この係止部５３は、先端側
に向かって凸でかつ前記ピストン４の凹み２３の外形に
沿う形状に形成され、かつ周方向に略等間隔に複数か所
に設けられた爪部５４を備えている。図示例では、爪部
５４は４か所に設けられている。ピストン回り止め部材
４８とフレーム３１との間には、ピストン回り止め部材
４８を先端側に向かって付勢する圧縮ばね５５が設けら
れている。

【００５４】前記回り止め手段の回り止めアクチュエー
タ４７は、その出力軸がピストン回り止め部材４８の歯
形５１に噛み合った歯車５２に接続しており、ピストン
回り止め部材４８を、前記軸線Ｐ，Ｑ回りに、少くとも
１／４周の間回動させるようになっている。

【００５５】なお、図示例では、ピストン４の凹み２３
が周方向に等間隔の４か所に設けられているので、前記
ピストン回り止め部材４８は少くとも１／４周の間だけ
回動すれば良い。このように、前記凹み２３の個数と前
記爪部５４の個数とに応じて、前記歯形５１を設ける範
囲を設定し、ピストン回り止め部材４８の回動範囲を設
定するのが望ましい。

【００５６】また、ピストン回り止め機構３２は、ピス
トン加圧手段としての加圧ピストン５６と、ゲージ５７
とを備えている。加圧ピストン５６は、フレーム３１に
取付けられている。加圧ピストン５６は、回動アーム部
５８などを介して、ピストン回り止め部材４８を、例え
ば車両が実際にアジャスタロッドを押圧する圧力を模擬
した所定圧力で、前記ピストン４に向かって押圧するよ
うになっている。

【００５７】前記回動アーム部５８は、フレーム３１に
固定されたシャフト部材５９と、アーム部材６０と、連
結部材６１とを備えている。アーム部材６０は、その長
手方向の略中央がシャフト部材５９によって回動自在に
支持されており、一端が前記ピストン回り止め部材４８
の基端面に当接している。連結部材６１はアーム部材６
０の他端と前記加圧ピストン５６の出力軸とを連結して
いる。

【００５８】ゲージ５７は、前記軸線Ｑに沿って設けら
れた計測軸６２と本体部６４とを備えている。計測軸６
２は、ピストン回り止め部材４８に接続されてこの回り
止め部材４８と一体に前記軸線Ｑに沿って移動するよう
になっている。

【００５９】本体部６４は、フレーム３１に固定された
シャフト支持軸６３によって支持されている。本体部６
４は、前記制御装置３５と接続しており、前記計測軸６
２が前記軸線Ｑに沿って移動すると、この移動の変位を
制御装置３５に向かって出力するようになっている。

【００６０】このような構成によって、ゲージ５７は、
前記加圧ピストン５６がピストン回り止め部材４８を押
圧して、回り止め部材４８などとともにピストン４が軸
線Ｑに沿って移動すると、この移動の変位つまり前記ピ
ストン４の移動ストロークを制御装置３５に向かって出
力するようになっている。

【００６１】また、アジャスタロッド調整装置１は、ロ
ッド駆動部材回り止めブレーキ６５を備えている。前記
ブレーキ６５は、フレーム３１に取付けられており、図
示しない加圧流体供給源からガスまたは油などの加圧流
体が供給されるようになっている。

【００６２】ブレーキ６５は、前記加圧流体供給源から
加圧流体が供給されると、前記ディスク部材３８を挟み
込んで、このディスク部材３８とロッド駆動部材３７と
を軸線Ｑ回りに回り止めするようになっている。

【００６３】前記制御装置３５は、公知のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ及びＲＡＭなどを備えた演算装置であって、前記アク
チュエータ３６，４０，４７および前記ロッド駆動部材
回り止めブレーキ６５などと接続しており、これらアク
チュエータ３６，４０，４７およびブレーキ６５などを
制御して、装置１全体の制御をつかさどる機能を有して
いる。

【００６４】制御装置３５は、アジャスタロッド回転用
アクチュエータ３６を、例えば１ｋｇｍなどの第１の所
定トルクでアジャスタロッド１６をねじ込む方向に駆動
する。その後、アジャスタロッド１６を緩める方向に駆
動する（逆回転させる）。これら、アジャスタロッド１
６をねじ込む動作と逆回転させる動作とを交互に、例え
ば２回などの所定回数繰替えすようになっている。

【００６５】制御装置３５は、前述した動作を交互に所
定回数繰り返した後、前記ロッド駆動部材回り止めブレ
ーキ６５をディスク部材３８を挟み込むように制御して
アジャスタロッド１６を軸線Ｐ，Ｑ回りに回り止めをな
すようになっている。そして、前記ロックナット回転用
アクチュエータ４０を、例えば２．５ｋｇｍから３．２
ｋｇｍなどの規定トルクでロックナット３０を締め付け
るように制御するようになっている。

【００６６】次に、前記構成のアジャスタロッド調整装
置１の作用について説明する。まず、前記アジャスタロ
ッド調整装置１が用いられる前工程において、図２に示
すように、オートマチックトランスミッション２は、ク
ラッチを構成するギヤ５、ドラム６、ブレーキバンド３
及びピストン駆動部１４がハウジング１０に組み込まれ
た状態となっている。

【００６７】まず、図３に示すステップＳ１に示すよう
に、アジャスタロッド１６の凸部２４とロッド駆動部材
３７の係合部３９とが対向し、かつロックナット３０と
ロックナット回転部材４１のナット嵌合部４６とが対向
するとともに、ピストン４の凹み２３とピストン回り止
め部材４８の爪部５４とが互いに係合可能な位置まで、
調整装置１をオートマチックトランスミッション２に近
付け、ステップＳ２に進む。

【００６８】このとき、前記アクチュエータ３６，４０
は、それぞれロッド駆動部材３７とロックナット回転部
材４１とを軸線Ｑ回りに回動させて、係合部３９と凸部
２４とを確実に係合させ、かつナット嵌合部４６とロッ
クナット３０とを確実に嵌合させる。

【００６９】そして、ステップＳ２では、制御装置３５
が、前記凹み２３と爪部５４とが互いに係合するまで、
回り止めアクチュエータ４７を駆動してピストン回り止
め部材４８を軸線Ｑ回りに回動させる。前記凹み２３と
爪部５４とが嵌合すると、回り止め部材４８が、圧縮ば
ね５５によってトランスミッション２側に向かって凹み
２３の深さに応じて移動する。

【００７０】この移動を前記ゲージ５７が検出して制御
装置３５に向かって出力する。制御装置３５はこの信号
が入力すると回り止めアクチュエータ４７の駆動を停止
して、ステップＳ３に進む。

【００７１】ステップＳ３では、制御装置３５は、ロッ
ド駆動部材回り止めブレーキ６５がディスク部材３８を
挟み込んで前記軸線Ｑ回りに回り止めするように制御す
る。そして、ロックナット回転用アクチュエータ４０
を、ロックナット３０がピストン４に当接するまで、ロ
ックナット３０を締め付ける方に駆動する。その後、先
程とは反対に駆動して、ロックナット３０を軸線Ｑ回り
に例えば１回転ほど緩めてステップＳ４に進む。

【００７２】ステップＳ４では、制御装置３５は、ロッ
ド駆動部材回り止めブレーキ６５がディスク部材３８を
挟み込んでロッド駆動部材３７の軸線Ｑ回りに回り止め
するのを解除し、アジャスタロッド回転用アクチュエー
タ３６を、アジャスタロッド１６が例えば１ｋｇｍなど
の第１の所定トルクでハウジング１０内に向かってねじ
込まれるように制御する。

【００７３】そして、アジャスタロッド回転用アクチュ
エータ３６を、アジャスタロッド１６が緩められるよう
に駆動する。このアジャスタロッド１６をねじ込でから
緩める動作を交互に２回などの所定回数、例えば合計４
回繰り返す。

【００７４】このステップＳ４で、アジャスタロッド１
６をねじ込でから緩める動作（逆回転させる動作）を繰
り返したことによって、ブレーキバンド３がドラム６に
なじむこととなる。したがって、このトランスミッショ
ン２が実際に使用される際に、所定の圧力で押圧片１２
ｂが押圧されると、ブレーキバンド３は、ドラム６の外
周面に確実に密着してドラム６とともにギヤ５の回転を
確実に止めるようになる。

【００７５】ステップＳ５では、制御装置３５は、第１
の所定トルク以下の第２の所定トルク（例えば０．５ｋ
ｇｍ）で、アジャスタロッド１６をハウジング１０内に
向かってねじ込む。そして、アジャスタロッド１６をハ
ウジング１０の外側に向かうように、軸線Ｑ回りに４回
転などの所定数回転させることにより緩めて、ステップ
Ｓ６に進む。

【００７６】ステップＳ６では、制御装置３５は、ディ
スク部材３８を挟み込んでロッド駆動部材３７の回り止
めをなすように、ロッド駆動部材回り止めブレーキ６５
を制御する。そして、ロックナット回転用アクチュエー
タ４０を、ロックナット３０を締め付ける方向、つまり
ハウジング１０の内側に向かって、例えば２．５ｋｇｍ
から３．２ｋｇｍなどの規定トルクで締めつけるように
制御して、ステップＳ７に進む。

【００７７】ステップＳ７では、制御装置３５は、加圧
ピストン５６が、例えば車両が実際にアジャスタロッド
１６を押圧する圧力を模擬した所定圧力で、ピストン回
り止め部材４８を前記ピストン４に向かって押圧するよ
うに制御する。前記ゲージ５７は、軸線Ｑに沿った回り
止め部材４８の移動変位、つまりピストン４の移動スト
ロークを検出して制御装置３５に出力する。

【００７８】制御装置３５は、前記移動ストロークが例
えば６．００ｍｍから６．３５ｍｍの所定範囲内である
か否かを判定し、範囲内である場合には、ピストン４が
所望の作動ストロークＳとなっていると判定して、アジ
ャスタロッド１６の調整を完了する。そして、調整が終
わったトランスミッション２は、次工程に向かって搬送
される。一方、範囲外である場合には、前述したステッ
プＳ１からステップＳ６までの工程を繰り返し行うよう
になっている。

【００７９】前述したステップＳ１からステップＳ６ま
での工程によって、アジャスタロッド１６の調整つまり
ピストン４の作動ストロークＳの調整とストロークの確
認を行うことができる。

【００８０】本実施形態によれば、ピストン回り止め機
構３２が、ピストン４の軸線Ｐまわりにピストン４を位
置決めして、アジャスタロッド回転機構３３がロッド駆
動部材３７をアジャスタロッド１６の軸線Ｐ回りに回動
させる。したがって、ピストン４が確実に所望の作動ス
トロークＳを有するように、アジャスタロッド１６のね
じ込み量を調整することができる。

【００８１】また、ロックナット回転機構３４がロック
ナット３０を回動させる際に、ロッド駆動回り止めブレ
ーキ６５がロッド駆動部材３７を軸線Ｑ回りに回り止め
する。このため、ロックナット３０を回動させる際に、
ロッド駆動部材３７がとも回りをすることなく、ロック
ナット３０が所定回数回動されることとなる。したがっ
て、所望の作動ストロークＳを有するように調整された
アジャスタロッド１６のねじ込み量を確実に維持するこ
とができる。

【００８２】さらに、アジャスタロッド１６のねじ込み
量の調整が終わった後に、加圧ピストン５６がピストン
回り止め部材４８を所定圧力で押圧し、かつゲージ５７
がこの時のピストン４の移動ストロークを測定するの
で、ピストン４が所望の作動ストロークＳを有している
か否かを確認することができる。

【００８３】また、前記ステップＳ３に示すように、ア
ジャスタロッド１６の調整が行われる前に、ロックナッ
ト３０をピストン４に接するまで一旦締め付けてから緩
めてねじ込み量の調整作業を行う。このため、調整作業
中にロックナット３０がアジャスタロッド１６から抜け
落ちることがない。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の本発明によると、ピストンの
回り止めをなした状態でアジャスタロッドをねじ込んだ
りゆるめたりすることができるので、ピストンが確実に
所望の作動ストロークを有するように、アジャスタロッ
ドのねじ込み量を調整することができる。

【００８５】さらに、制御手段が、回り止め手段のアク
チュエータ、アジャスタロッド回転用アクチュエータお
よびロックナット回転用アクチュエータの回転を制御す
るので、アジャスタロッドを調整する際の手間や時間を
短縮できるとともに、トランスミッション毎にアジャス
タロッドのねじ込み量のばらつきを生じさせることな
く、ピストンの作動ストロークを調整することができ
る。

【００８６】請求項２の本発明によると、請求項１の効
果に加え、制御手段が、アジャスタロッド回転用アクチ
ュエータを第１の所定トルク、第２の所定トルク及び所
定回転数に基いて制御し、ロックナット回転用アクチュ
エータを規定トルクに基いて制御する。

【００８７】したがって、アジャスタロッドを調整する
際の手間や時間をより短縮できるとともに、トランスミ
ッション毎にアジャスタロッドのねじ込み量のばらつき
を生じさせることなく、ピストンの作動ストロークをよ
り確実に調整することができる。

【００８８】請求項３の本発明によると、請求項１の効
果に加え、アジャスタロッドの調整が終わった後に、ピ
ストン回り止め部材を所定圧力で押圧しかつこの時のピ
ストンの移動ストロークを測定することができるので、
ピストンが所望の作動ストロークを有しているか否かを
確実に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のアジャスタロッド調整装
置を示す断面図。

【図２】図１に示されたアジャスタロッド調整装置とト
ランスミッションの要部を示す断面図。

【図３】図１に示されたアジャスタロッド調整装置のピ
ストンの作動ストローク調整工程を示すフローチャー
ト。

【図４】図２の矢印ｉｖ方向からみたピストン駆動部を
示す図。

【図５】ブレーキバンドとドラムとギヤとの組立状況を
示す説明図。

【符号の説明】

１…アジャスタロッド調整装置 ３…ブレーキバンド ４…ピストン １６…アジャスタロッド ３０…ロックナット ３２…ピストン回り止め機構（ピストン回り止め手段） ３３…アジャスタロッド回転機構（アジャスタロッド回
転手段） ３４…ロックナット回転機構（ロックナット回転手段） ３５…制御装置（制御手段） ３６…アジャスタロッド回転用アクチュエータ ３７…ロッド駆動部材 ４０…ロックナット回転用アクチュエータ ４１…ロックナット回転部材 ４７…回り止めアクチュエータ ４８…ピストン回り止め部材 ５３…係止部 ５６…加圧ピストン（ピストン加圧手段） ５７…ゲージ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキバンド締付け用のピストンの作動
   ストロークを調整するためのアジャスタロッド調整装置
   であって、 前記ピストンの一部に係合可能な係止部を有するピスト
   ン回り止め部材およびこの回り止め部材をピストンの軸
   線回りに回動させる回り止めアクチュエータを備えたピ
   ストン回り止め手段と、 前記ピストンに螺合するアジャスタロッドの一端部に係
   合可能なロッド駆動部材を有しかつこのロッド駆動部材
   をアジャスタロッドの軸線回りに回動させるアジャスタ
   ロッド回転用アクチュエータを備えたアジャスタロッド
   回転手段と、 前記アジャスタロッドのねじ部に螺合するロックナット
   に嵌合可能なロックナット回転部材を有しかつこのロッ
   クナット回転部材を回動させるロックナット回転用アク
   チュエータを備えたロックナット回転手段と、 前記各アクチュエータを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とするアジャスタロッド調整装
   置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 前記アジャスタロッドを、第１の所定トルクまで一旦ね
   じ込んでから逆回転させる動作を所定回数繰り返したの
   ち、前記第１の所定トルク以下の第２の所定トルクまで
   前記アジャスタロッドをねじ込み、さらに前記アジャス
   タロッドを所定数逆回転させるように前記アジャスタロ
   ッド回転用アクチュエータを駆動し、 その後、前記アジャスタロッドの回り止めをなした状態
   で前記ロックナットを規定トルクで前記アジャスタロッ
   ドに締付けるように前記ロックナット回転用アクチュエ
   ータを制御することを特徴とする請求項１記載のアジャ
   スタロッド調整装置。
3. 【請求項３】前記ピストン回り止め手段は、 前記ピストン回り止め部材を所定圧力で前記ピストンに
   向かって押圧するピストン加圧手段と、 前記ピストンの移動ストロークを測定するゲージと、を
   有していることを特徴とする請求項１記載のアジャスタ
   ロッド調整装置。